專利名稱：紙張類處理裝置以及現(xiàn)金自動交易裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如設(shè)置在金融機構(gòu)或便利店等中的現(xiàn)金自動交易裝置所具備的紙張類處理裝置，更詳細(xì)地講，涉及提高收納于裝置內(nèi)部的下部單元的定位性能的紙張類處理裝置以及現(xiàn)金自動交易裝置。
背景技術(shù)：
將紙幣、詳單、兌換券、有價證券、專用紙、卡等的具備價值信息的紙張統(tǒng)稱為紙張類，作為對該紙張類進行處理的裝置的一例，以下說明對紙幣進行處理的紙幣處理裝置。該紙幣處理裝置將上部輸送機構(gòu)和下部輸送機構(gòu)組合而構(gòu)成，該上部輸送機構(gòu)具備允許紙幣的出入款的出入款口、判別紙幣的紙幣判別部、輸送通過了該紙幣判別部的紙幣的紙幣輸送路徑、以及將入款的紙幣暫時收納的暫時保管庫，該下部輸送機構(gòu)具備將出入款兼用的紙幣收納或排出的循環(huán)(recycle、回收)庫、以及將沒有收納在循環(huán)庫中的入款紙幣收納的入款庫(例如參照專利文獻I)。這里使用的循環(huán)庫為了響應(yīng)來自利用者的出款請求，收納著大量的供交易的分幣種的紙幣。因此，具備循環(huán)庫和入款庫的下部輸送機構(gòu)為了確保安全性而由較厚的鐵板等構(gòu)成，并且在紙幣處理裝置內(nèi)的保管狀態(tài)下也收納于銀行內(nèi)的有限的工作人員才被允許訪問的帶鎖的金庫內(nèi)，來加以管理。另一方面，在出入款口、紙幣判別部、暫時保管庫等的上部輸送機構(gòu)中，在利用者入款的流通紙幣受損的情況下，例如在局部殘缺或成為不適合流通的褶皺狀態(tài)的情況下也需要進行輸送處理以及集積處理，因此容易發(fā)生堵塞。因此，將上部輸送機構(gòu)配置在金庫的外側(cè)，在發(fā)生了卡紙(堵塞)的情況下，能夠由店鋪的工作人員迅速除去堵塞來提高裝置的工作率。此外，下部輸送機構(gòu)以能夠從金庫拉出的方式被支承著，以便工作人員進行訪問循環(huán)庫、或者除去在下部輸送機構(gòu)中發(fā)生的輸送路徑的堵塞等的對設(shè)備的訪問。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:特開2000 - 172946號公報發(fā)明概要發(fā)明要解決的問題這樣構(gòu)成的紙幣處理裝置除了上部輸送機構(gòu)和下部輸送機構(gòu)以外，還安裝有連接這些上下部的輸送機構(gòu)的紙幣交接用的金庫輸送機構(gòu)。進而，在該金庫輸送機構(gòu)與下部輸送機構(gòu)的連接部分，構(gòu)成為使兩個輸送機構(gòu)的連接部分以可分離且能夠進行高精度的定位的方式凹凸對應(yīng)，以便可靠地交接紙幣，并且拉出下部輸送機構(gòu)。但是，構(gòu)成為用軌道支承以將下部輸送機構(gòu)沿紙幣處理裝置的前后方向拉出，但在這樣的支承結(jié)構(gòu)中，由軌道帶來的高度方向的精度不穩(wěn)定，因此難以高精度地設(shè)定下部輸送機構(gòu)的高度。例如，下部輸送機構(gòu)的位置下降而在紙幣交接部處的金庫輸送機構(gòu)與下部輸送機構(gòu)的上下對置的兩個輸送機構(gòu)的對置間隙變大，較多地發(fā)生堵塞。其結(jié)果，需要對下部輸送機構(gòu)進行高度方向的位置調(diào)整，因此生產(chǎn)率較差，并且如果位置調(diào)整不好，則會發(fā)生堵塞，存在品質(zhì)變差的問題。為了解決這種問題，需要高精度地調(diào)整下部輸送機構(gòu)的高度位置。但是，在將下部輸送機構(gòu)通過允許沿前后方向行進的軌道而拉出的結(jié)構(gòu)中，添加對高度方向也能夠進行位置調(diào)整的機構(gòu)一事使得構(gòu)造復(fù)雜，狹窄的金庫內(nèi)的高度位置的調(diào)整作業(yè)受到制約，且調(diào)整機構(gòu)變得復(fù)雜而昂貴，紙幣處理裝置的設(shè)置作業(yè)變難。尤其，下部輸送機構(gòu)具有多個大容量的對紙幣進行保管的分幣種的循環(huán)庫，因此有重量，并且該下部輸送機構(gòu)的處理并不簡單，因此難以進行高度方向的調(diào)整。進而，一臺一臺地以金庫箱體的軌道為基準(zhǔn)調(diào)整并定位下部輸送機構(gòu)的高度位置，但是由于需要高精度的定位，因此高度調(diào)整中需要大量的作業(yè)勞力以及熟練人員。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明鑒于上述問題，目的是提供一種紙張類處理裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)在將作為拉出后的下部輸送機構(gòu)的下部單元收納到金庫箱體時，在該收納過程中完成高精度的定位而不需要高度調(diào)整的構(gòu)造，由此能夠提高品質(zhì)以及生產(chǎn)率。此外，本發(fā)明的目的是提供一種在將下部單元收納到金庫箱體時，在下部單元的收納過程中能夠一邊在高度方向上高精度地定位一邊收納，由此提高下部單元的輸送連接性能的紙張類處理裝置以及現(xiàn)金自動交易裝置。用于解決問題的手段本發(fā)明是一種紙張類處理裝置，其特征在于，具備:上部單元，支承于金庫箱體，對紙張類進行接受處理或?qū)垙堫愡M行排出處理；下部單元，收納于上述金庫箱體的內(nèi)部，進行收納處理或送出處理，該收納處理將從上述上部單元供給的紙張類收納到用于收納的收納庫，該送出處理將收納在上述收納庫中的紙張類送出至上述上部單元；交接輸送路徑，使連接上述上部單元與上述下部單元并將紙張類上下交接輸送的輸送連接部以可上下分離的方式對應(yīng)，在上下方向上對紙張類進行交接處理；以及拉出機構(gòu)，以能夠從上述金庫箱體拉出上述下部單元的方式支承上述下部單元；該紙張類處理裝置構(gòu)成為具備:定位限制機構(gòu)，在使上述下部單元回到上述金庫箱體的收納位置的恢復(fù)過程中，從上述拉出機構(gòu)的支承部提起該下部單元，基于該下部單元的提起動作，解除上述拉出機構(gòu)對上述下部單元的支承，在該下部單元到達收納位置的時刻對上述交接輸送路徑的輸送連接部的上下之間進行定位限制。此外，本發(fā)明是一種紙張類處理裝置，其特征在于，具備:上部單元，搭載于金庫箱體，對紙張類進行接受處理或?qū)垙堫愡M行排出處理；下部單元，收納于上述金庫箱體的內(nèi)部，進行收納處理或送出處理，該收納處理將從上述上部單元供給的紙張類向用于收納的收納庫收納，該送出處理將收納在上述收納庫中的紙張類向上述上部單元送出；交接輸送路徑，構(gòu)成為將連接上述上部單元與上述下部單元并將紙張類在上下方向上交接輸送的輸送路徑以可分離的方式連接；以及滑動機構(gòu)，使上述下部單元從上述金庫箱體滑動而拉出，或者使上述下部單元向上述金庫箱體的內(nèi)部滑動并收納；上述下部單元構(gòu)成為具備:收納庫托盤，以上述收納庫從上方自由出入的方式收納上述收納庫；以及水平輸送路徑單元，對上述收納庫托盤的上表面開口進行開閉，在封閉了該上表面開口部時，連接上述收納庫與上述交接輸送路徑之間以用于紙張類交接；該紙張類處理裝置構(gòu)成為具備:卡止機構(gòu)，在由上述水平輸送路徑單元封閉了上述收納庫托盤的上表面開口部時，使設(shè)置在上述水平輸送路徑單元側(cè)的單元卡止部在上下方向上卡止于設(shè)置在上述收納庫托盤側(cè)的托盤卡止部，并且對上述單元卡止部向上施力而維持彼此的卡止部之間的卡止接觸狀態(tài)；以及定位機構(gòu)，在將上述下部單元收納到了上述金庫箱體的內(nèi)部時，由上述金庫箱體將上述水平輸送路徑單元下壓到基準(zhǔn)高度位置，以使上述水平輸送路徑單元成為適合與上述交接輸送路徑連接的高度位置。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供可實現(xiàn)在將作為拉出后的下部輸送機構(gòu)的下部單元收納于金庫箱體時，能夠在該收納過程中完成高精度的定位而不需要高度調(diào)整的構(gòu)造，由此能夠提高品質(zhì)以及生產(chǎn)率的紙張類處理裝置。此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供在將下部單元收納到金庫箱體時，在下部單元的收納過程中能夠一邊在高度方向上高精度地定位一邊收納，由此提高下部單元的輸送連接性能的紙張類處理裝置以及現(xiàn)金自動交易裝置。本發(fā)明的其他目的、特征以及優(yōu)點通過與附圖相關(guān)的以下的本發(fā)明的實施例的記
載變得更加清楚。


圖1是表示實施例1的現(xiàn)金自動交易裝置的外觀的立體圖。圖2是表示實施例1的現(xiàn)金自動交易裝置的控制部的框圖。圖3是表示實施例1的紙幣出入款機的控制關(guān)系的框圖。圖4是表示實施例1的紙幣出入款機的內(nèi)部構(gòu)造的概略側(cè)視圖。圖5是表示實施例1的紙幣出入款機的內(nèi)部構(gòu)造的要部主視圖。圖6是表示實施例1的紙幣出入款機的內(nèi)部構(gòu)造的要部側(cè)視圖。圖7是表示實施例1的下部單元的開放狀態(tài)的要部立體圖。圖8是表示實施例1的下部單元的向收納位置的轉(zhuǎn)移狀態(tài)的側(cè)視圖。圖9是表示實施例2的紙幣出入款機的內(nèi)部構(gòu)造的要部主視圖。圖10是表示實施例3的下部單元的向收納位置的轉(zhuǎn)移狀態(tài)的側(cè)視圖。圖11是表示實施例4的水平輸送路徑單元的上下的輸送連接構(gòu)造的要部主視圖。圖12是表示實施例4的紙幣出入款機的下部單元的拉出狀態(tài)的側(cè)視圖。圖13是表示實施例4的水平輸送路徑單元的鎖定構(gòu)造的部分切斷側(cè)視圖。
圖14是表示實施例4的拉出了下部單元時的水平輸送路徑單元的鎖定構(gòu)造的要部側(cè)視圖。圖15是表示實施例4的收納了下部單元時的水平輸送路徑單元的鎖定構(gòu)造的要部側(cè)視圖。圖16是表示實施例4的收納了下部單元時的水平輸送路徑單元與鎖定銷的抵接狀態(tài)的要部側(cè)視圖。圖17是表示實施例4的下部單元的開放狀態(tài)的立體圖。圖18是表示實施例4的基準(zhǔn)高度板與水平輸送路徑單元的對應(yīng)狀態(tài)的要部縱斷側(cè)視圖。圖19是實施例4的壓延軋輥的要部放大立體圖。圖20是表示實施例4的水平輸送路徑單元的封閉時的施力機構(gòu)的主視圖。圖21是表示實施例4的水平輸送路徑單元的開口時的施力機構(gòu)的主視圖。圖22是表示實施例4的沖擊吸收機構(gòu)的滑動部的要部放大主視圖。圖23是表示實施例4的水平輸送路徑單元打開的狀態(tài)下的沖擊吸收機構(gòu)的沖擊吸收狀態(tài)的主視圖。
具體實施例方式以下與附圖一起說明本發(fā)明的一實施方式。實施例1圖1是表示將紙幣出入款機I作為紙張類處理裝置搭載的現(xiàn)金自動交易裝置101的外觀立體圖。該現(xiàn)金自動交易裝置101由具有縱長的長方體狀的裝置箱體IOlb構(gòu)成。在該裝置箱體IOlb的上部左側(cè)，具備顯示以及輸入交易內(nèi)容的顧客操作部105，在上部右側(cè)具備卡詳單處理機構(gòu)102，該卡詳單處理機構(gòu)102與設(shè)置在該裝置箱體IOlb的上部正面板IOla上的卡槽102a連通而對利用者的卡進行處理，打印并送出交易詳單。進而，在裝置箱體IOlb的上部正面板IOla設(shè)有出入款口(紙幣槽)21。進而，在現(xiàn)金自動交易裝置101的內(nèi)部，具備適用本發(fā)明的對紙幣進行處理的紙幣出入款機I。該紙幣出入款機I通過由幾十毫米厚的鐵板包圍的金庫箱體106構(gòu)成。該金庫箱體106構(gòu)成為比裝置箱體IOlb更堅固的構(gòu)造而提高安全性。這里，現(xiàn)金自動交易裝置101將卡、紙幣、詳單作為交易媒體，能夠進行紙幣的存入、支出、匯款等的處理。圖2是表示現(xiàn)金自動交易裝置101的控制內(nèi)容的控制框圖。該現(xiàn)金自動交易裝置101具備卡詳單處理機構(gòu)102、顧客操作部105以及紙幣出入款機1，經(jīng)由總線107a與主體控制部107連接，基于該主體控制部107的控制來執(zhí)行需要的處理動作。主體控制部107經(jīng)由總線107a與接口部107b、工作人員操作部107c、外部存儲裝置107d連接，進行需要的數(shù)據(jù)的交換。另外，圖2所示的IOle是對上述的各機構(gòu)、構(gòu)成部分供給電力的電源部。圖3是表示紙幣出入款機I的控制內(nèi)容的控制框圖。該紙幣出入款機I的控制部35經(jīng)由總線107a與現(xiàn)金自動交易裝置101的主體控制部107通信連接，按照來自主體控制部107的指令以及檢測紙幣出入款機I的狀態(tài)而得到的結(jié)果執(zhí)行紙幣出入款機I的控制。此外，將紙幣出入款機I的交易狀態(tài)、處理狀態(tài)適當(dāng)發(fā)送給主體控制部107。紙幣出入款機I具備出入款口機構(gòu)20、紙幣識別部30、暫時保管庫40、紙幣輸送路徑501、入款庫60、忘取回收庫61、循環(huán)庫80等，這些與未圖示的驅(qū)動馬達、電磁螺線管以及傳感器電連接。并且，按照交易，一邊用傳感器對處理狀態(tài)進行監(jiān)視一邊對促動器進行驅(qū)動控制。圖4是表示紙幣出入款機I的內(nèi)部構(gòu)造的結(jié)構(gòu)圖。該紙幣出入款機I包括:出入款口機構(gòu)20，供利用者進行紙幣的投入或取出；紙幣識別部30，進行紙幣的識別；暫時保管庫40，在交易成立為止的期間，將入款的紙幣暫時收納并保管；入款庫60，收納入款時交易成立的紙幣；忘取回收庫61，回收在入款時以及出款時利用者忘取的紙幣；出入款兼用的循環(huán)庫80;紙幣輸送路徑501，經(jīng)過紙幣識別部30向出入款口機構(gòu)20、暫時保管庫40、忘取回收庫61、循環(huán)庫80輸送紙幣；以及其控制部35(圖3)。此外，紙幣輸送路徑501雙向通過紙幣識別部30，連接出入款口機構(gòu)20、暫時保管庫40、忘取回收庫61、入款庫60、循環(huán)庫80。另外，圖4中，表示紙幣輸送路徑501的各箭頭中的單向箭頭表示將紙幣僅向箭頭方向輸送的單向紙幣輸送路徑。此外，雙向箭頭表示將紙幣切換為兩方向中的某一個方向來輸送的雙向輸送路徑。這些紙幣輸送路徑501由未圖示的驅(qū)動馬達驅(qū)動，按每個交易處理切換驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)方向。進而，在紙幣輸送路徑501的分支位置上分別配置有切換門。這些分支位置中對分配方向賦予標(biāo)記a和標(biāo)記b,如502a的紙幣輸送方向和502b的紙幣輸送方向那樣區(qū)分為2個方向來表示。關(guān)于其他切換門，同樣標(biāo)注503&、503比504&、50413，505&、50513來表不分支的2個方向的紙幣輸送方向。作為紙幣出入款機I的內(nèi)部中具備的上部的輸送機構(gòu)的上部單元Ia具備出入款口機構(gòu)20、紙幣識別部30、暫時保管庫40、忘取回收庫61、紙幣輸送路徑501而構(gòu)成。此外，作為紙幣出入款機I的內(nèi)部中具備的下部的輸送機構(gòu)的下部單元Ic安裝在金庫箱體106的內(nèi)部。該下部單元Ic具備:入款庫60 ;循環(huán)庫80 ;水平輸送路徑If，設(shè)置在入款庫60和循環(huán)庫80的上面，連接與作為后述的金庫輸送機構(gòu)的交接輸送路徑Ib之間；以及拉出結(jié)構(gòu)204，能夠?qū)⑾虏繂卧狪c從金庫箱體106向外部拉出、收納。上述的交接輸送路徑Ib是連接上部單元Ia與下部單元Ic之間的輸送路徑，在金庫箱體106的上表面一側(cè)配置有沿上下方向貫通而開出的紙幣插通孔304。接著，說明利用者進行出入款交易時的紙幣出入款機I中的出入款動作。入款交易時的紙幣出入款機I通過出入款口機構(gòu)20將投入到出入款口 21的紙幣一張一張地分離，引導(dǎo)到紙幣識別部30并判斷紙幣的幣種、真?zhèn)?。在識別出的情況下，切換輸送路徑上的切換門502b、503b，將紙幣輸送至?xí)簳r保管庫40并暫時收納。在紙幣識別部30未能識別出的情況下、或者為紙幣的傾斜異常或紙幣間的間隔異常的情況下，將該紙幣作為入款拒絕紙幣，不取入到暫時保管庫40,而是將切換門502a切換而使該紙幣回到出入款口 21，退還給利用者。若交易被確定，則將暫時保管庫40所保管的紙幣向與保管輸送時相反的方向送出，使其通過紙幣識別部30，將輸送路徑上的切換門504a、505a切換，向入款庫60、循環(huán)庫80輸送并收納紙幣，結(jié)束入款動作。
出款交易時的紙幣出入款機I從循環(huán)庫80的每個幣種的金庫送出紙幣，通過紙幣識別部30對送出的紙幣的幣種進行識別，取得要出款的紙幣的確認(rèn)后引導(dǎo)到出入款口 21，向利用者支付紙幣。此外，說明利用者忘取紙幣時的自動回收動作。紙幣出入款機I中，在入款交易時以及出款交易時，經(jīng)過一定時間也未從出入款口 21取出紙幣的情況下，主體控制部107判斷為發(fā)生了忘取紙幣，將殘留在該出入款口 21中的紙幣一起自動回收至忘取回收庫61。接著，使用圖5 圖8說明將紙幣出入款機I的下部單元Ic在高度方向上進行定位的情況。圖5是上部單元la、交接輸送路徑lb、下部單元Ic安裝在金庫箱體106時的主視圖，圖6是其側(cè)視圖。此外，圖7是被拉出的下部單元Ic的立體圖，圖8是表示從該下部單元Ic的拉出狀態(tài)到收納狀態(tài)的側(cè)視圖。在上下方向上層疊而配置的上部單元la、交接輸送路徑Ib以及下部單元Ic需要在其上下方向的連接部分相互交接紙幣。因此，如圖5及圖6所示，在連接部分配置有適合紙幣的交接的后述的輸送引導(dǎo)板、輸送輥。在上部單元Ia配置有紙幣交接用的上部單元輸送引導(dǎo)板404和上部單元輸送輥405。此外，在交接輸送路徑Ib配置有交接輸送路徑上輸送引導(dǎo)板301、交接輸送路徑下輸送引導(dǎo)板302以及交接輸送輥303。進而，在下部單元lc，在上下方向上分別配置有下部單元輸送引導(dǎo)板212和下部單元輸送輥213。這些輸送引導(dǎo)板404、301、302、212具有如下作用:在紙幣出入款機I的上部，上部單元輸送弓I導(dǎo)板404與交接輸送路徑上輸送弓I導(dǎo)板301上下對應(yīng)，在下部，交接輸送路徑下輸送引導(dǎo)板302與下部單元輸送引導(dǎo)板212上下對應(yīng)而進行輸送引導(dǎo)。詳細(xì)地講，使與這些輸送引導(dǎo)板404、301、302、212的在上下方向上對置的接合部分以梳齒狀凹凸對應(yīng)。由此，構(gòu)成以固定于金庫箱體106且連接上下單元la、lc之間的中間高度位置的交接輸送路徑Ib為基準(zhǔn)將紙幣平滑地交接輸送的輸送連接部。進而，構(gòu)成為可在輸送連接部分離，以使上部單元Ia和下部單元Ic相對于被固定的交接輸送路徑Ib沿前后方向滑動。上部單元Ia構(gòu)成為略長方體，如圖5所示，行進自由地由與該上部單元Ia的兩側(cè)下部對置的上部單元軌道203支承。上部單元軌道203配置在固定于金庫箱體106的左右上面的L形狀的上部單元托盤201的內(nèi)側(cè)面。此外，上部單元軌道203構(gòu)成為凸形軌道203a與凹形軌道203b分別凹凸對應(yīng)，該凸形軌道203a大致水平平行地固定于上部單元Ia的兩外側(cè)面，該凹形軌道203b與這些凸形軌道203a對置地固定于上述上部單元托盤201的內(nèi)側(cè)面。由此，上部單元Ia被上部單元軌道203支承，被允許在金庫箱體106的前后方向上大致水平地滑動。交接輸送路徑Ib固定設(shè)置于上述上部單元托盤201，介入將金庫箱體106的上表面沿上下方向貫通的紙幣插通孔304中。并且，在上側(cè)和下側(cè)分別與上部單元Ia和下部單元Ic沿上下方向以梳齒狀連接。此外，由于該交接輸送路徑Ib被固定著，因此交接輸送路徑Ib成為基準(zhǔn)高度位置，上部單元Ia和下部單元Ic相對于該交接輸送路徑Ib限制為適當(dāng)?shù)母叨榷B接。下部單元Ic構(gòu)成為略長方體，行進自由地由作為與其兩側(cè)下部對置的拉出機構(gòu)的下部單元軌道204支承。下部單元軌道204配置于在金庫箱體106的內(nèi)部底面的兩側(cè)立設(shè)的L形狀的下部軌道支架(bracket) 205的內(nèi)側(cè)面。此外，下部單元軌道204構(gòu)成為凸形軌道204a與凹形軌道204b分別凹凸對應(yīng)，該凸形軌道204a大致水平平行地固定于下部單元軌道202的兩外側(cè)面，該凹形軌道204b與這些凸形軌道204a對置地固定于上述下部單元軌道支架205的內(nèi)側(cè)面。由此，下部單元Ic被下部單元軌道204支承，被允許在金庫箱體106的前后方向上大致水平地滑動。上述的下部單元托盤202具有將下部單元Ic的下部從下方覆蓋的凹形狀，經(jīng)由下部單元軌道204固定于在金庫箱體106的下面兩側(cè)固定的下部單元軌道支架205。下部單元軌道204從入款庫60、循環(huán)庫80的拉出動作的操作性的觀點出發(fā)配置在金庫下面。進而，在下部單元Ic的兩側(cè)面突出設(shè)置有大致水平的引導(dǎo)銷210，這些引導(dǎo)銷210插入到在下部單元托盤202的兩側(cè)面開出的縱長的升降引導(dǎo)孔211中。通常，由于下部單元Ic的重量，與該下部單元Ic 一體的引導(dǎo)銷210以下降到升降引導(dǎo)孔211的下端的狀態(tài)被支承。也就是說，下部單元Ic具有相對于下部單元托盤202允許在上下方向上上動(向上運動)升降引導(dǎo)孔211的高度量的軸支承構(gòu)造。該允許上動的尺寸設(shè)定為后述的定位限制機構(gòu)200中的高度方向的對位所需要的長度、例如5_左右的長度即可。上述的定位限制機構(gòu)200作為對下部單元Ic的定位限制機構(gòu)而配備。該定位限制機構(gòu)200構(gòu)成為將基準(zhǔn)輥207和基準(zhǔn)板208組合而支承下部單元Ic的兩側(cè)。例如，在下部單元Ic的兩側(cè)且收納拉出方向的前后的共計4處位置上，各基準(zhǔn)輥207與基準(zhǔn)板208以對應(yīng)的方式平衡良好地配置?；鶞?zhǔn)輥207作為下部單元高度的定位限制輥而被設(shè)置，在下部單元Ic的上部兩側(cè)面上使小輥大致水平地突出而構(gòu)成。基準(zhǔn)輥207的高度位置為:在下部單元Ic收納到了金庫箱體106的內(nèi)部的時刻，由后述的基準(zhǔn)板208限制下部單元Ic的高度，如圖5所示，被設(shè)定為使交接輸送路徑Ib中的梳齒狀定位于適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)高度的距離Tl。上述的基準(zhǔn)板208作為下部單元Ic的定位限制軌道而被設(shè)置，形成在與上述基準(zhǔn)輥207對應(yīng)的下部單元上部托盤202a的下端。該下部單元上部托盤202a以垂直設(shè)置的狀態(tài)固定于上部單元托盤201的下面，由連結(jié)軸206堅固地支承，該連結(jié)軸206貫通設(shè)置于金庫箱體106的上表面的小孔并向金庫箱體106的內(nèi)部突出。進而，下部單元上部托盤202a位于金庫內(nèi)上面，因此連結(jié)軸206的長度短，并且從加工上的觀點來看長度的精度良好。并且，將兩側(cè)的下部單元上部托盤202a的下端朝內(nèi)彎曲，將該彎曲部分作為基準(zhǔn)板208設(shè)置在左右兩側(cè)。并且，在這些基準(zhǔn)板208的上面，上述基準(zhǔn)輥207以轉(zhuǎn)動接觸的方式配置?；鶞?zhǔn)板208設(shè)置成在與基準(zhǔn)輥207對應(yīng)時，從固定著交接輸送路徑Ib的上部單元托盤201到該基準(zhǔn)板208的距離T2成為適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)高度位置。詳細(xì)地講，在下部單元Ic收納到金庫箱體106的內(nèi)部中的收納完成時刻，下部單元Ic的高度由基準(zhǔn)板208限制，如圖5所示，設(shè)定為使交接輸送路徑Ib中的梳齒狀的上下間隔定位于適當(dāng)?shù)膶?yīng)狀態(tài)的距離T2。進而，定位限制機構(gòu)200如圖6所示，能夠構(gòu)成為從將下部單元Ic向金庫箱體106收納完畢的緊前起局部地配置。也就是說，不是在下部單元Ic的收納過程的全長上配置，只要從收納緊前位置起部分設(shè)置即可。因此，基準(zhǔn)輥207在下部單元Ic的側(cè)面前方側(cè)和側(cè)面后方側(cè)被部分地配置，此外基準(zhǔn)板208在金庫箱體106的側(cè)面前方側(cè)和側(cè)面后方側(cè)上局部地配置成較短、且與下部單元軌道204同樣在前后方向上進行行進引導(dǎo)即可。因此，能夠?qū)⒍ㄎ幌拗茩C構(gòu)200緊湊地構(gòu)成。進而，基準(zhǔn)板208的形狀例如為:使用平板狀的金屬板或樹脂板將拉出側(cè)的一部分設(shè)置為傾斜成高度調(diào)整用而成的傾斜軌道面208a，將收納側(cè)設(shè)置為成為高度定位后的限制面的水平軌道面208b。通過設(shè)置上述傾斜軌道面208a，下部單元Ic在收納完畢的緊前，基準(zhǔn)輥207登上傾斜軌道面208a。由此，該下部單元Ic從下方的下部單元軌道204提起到上方的基準(zhǔn)板208。因此，下部單元Ic的支承位置從下部切換為上部。由此，下部單元Ic在收納完畢的緊前由定位限制機構(gòu)200將下部單元Ic的重量支承為起吊支承狀態(tài)并允許行進，能夠?qū)崿F(xiàn)基于傾斜軌道面208a的下部單元Ic的提起動作，能夠變更該下部單元Ic的高度位置。因此，若預(yù)先將水平軌道面208b的高度決定為最佳的高度位置，則不受下部單元軌道204側(cè)的高度變動的影響而能夠進行高精度的對位。此外，設(shè)定為在下部單元Ic被定位限制機構(gòu)200提起的情況下，各基準(zhǔn)輥207和基準(zhǔn)板208在4處位置上分別同時接觸對應(yīng)。由此，下部單元Ic不傾斜，保持水平狀態(tài)不變地被提起。此外，將在前側(cè)和后側(cè)的位置限制高度不同地配置，以免在下部單元Ic被拉出的情況下，收納拉出方向的前側(cè)的基準(zhǔn)輥207與后側(cè)的基準(zhǔn)板208抵接。由此，下部單元Ic在拉出時能夠進行避免與其他部件的接觸的拉出動作。另外，在將下部單元Ic收納到金庫箱體106中的狀態(tài)下的背面?zhèn)染邆湮磮D示的止動工具(止動件)等的鎖定機構(gòu)，構(gòu)成為能夠?qū)⒃撓虏繂卧狪c在收納位置上固定于金庫箱體106。進而，在將下部單元Ic收納到金庫箱體106中之后，通過配備在金庫箱體106的背面?zhèn)鹊慕饚扉T106a，金庫箱體106的開口的背面?zhèn)缺魂P(guān)閉。首先參照圖7說明將這樣構(gòu)成的下部單元Ic從金庫箱體106拉出的狀態(tài)。以下部單元水平輸送路徑If中的堵塞處理、入款庫60或循環(huán)庫80中的堵塞處理、來自入款庫60的紙幣的取出、向循環(huán)庫80的紙幣的裝填、回收、維修檢查等的目的，下部單元Ic例如構(gòu)成為向現(xiàn)金自動交易裝置101的后方拉出自如。在將下部單元Ic從金庫箱體106拉出后(圖中，用Id表示被拉出的下部單元)，該被拉出的下部單元Id被下部單元水平輸送路徑If覆蓋。并且，能夠?qū)⑼ㄟ^對該被拉出的下部單元Id的上面進行開閉的連接片209連接的下部單元水平輸送路徑If沿箭頭602方向開閉。由此，能夠?qū)⑷肟顜?0、循環(huán)庫80沿箭頭603方向取出。另外，圖7中，用長方體圖示下部單元水平輸送路徑If、入款庫60以及循環(huán)庫80，詳細(xì)的紙幣的輸送連接部分省略表不。入款庫60、循環(huán)庫80在紙幣裝滿的情況下，變得非常重，因此將作為該下部單元Ic的入款庫60、循環(huán)庫80的取出側(cè)的一側(cè)面上部切開為凹部601來設(shè)置。由此，構(gòu)成為取出操作性良好的構(gòu)造，工作人員不用將入款庫60、循環(huán)庫80抬起至上方，而在抬起至凹部601之后向傾斜方向拉出。
接著，參照圖8說明從將下部單元Ic從金庫箱體106拉出的狀態(tài)收納到金庫箱體106時的動作。在下部單元Ic通過下部單元軌道204 (圖7)被拉出的狀態(tài)下，被拉出的下部單元Id的基準(zhǔn)輥207脫離基準(zhǔn)板208而拉出至外部。因此，被拉出的下部單元Id因自重而下降且下降到下部單元托盤202上，被下部單元軌道204支承且被支承為在前后方向上滑動自如的狀態(tài)。在被拉出的下部單元Id再次被收納的情況下，該被拉出的下部單元Id被向箭頭604方向推入，在收納緊前的位置上如圖8中實線所示，基準(zhǔn)輥207 —邊與基準(zhǔn)板208的傾斜軌道面208a接觸,一邊被向箭頭605方向抬起(圖中用Ie表示被抬起的下部單元)。在被抬起的下部單元Ie完全被收納的狀態(tài)下，如圖5所示，基準(zhǔn)輥207登上基準(zhǔn)板208的水平軌道面208b，從而下部單元Ic從下部單元托盤202懸離(圖8中用雙點劃線表示懸離的下部單元lc)。由此，利用比下部單元軌道204更上部的定位限制機構(gòu)200支承下部單元lc，利用該定位限制機構(gòu)200使下部單元Ic變位而將下部單元Ic定位限制到適當(dāng)?shù)母叨?。此外，若下部單元Ic被裝填紙幣而有重量，則下部單元軌道204受到其影響而容易下降，下部單元Ic具有因重量而高度位置容易變化的傾向，但是通過使定位限制機構(gòu)200能夠切換下部單元Ic的支承位置，成為下部單元Ic不易受重量的影響的定位構(gòu)造。即，具有如下結(jié)構(gòu):在使下部單元Ic回到金庫箱體106的收納位置的恢復(fù)過程中，將該下部單元Ic從下部單元軌道204提起，基于該下部單元Ic的提起動作，解除下部單元軌道204對下部單元Ic的支承，在該下部單元Ic到達收納位置的時刻，定位限制機構(gòu)200對交接輸送路徑Ib的輸送連接部的上下梳齒間進行定位限制。詳細(xì)地講，在將下部單元Ic從拉出的位置收納到金庫箱體106中時，下部單元Ic的基準(zhǔn)輥207追隨基準(zhǔn)板208，從而下部單元Ic被提起，基于該提起動作，解除下部單元軌道204對下部單元Ic的支承。因此，成為該下部單元Ic的重量從下部單元軌道204的軌道部分懸離的收納構(gòu)造。因而，下部單元軌道204中的軌道部分幾乎不受下部單元Ic的負(fù)荷，在上方的定位限制機構(gòu)200中不受由下方的下部單元軌道204造成的高度位置精度的不穩(wěn)定的影響。其結(jié)果，能夠?qū)⑾虏繂卧狪c高精度地定位并收納于正規(guī)的基準(zhǔn)高度位置。進而，在下部單元Ic允許在收納拉出方向以及高度方向上變位而進行定位限制時，將相互相接而一起進行定位限制的限制部件之中的一方由基準(zhǔn)輥207構(gòu)成，由此在將下部單元Ic收納到金庫箱體106的收納位置時，由于使基準(zhǔn)輥207在基準(zhǔn)板208上行進，因此能夠使下部單元Ic平滑地滑動移送。另外，即使構(gòu)成為在金庫箱體106側(cè)附上基準(zhǔn)輥207、在下部單元側(cè)具備基準(zhǔn)板208來上下反著配置并接觸對應(yīng)，也能夠得到相同的作用效果O實施例2圖9表示下部單元Ic的其他支承結(jié)構(gòu)例，是將作為拉出機構(gòu)的下部單元軌道204配置在作為定位限制機構(gòu)200的附近的上部而構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。由此，與實施例1不同的是能夠得到高精度的下部單元軌道204的拉出構(gòu)造。因此，僅記載不同的點，對其他相同的構(gòu)成部分附加相同的標(biāo)記，并省略說明。
通過將下部單元軌道204不是安裝在固定于金庫下面的下部單元軌道支架205，而是直接安裝在定位限制機構(gòu)200的緊下側(cè)的下部單元上部托盤202a，從而能夠得到更穩(wěn)定的交接輸送路徑Ib與下部單元Ic的上下方向的高度位置的精度。也就是說，在將下部單元軌道204配置在定位限制機構(gòu)200的附近而構(gòu)成的情況下，使下部單元軌道204支承于能夠準(zhǔn)確地得到高度方向的精度的下部單元上部托盤202a,因此對高度方向的位置精度的誤差變少，成為對下部單元Ic而言精度更好的支承構(gòu)造。實施例3圖10表示定位限制機構(gòu)200的其他結(jié)構(gòu)例，是僅在收納拉出方向的前方側(cè)配置基準(zhǔn)輥207和基準(zhǔn)板208而構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。由此，與實施例1不同的是將定位限制機構(gòu)200的高度位置限制部分從4處削減為2處，使構(gòu)造進一步簡單化。因此，僅記載不同的點，對其他的相同的構(gòu)成部分賦予相同的標(biāo)記，并省略說明。定位限制機構(gòu)200僅在下部單元Ic的前部側(cè)被位置限制。因此，在下部單元Ic被收納的時刻，下部單元Ic的基準(zhǔn)輥207登上基準(zhǔn)板208。由此，下部單元Ic只有前部側(cè)以前高后低的方式傾斜并收納。另一方面，在下部單元Ic被拉出的時刻，在拉出初期時，與定位限制機構(gòu)200的限制被解除而拉出到外部。因此，下部單元Ic保持水平狀態(tài)不變地被拉出。具備這種定位限制機構(gòu)200也能夠?qū)ο虏繂卧狪c實施定位限制而得到與實施例1相同的作用效果。另外，下部單元Ic即使傾斜，也由于其高度為5_左右，因此不會大為傾斜。此外，考慮到傾斜角度，與交接輸送路徑Ib連接的下部單元Ic的向上突出的梳齒部分Ig是預(yù)先估計相對于下部單元Ic的上表面傾斜的傾斜程度來設(shè)置，以使其在收納完畢時垂直連接于交接輸送路徑Ib的正下方。如以上說明，在固定著交接輸送路徑Ib的上部單元托盤201，通過公差精度良好的連結(jié)軸206支承有下部單元上部托盤202a。并且，相對于設(shè)置于該下部單元上部托盤202a的基準(zhǔn)板208，對下部單元Ic進行收納動作，以使下部單元Ic的基準(zhǔn)輥207在收納位置上總是與基準(zhǔn)板208接觸對應(yīng)，因此交接輸送路徑Ib的輸送引導(dǎo)板302與下部單元的輸送引導(dǎo)板212的上下間的距離總是設(shè)定為適合紙幣交接的上下間隔。由此，在將下部單元軌道204設(shè)置于金庫箱體106內(nèi)的下部單元軌道支架205時，對高度方向的位置進行簡單的調(diào)整即可?；蛘撸軌蜻M行省略了下部單元軌道204的高度方向的位置調(diào)整的制作。由此，能夠提供在組裝下部單元Ic的作業(yè)中生產(chǎn)效率良好的現(xiàn)金自動交易裝置101。尤其，在該實施例中，不是使下部單元Ic的整體的上下方向的位置為高精度的支承結(jié)構(gòu)，而是僅將交接輸送路徑Ib與下部單元Ic的梳齒狀的相連部分的上下方向的定位高精度地進行的構(gòu)造，能夠?qū)⒆鳛橹匚锏南虏繂卧狪c在上下方向上有效地對位。另外，上部單元Ia構(gòu)成為能夠通過上部單元軌道203滑動并拉出。此時，作為上部單元Ia的上部單元輸送引導(dǎo)板404與交接輸送路徑Ib的交接輸送路徑上輸送引導(dǎo)板301的上下方向的連接關(guān)系，由于彼此的機構(gòu)的距離較近，所以本來不需要設(shè)置這樣的結(jié)構(gòu)，但是，通過設(shè)置與定位限制機構(gòu)200相同的結(jié)構(gòu)，還能夠提供可靠性高的裝置。實施例4
接著，說明本發(fā)明的實施例4。關(guān)于實施例1基于圖1 圖4說明的內(nèi)容對實施例4也相同。參照圖11及圖12說明本實施例4的下部單元Ic的概略構(gòu)造。圖11是放大顯示將下部單元Ic和交接輸送路徑Ib安裝在金庫箱體106時的連接部分的主視圖，圖12是表示將下部單元Ic以能夠從金庫箱體106拉出、收納的方式滑動支承的狀態(tài)的概略側(cè)視圖。上部單元la、交接輸送路徑Ib以及下部單元Ic需要在其上下方向的連接部分相互交接紙幣。因此，在上下方向上交接紙幣的連接部分配置有適合紙幣交接的輸送引導(dǎo)板、輸送棍等的輸送部件。在配置上述的輸送部件時，例如在上部單元Ia的連接部分將紙幣交接用的上部單元輸送引導(dǎo)板404與輸送輥(附圖省略)一起沿上下方向配置，此外在交接輸送路徑Ib的連接部分將交接輸送路徑上輸送引導(dǎo)板301和交接輸送路徑下輸送引導(dǎo)板302與輸送輥(附圖省略)一起沿上下方向配置，進而在下部單元Ic的連接部分將下部單元輸送引導(dǎo)板212與輸送輥(附圖省略)一起沿上下方向配置。此外，在下部單元Ic的水平輸送路徑單元If與收納庫托盤It之間配置水平輸送路徑單元下引導(dǎo)板602和收納庫引導(dǎo)板601來連接。因此，在紙幣出入款機I的上部，上部單元輸送弓I導(dǎo)板404與交接輸送路徑上輸送弓I導(dǎo)板301上下對應(yīng)，在下部，交接輸送路徑下輸送弓I導(dǎo)板302與下部單元輸送弓I導(dǎo)板212上下對應(yīng)，從而起到將紙幣輸送引導(dǎo)的作用。更詳細(xì)地講，具有使這些輸送引導(dǎo)板404、301、302、212的相互對置的上下方向的接合部分以梳齒狀凹凸對應(yīng)而在上部的單元Ia與下部單元Ic之間平滑地交接紙幣的結(jié)構(gòu)。進而，為了使上部單元Ia和下部單元Ic以能夠在金庫箱體106的前后方向上拉出、收納的方式滑動，固定于金庫箱體106的交接輸送路徑Ib構(gòu)成為在與各單元la、lc的輸送連接部分能夠分離。其中，上部單元Ia構(gòu)成為略長方體，如圖12所示，在固定于金庫箱體106的上面兩側(cè)的L形狀的上部單元托盤201的內(nèi)側(cè)面，經(jīng)由未圖示的軌道行進自如地支承著該上部單元la。由此,上部單元Ia被允許沿著軌道在金庫箱體106的前后方向上水平滑動。并且，在將金庫箱體106的上面壁沿上下方向貫通而開口的紙幣輸送孔304內(nèi)介有交接輸送路徑lb。該交接輸送路徑Ib固定于上部單元托盤201，上部單元Ia和下部單元Ic相對于交接輸送路徑Ib定位于適當(dāng)?shù)母叨任恢玫剡B接。下部單元Ic由構(gòu)成該下部單元Ic的上部的水平輸送路徑單元If和構(gòu)成下部的收納庫托盤It構(gòu)成為略長方體。水平輸送路徑單元If設(shè)置為對收納庫托盤It的上表面開口部Ih (圖17)進行開閉的蓋體，具有如下作用:在封閉了該上表面開口部Ih時，分別連接其下方的收納庫托盤It內(nèi)的入款庫60和循環(huán)庫80的各對應(yīng)的收納庫(盒)60、80之間而使紙幣出入的作用；以及連接與上方的交接輸送路徑Ib之間而交接紙幣的作用。另一方面，下部的收納庫托盤It具有上面開口的箱形狀，在該箱形狀的內(nèi)側(cè)利用隔板726 (圖17)以一定間隔隔開而收納有各收納庫60、80。并且，構(gòu)成為使各收納庫60、80能夠從上表面開口部Ih出入。進而，在收納庫托盤It的兩外側(cè)面附設(shè)有作為滑動機構(gòu)的下部單元軌道204。通過下部單元軌道204允許下部單元Ic在金庫箱體106的前后方向上滑動。上述下部單元軌道204可滑動地支承于在金庫箱體106的內(nèi)部兩側(cè)面的下部設(shè)置的L形狀的下部軌道支架205。此外，從入款庫60、循環(huán)庫80的出入動作的操作性的觀點出發(fā)，下部單元軌道204配置在金庫下面。這樣，下部單元Ic由水平輸送路徑單元If和收納庫托盤It構(gòu)成。進而，在下部單元Ic的處理時，為了水平輸送路徑單元If中的堵塞除去處理、入款庫60及循環(huán)庫80中的堵塞除去處理、來自入款庫60的紙幣的取出、向循環(huán)庫80的紙幣的裝填或取出，允許在金庫箱體106的前后方向上滑動，能夠向紙幣入款機I的前方或后方拉出。此外，在堵塞除去處理等中，工作人員需要訪問(處理，access)水平輸送路徑單元If或入款庫60、循環(huán)庫80，因此使水平輸送路徑單元If圖11及圖11所示，以在收納庫托盤It的一端部配備的開閉支點軸701為轉(zhuǎn)動支點，能夠?qū)⑺捷斔吐窂絾卧狪f開閉自如地操作。接著，使用圖13 圖17對將水平輸送路徑單元If關(guān)閉時的鎖定構(gòu)造進行說明。圖13是表示關(guān)閉了水平輸送路徑單元If時的鎖定狀態(tài)的要部側(cè)視圖，圖14是表示從金庫箱體106拉出了下部單元Ic時的水平輸送路徑單元If的鎖定狀態(tài)的要部側(cè)視圖，圖15是表示將下部單元Ic收納到了金庫箱體106時的水平輸送路徑單元If的鎖定狀態(tài)的要部側(cè)視圖，圖16是表示水平輸送路徑單元If與鎖定銷703的抵接狀態(tài)的要部側(cè)視圖，圖17是表示水平輸送路徑單元If的打開操作狀態(tài)的立體圖。上述水平輸送路徑單元If以開閉支點軸701為轉(zhuǎn)動支點，轉(zhuǎn)動自如地軸支承于收納庫托盤It的上部。并且，該水平輸送路徑單元If構(gòu)成為在將收納庫托盤It的上表面開口部Ih以水平關(guān)閉的水平位置與從該位置轉(zhuǎn)動90度而開口的垂直位置之間轉(zhuǎn)動的單側(cè)打開式。對于該單側(cè)打開式的水平輸送路徑單元lf，由圖20 圖23中后述的連接片706以及作為打開操作輔助用的單元施力彈簧的開閉彈簧709，從下部的收納庫托盤It側(cè)向上方的打開方向施力。由此，水平輸送路徑單元If總是被施加作為打開操作輔助用的向上作用力。因而，在工作人員將水平輸送路徑單元If向上方打開時，由于輔助地受到該開閉彈簧709的向上的作用力，因此工作人員能夠用較小的力對水平輸送路徑單元If平滑地進行打開操作。通常，水平輸送路徑單元If抵抗開閉彈簧709的作用力而封閉收納庫托盤It的上表面開口部lh，并且具備后述的鎖定機構(gòu)700，以維持該封閉狀態(tài)。上述的鎖定機構(gòu)700具備上述的開閉彈簧709、作為單元卡止部的鎖定桿702、以及作為托盤卡止部的鎖定銷703而構(gòu)成。鎖定桿702沿著水平輸送路徑單元If的開閉側(cè)端面的長度方向全長而較長，且配設(shè)成在鎖定位置與鎖定解除位置之間稍微能夠滑動，在其兩端部垂直設(shè)置有L形狀的鉤部720。在圖13中，將垂直設(shè)置于鎖定桿702的兩端部的各鉤部720分別向相同的左方向彎曲而形成。由此，在將鎖定桿702沿水平方向滑動時，在左右兩側(cè)上各鉤部720與鎖定銷703卡脫對應(yīng)而同時鎖定、解除鎖定。此外，在圖13中，在鎖定桿702的右側(cè)端部切開而形成有用于避免在該鎖定桿702滑動時的與鎖定銷703的抵接的逆凹形避讓部721。進而，鎖定桿702由在水平輸送路徑單元If的內(nèi)部配備的未圖示的滑動支承機構(gòu)可滑動地支承。上述的鎖定銷703是圓柱狀的銷，定位于收納庫托盤It的上部兩側(cè)的與上述鎖定桿702的鉤部720對應(yīng)的高度位置而突出設(shè)置。由此，在鎖定桿702滑動到水平方向的一方時，以該鎖定桿702的各L形狀的鉤部720包攏鎖定銷703的方式對應(yīng)而鎖定，此外通過滑動到另一方來解除鎖定。此時，與鎖定桿702為一體的水平輸送路徑單元If由開閉彈簧709向上施力，因此受該作用力而鎖定桿702上被施加向上的作用力。由此，鎖定桿702圖14所示，鉤部720的上表面將鎖定銷703的下表面向上卡止，從而將鎖定桿702和鎖定銷703在上下方向上鎖定。通常，在下部單元Ic從金庫箱體106拉出而沒有受外力的狀態(tài)下，水平輸送路徑單元If借助開閉彈簧709被向打開的方向(圖13的向上箭頭906方向)牽引，因此鎖定桿702的鉤部接觸鎖定銷703的下表面而被卡止。此時，鎖定時的鎖定銷703的下表面與鉤部720的上表面的上下之間的卡止間隙SI成為O。另一方面，該鎖定銷703的上表面和在其上方對置的水平輸送路徑單元下表面的碰抵凹部704 (圖15)之間設(shè)定為確保后述的高度調(diào)整用的間隙S2。相對于此，如圖14中虛線所示，鎖定桿702向右側(cè)的鎖定解除方向滑動了時，該鎖定桿702的鉤部720與鎖定銷703的卡止對應(yīng)脫落，上下方向成為非鎖定位置，因此鎖定被解除。若鎖定被解除，則水平輸送路徑單元If受開閉彈簧709的向上的作用力，所以此前封閉著收納庫托盤It的上表面的水平輸送路徑單元If從水平姿態(tài)轉(zhuǎn)動而達到站立的垂直姿態(tài)的開位置。像這樣，具有如下鎖定構(gòu)造:在水平輸送路徑單元If封閉著收納庫托盤It的上表面開口部Ih的狀態(tài)下，能夠維持鎖定機構(gòu)700的卡止面間的卡止接觸狀態(tài)、即鎖定狀態(tài)。進而，在水平輸送路徑單元If的下表面，如圖15及圖16所示，作為與鎖定銷703的上表面對應(yīng)而在下動(向下運動)基準(zhǔn)位置上對水平輸送路徑單元If進行限制的下動限制機構(gòu)而具有設(shè)置為倒凹形狀的碰抵凹部704。通過具備該碰抵凹部704，水平輸送路徑單元If在收納于金庫箱體106的位置上受后述的基準(zhǔn)高度板200a (圖18)的高度限制作用，碰抵凹部704碰抵在鎖定銷703的上表面，成為水平輸送路徑單元If的下動受到限制的向下方向的止擋位置。通過該止擋功能，水平輸送路徑單元If的上表面與基準(zhǔn)高度板200a對置、下表面與鎖定銷703對置，從而上下面之間被挾持的狀態(tài)下上下方向被定位限制。其結(jié)果，能夠?qū)⑺捷斔吐窂絾卧狪f的高度高精度地定位于基準(zhǔn)位置，并且水平輸送路徑單元If的上下方向的晃動消失，能夠避免水平輸送路徑單元If的半鎖定狀態(tài)。此時，鎖定桿702被水平輸送路徑單元If支承著，因此同樣會下動。因此，如圖15所示，作為鎖定部分的卡止間隙SI，產(chǎn)生被下壓的量的間隙。此時，后述的基準(zhǔn)高度板202a從上方下壓該水平輸送路徑單元If而使其維持水平姿態(tài)，因此水平輸送路徑單元If起到鎖定功能的作用。因此，在水平輸送路徑單元If收納到金庫箱體106的位置上，即使沒有基于鎖定桿702的鎖定作用，也沒有障礙。另一方面，水平輸送路徑單元If被下動限制，因此高度調(diào)整用的間隙S2成為O。S卩，水平輸送路徑單元If高精度地定位于高度基準(zhǔn)位置，且高度調(diào)整完成。
圖17表示對收納庫托盤It的上表面開口部Ih進行了打開操作時的水平輸送路徑單元If。這里，在水平輸送路徑單元If的下表面，具有與各收納庫60、80的上表面分別連接對應(yīng)的各輸送連接口 723。進而，在收納于收納庫托盤It的各收納庫60、80的上表面、例如在循環(huán)庫80的上表面，具有與上述的水平輸送路徑單元If的輸送連接口 723連接對應(yīng)的輸送連接口 724。此外，在收納庫托盤It的一側(cè)面上部，切開形成有收納庫取出促進用的上面凹部707。由此，使有重量的各收納庫60、80沿著上面凹部707傾斜地取出。此外，在收納庫60、80的中間高度位置的近前側(cè)的一側(cè)面，突出設(shè)置有收納庫定位用的止擋銷708。該止擋銷708使得在將有重量的循環(huán)庫80向收納庫托盤It裝填時，該循環(huán)庫80的止擋銷708卡在下部單元Ic的上面凹部707而停止，同時能夠進行上下方向的定位。說明將上述水平輸送路徑單元If進行開閉、以及訪問入款庫60、循環(huán)庫80的情況，首先如圖12所示，將下部單元Ic從金庫箱體106拉出后，解除鎖定機構(gòu)700的鎖定。詳細(xì)地講，如圖13所示，使鎖定桿702向水平箭頭904的鎖定解除方向移動，使鎖定桿702的位置從鎖定銷703的鎖定位置離開而解除鎖定。然后，使被解除鎖定的水平輸送路徑單元If向上方轉(zhuǎn)動90度以使其抬起，從而打開。由此，能夠進行入款庫60、循環(huán)庫80的取出，將這些入款庫60、循環(huán)庫80向垂直箭頭(圖17) 902a方向、接著向朝近前側(cè)取出的傾斜箭頭902b方向抬起而取出。入款庫60、循環(huán)庫80在紙幣裝滿的情況下變得非常重，因此設(shè)有上面凹部707。由此，不用將入款庫60、循環(huán)庫80抬起至上方，而是抬起至上面凹部707之后，容易向傾斜方向拉出。在使入款庫60、循環(huán)庫80回到原處時，以相反的順序插入到Ic即可。此時，止擋銷708碰抵在上面凹部707，在收納高度位置停止。接著，在金庫箱體106具備作為將水平輸送路徑單元If定位于基準(zhǔn)高度的定位機構(gòu)的基準(zhǔn)高度板202a (圖18)，以在將下部單元Ic收納到了金庫箱體106時，水平輸送路徑單元If成為適合與交接輸送路徑Ib連接的高度位置。圖18表示在金庫箱體106的內(nèi)部具備基準(zhǔn)高度板200a的要部縱斷側(cè)視圖。該基準(zhǔn)高度板200a是具有與水平輸送路徑單元If的上表面平面對置的大小的平板，沿著箱形狀的金庫箱體106的內(nèi)部空間的上表面以平面配置。在安裝該基準(zhǔn)高度板200a時，在搭載于金庫箱體106的上表面的上部單元托盤201的底部垂直設(shè)置多個連結(jié)軸206，使垂直設(shè)置的各連結(jié)軸206的下端貫通金庫箱體106的上表面壁而向著金庫箱體106的內(nèi)部,在該連結(jié)軸206的下端以水平固定基準(zhǔn)高度板200a并安裝于金庫箱體106的內(nèi)部上表面。這樣安裝的基準(zhǔn)高度板200a支承于金庫內(nèi)的上表面，因此連結(jié)軸206的長度較短，并且從連結(jié)軸206的加工上的觀點出發(fā)，長度精度良好，進而由于交接輸送路徑Ib也固定于上部單元托盤201，因此安裝成基準(zhǔn)高度板200a的上下方向的位置相對于交接輸送路徑Ib的高度位置也成為高精度的高度位置。S卩，在設(shè)定于該基準(zhǔn)高度位置的基準(zhǔn)高度板200a的下表面，支承水平輸送路徑單元If的上表面，將該水平輸送路徑單元If的高度設(shè)定為基準(zhǔn)高度。在水平輸送路徑單元If的上表面，在其前后方向(拉出、收納方向)的兩側(cè)上部設(shè)置有朝著向上箭頭908方向施力的壓延軋輥705。
上述壓延軋輥705如圖19所示，使在兩端部具備輥131的輥軸132水平地軸支承于輥支承臺133。進而，在使輥軸132插通到縱長的長孔134內(nèi)以使輥131上下可動的狀態(tài)下，使沿上下方向伸縮的螺旋彈簧136以壓縮的狀態(tài)隔著上彈簧座135內(nèi)置于該輥軸132的下方，從而在輥支承臺133的上部向上施力支承著輥131。此外，將輥131的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為水平輸送路徑單元If的拉出、收納方向。并且，將該壓延軋輥705向上突出設(shè)置，并且使其向上施力，由此輥131的上表面與基準(zhǔn)高度板200a的下表面施力對接，能夠進行水平輸送路徑單元If的平滑的滑動移動，此外具有確保與基準(zhǔn)高度板200a的穩(wěn)定的接觸壓力的作用。S卩，在使下部單元Ic滑動并收納到金庫箱體106的收納時，在構(gòu)成該下部單元Ic的上部的水平輸送路徑單元If的上表面搭載的壓延軋輥705與基準(zhǔn)高度板200a的下表面一邊施力對接，一邊收納。因此，將向基準(zhǔn)高度板200a的向上的一端接觸等的不穩(wěn)定的接觸壓力通過壓延軋輥705的部分來吸收，具有避免施加在水平輸送路徑單元If的過剩的接觸壓力的作用。因此，能夠?qū)⒒鶞?zhǔn)高度板200a與水平輸送路徑單元If的接觸壓力總是設(shè)定為穩(wěn)定的接觸壓力。因而，水平輸送路徑單元If的高度方向不會不穩(wěn)定地變動，與交接輸送路徑Ib的上下方向的連接部分總是在一定高度上被連接。此時，壓延軋輥705的螺旋彈簧136設(shè)定為比開閉彈簧709的作用力更強的作用力，保持足夠抵抗開閉彈簧709的推壓力的狀態(tài)，確保抑制了急劇的上下變動的運動。上述壓延軋輥705例如分散在前后左右4處而平衡良好地配置，以在基準(zhǔn)高度板200a與水平輸送路徑單元If的上下表面之間能夠得到均勻的接觸。此外，使用與這些分散的壓延軋輥705接觸對應(yīng)的大小的基準(zhǔn)高度板200a，以在將下部單元Ic收納到了金庫箱體106時對應(yīng)于這些壓延軋輥705的全部。接著，使用圖20 23說明水平輸送路徑單元If的向上的施力機構(gòu)。圖20是關(guān)閉了水平輸送路徑單元If時的施力機構(gòu)725的主視圖，圖21是打開了水平輸送路徑單元If時的施力機構(gòu)725的主視圖，圖22是滑動板710的放大圖，圖23是表示打開了水平輸送路徑單元If時的沖擊吸收狀態(tài)的主視圖。首先，說明在圖20中上下對置的水平輸送路徑單元If和收納庫托盤It的開閉結(jié)構(gòu)。上部的水平輸送路徑單元If和下部的收納庫托盤It通過長條的連接片706結(jié)合，該連接片706的上端由配設(shè)在以一端側(cè)的開閉支點軸701為轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)的水平輸送路徑單元If的另一端側(cè)的連接支點軸719軸支承而連接。此外，連接片706的下端可滑動地與固定于收納庫托盤It的滑動銷711卡合地安裝。在該連接片706，沿著長度方向設(shè)有滑動槽712，收納庫托盤It的滑動銷711以與該滑動溝712卡合的狀態(tài)被結(jié)合。因此，若使水平輸送路徑單元If沿開閉方向轉(zhuǎn)動，則連接片706與該轉(zhuǎn)動連動地追隨而沿上下方向轉(zhuǎn)動。即，使滑動銷711在滑動槽712中滑動引導(dǎo)，以允許水平輸送路徑單元If以開閉支點軸701為轉(zhuǎn)動支點轉(zhuǎn)動時的連接支點軸719的轉(zhuǎn)動。進而，在收納庫托盤It配設(shè)有由長條的螺旋彈簧形成的開閉彈簧709。將該開閉彈簧709的一端與形成于收納庫托盤It的下端的收納庫托盤鉤部716b連結(jié)，將另一端與形成于連接片706的下端的連接片下鉤部716a連結(jié)，將其中間部由軸支承于收納庫托盤It的上部的彈簧支承輥718以倒U字形伸開支承。由此，開閉彈簧709以收納庫托盤鉤部716b為施力支點，對連接片下鉤部716a向上施力。因此，連接片706被施加向上箭頭911的作用力。并且，如圖20所示，在關(guān)閉了水平輸送路徑單元If時，連接片706相對于垂直方向以某傾斜角度α配置在收納庫托盤It內(nèi)，在收納庫托盤It的高度H以及收納庫托盤It的寬度W較小的情況下也能夠配置開閉過程(行程)所需要的較長的連接片706。其結(jié)果，在將水平輸送路徑單元If如圖23所示豎立起來而打開90度以上時，也能夠確保工作人員要訪問的收納庫托盤It的上方空間，容易地將入款庫60或循環(huán)庫80向圖17所示的向上箭頭902a方向抽出或裝填。此外，在連接片706的下端部，沿著該連接片706的長度方向突出設(shè)置有2個引導(dǎo)軸713。此外，具備L形狀的滑動板710，該滑動板710具備與這些引導(dǎo)軸713卡合的長孔的引導(dǎo)槽714。如圖22所示，該滑動板710在上部具有滑動板鉤部716c，通過架設(shè)在該滑動板鉤部716c與配備在連接片706的中間部的連接片上鉤部716d之間的連接彈簧715，伸開支承著該滑動板710。由此，如圖20所示，滑動板710在水平輸送路徑單元If關(guān)閉的狀態(tài)下，在連接彈簧715的作用力下被向上牽引，處于被下側(cè)的引導(dǎo)軸713上動限制的狀態(tài)。此外，此時，滑動板710的滑動板碰抵部717置于比滑動槽712的下端更上方的位置。并且，在水平輸送路徑單元If轉(zhuǎn)動到開位置時，如圖21所示，滑動板710的滑動板碰抵部717碰抵于滑動銷711，但此時的抵接沖擊力由圖23所示的滑動板710后退而吸收。由此，具有如下沖擊吸收功能:滑動板710對轉(zhuǎn)動停止時的轉(zhuǎn)動沖擊進行吸收，實現(xiàn)平滑的打開操作以及壽命延長。更詳細(xì)地講，在解除鎖定機構(gòu)700的鎖定而將水平輸送路徑單元If打開時，在開閉彈簧709的作用力下連接片706朝著向上箭頭(圖20)911的方向移動，水平輸送路徑單元If向圖23所示的開箭頭912方向打開。此時，如圖22所示，若滑動板710的滑動板碰抵部717如圖21所示成為碰抵在滑動銷711的狀態(tài)，則由連接彈簧715的作用力吸收打開操作方向的沖擊力。由此，水平輸送路徑單元If暫時停止并維持打開狀態(tài)。然后，如圖23所示，在以比連接彈簧715的力大的力接著拉而將水平輸送路徑單元If向打開方向箭頭912方向打開的情況下，滑動板710被滑動銷711向斜下箭頭913方向下壓，滑動銷711碰抵在滑動槽712的下端部而停止。此外，在將水平輸送路徑單元If關(guān)閉時，抵抗開閉彈簧709的作用力來關(guān)閉，因此即使水平輸送路徑單元If較重，由開閉彈簧709的向上的作用力也能夠使水平輸送路徑單元If穩(wěn)定地進行關(guān)閉操作。在將該水平輸送路徑單元If關(guān)閉之后，如圖13所示，工作人員將鎖定桿702向鎖定的水平箭頭907方向移動。該動作也可以具備向鎖定的水平箭頭907方向施力的未圖示的拉伸彈簧來動作。此外，在使鎖定桿702向鎖定方向動作的情況下，在將水平輸送路徑單元If關(guān)閉之后使其動作，以免鎖定桿702與鎖定銷703碰撞。此時，在鎖定銷703與鎖定桿702之間確保了足夠的卡止間隙SI，并且成為在不需要將水平輸送路徑單元If完全關(guān)緊的狀態(tài)下使其動作而關(guān)閉的構(gòu)造。
接著，使用圖18說明將下部單元Ic收納到金庫箱體106時的順序。
在將下部單元Ic向圖18所示的收納箭頭910方向推而收納到金庫箱體106的情況下，在工作人員使下部單元Ic向收納方向滑動并推入到金庫箱體106的收納過程中，壓延軋輥705與被固定著的基準(zhǔn)高度板200a接觸。此時，壓延軋輥705由固定在其上方的基準(zhǔn)高度板200a擠壓而受向下箭頭909方向的接觸壓力。
在下部單元Ic收納到金庫箱體106的收納完畢位置時，水平輸送路徑單元If如圖15及圖16所示，形成于水平輸送路徑單元If的下表面的碰抵部704從上方碰抵于在收納庫托盤It突出的鎖定銷703的上表面而停止，不會進一步向下方向下壓，該碰抵部704是鎖定銷703的止擋部。
由此，水平輸送路徑單元If的上下方向的位置關(guān)系、即如圖11所示水平輸送路徑單元下引導(dǎo)板602與收納庫引導(dǎo)板601的上下方向的位置關(guān)系被高精度地保持。同時，水平輸送路徑單元If與交接輸送路徑Ib的上下方向的位置關(guān)系、即水平輸送路徑單元上引導(dǎo)板212與交接輸送路徑下輸送引導(dǎo)板302的上下方向的位置關(guān)系被高精度地保持。
如以上說明，在水平輸送路徑單元If從打開的狀態(tài)關(guān)閉時會完全關(guān)閉，因此不需要施加較大的力，操作性變好。另一方面，在將水平輸送路徑單元If關(guān)閉并將下部單元Ic收納到金庫箱體106內(nèi)時，水平輸送路徑單元If通過基準(zhǔn)高度板200a保持在高精度的位置上，因此能夠高精度地定位交接輸送路徑Ib與水平輸送路徑單元If的輸送路徑的連接、水平輸送路徑單元If與入款庫60、循環(huán)庫80的輸送路徑的連接。
此外，即使水平輸送路徑單元If的鎖定桿702處于半鎖定狀態(tài)等未被完全關(guān)閉，也由于具有通過壓延軋輥705完全定位的結(jié)構(gòu)，因此可靠地進行輸送路徑的連接。由此，能夠可靠地減少交接輸送路徑Ib與水平輸送路徑單元If的連接處的輸送堵塞的發(fā)生。
另一方面，在將水平輸送路徑單元If打開時，首先滑動銷711碰抵在滑動板710的滑動板碰抵部717而停止，然后滑動銷711與滑動槽712的端部碰撞，因此對滑動銷的碰撞力得到緩和，操作性變好，同時不用擔(dān)心滑動銷的脫落等的破損。進而，不需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，通過簡單的部件來得到下部單元Ic的高度方向的對位精度良好的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明并不限定于上述的實施例，基于權(quán)利要求書所示的技術(shù)思想能夠得到更多的實施方式。例如，在上述的實施例中以僅對紙幣進行交易的現(xiàn)金自動交易裝置101為例示出，但還能夠適用于并用了硬幣交易機構(gòu)的現(xiàn)金自動交易裝置。此外，對詳單、兌換券、有價證券、專用紙、卡等的具有價值信息的紙張類也能夠同樣地處理。
上述記載是針對實施例進行的，但本發(fā)明不限于此，對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在本發(fā)明的精神和所附的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)能夠進行各種變更以及修正是顯然的。
標(biāo)記說明
I 紙幣出入款機
Ia 上部單元
Ib 交接輸送路徑
Ic 下部單元
Id 下部單元
Ie 下部單元
If水平輸送路徑單元
Ig梳齒部分
Ih收納庫托盤的上表面開口部
It收納庫托盤
101現(xiàn)金自動交易裝置
106金庫箱體
200定位限制機構(gòu)
200a基準(zhǔn)高度板
202下部單元托盤
202a下部單元上部托盤
204下部單元軌道(拉出機構(gòu))
207基準(zhǔn)輥
208基準(zhǔn)板
210引導(dǎo)銷
211升降引導(dǎo)孔
212下部單元輸送引導(dǎo)板
302交接輸送路徑下輸送引導(dǎo)板
700鎖定機構(gòu)
702鎖定桿
703鎖定銷
704碰抵凹部
709開閉彈簧
權(quán)利要求
1.一種紙張類處理裝置，具備: 上部單元，支承于金庫箱體，對紙張類進行接受處理或?qū)垙堫愡M行排出處理； 下部單元，收納于上述金庫箱體的內(nèi)部，進行收納處理或送出處理，該收納處理將從上述上部單元供給的紙張類收納到用于收納的收納庫，該送出處理將收納在上述收納庫中的紙張類送出至上述上部單元； 交接輸送路徑，使連接上述上部單元與上述下部單元并將紙張類上下交接輸送的輸送連接部以可上下分離的方式對應(yīng)，在上下方向上對紙張類進行交接處理；以及 拉出機構(gòu)，以能夠從上述金庫箱體拉出上述下部單元的方式支承上述下部單元； 該紙張類處理裝置構(gòu)成為具備: 定位限制機構(gòu)，在使上述下部單元回到上述金庫箱體的收納位置的恢復(fù)過程中，從上述拉出機構(gòu)的支承部提起該下部單元，基于該下部單元的提起動作，解除上述拉出機構(gòu)對上述下部單元的支承，在該下部單元到達收納位置的時刻對上述交接輸送路徑的輸送連接部的上下之間進行定位限制。
2.如權(quán)利要求1記載的紙張類處理裝置， 上述定位限制機構(gòu)為:在上述金庫箱體中上述下部單元允許在收納拉出方向以及高度方向上變位地被定位限制時，相互相接而一起進行定位限制的限制部件之中的一方由輥構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求2記載的紙張類處理裝置， 上述定位限制機構(gòu)為 :與上述輥對置的另一方的進行定位限制的限制部件由定位限制軌道構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求3記載的紙張類處理裝置， 上述定位限制機構(gòu)構(gòu)成為:在使上述下部單元收納到上述金庫箱體中的收納位置的緊前，局部地配置有上述定位限制軌道。
5.如權(quán)利要求1記載的紙張類處理裝置， 上述交接輸送路徑的輸送連接部構(gòu)成為:可分離且上下以梳齒狀凹凸對應(yīng)，對該上下的梳齒狀的對置面之間進行定位。
6.如權(quán)利要求1記載的紙張類處理裝置， 上述拉出機構(gòu)構(gòu)成為配置在上述定位限制機構(gòu)的附近。
7.—種紙張類處理裝置，具備: 上部單元，搭載于金庫箱體，對紙張類進行接受處理或?qū)垙堫愡M行排出處理； 下部單元，收納于上述金庫箱體的內(nèi)部，進行收納處理或送出處理，該收納處理將從上述上部單元供給的紙張類向用于收納的收納庫收納，該送出處理將收納在上述收納庫中的紙張類向上述上部單元送出； 交接輸送路徑，構(gòu)成為將連接上述上部單元與上述下部單元并將紙張類在上下方向上交接輸送的輸送路徑以可分離的方式連接；以及 滑動機構(gòu)，使上述下部單元從上述金庫箱體滑動而拉出，或者使上述下部單元向上述金庫箱體的內(nèi)部滑動并收納； 上述下部單元構(gòu)成為具備: 收納庫托盤，以上述收納庫從上方自由出入的方式收納上述收納庫；以及水平輸送路徑單元，對上述收納庫托盤的上表面開口進行開閉，在封閉了該上表面開口部時，連接上述收納庫與上述交接輸送路徑之間以用于紙張類交接； 該紙張類處理裝置構(gòu)成為具備: 卡止機構(gòu)，在由上述水平輸送路徑單元封閉了上述收納庫托盤的上表面開口部時，使設(shè)置在上述水平輸送路徑單元側(cè)的單元卡止部在上下方向上卡止于設(shè)置在上述收納庫托盤側(cè)的托盤卡止部，并且對上述單元卡止部向上施力而維持彼此的卡止部之間的卡止接觸狀態(tài)；以及 定位機構(gòu)，在將上述下部單元收納到了上述金庫箱體的內(nèi)部時，由上述金庫箱體將上述水平輸送路徑單元下壓到基準(zhǔn)高度位置，以使上述水平輸送路徑單元成為適合與上述交接輸送路徑連接的高度位置。
8.如權(quán)利要求7記載的紙張類處理裝置， 上述水平輸送路徑單元為:以一端為轉(zhuǎn)動支點而軸支承于上述收納庫托盤的上部，在另一端利用轉(zhuǎn)動自如的連接片連接該水平輸送路徑單元與上述收納庫托盤的上下之間而構(gòu)成為單側(cè)打開式，構(gòu)成為具備打開操作輔助用的單元施力機構(gòu)，該單元施力機構(gòu)經(jīng)由上述連接片向比上述收納庫托盤更上方的打開方向?qū)ι鲜鰡蝹?cè)打開式的水平輸送路徑單元施力。
9.如權(quán)利要求8記載的紙張類處理裝置， 上述卡止機構(gòu)由上述單元施力機構(gòu)以及限制機構(gòu)構(gòu)成； 上述限制機構(gòu)為:在由上述水平輸送路徑單元封閉了上述收納庫托盤的上表面開口部時，上述托盤卡止部卡止上述單元卡止部而限制該水平輸送路徑單元由于上述單元施力機構(gòu)而向上轉(zhuǎn)動。
10.如權(quán)利要求7記載 的紙張類處理裝置， 上述定位機構(gòu)由基準(zhǔn)高度板和下動限制機構(gòu)構(gòu)成； 上述基準(zhǔn)高度板為:在將上述下部單元收納到了上述金庫箱體的內(nèi)部時，由上述金庫箱體將上述水平輸送路徑單元向基準(zhǔn)高度位置均勻地下壓，以使上述水平輸送路徑單元成為適合與上述交接輸送路徑連接的高度位置； 上述下動限制機構(gòu)為:使被上述基準(zhǔn)高度板下壓的上述水平輸送路徑單元的下表面與設(shè)于上述收納庫托盤的托盤卡止部的上表面抵接，對上述水平輸送路徑單元進行下動限制。
11.如權(quán)利要求7記載的紙張類處理裝置，具備: 沖擊吸收機構(gòu)，吸收上述水平輸送路徑單元轉(zhuǎn)動到開位置或閉位置時的轉(zhuǎn)動停止時的轉(zhuǎn)動沖擊。
12.如權(quán)利要求10記載的紙張類處理裝置， 在上述水平輸送路徑單元的上表面，構(gòu)成為向上突出設(shè)置有施力接觸體，該施力接觸體與上述基準(zhǔn)高度板的下表面施力對接，緩和該基準(zhǔn)高度板的接觸壓力。
13.—種現(xiàn)金自動交易裝置，具備權(quán)利要求7記載的紙張類處理裝置。
全文摘要
提供一種紙張類處理裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)在將被拉出的下部單元收納到金庫箱體時，在該下部單元的收納過程中完成高精度的定位而不需要高度調(diào)整的收納構(gòu)造，由此能夠?qū)崿F(xiàn)品質(zhì)的提高及生產(chǎn)率的提高。在使下部單元(1c)回到金庫箱體(106)的收納位置的過程中，從下部單元軌道(204)提起該下部單元(1c)，基于該下部單元(1c)的提起動作，解除下部單元軌道(204)對下部單元(1c)的支承，由定位限制機構(gòu)(200)在該下部單元(1c)到達收納位置的時刻對交接輸送路徑(1b)的輸送連接部的上下之間進行定位限制。
文檔編號G07D9/00GK103168318SQ20118005014
公開日2013年6月19日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者藤田準(zhǔn)司, 加藤利一, 門肋稔 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司