專利名稱：一種電動藥品分發(fā)裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療設備，特別是一種應用于醫(yī)院的電動藥品分發(fā)裝置。
技術背景目前，各地的醫(yī)院普遍采用的發(fā)放藥品的方法是藥劑師按藥單配好藥后，把它交 給負責發(fā)放藥品的工作人員，然后負責發(fā)放藥品的工作人員通過語音呼叫的方式通知等候 的病人進行取藥。一方面，每個窗口一般需要配備一個專門負責發(fā)藥的工作人員，這為本來 已經(jīng)有限的醫(yī)院人力資源增加了負荷，同時也提高了醫(yī)院的運營成本；另一方面，病人等待 取藥過程中，無法預知取藥時間，并且擁擠于取藥窗口，給病人的取藥造成很多不便。為了方便病人取藥，實用新型專利ZL200620148713. 3 ( —種多功能自動 取藥柜)公開了一種通過條形碼識別自動打開藥箱進行取藥的裝置；發(fā)明專利 ZL200480027627. 0( —種藥品發(fā)放裝置)公開了一種藥品發(fā)放的方案，這些取藥柜或發(fā)放 裝置通過設備的結構和實現(xiàn)手段對藥品的自動發(fā)放進行了一定程度上的研究和嘗試，不足 之處是并沒有通過對設備結構的創(chuàng)新進而實現(xiàn)發(fā)藥方法和策略的徹底改變。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的公開一種電動藥品分發(fā)裝置，通過該裝置可以真正實現(xiàn)醫(yī)院的 取藥和發(fā)藥操作的自動化。通過本裝置，藥劑師只要把配好的藥放進藥柜，即可以進行下一 藥單的抓藥；而病人則可以通過條形碼或標識進行接觸或非接觸的簡單驗證后取藥；本自 動發(fā)放裝置可以有效的降低醫(yī)生的負荷和成本，提高藥品發(fā)放的效率，同時尤其適合人流 比較大的醫(yī)院使用。本實用新型通過如下方案實現(xiàn)一種電動藥品分發(fā)裝置，其包括藥品發(fā)放柜、控制部、顯示部，其特征在于藥品發(fā) 放柜包括第一發(fā)放柜和第二發(fā)放柜；第一發(fā)放柜具有一柜體及設于柜體的若干取藥箱，取藥箱前端設有門及電控鎖裝 置；一藥品輸出機構內(nèi)于置柜體，并使其藥品輸出端與第一發(fā)放柜的藥品出口一致；一卸 藥機構位于藥品輸出機構與取藥箱之間用于當取藥箱存放時間達到預定值則將其內(nèi)的藥 品放置于輸出機構并輸送至藥品出口 ；一可編程控制單元與電控鎖裝置、藥品輸出機構、卸 藥機構電連接，一驅(qū)動信號輸入部輸出驅(qū)動信號至可編程控制單元；第二發(fā)放柜具有一柜體及設于柜體的若干儲藥箱，儲藥箱前端設有門及電控鎖裝 置；柜體一側面具有一用于承接來自第一發(fā)放柜藥品出口藥品的承接部；用于將藥品運送 到指定儲藥箱的二維位移機構內(nèi)置于柜體；一可編程控制單元與二維位移機構、電控鎖裝 置電連接、驅(qū)動信號輸入部輸出驅(qū)動信號至可編程控制單元；控制部為內(nèi)置于藥品發(fā)放柜嵌入式計算機或外置的并通過通用接口與藥品發(fā)放 柜的可編程控制單元連接的計算機；控制部負責協(xié)調(diào)裝置各部件的協(xié)調(diào)運作和集中控制；顯示部為安裝于第一發(fā)放柜用于顯示病人取藥名單、取藥隊列及取藥狀態(tài)等信息的若干顯示屏或通過于藥品發(fā)放柜設置的視頻信號接口連接的外置顯示屏。上所述的第一發(fā)放柜的藥品輸出機構的實現(xiàn)包括如下方案1.第一發(fā)放柜的藥品輸出機構具有一皮帶傳動裝置，若干檔板將傳動裝置的皮帶 分為若干均勻空間；檔板上端設有用以表示該空間的條形碼/可識別或感應的標識；第一 發(fā)放柜于傳動裝置上方安裝一個或以上的用于識別條形碼或標識的掃描儀/感應器；2.第一發(fā)放柜的藥品輸出機構設有滑軌、藥品托盤或箱傳動機構；藥品托盤或箱 安裝于滑軌上并在傳動機構力傳導及控制作用下作往復運動；藥品輸出機構的傳動機構與 卸藥機構間設有聯(lián)動單元，藥品托盤或箱移動到目標位置，卸藥機構聯(lián)動，將對應取藥箱里 的藥品放置于藥品托盤或箱；3.第一發(fā)放柜的藥品輸出機構設有滑道、傾斜驅(qū)動機構；滑道位于取藥箱下方， 傾斜驅(qū)動機構通過軸旋轉、彈簧或電控磁裝置使滑道傾斜以使藥品通過其自身重力滑動至 藥品出口。進一步，所述的第二發(fā)放柜的二維位移機構包括垂直滑軌、垂直傳動機構、水平滑 軌、水平傳動機構、藥品托盤以及用以驅(qū)動藥品托盤旋轉完成放置藥品動作的旋轉機構；藥 品托盤安裝于水平滑軌上并通過水平傳動機構作水平位移運動；水平滑軌兩端設與垂直滑 軌匹配的滑塊并通過垂直傳動機構作垂直位移運動。為了提高藥品的放置速度，水平滑軌 和藥品托盤可以具有兩個或兩個以上。更進一步，第一發(fā)放柜驅(qū)動信號輸入部為設于每個取藥箱旁邊的條形碼/標識識 別儀；識別儀產(chǎn)生驅(qū)動信號驅(qū)動取藥箱的電控鎖裝置的開與關，這樣，病人需要取藥時候， 只有通過在識別儀驗證其條形碼或標識就可以打開取藥箱門進行取藥操作；第二發(fā)放柜驅(qū)動信號輸入部為設于第二發(fā)放柜的條形碼/標識識別儀；識別儀產(chǎn) 生驅(qū)動信號驅(qū)動儲藥箱的電控鎖裝置的開與關。這樣，當病人的藥被送到第二發(fā)放柜的暫 存時候，病人可以根據(jù)提示，在第二發(fā)放柜的識別儀驗證其條形碼或標識就可以打開取藥 箱門進行取藥操作。作為優(yōu)化，上所述的第一發(fā)放柜的取藥箱被畫分為若干單元；每單元設置一塊用 于顯示病人取藥名單、取藥隊列及取藥狀態(tài)等信息的若干顯示屏。作為進一步優(yōu)化，第二發(fā)放柜的具有一顯示屏用于提示病人其存藥箱的位置；第 二發(fā)放柜的儲藥箱均有一編號；第一發(fā)放柜的取藥箱面向藥劑師的一側不設有箱門。為更好的理解和實施本發(fā)明，下面對電動藥品分發(fā)裝置包括的工作步驟做進一步 描述1.藥劑師根據(jù)病人的藥單配好藥。2.藥劑師將藥放置于為其分配的第一發(fā)放柜的取藥箱；藥劑師打印下一張藥單， 或通過按下取藥箱旁邊的表示藥已經(jīng)配好的按鈕。第一發(fā)放柜的顯示部，即對應于該醫(yī)師 的取藥箱被劃分為特定單元的顯示屏提示藥品已經(jīng)配好，請病人取藥。3.第一發(fā)放柜的顯示部顯示該單元在等候取藥的病人名單和順序、藥品存放位 置、取藥方法提示等信息。4.病人按提示到第一發(fā)放柜的取藥箱取藥；方法是，于取藥箱附近的識別儀進行 條形碼/病歷標識/醫(yī)?？ㄖ坏尿炞C，裝置的控制部可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫查找藥品是否已經(jīng) 就緒，確認被放置在第一發(fā)放柜還是第二發(fā)放柜，具體在那個藥箱。如果驗證通過，則自動
5發(fā)送開鎖信號，自動將取藥箱/儲藥箱的箱門打開，病人取藥。5.如果病人過了系統(tǒng)設定時間仍然沒有來第一發(fā)放柜的取藥箱取藥，則卸藥機構 動作，將藥品下放至藥品輸出機構輸送到第一發(fā)放柜的藥品出口。6.第一發(fā)放柜的藥品出口與第二發(fā)藥柜的承接部對接，第一發(fā)放柜送出的藥品被 送到第二發(fā)藥柜的承接部，然后控制部根據(jù)第二發(fā)藥柜儲藥箱的狀態(tài)列表，為該藥單及藥 指定一空閑儲藥箱，并為二維位移機構分配一個用以表示該儲藥箱的二維坐標。7. 二維位移機構根據(jù)控制部為其指定的二維坐標驅(qū)動垂直傳動機構和水平傳動 機構動作，藥品托盤做垂直和水平移動到目標位置后，旋轉機構動作將該藥品放置進目標 儲藥箱儲存。8.病人根據(jù)提示，在第二發(fā)藥柜的識別儀進行條形碼/病歷標識/醫(yī)?？ㄖ贿M 行接觸或非接觸驗證，驗證通過后，第二發(fā)藥柜的可編程控制單元發(fā)出開鎖信號，相應的儲 藥箱開鎖，病人取藥。綜上所述的電動藥品分發(fā)裝置具有如下有益效果一 .藥劑師配好藥單的藥后只需將其放進裝置的第一發(fā)藥柜的取藥箱，即可以進 入下一藥單的配藥；使用該裝置，醫(yī)院可以減少甚至取消負責專門發(fā)藥的工作人員，降低醫(yī) 院工作負荷。二.病人取藥時候，只需要作簡單的驗證操作，即可以打開藥箱取藥，取藥方式便 捷，高效。三.具有藥品緩存和保管功能，病人如果來不及在第一發(fā)藥柜，藥品即被自動輸 送到第二發(fā)藥柜進行存放，為病人取藥留下足夠時間；另外第一發(fā)藥柜的取藥箱的數(shù)量較 為有限(一般為一個藥劑師對應一到兩個)，而第二發(fā)藥柜則可以根據(jù)需要設置大量儲藥 箱，為病人留足存放空間，尤其適合大型醫(yī)院使用。四.裝置的控制部可以對裝置的各部分進行集中控制，同時與醫(yī)院的其他系統(tǒng)和 設備進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)醫(yī)院的大型醫(yī)療信息化系統(tǒng)的夠建。
圖1為第一發(fā)放柜的內(nèi)部結構示意圖；圖2為第二發(fā)放柜的內(nèi)部結構示意圖；圖3為第一發(fā)放柜的藥品輸出機構結構示意圖；圖4為藥箱結構示意圖；圖5為組合后的發(fā)藥裝置結構示意圖；圖6為第一發(fā)放柜的藥品輸出機構的第二種結構示意圖；圖7為第一發(fā)放柜的藥品輸出機構的第三種結構示意具體實施方式
下面對優(yōu)選實施例作進一步闡述參考圖1到5所示，公開一種電動藥品分發(fā)裝置，該裝置由第一發(fā)放柜1、第二發(fā)放 柜2、控制部和顯示部組成。其中如圖1所示，第一發(fā)放柜1具有一柜體101、若干成行排列的取藥箱102、藥品
6輸出機構105、卸藥機構107等組成；取藥箱102前端設有門103及電控鎖裝置104(見圖 4)，當電控鎖裝置104接收到開鎖驅(qū)動信號自動將舌簧收縮，箱門打開。藥品輸出機構105 內(nèi)置于柜體101，一般設于取藥箱102下方。藥品輸出機構105作用是當取藥箱102內(nèi)藥 品存放的時間達到設定時間后(即病人很長時間也進行驗證取藥操作)，藥品自動下落到 藥品輸出機構105為其準備的空間，并被藥品輸出機構105傳輸至設于柜體101的藥品出 口 106進而傳輸?shù)降诙l(fā)放柜1存儲。如圖3所示，藥品輸出機構105具有一皮帶傳動裝 置7，傳動皮帶被若干擋板71分隔成若干獨立的空間。為了表示該空間，擋板71頂端貼有 用以表示該空間的條形碼或其它可以被感應或識別的標識72。一個或一個以上的掃描儀/ 或感應器73被安裝在取藥箱102下方，當擋板71經(jīng)過掃描儀73時候，條形碼或其它標識 72被識別(為了提高識別的準確率和速度，可以在每個取藥箱102下方安裝掃描儀，具體 以實際需要而定)。這樣，一方面，當取藥箱102的藥品需要下落到藥品輸出機構105輸出 時候，控制中心可以為其分配一個藥品輸出機構105的空閑空間，掃描儀73通過對擋板71 上的條形碼或其它標識72的識別可以判斷指定的空閑空間是否位于該取藥箱102下方，如 果是則可以將藥下放至該空間，否則皮帶傳動裝置7轉動直到該空間在目標取藥箱102下 方為止；另一方面，通過掃描儀73對條形碼或其它標識72的識別可以知道即將被送出出藥 口 106的是什么藥(即可以確定是那個藥方或病人的藥，進而實現(xiàn)于第二發(fā)藥柜的定向存 儲和反饋存放坐標)。為了使藥品自動下落到皮帶上，皮帶傳動裝置7與每個取藥箱102之 間還設有卸藥機構107。卸藥機構107可以是電控的伸縮板結構，也可以是電控的旋轉結 構，原理是接收到控制單元的卸藥驅(qū)動，自動動作，使取藥箱102內(nèi)的藥品通過重力或附加 的推進結構將藥下落到傳動裝置7的皮帶上。一可編程控制單元108與電控鎖裝置104、藥 品輸出機構105、卸藥機構107電連接，一驅(qū)動信號輸入部109輸出驅(qū)動信號至可編程控制 單元108 ；工作時，驅(qū)動信號輸入部109負責輸入和采集來自標識識別儀、刷卡器、或計算機 的控制信號，而可編程控制單元108則將這些信號進行局部處理驅(qū)動電控鎖裝置104執(zhí)行 開關動作，藥品輸出機構105進行轉/停以及速度的快/慢的變化，卸藥機構107執(zhí)行卸藥 動作等。驅(qū)動信號輸入部109包括標識識別儀、刷卡器、標識感應器或計算機通訊接口等。 而可編程控制單元108應具有微處理器、與電腦通訊的I/O接口、與電控鎖裝置104連接的 I/O擴展單元等組成(如圖8所示)。如圖2所示，第二發(fā)放柜2具有一柜體201及設于柜體201的若干儲藥箱202，儲 藥箱202的數(shù)量可以根據(jù)柜體201的體積而定；儲藥箱202前端設有門203及電控鎖裝置 204(如圖4所示)；柜體201—側面具有一用于承接來自第一發(fā)放柜1藥品出口 106藥品 的承接部205 ；承接部205其作用是一方面起藥品緩沖作用，另一方面可以通過控制其轉與 停以及速度來協(xié)調(diào)第一發(fā)放柜1的藥品輸出和第二發(fā)放柜2的輸入。承接部205可以是皮 帶傳動，也可以是滾輪傳動。又如圖2所示，第二發(fā)放柜2內(nèi)部還具有一個二維位移機構206，二維位移機構 206其作用是根據(jù)控制中心分配的儲藥箱202的坐標進行相對的垂直位移和水平位移，最 終把藥品送到指定的儲藥箱202內(nèi)。二維位移機構206包括垂直滑軌261、垂直傳動機構 262、水平滑軌263、水平傳動機構264、藥品托盤265以及用以驅(qū)動藥品托盤265旋轉完成 放置藥品動作的旋轉機構266(旋轉機構266也可以通過推進機構實現(xiàn)放藥操，即不用旋 轉，推進機構通過推力作用把藥品推進儲藥箱)；其中水平滑軌263通過滑塊264安裝于垂直滑軌261上并通過垂直傳動機構262的力傳動進行垂直方向的移動；藥品托盤265則安 裝于水平滑軌263并通過水平傳動機構264的力傳動作用下做水平運動。相同道理，也可 以是垂直滑軌261通過滑塊264安裝于水平滑軌263上并通過水平傳動機構264的力傳動 進行水平方向的移動；藥品托盤265則安裝于垂直滑軌261上并通過垂直傳動機構262的 力傳動作用下做垂直運動。如圖4所示，藥品托盤265具有一存放藥品的凹部或空間，當其 運動到指定藥箱坐標時，旋轉機構266驅(qū)動藥品托盤265旋轉一定的角度，藥品利用其自身 的重力自動滑進儲藥箱里面(同理可以用推進機構替代)?？刂撇繛閮?nèi)置于藥品發(fā)放柜嵌入式計算機或外置的并通過通用通訊接口與藥品 發(fā)放柜的可編程控制單元連接的計算機；控制部是實現(xiàn)第一發(fā)放柜1和第二發(fā)放柜2集中 控制的主要單元，同時也是與醫(yī)院服務器、醫(yī)院的現(xiàn)有系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互和對接的主要裝 置，所以控制部應分別與可編程控制單元108連接、可編程控制單元208、與醫(yī)院內(nèi)部的服 務器或電腦終端電連接以實現(xiàn)病人相關數(shù)據(jù)的交換與同步，同時也實現(xiàn)通過對統(tǒng)一的數(shù)據(jù) 庫的數(shù)據(jù)進行讀取進而實現(xiàn)驗證和并產(chǎn)生相應的驅(qū)動信號。顯示部包括安裝于第一發(fā)放柜1用于顯示病人取藥名單、取藥隊列及取藥狀態(tài)等 信息的若干顯示屏5或通過于藥品發(fā)放柜設置的視頻信號接口連接的外置顯示屏，也包括 第二發(fā)放柜2用于提示儲藥箱編號、病人名單、藥品狀態(tài)的信息的顯示屏幕。具體制作本裝 置時候，可以采用如下方案第一發(fā)放柜1的取藥箱102被劃分為若干單元，每個單元設一個顯示屏，這樣每個 單元對應一個藥劑師，這樣可以預先告知病人在那個單元的藥箱等候取藥品；同時顯示屏 幕動態(tài)顯示在該單元等候取藥的病人名單及隊列、藥品是否就緒等信息。工作原理1.藥劑師根據(jù)病人的藥單配好藥。2.藥劑師將藥放置于為其分配的第一發(fā)放柜1的取藥箱102 ；藥劑師打印下一張 藥單，或通過按下取藥箱旁邊的表示藥已經(jīng)配好的按鈕。這樣系統(tǒng)可以知道上一藥單的藥 已經(jīng)配好并被放置進那個取藥箱2，動態(tài)更新后臺的數(shù)據(jù)庫后病人即可以進行驗證、取藥操 作。第一發(fā)放柜1的顯示部(即顯示屏5)，提示藥品已經(jīng)配好，請病人取藥。3.第一發(fā)放柜1的顯示部(即顯示屏5)顯示該單元在等候取藥的病人名單和順 序、藥品存放位置、取藥方法提示等信息。4.病人按提示到第一發(fā)放柜1的取藥箱102取藥；方法是，于取藥箱附近的識別 儀109進行條形碼/病歷標識/醫(yī)?？ㄖ坏尿炞C，裝置的控制部可以連接數(shù)據(jù)庫查找藥 品是否已經(jīng)就緒，確認被放置在第一發(fā)放柜1還是第二發(fā)放柜2，具體在那個藥箱。如果驗 證通過，則自動發(fā)送開鎖信號，自動將取藥箱102/儲藥箱202的箱門打開，病人取藥。5.如果病人過了系統(tǒng)設定時間仍然沒有來第一發(fā)放柜1的取藥箱102取藥，則驅(qū) 動卸藥機構107動作，將藥品下落至藥品輸出機構105。實際使用時候，藥品輸出機構105 可以根據(jù)為該藥品分配一個空閑空間，然后通過掃描儀73識別擋板71上面的標識確定該 空間位于該取藥箱102下方時，卸藥機構107動作，藥品下落到藥品輸出機構105并經(jīng)藥品 出口輸出。6.第一發(fā)放柜1的藥品出口 106與第二發(fā)藥柜2的承接部205對接，第一發(fā)放柜 1送出的藥品被送到第二發(fā)藥柜2的承接部205，然后控制部根據(jù)第二發(fā)藥柜2儲藥箱202的狀態(tài)列表，為該藥單及藥指定一空閑儲藥箱202，并為二維位移機構206分配一個用以表 示該儲藥箱202的二維坐標。7. 二維位移機構206根據(jù)控制部為其指定的二維坐標驅(qū)動垂直傳動機構和水平 傳動機構動作，藥品托盤265做垂直和水平移動到目標位置后，旋轉機構266動作將該藥品 放置進目標儲藥箱202儲存。8.病人根據(jù)提示，在第二發(fā)藥柜2的識別儀208進行條形碼/病歷標識/醫(yī)?？?之一的驗證，驗證通過后，第二發(fā)藥柜2的可編程控制單元208發(fā)出開鎖信號，相應的儲藥 箱202開鎖，病人取藥。參考圖9所示，為藥品輸出機構105的另一實施方案；藥品輸出機構105設有兩滑 軌81，一藥品托盤/箱82、傳動機構83 ；藥品托盤或箱82安裝于滑軌81上并在傳動機構 83力傳導及控制作用下作往復運動；藥品輸出機構105的傳動機構83與卸藥機構107間 設有聯(lián)動單元(圖中未示)。藥品托盤/箱82下方為一托板，托板下方及對應的藥品托盤 /箱82設有電磁線圈。工作時，當取藥箱102的藥品存放到設定時間時，藥品托盤或箱82 在傳動機構83的作用下移動到取藥箱102下方，并觸發(fā)聯(lián)動單元，卸藥機構107聯(lián)動，將對 應取藥箱102里的藥品放置于藥品托盤或箱82輸出，當?shù)竭_出口時候，藥品托盤/箱82的 電磁線圈開關閉合，托板在磁力作用下一端彈起，在重力的作用下，藥品自動滑出藥品托盤 /箱82并進入第二發(fā)藥柜2的承接部205。參考圖10所示，為藥品輸出機構105的另一實施方案藥品輸出機構105設有滑 道91和傾斜驅(qū)動機構92 ；滑道91位于取藥箱102下方，傾斜驅(qū)動機構92通過升降機構、 彈簧或電控磁鐵裝置使滑道91傾斜以使藥品通過其自身重力滑動至藥品出口 106進入第 二發(fā)藥柜2的承接部205。
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權利要求一種電動藥品分發(fā)裝置，其包括藥品發(fā)放柜、控制部、顯示部，其特征在于藥品發(fā)放柜包括第一發(fā)放柜(1)和第二發(fā)放柜(2)；第一發(fā)放柜(1)具有一柜體(101)及設于柜體(101)的若干取藥箱(102)，取藥箱(102)前端設有門(103)及電控鎖裝置(104)；一藥品輸出機構(105)內(nèi)于置柜體(101)，并使其藥品輸出端與第一發(fā)放柜(1)的藥品出口(106)一致；一卸藥機構(107)位于藥品輸出機構(105)與取藥箱(102)之間用于當取藥箱(102)存放時間達到預定值將其內(nèi)的藥品放置于輸出機構(105)并輸送至藥品出口(106)；一可編程控制單元(108)與電控鎖裝置(104)、藥品輸出機構(105)、卸藥機構(107)電連接，一驅(qū)動信號輸入部(109)輸出驅(qū)動信號至可編程控制單元(108)；第二發(fā)放柜(2)具有一柜體(201)及設于柜體(201)的若干儲藥箱(202)，儲藥箱(202)前端設有門(203)及電控鎖裝置(204)；柜體(201)一側面具有一用于承接來自第一發(fā)放柜(1)藥品出口(106)藥品的承接部(205)；用于將藥品運送到指定儲藥箱(202)的二維位移機構(206)內(nèi)置于柜體(201)；一可編程控制單元(208)與二維位移機構(206)、電控鎖裝置(204)電連接、驅(qū)動信號輸入部(209)輸出驅(qū)動信號至可編程控制單元(208)；控制部為內(nèi)置于藥品發(fā)放柜嵌入式計算機或外置的并通過通用通訊接口與藥品發(fā)放柜的可編程控制單元連接的計算機；顯示部為安裝于第一發(fā)放柜(1)用于顯示病人取藥名單、取藥隊列及取藥狀態(tài)等信息的若干顯示屏(5)或通過于藥品發(fā)放柜設置的視頻信號接口連接的外置顯示屏。
2.如權利要求1所述的一種電動藥品分發(fā)裝置，其特征在于所述的第一發(fā)放柜(1)的藥品輸出機構(105)具有一皮帶傳動裝置(7)，若干檔板 (71)將傳動裝置(7)的皮帶分為若干均勻空間；檔板(71)上端設有用以表示該空間的可 識別或感應的標識(72)；第一發(fā)放柜(1)于傳動裝置(7)上方安裝一個或一個以上的用于 識別形碼或標識(72)的掃描儀/感應器(73)。
3.如權利要求1所述的一種電動藥品分發(fā)裝置，其特征在于所述的第一發(fā)放柜(1)的藥品輸出機構(105)設有滑軌(81)、藥品托盤或箱(82)、傳 動機構(83)；藥品托盤或箱(82)安裝于滑軌(81)上并在傳動機構(83)力傳導及控制作用 下作往復運動；藥品輸出機構(105)的傳動機構(83)與卸藥機構(107)間設有聯(lián)動單元， 藥品托盤或箱(82)移動到目標位置，卸藥機構(107)聯(lián)動，將對應取藥箱(102)里的藥品 放置于藥品托盤或箱(82)。
4.如權利要求1所述的一種電動藥品分發(fā)裝置，其特征在于所述的第一發(fā)放柜(1)的藥品輸出機構(105)設有滑道(91)、傾斜驅(qū)動機構(92)；滑 道(91)位于取藥箱(102)下方，傾斜驅(qū)動機構(92)通過升降機構、彈簧或電控磁鐵裝置使 滑道(91)傾斜以使藥品通過其自身重力滑動至藥品出口(106)。
5.如權利要求1或4任一所述的一種電動藥品分發(fā)裝置，其特征在于所述第二發(fā)放柜(2)內(nèi)的二維位移機構(206)包括垂直滑軌(261)、垂直傳動機構 (262)、水平滑軌(263)、水平傳動機構(264)、藥品托盤(265)以及用以驅(qū)動藥品托盤(265) 旋轉完成放置藥品動作的旋轉機構(266)；藥品托盤(265)安裝于水平滑軌(263)上并通 過水平傳動機構(264)作水平位移運動；水平滑軌(263)兩端設與垂直滑軌(261)匹配的 滑塊(267)并通過垂直傳動機構(262)作垂直位移運動。
6.如權利要求5所述的一種電動藥品分發(fā)裝置，其特征在于所述的水平滑軌(263)和 藥品托盤(265)具有兩個或兩個以上。
7.如權利要求1或4任一所述的一種電動藥品分發(fā)裝置，其特征在于驅(qū)動信號輸入部(109)包括設于每個取藥箱(102)旁邊的條形碼/標識識別儀(109)； 識別儀(109)產(chǎn)生驅(qū)動信號驅(qū)動取藥箱(102)的電控鎖裝置(104)的開與關；驅(qū)動信號輸入部(209)包括設于第二發(fā)放柜(2)的條形碼/標識識別儀(209)；識別 儀(209)產(chǎn)生驅(qū)動信號驅(qū)動儲藥箱(102)的電控鎖裝置(204)的開與關。
8.如權利要求1或4任一所述的一種電動藥品分發(fā)裝置，其特征在于第一發(fā)放柜(1)的取藥箱(102)被畫分為若干單元；每單元設置一塊用于顯示病人取 藥名單、取藥隊列及取藥狀態(tài)等信息的顯示屏(5)。
9.如權利要求5所述的電動藥品分發(fā)裝置，其特征在于所述第一發(fā)放柜(1)的取藥箱(102)被畫分為若干單元；每單元設置一塊用于顯示病 人取藥名單、取藥隊列及取藥狀態(tài)等信息的顯示屏(5)。
10.如權利要求7所述的一種電動藥品分發(fā)裝置，其特征在于所述第一發(fā)放柜(1)的取藥箱(102)被畫分為若干單元；每單元設置一塊用于顯示病 人取藥名單、取藥隊列及取藥狀態(tài)等信息的顯示屏(5)。
專利摘要本實用新型涉及一種醫(yī)療設備，特別是公開一種應用于醫(yī)院的藥品自動發(fā)放裝置該裝置包括藥品發(fā)放柜、控制部、顯示部，其特征在于藥品發(fā)放柜包括第一發(fā)放柜和第二發(fā)放柜；第一發(fā)放柜由一柜體、若干取藥箱、電控鎖裝置、藥品輸出機構、藥品出口、卸藥機構、可編程控制單元、驅(qū)動信號輸入部等組成；第二發(fā)放柜則由柜體、若干儲藥箱、儲藥箱門及電控鎖裝置、用于承接來自第一發(fā)放柜藥品出口的承接部、二維位移機構、可編程控制單元、驅(qū)動信號輸入部等組成；控制部為內(nèi)置于藥品發(fā)放柜嵌入式計算機；顯示部為安裝于第一發(fā)放柜用于顯示病人取藥名單、取藥隊列及取藥狀態(tài)等信息的若干顯示屏或通過于藥品發(fā)放柜設置的視頻信號接口連接的外置顯示屏。本實用新型的應用可以大量減輕醫(yī)院發(fā)藥工作人員的負荷，尤其適合大型醫(yī)院使用。
文檔編號G07F11/00GK201607785SQ20092026450
公開日2010年10月13日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權日2009年12月4日
發(fā)明者盧林發(fā), 葉燦才, 胡健新 申請人:中山愛科數(shù)字科技有限公司