專利名稱：自動控制方法及其控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種自動控制的裝置及方法，特別是有關(guān)于一種應(yīng)用全球定位系統(tǒng)(Global positioning system，GPS)信號定位模組或藍(lán)牙(bluetooth)傳輸模組的控制裝置及方法。
現(xiàn)有技術(shù)對于門禁裝置例如電卷門或汽車車門鎖等裝置而言，不同的裝置適用于需發(fā)射不同復(fù)頻信號的不同遙控器加以控制，以開啟或關(guān)閉裝置。舉例來說，若欲開啟或關(guān)閉電卷門時，使用者必須于靠近電卷門時手持電卷門專用的遙控器操作開關(guān)，以開啟或關(guān)閉電卷門。同樣地，欲開啟汽車門鎖時，也是由使用者必須于靠近汽車門鎖時手持汽車門鎖專用的遙控器操作開關(guān)，以開啟或關(guān)閉汽車門鎖。若使用者有數(shù)個裝置需要遙控開關(guān)，則需擁有數(shù)個遙控器。當(dāng)使用者欲對其中的一裝置進(jìn)行控制時，必須找到相對應(yīng)的遙控器以控制此裝置，如此不但容易造成使用者浪費(fèi)找尋正確遙控器的時間，也造成使用上的不便利。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供用于控制一目標(biāo)裝置的一種自動控制方法及其控制裝置，利用控制裝置本身的一定位模組或一無線模組提供目標(biāo)裝置的識別，并產(chǎn)生對應(yīng)的預(yù)設(shè)控制信號以控制此目標(biāo)裝置。
本發(fā)明提供一種自動控制方法，用于控制一種目標(biāo)裝置，包括下列步驟首先，依據(jù)一定位信號，取得一目前位置信息。接著，依據(jù)目前位置信息與目標(biāo)裝置的一位置信息，判斷是否已靠近目標(biāo)裝置。當(dāng)已靠近目標(biāo)裝置時，找出一對應(yīng)目標(biāo)裝置的控制信號。最后，發(fā)射此控制信號以控制目標(biāo)裝置。
本發(fā)明亦提供一種控制裝置，用以控制一目標(biāo)裝置，其包括一定位模組、一處理單元、一儲存單元以及一發(fā)射單元。定位模組用以接收一目前位置信息。處理單元用以判斷定位模組所接收的目前位置信息。儲存單元用以儲存目標(biāo)裝置的位置信息以及對應(yīng)的一控制信號。發(fā)射單元用以發(fā)射一控制信號以控制目標(biāo)裝置。當(dāng)目前位置信息存在于儲存單元中時，處理單元依據(jù)目前位置信息，由儲存單元中找出對應(yīng)目前位置信息的控制信號，并驅(qū)動發(fā)射單元發(fā)射控制信號以控制目標(biāo)裝置。
為使本發(fā)明的上述和其他目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉出較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。


圖1顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的控制裝置。
圖2顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的控制方法的示意圖。
圖3顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的位置信息設(shè)定流程。
圖4顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的控制方法的流程圖。
圖5顯示依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的控制方法。
圖6顯示依據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的控制方法。
主要元件符號說明100～控制裝置；110～定位模組；120～無線模組；130～發(fā)射單元；140～掃描模組；150～處理單元；160～儲存單元。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明是提供一種用于控制一目標(biāo)裝置的自動控制方法以及裝置，利用定位裝置或是無線模組獲得上述的目標(biāo)裝置相關(guān)的位置信息。再根據(jù)此位置信息，由一儲存單元中找出此位置信息對應(yīng)的一控制信號(例如遙控頻率或識別碼)，而后發(fā)射此控制信號以控制上述的目標(biāo)裝置。由于全球定位系統(tǒng)被廣泛運(yùn)用在各種電子裝置例如行動電話、個人數(shù)位助理(PDA)或是汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)上，其是根據(jù)與各顆衛(wèi)星的相對位置以對擁有全球定位系統(tǒng)接收器(receiver)的裝置作定位。因此可以通過包含GPS接收器的定位模組來接收衛(wèi)星的定位信號以得到與目標(biāo)裝置相關(guān)的位置信息。
通過本發(fā)明的方法，記錄不同目標(biāo)裝置的遙控頻率以及目標(biāo)裝置相對應(yīng)的位置信息。當(dāng)接近其中一目標(biāo)裝置時，再由記錄中找出一對應(yīng)目前位置信息的遙控頻率，并以此遙控頻率發(fā)射一控制信號以控制目標(biāo)裝置。
圖1顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的控制裝置100。控制裝置100中包括一定位模組110、一無線模組120、一發(fā)射單元130、一掃描模組140、一處理單元150以及一儲存單元160。定位模組110可接收一定位信號，再依據(jù)此定位信號得到相關(guān)的位置信息。而無線模組120可用以與目標(biāo)裝置進(jìn)行無線的傳輸，并且可傳送一認(rèn)證數(shù)據(jù)給目標(biāo)裝置。無線模組120可以是一個藍(lán)牙傳輸模組，也可以是一個可發(fā)射特定頻率的微波模組。發(fā)射單元130是用以產(chǎn)生一控制信號以控制目標(biāo)裝置。掃描模組140可用以掃描目標(biāo)裝置的遙控器所發(fā)射出的控制信號。發(fā)射單元130除了可以用復(fù)頻信號產(chǎn)生電路來實(shí)現(xiàn)，也可以直接將數(shù)個遙控器整合在發(fā)射單元130中。處理單元150用以判斷定位模組110所接收的位置信息或無線模組120所接收的認(rèn)證數(shù)據(jù)。儲存單元160用以儲存目標(biāo)裝置的位置信息以及此目標(biāo)裝置對應(yīng)的遙控頻率(控制信號)。當(dāng)目前位置信息是符合儲存單元160中的一位置信息時，處理單元150依據(jù)位置信息，驅(qū)動發(fā)射單元130以對應(yīng)此位置信息的一遙控頻率發(fā)射一控制信號以控制目標(biāo)裝置。在此實(shí)施例中，此控制裝置可為一GPS定位模組的一個人數(shù)位助理，而控制信號可為復(fù)頻信號。
圖2顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的控制方法。首先，判斷是否已靠近目標(biāo)裝置(步驟S210)，其中可利用定位模組110或無線模組120來判斷是否已靠近目標(biāo)裝置。當(dāng)利用定位模組110進(jìn)行判斷時，先獲取一定位信號、依據(jù)此定位信號得到一目前位置信息、再依據(jù)目前位置信息以及目標(biāo)裝置的一位置信息兩者的比較，判斷是否已靠近目標(biāo)裝置。當(dāng)利用無線模組120進(jìn)行判斷時，可啟動無線模組120，且當(dāng)無線模組120偵測到目標(biāo)裝置時，便知已靠近目標(biāo)裝置。接著，當(dāng)靠近目標(biāo)裝置時，找出一對應(yīng)目標(biāo)裝置的控制信號(步驟S220)。最后，發(fā)射此控制信號以控制目標(biāo)裝置(步驟S230)。于是，目標(biāo)裝置便可通過控制信號來啟動或關(guān)閉。值得注意的是，此處的控制信號是用以控制目標(biāo)裝置，除了包括不同遙控頻率外，也包括了其他遙控器常用的信號，例如不同識別碼(code)。因此，雖然以下說明以不同遙控頻率為主，任何熟悉此技藝者都可知道遙控器的其他控制信號，也適用于本發(fā)明。
圖3顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的位置信息設(shè)定的流程圖。首先，按住目標(biāo)裝置相對應(yīng)的遙控器按鈕，控制目標(biāo)裝置利用發(fā)射單元中的掃瞄模組掃描遙控器發(fā)射的頻率，以得到此目標(biāo)裝置的搖控頻率(步驟S310)。接著，控制裝置利用定位模組獲得目標(biāo)裝置的位置信息(步驟S320)。接著，再將此目標(biāo)裝置的位置信息以及對應(yīng)的搖控頻率記錄在一儲存單元中(步驟S330)。若還有其他目標(biāo)裝置需要加以控制，則重復(fù)步驟S310-S330，把其他裝置的位置信息以及對應(yīng)的搖控頻率記錄在此儲存單元中。于是，儲存單元中便記錄著每個目標(biāo)裝置的位置信息以及其對應(yīng)的搖控頻率，而且每一個目標(biāo)裝置在儲存單元中將有一筆記錄對應(yīng)到每一目標(biāo)裝置的位置信息以及搖控頻率。舉例來說，若有目標(biāo)裝置1以及目標(biāo)裝置2的信息被記錄在儲存單元中，則儲存單元中將有兩筆記錄，分別為記錄1與記錄2，其中記錄1對應(yīng)到目標(biāo)裝置1的位置信息以及遙控頻率，記錄2對應(yīng)到目標(biāo)裝置2的位置信息以及遙控頻率。因此，當(dāng)于儲存單元中找到目標(biāo)裝置2的位置信息時，可以通過記錄2找到其對應(yīng)的遙控頻率。換言之，若于儲存單元中找到一目標(biāo)裝置的位置信息，便可得知目標(biāo)裝置對應(yīng)的遙控頻率。值得注意的是，若發(fā)射單元是由數(shù)個實(shí)體遙控器所構(gòu)成時，則此時其對應(yīng)的遙控頻率將為遙控器的識別碼。換句話說，每一實(shí)體遙控器有一唯一的識別碼。因此，當(dāng)欲控制某一目標(biāo)裝置時，啟動具有對應(yīng)該目標(biāo)裝置的識別碼的實(shí)體遙控器的按鈕，以控制此目標(biāo)裝置。
圖4顯示依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置控制方法的流程圖。首先，當(dāng)靠近目標(biāo)裝置時，利用控制裝置的定位模組取得一目前位置信息(步驟S410)。接著，檢查目前位置信息是否存在于儲存單元所記錄的位置信息中(步驟S420)。若可由儲存單元所記錄的位置信息找到符合目前位置信息的一筆記錄，表示此裝置的搖控頻率已經(jīng)得知且其為可控制的目標(biāo)裝置。接著，便依據(jù)儲存單元所記錄的位置信息，找到對應(yīng)的搖控頻率(步驟S430)。接著，控制裝置再以此對應(yīng)的搖控頻率發(fā)射一控制信號以控制此目標(biāo)裝置(步驟S440)。于是，目標(biāo)裝置便因此控制信號而自動的開啟，不需透過使用者手動的操作，因此使用上非常方便。若比對整個儲存單元所記錄的位置信息后無法找到符合目前位置信息的一筆記錄，表示此目標(biāo)裝置不為可控制裝置，或者可能尚未設(shè)定過其位置信息以及搖控頻率(第一次使用)，此時可以忽略此目前信息，或者可以選擇利用上述步驟S310-S330的設(shè)定步驟，于儲存單元中新增一筆記錄，將此目標(biāo)裝置的位置信息以及搖控頻率記錄在儲存單元中(步驟S450)。于是，當(dāng)下次再靠近此目標(biāo)裝置時，便可由儲存單元中找到對應(yīng)的搖控頻率，再以此搖控頻率發(fā)射一控制信號自動開啟或關(guān)閉此目標(biāo)裝置。
圖5顯示依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的控制方法。于此實(shí)施例中，控制裝置以一具有GPS定位模組的個人數(shù)位助理為范例，而目標(biāo)裝置1為一電卷門，目標(biāo)裝置2為一汽車。假設(shè)目標(biāo)裝置1所在位置為A，而目標(biāo)裝置2所在位置為B，并且目標(biāo)裝置1可由頻率為F1的控制信號所控制，而目標(biāo)裝置2可由頻率為F2的控制信號所控制。當(dāng)?shù)谝淮问褂脮r，先經(jīng)由上述步驟S310-S330的設(shè)定步驟，分別增加記錄1以及記錄2，其中記錄1對應(yīng)至目標(biāo)裝置1，數(shù)據(jù)內(nèi)容(位置信息，遙控頻率)記錄為(A，F(xiàn)1)，而記錄2對應(yīng)至目標(biāo)裝置2，數(shù)據(jù)內(nèi)容記錄為(B，F(xiàn)2)。請注意，于此實(shí)施例中，目標(biāo)裝置2為一汽車，其位置信息可通過記錄停車的位置來實(shí)現(xiàn)，亦即B表示停車的位置。以下的流程是針對儲存單元至少已有上述兩筆記錄的情況進(jìn)行說明。如圖所示，首先利用GPS定位模組得到目前位置信息X(步驟S510)。接著，檢查目前位置信息X是否存在于儲存單元中(步驟S520)。若搜尋完儲存單元中的所有記錄都沒有找到符合目前位置信息X的記錄，表示此裝置可能無法控制或尚未設(shè)定，因此結(jié)束此啟動流程。若目前位置信息X已存在于儲存單元中，接著判斷是否目前位置信息X等于A(步驟S530)。如果目前位置信息X等于A，表示此為目標(biāo)裝置1(電卷門)，因此可由記錄中的數(shù)據(jù)(A，F(xiàn)1)得知其遙控頻率為F1。于是便以頻率F1發(fā)射一控制信號給目標(biāo)裝置1(電卷門)，當(dāng)目標(biāo)裝置1接收到此控制信號時便會被啟動(電卷門打開)(步驟S540)。若目前位置信息X不等于A，接著判斷是否目前位置信息X等于B(步驟S550)。如果目前位置信息X等于B，表示此為目標(biāo)裝置2(汽車)，因此，便可由記錄中的數(shù)據(jù)(B，F(xiàn)2)得知其遙控頻率為F2。于是，便以頻率F2發(fā)射一控制信號給目標(biāo)裝置2(汽車)，當(dāng)目標(biāo)裝置2接收到此控制信號時便會被啟動(汽車門打開)(步驟S560)。
由上述實(shí)施例可知，依據(jù)本發(fā)明的方法，只要事先設(shè)定目標(biāo)裝置的位置信息及相關(guān)遙控頻率，當(dāng)再次接近目標(biāo)裝置時便可以自動的控制(開啟或關(guān)閉)此目標(biāo)裝置。使用者再也不會因過多的遙控器而造成使用上的不方便，藉此可有效地減少遙控器的數(shù)目以及增進(jìn)使用的效能。
此外，對于沒有GPS定位模組的裝置而言，仍可通過無線模組來完成自動控制的目的。其中，無線模組可以是一個藍(lán)牙傳輸模組，也可以是一個可發(fā)射特定頻率的微波模組。當(dāng)控制裝置以及目標(biāo)裝置都具有共同的無線模組時，可利用以下的方法來達(dá)到裝置控制的目的。
圖6顯示依據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的控制方法。于此實(shí)施例中，以具有藍(lán)牙傳輸模組的控制裝置以及目標(biāo)裝置為例進(jìn)行說明。由于藍(lán)牙傳輸模組為一標(biāo)準(zhǔn)通訊規(guī)格，其具有可偵測到一定距離例如20公尺內(nèi)的具有相同規(guī)格的藍(lán)牙傳輸模組的裝置、并與其進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸?shù)奶匦?。因此可通過藍(lán)牙傳輸模組的特性來判斷是否接近目標(biāo)裝置，再配合一些認(rèn)證機(jī)制，例如判斷特定的認(rèn)證數(shù)據(jù)，以避免誤偵測其他人的藍(lán)牙傳輸模組而不小心控制了目標(biāo)裝置。假設(shè)此處的目標(biāo)裝置為一汽車，其上包括一具有藍(lán)牙傳輸模組的個人數(shù)位助理，而控制裝置可為一具有相同藍(lán)牙傳輸模組的行動電話或個人數(shù)位助理。于此實(shí)施例中，此個人數(shù)位助理上至少包括一處理單元。假設(shè)汽車上的個人數(shù)位助理的藍(lán)牙傳輸模組為啟動狀態(tài)。首先，如前述，提供一具有藍(lán)牙傳輸模組的控制裝置(行動電話)，且此控制裝置上至少有一處理單元。如圖所示，啟動行動電話上的藍(lán)牙傳輸模組(步驟S610)。接著，當(dāng)靠近汽車(目標(biāo)裝置)時，由于行動電話與汽車的個人數(shù)位助理的藍(lán)牙傳輸模組此時皆打開，因此，汽車上的個人數(shù)位助理的處理單元便偵測到一具有藍(lán)牙通訊模組的藍(lán)牙裝置(步驟S620)。于是汽車上的個人數(shù)位助理上的處理單元要求進(jìn)行認(rèn)證，而藍(lán)牙裝置傳送一認(rèn)證信息給處理單元(步驟S630)。處理單元接著判斷認(rèn)證信息是否正確(步驟S640)。若是，表示此行動電話為有效的控制裝置，則通知此行動電話。此行動電話再以一預(yù)設(shè)的頻率發(fā)射一控制信號以開啟車門(步驟S650)。于此實(shí)施例中，此預(yù)設(shè)的頻率即為可以控制車門的遙控頻率。若不是，表示此非有效的控制裝置，因此，再檢查或偵測是否有其他裝置(步驟S660)。若是，則重復(fù)步驟S620-S640，判斷是否為有效的控制裝置。若已經(jīng)沒有其他裝置，表示沒有有效的控制裝置，也就是偵測到的都是其他的裝置或是無法控制的裝置，就不允許其控制汽車車門的開啟或關(guān)閉。值得注意的是，上述的認(rèn)證信息可以是任何的認(rèn)證數(shù)據(jù)，可以通過比對特殊的數(shù)據(jù)內(nèi)容，例如于行動電話或個人數(shù)位助理的通訊錄里第一筆數(shù)據(jù)輸入一組特定的認(rèn)證號碼，或者變更密碼來達(dá)成。利用上述方法，除了可以自動開啟汽車車門外，其他人也無法得知使用者開啟車門的方法，因此也兼具防盜功能。此外，假設(shè)個人數(shù)位助理中也配備有定位模組時，便可配合上述的控制方法實(shí)現(xiàn)控制其他非移動式目標(biāo)裝置(例如電卷門)的目的。
上述說明提供數(shù)種不同實(shí)施例或應(yīng)用本發(fā)明的不同特性的實(shí)施例。實(shí)例中的特定裝置以及方法是用以幫助闡釋本發(fā)明的主要精神及目的，當(dāng)然本發(fā)明不限于此。
因此，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此項(xiàng)技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可做些許更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種自動控制方法，用以控制一目標(biāo)裝置，其包括依據(jù)一定位信號，取得一目前位置信息；依據(jù)該目前位置信息及該目標(biāo)裝置的一位置信息，判斷是否已靠近該目標(biāo)裝置；當(dāng)已靠近該目標(biāo)裝置時，找出一對應(yīng)該目標(biāo)裝置的一控制信號；以及發(fā)射該控制信號以控制該目標(biāo)裝置；其中該定位信號是以一全球定位系統(tǒng)信號定位模組獲取。
2.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)裝置的自動控制方法，該取得步驟更包括；由一儲存單元中，搜尋該目前位置信息以取得對應(yīng)的該控制信號；其中當(dāng)搜尋到該目前位置信息時，得到對應(yīng)的該控制信號。
3.如權(quán)利要求2所述的目標(biāo)裝置的自動控制方法，其中當(dāng)未搜尋到該目前位置信息時，增加一筆關(guān)于該目前位置信息以及對應(yīng)該目前位置信息的一控制信號的記錄于該儲存單元中。
4.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)裝置的自動控制方法，該判斷步驟更包括啟動一無線模組以偵測該目標(biāo)裝置；其中當(dāng)該無線模組偵測到該目標(biāo)裝置時，判斷已靠近該目標(biāo)裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的目標(biāo)裝置的自動控制方法，更包含當(dāng)判斷已靠近該目標(biāo)裝置時，傳送一認(rèn)證數(shù)據(jù)給該目標(biāo)裝置；比較該認(rèn)證數(shù)據(jù)是否正確；以及當(dāng)該認(rèn)證數(shù)據(jù)正確時，通知該控制裝置，且由該控制裝置傳送一預(yù)設(shè)控制信號以控制該目標(biāo)裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的目標(biāo)裝置的自動控制方法，其中當(dāng)該認(rèn)證數(shù)據(jù)不正確時，忽略該認(rèn)證數(shù)據(jù)。
7.一種控制裝置，用以控制一目標(biāo)裝置，包括一定位模組，用以接收一目前位置信息；一處理單元，用以判斷該定位模組所接收的該目前位置信息；一儲存單元，用以儲存該目標(biāo)裝置的一位置信息以及對應(yīng)的一控制信號；以及一發(fā)射單元，用以發(fā)射該控制信號以控制該目標(biāo)裝置；其中當(dāng)該處理單元處理該目前位置信息有對應(yīng)到該儲存單元中的該位置信息，而驅(qū)動發(fā)射單元發(fā)射該位置信息相對的該控制信號以控制該目標(biāo)裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的控制裝置，其中該定位模組為一全球定位系統(tǒng)信號定位模組以及該控制裝置為具有該全球定位系統(tǒng)信號定位模組的一個人數(shù)位助理。
9.如權(quán)利要求7所述的控制裝置，更包括一無線模組，用以與該目標(biāo)裝置進(jìn)行無線傳輸，并傳送一認(rèn)證信號給該目標(biāo)裝置以進(jìn)行認(rèn)證；以及一掃描模組，用以掃描該目標(biāo)裝置的該控制信號。
10.如權(quán)利要求7所述的控制裝置，其中該發(fā)射單元是由數(shù)個實(shí)體遙控器所構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動控制方法，用以控制一目標(biāo)裝置，其包括下列步驟首先，依據(jù)一定位信號，取得一目前位置信息。接著，依據(jù)目前位置信息與目標(biāo)裝置的一位置信息，判斷是否已靠近目標(biāo)裝置。當(dāng)已靠近目標(biāo)裝置時，找出一對應(yīng)目標(biāo)裝置的控制信號。最后，發(fā)射此控制信號以控制目標(biāo)裝置。
文檔編號G07C9/00GK1945635SQ20061015982
公開日2007年4月11日 申請日期2006年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月27日
發(fā)明者葉泱其 申請人:威盛電子股份有限公司