專利名稱：紙張類處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及處理例如卡片或紙幣、發(fā)票等紙張類的紙張類處理裝置。
背景技術(shù)：
以往，提供有設(shè)置在金融機(jī)構(gòu)等處理紙幣的現(xiàn)金自動交易裝置等處理紙張類的紙張類處理裝置。該紙張類處理裝置設(shè)置有傳送紙張類的傳送路徑、投入和/或排出紙張類的處理口、收納紙張類的收納部等各種驅(qū)動裝置。由于部件的磨損或突發(fā)異常等原因，該驅(qū)動裝置有時不能正常動作。當(dāng)驅(qū)動裝置這樣不能正常動作時，紙張類處理裝置處于產(chǎn)生故障的狀態(tài)，如果不排除故障就不能繼續(xù)使用。
為此，提出過通過掌握產(chǎn)生故障后的故障產(chǎn)生位置等、避開該產(chǎn)生故障的位置而能夠繼續(xù)使用的自動交易系統(tǒng)的方案(參照專利文獻(xiàn)1)。該自動交易系統(tǒng)通過避開產(chǎn)生故障的位置能夠減低自動交易裝置的停機(jī)率。
但是，上述自動交易系統(tǒng)存在在不能避開的位置產(chǎn)生故障的情況下自動交易裝置停機(jī)這樣的問題。
并且，由于上述自動交易系統(tǒng)是在產(chǎn)生故障后進(jìn)行產(chǎn)生故障的位置的修復(fù)，因此在海外等維修點遠(yuǎn)的情況下不便。即，在維修點遠(yuǎn)的情況下，希望定期地進(jìn)行維修，在產(chǎn)生故障之前更換不良部件或磨損部件等這樣的事前維修，但上述自動交易系統(tǒng)沒有起到這樣的事前維修的作用。
日本特開平08-077417號公報發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是鑒于上述問題，目的是在定期檢查等維修時能夠?qū)㈩A(yù)測到將產(chǎn)生故障的部分告知主管人員，使故障產(chǎn)生前的檢查或維修成為可能，以降低裝置的停機(jī)時間。
本發(fā)明的紙張類處理裝置的特征在于，在傳送路徑中設(shè)置有多個檢測紙張類的通過的傳感器，具備判斷單元，根據(jù)上述紙張類的頂端通過各傳感器的時刻和尾端通過各傳感器的時刻，對上述紙張類在傳送路徑上到該傳感器的傳感區(qū)間內(nèi)的傳送狀態(tài)進(jìn)行判斷；輸出單元，輸出該判斷單元的判定結(jié)果。
通過采用本發(fā)明，在定期檢查等維修時能夠?qū)㈩A(yù)計將產(chǎn)生故障的部分告知主管人員，使故障發(fā)生前的檢查或維修成為可能，能夠達(dá)到降低裝置的停機(jī)時間的目的。
圖1是紙幣處理裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是紙幣處理裝置的控制方框圖。
圖3是注冊傳感器變化時刻的處理的說明圖。
圖4是傳送目的地為1個的情況下計算傳送距離、紙幣長度變化率時的流程圖。
圖5是傳送目的地為2個的情況下計算傳送距離、紙幣長度變化率時的流程圖。
圖6是入款計數(shù)時的標(biāo)準(zhǔn)傳送信息的說明圖。
圖7是入款存放時的標(biāo)準(zhǔn)傳送信息的說明圖。
圖8是出款(正方向傳送)時的標(biāo)準(zhǔn)傳送信息的說明圖。
圖9是支出拒絕受理的紙幣的收納時的標(biāo)準(zhǔn)傳送信息的說明圖。
圖10是確定出錯部件的信息的說明圖。
圖11是輸出預(yù)計故障時的流程圖。
圖12是維修畫面(顯示預(yù)計將產(chǎn)生錯誤的區(qū)間)的圖像。
圖13是維修畫面(顯示預(yù)計將產(chǎn)生錯誤的區(qū)間的詳細(xì)信息)的圖像。
具體實施例方式
下面與附圖一起說明本發(fā)明的一個實施形態(tài)。
首先說明安裝到現(xiàn)金自動交易裝置等自動機(jī)中進(jìn)行與作為紙張類的紙幣的入出款有關(guān)的控制的紙幣處理裝置的結(jié)構(gòu)。
圖1為本發(fā)明的實施例的紙幣處理裝置的概略圖。
圖1中，1為作為紙張類處理裝置的紙幣處理裝置，2為鑒別紙幣的幣種、真假的鑒別部，3～6為能夠分離或堆積紙幣的紙幣盒，7為用于收納拒絕受理(reject)紙幣的拒絕受理箱，8為卷繞紙幣并暫時保管的臨時保管箱，9為將紙幣交付給使用者的作為處理口的入出款部，10為將紙幣傳送到裝置內(nèi)的各部的傳送路徑，21～26為切換紙幣的傳送方向的閥門，31～46為檢測紙幣的通過的傳感器。
傳感器31～46為傳送路徑上的傳感器，其中35和36為堆積(stack)入口傳感器，31為分離出口傳感器，34、42～45既是分離出口傳感器也是堆積入口傳感器。
圖2為紙幣處理裝置1的控制部的方框圖。
圖2中，201為安裝紙幣處理裝置1的現(xiàn)金自動交易裝置等的上位裝置。
主控制部202為紙幣處理裝置1的主控制部。
線路控制部203在上位裝置201與主控制部202之間收發(fā)信息。
傳送電動機(jī)控制部204與驅(qū)動傳送路徑10的圖中沒有表示的傳送電動機(jī)連接，進(jìn)行傳送電動機(jī)的控制。并且，傳送電動機(jī)控制部204計測傳送電動機(jī)的移動量并注冊到電動機(jī)時刻區(qū)域205中，并且將傳送電動機(jī)的速度變化信息注冊到傳送電動機(jī)速度變化信息區(qū)域206中。
同樣，分離電動機(jī)控制部207與分別設(shè)置在作為收納部的紙幣盒3～6中的圖中沒有表示的分離電動機(jī)連接，進(jìn)行分離電動機(jī)的控制，并且將分離電動機(jī)的速度變化信息注冊到分離電動機(jī)速度變化信息區(qū)域208中。
堆積電動機(jī)(stack motor)控制部209與分別設(shè)置在紙幣盒3～6和拒絕受理箱7中的圖中沒有表示的堆積電動機(jī)連接，進(jìn)行堆積電動機(jī)的控制，并且將堆積電動機(jī)的速度變化信息注冊到堆積電動機(jī)速度變化信息區(qū)域210中。
傳感器控制部211進(jìn)行傳送路徑10上的傳感器31～46的控制，將各傳感器的變化時刻注冊到傳感器變化時刻注冊區(qū)域212中。
作為判斷單元的傳送監(jiān)視控制部213按主控制部202的指令用傳送路徑10上的傳感器31～46監(jiān)視傳送的紙幣，并且將根據(jù)傳送路徑10上的傳感器31～46的檢測獲得的傳送距離、紙幣長度變化率注冊到傳送狀態(tài)信息區(qū)域214中。
閥門控制部215按主控制部202的指示接通或斷開閥門21～26。并且，閥門控制部215將各閥門21～26的接通啟動時間和斷開啟動時間分別注冊到閥門變化信息區(qū)域216中，并且定期地檢查當(dāng)前的閥門狀態(tài)，將閥門狀態(tài)注冊到閥門狀態(tài)信息區(qū)域217中。
標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218中注冊有出廠時的標(biāo)準(zhǔn)傳送信息。該標(biāo)準(zhǔn)傳送信息為，使用與紙幣處理裝置1相同的多個紙幣處理裝置事先進(jìn)行入出款等處理中的紙幣的傳送，根據(jù)此時各紙幣處理裝置1傳送紙幣的狀態(tài)統(tǒng)計計算出標(biāo)準(zhǔn)傳送狀態(tài)而獲得的信息。
確定出錯部件信息區(qū)域219中注冊有出廠時的確定出錯部件信息。該確定出錯部件信息為預(yù)計產(chǎn)生錯誤的多個出錯區(qū)間中需要在各出錯區(qū)間進(jìn)行檢查的部件的信息。
并且，該標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218和確定出錯部件信息區(qū)域219為在紙幣處理裝置1出廠后由于部件更換或控制改變而需要更改標(biāo)準(zhǔn)傳送信息或確定出錯部件信息時，能夠由上位裝置201通過線路控制部203分別再注冊新的標(biāo)準(zhǔn)傳送信息或確定出錯部件信息的區(qū)域。因此，線路控制部203、標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218和確定出錯部件信息區(qū)域219起允許注冊的單元的作用。
下面以入款的動作和出款的動作為例說明判斷紙幣的傳送狀態(tài)的處理。
圖3(A)為表示第1傳感器31和傳送路徑10的結(jié)構(gòu)的圖，圖3(B)為注冊各傳送路徑10上的傳感器31～46的變化時刻的傳感器變化時刻注冊區(qū)域212的注冊說明圖，圖3(C)為將各傳送路徑10上的傳感器31～46的時刻變化注冊到傳感器變化時刻注冊區(qū)域212中的處理的流程圖。
圖4為傳送目的地為1個的情況下計算傳送狀態(tài)信息區(qū)域214的傳送距離和紙幣長度變化率時的流程圖。
圖5為用閥門分配傳送目的地的情況下計算傳送狀態(tài)信息區(qū)域214的傳送距離和紙幣長度變化率時的流程圖。
當(dāng)顧客將紙幣放入入出款部9(參照圖1)中時，主控制部202(參照圖2)通過線路控制部203接受上位裝置201的指示，實施入款計數(shù)的動作。
主控制部202通知傳送電動機(jī)控制部204、分離電動機(jī)控制部207、堆積電動機(jī)控制部209、傳感器控制部211、傳送監(jiān)視控制部213和閥門控制部215開始動作。由此，傳送電動機(jī)控制部204指示沿正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動圖中沒有表示的傳送電動機(jī)，使傳送路徑10沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，將電動機(jī)時刻隨時注冊到電動機(jī)時刻區(qū)域205中。
并且，傳感器控制部211將各傳感器的處理指示器312和存儲指示器311初始化到開頭位置。(步驟S313)。
然后，主控制部202指示分離電動機(jī)控制部207驅(qū)動入出款部9(參照圖1)的圖中沒有表示的分離電動機(jī)，從入出款部9將紙幣一張張地送往傳送路徑10。
送出的紙幣交給傳送路徑10，通過傳感器31、32送往鑒別部2。鑒別部2判斷紙幣的真?zhèn)?、正損、幣種、傳送狀態(tài)。
主控制部202決定將退棄紙幣送往入出款部9、將正常紙幣送往臨時保管箱8這樣的各紙幣的傳送目的地。主控制部202根據(jù)決定的傳送目的地依紙幣的傳送順序給閥門控制部215發(fā)出打開/關(guān)閉閥門21的指示。
在正常紙幣的情況下，使該正常紙幣通過傳感器33、34暫時保管在臨時保管箱8中。
如果是拒絕受理的紙幣，則使該拒絕受理的紙幣通過傳感器33、35依次堆積在入出款部9的隔板后面。此時，傳感器控制部211監(jiān)視各傳感器的由亮到黑和由黑到亮的變化，并根據(jù)電動機(jī)時刻區(qū)域205的信息將各自的變化時刻注冊到傳感器變化時刻注冊區(qū)域212中。
例如，當(dāng)傳感器31檢測到由亮到黑的變化時(步驟S314)，將由亮到黑變化時的電動機(jī)時刻區(qū)域205的值注冊到處理指示器312(圖3(B))指示的區(qū)域的頂端時刻區(qū)域(步驟S315)，將處理指示器312加1更新(步驟S316)。
接著，當(dāng)傳感器31檢測到由黑到亮的變化時(步驟S317)，將由黑到亮變化時的電動機(jī)時刻區(qū)域205的值注冊到存儲指示器311(圖3(B))指示的區(qū)域的尾端時刻區(qū)域(步驟S318)，將存儲指示器311加1更新(步驟S319)。
利用各紙幣的通過來實施步驟S314～S319的處理，直到所有的紙幣傳送完畢(步驟S320)。
并且，對于入款收納動作時和出款收納動作時傳送路徑10上的傳感器32～46也同樣地進(jìn)行該步驟S313～S320的控制。即，根據(jù)電動機(jī)時刻區(qū)域205的信息將傳感器32～46的各自的變化時刻注冊到各自的傳感器變化時刻注冊區(qū)域212中。
在將所有的紙幣傳送到各臨時保管箱8或入出款部9后，主控制部202指示傳送電動機(jī)控制部204使傳送電動機(jī)停止，并且指示傳送監(jiān)視控制部213作成傳送狀態(tài)信息。接受了作成傳送狀態(tài)信息的指示的傳送監(jiān)視控制部213用傳感器變化時刻注冊區(qū)域212作成傳送狀態(tài)信息，注冊到傳送狀態(tài)信息區(qū)域214中。
下面用圖4、圖5的流程圖說明傳送狀態(tài)信息的作成方法。
首先，用圖4所示的流程圖說明傳感器31～傳感器34的傳感區(qū)間那樣的閥門不分配紙幣、傳送到一個地方時的情況。此時，傳送監(jiān)視控制部213使用傳感器31和傳感器32各自的傳感器變化時刻注冊區(qū)域212的從開頭信息到處理指示器312和存儲指示器311所指示的信息的所有信息計算出作為傳送狀態(tài)信息的傳送距離和紙幣長度變化率。
首先，為了與第1枚相比較，使N＝1(步驟S403)，根據(jù)第N枚的傳感器31的頂端時刻(第N枚紙幣的頂端通過傳感器31的時刻)和第N枚的傳感器32的頂端時刻計算出傳感器31～傳感器32之間的傳送距離(紙幣在傳感器31到傳感器32之間的傳感區(qū)間內(nèi)傳送的距離)(步驟S404)。
傳送監(jiān)視控制部213判斷算出的傳送距離是否比已經(jīng)注冊到傳送狀態(tài)信息區(qū)域214中的傳感器31～傳感器32之間的傳送距離的最大值大(步驟S405)，如果大，則將第N枚的傳送距離設(shè)置到傳送距離最大的區(qū)域中(步驟S406)。
并且，傳送監(jiān)視控制部213將算出的第N枚的傳送距離加到下次傳送時傳感器31～傳感器32的傳送距離合計區(qū)域中(步驟S407)。
接著，傳送監(jiān)視控制部213用第N枚的傳感器31的頂端時刻和第N枚的傳感器31的尾端時刻(第N枚紙幣的尾端通過傳感器31的時刻)計算出紙幣在傳感器31處的長度(步驟S408)。同樣，計算出紙幣在傳感器32處的長度(步驟S409)。
傳送監(jiān)視控制部213根據(jù)計算出的第N枚紙幣在傳感器31和在傳感器32處的長度計算出紙幣在傳感器31到傳感器32之間的傳感區(qū)間內(nèi)的長度變化率即紙幣長度變化率(步驟S410)。該紙幣長度變化率通過紙幣在后段的傳感器32處的長度除以紙幣在前段的傳感器31處的長度算出。
然后，傳送監(jiān)視控制部213判斷算出的紙幣長度變化率是否比已經(jīng)注冊到傳送狀態(tài)信息區(qū)域214中的傳感器31～傳感器32的紙幣長度變化率的最大值大(步驟S411)，如果大，則將第N枚紙幣的長度變化率設(shè)置到紙幣長度變化率最大的區(qū)域中(步驟S412)。
并且，傳送監(jiān)視控制部213將算出的第N枚紙幣的長度變化率加到下次傳送時傳感器31～傳感器32的紙幣長度變化率合計區(qū)域中(步驟S413)。該相加一直實施到傳感器31、傳感器32各自的處理指示器312和存儲指示器311指示的頂端時刻和尾端時刻，將第N枚的信息加1更新信息(步驟S414)。
當(dāng)對傳送到傳感器31～傳感器32的所有的紙幣進(jìn)行完處理(到達(dá)處理指示器312、存儲指示器311)時(步驟S415)，將下次傳送時傳感器31～傳感器32的傳送距離合計區(qū)域的值除以(N-1)枚，計算出傳感器31～傳感器32下次傳送距離的平均值，僅在比已經(jīng)注冊到傳送狀態(tài)信息區(qū)域214中的傳感器31～傳感器32的傳送距離的平均值大時注冊到傳送狀態(tài)信息區(qū)域214的傳送距離平均值區(qū)域中(步驟S416)。同樣，算出傳感器31～傳感器32的紙幣長度變化率的平均值并進(jìn)行設(shè)定(步驟S417)。
同樣，對于傳送區(qū)間的傳感器32～傳感器33也算出傳送距離和紙幣長度變化率。
這樣一來，能夠算出閥門未進(jìn)行紙幣分配的傳感器32～33的傳送距離和紙幣長度變化率。
接著，用圖5所示的流程圖說明傳感器33～傳感器34、傳感器33～傳感器35那樣的用閥門分配紙幣、傳送到2個地方時的情況。此時，使用傳感器33、傳感器34和傳感器35各自的傳感器變化時刻注冊區(qū)域212的從開頭信息到處理指示器312和存儲指示器311所指示的信息的所有信息計算出傳送距離和紙幣長度變化率。
首先，為了分別與第1枚相比較，傳送監(jiān)視控制部213使N＝1、M＝1、L＝1(步驟S501)，判斷第N枚紙幣的傳送目的地是否為臨時保管箱8一側(cè)(步驟S502)。
另外，N表示傳送的紙幣的所有數(shù)量，M、L表示通過對應(yīng)的各傳感器的紙幣的枚數(shù)。在本實施例中，M表示通過傳感器34的紙幣的枚數(shù)，L表示通過傳感器35的紙幣的枚數(shù)。
如果是臨時保管箱8一側(cè)，則根據(jù)第N枚的傳感器33的頂端時刻和第M枚的傳感器34的頂端時刻算出傳感器33～傳感器34的傳送距離(步驟S503)。
傳送監(jiān)視控制部213判斷算出的第M枚的傳送距離是否比已經(jīng)注冊到傳送狀態(tài)信息區(qū)域214中的傳感器33～傳感器34的傳送距離的最大值大(步驟S504)，如果大則將第M枚的傳送距離設(shè)置到傳送距離最大的區(qū)域中(步驟S505)。
并且，傳送監(jiān)視控制部213將算出的第M枚的傳送距離加到下次傳送時傳感器33～傳感器34的傳送距離合計區(qū)域中(步驟S506)。
接著，傳送監(jiān)視控制部213根據(jù)第N枚的傳感器33頂端時刻和第N枚的傳感器33的尾端時刻算出紙幣在傳感器33處的長度(步驟S507)。同樣，傳送監(jiān)視控制部213算出第M枚紙幣在傳感器34處的長度(步驟S508)。
傳送監(jiān)視控制部213根據(jù)算出的第N枚紙幣在傳感器33處和第M枚紙幣在傳感器34處的長度算出第M枚紙幣的長度變化率(步驟S509)，判斷是否比已經(jīng)注冊到傳送狀態(tài)信息區(qū)域214中的傳感器33～傳感器34的紙幣長度變化率的最大值大(步驟S510)，如果大，則將第M枚紙幣的長度變化率設(shè)置到紙幣長度變化率最大的區(qū)域中(步驟S511)。
并且，傳送監(jiān)視控制部213將算出的第M枚紙幣的長度變化率加到下次傳送時傳感器33～傳感器34的紙幣長度變化率合計區(qū)域中(步驟S512)。在傳送目的地為臨時保管箱8一側(cè)時，該相加一直實施到傳感器34各自的處理指示器312和存儲指示器311指示的頂端時刻和尾端時刻，將第M枚的信息加1更新信息(步驟S513)，并且將第N枚的信息加1更新信息(步驟S524)。
在上述步驟S502中傳送目的地不是臨時保管箱8而是入出款部9一側(cè)時，傳送監(jiān)視控制部213根據(jù)第N枚的傳感器33的頂端時刻和第L枚的傳感器35的頂端時刻算出傳感器33～傳感器35的傳送距離(步驟S514)。
傳送監(jiān)視控制部213判斷算出的第L枚的傳送距離是否比已經(jīng)注冊到傳送狀態(tài)信息區(qū)域214中的傳感器33～傳感器35的傳送距離的最大值大(步驟S515)，如果大則將第L枚的傳送距離設(shè)置到傳送距離最大的區(qū)域中(步驟S516)。并且，傳送監(jiān)視控制部213將算出的第L枚的傳送距離加到下次傳送時傳感器33～傳感器35的傳送距離合計區(qū)域中(步驟S517)。
接著，傳送監(jiān)視控制部213根據(jù)第N枚的傳感器33的頂端時刻和第N枚的傳感器33的尾端時刻算出紙幣在傳感器33處的長度(步驟S518)。同樣，算出第L枚紙幣在傳感器35處的長度(步驟S519)。
傳送監(jiān)視控制部213根據(jù)算出的第N枚紙幣在傳感器33處和第L枚紙幣在傳感器35處的長度算出第L枚紙幣的長度變化率(步驟S520)，判斷是否比已經(jīng)注冊到傳送狀態(tài)信息區(qū)域214中的傳感器33～傳感器35的紙幣長度變化率的最大值大(步驟S521)，如果大，則將第L枚紙幣的長度變化率設(shè)置到紙幣長度變化率最大的區(qū)域中(步驟S522)。
并且，傳送監(jiān)視控制部213將算出的第L枚紙幣的長度變化率加到下次傳送時傳感器33～傳感器35的紙幣長度變化率合計區(qū)域中(步驟S522)。在傳送目的地為入出款部9時，該相加一直實施到傳感器35各自的處理指示器312和存儲指示器311指示的頂端時刻和尾端時刻，將第L枚的信息加1更新信息(步驟S523)，并且將第N枚的信息加1更新信息(步驟S524)。
當(dāng)傳送監(jiān)視控制部213對傳送到傳感器33～傳感器34、傳感器33～傳感器35的所有的紙幣進(jìn)行完處理(到達(dá)各處理指示器312、存儲指示器311)時(步驟S526)，將下次傳送時傳感器31～傳感器32的傳送距離合計區(qū)域的值除以(N-1)枚，計算出傳感器33～傳感器34、傳感器33～傳感器35的下次傳送距離的平均值，與已經(jīng)注冊到傳送狀態(tài)信息區(qū)域214中的傳感器33～傳感器34和傳感器33～傳感器35各自的傳送距離的平均值進(jìn)行比較，僅在大時注冊到傳送狀態(tài)信息區(qū)域214的傳送距離平均值區(qū)域中(步驟S527)。同樣，傳送監(jiān)視控制部213算出傳感器33～傳感器34和傳感器33～傳感器35的紙幣長度變化率的平均值并進(jìn)行設(shè)定(步驟S527)。
在制作完傳送狀態(tài)信息后，主控制部202通過線路控制部203通知上位裝置201結(jié)束入款的計數(shù)。
然后，當(dāng)上位裝置201通過線路控制部203發(fā)出入款收納的指示時，主控制部202指示傳送電動機(jī)控制部204沿反方向驅(qū)動圖中沒有表示的傳送電動機(jī)，將暫時保存在臨時保管箱8中的紙幣一張張地送出，根據(jù)鑒別部2的鑒別結(jié)果堆積在各紙幣盒3、4、5或6中以及拒絕受理盒7中。
此時，與圖4所示的傳感器31～傳感器32的各傳感區(qū)間一樣，根據(jù)各傳感器的變化時刻算出傳感器34～傳感器33、傳感器33～傳感器32、傳感器32～傳感器31、傳感器31～傳感器36、傳感器36～傳感器37、傳感器41～傳感器42的各傳感區(qū)間中的傳送距離和紙幣長度變化率。
并且，與圖5所示的傳感器33～傳感器34、傳感器33～傳感器35的各傳感區(qū)間一樣，算出傳感器37～傳感器38、傳感器37～傳感器46、傳感器38～傳感器39、傳感器38～傳感器45、傳感器39～傳感器40、傳感器39～傳感器44、傳感器40～傳感器41、傳感器40～傳感器43的各傳感區(qū)間中的傳送距離和紙幣長度變化率。
這樣一來，在制作完傳送狀態(tài)信息后，主控制部202通過線路控制部203通知上位裝置201結(jié)束入款。
對于出款的動作，由通過線路控制部203接受了上位裝置201發(fā)出的指令的主控制部202實施。接受了出款指示的主控制部202通知傳送電動機(jī)控制部204、分離電動機(jī)控制部207、堆積電動機(jī)控制部209、傳感器控制部211、傳送監(jiān)視控制部213和閥門控制部215開始動作。
由此，傳送電動機(jī)控制部204指示沿正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動圖中沒有表示的傳送電動機(jī)，使傳送路徑10沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，隨時將電動機(jī)時刻注冊到電動機(jī)時刻區(qū)域205中。并且，傳感器控制部211進(jìn)行初始化處理，使各傳感器的處理指示器312和存儲指示器311指向開頭位置。
然后，主控制部202指示分離電動機(jī)控制部207驅(qū)動保存有該幣種的紙幣盒3、4、5或6的圖中沒有表示的分離電動機(jī)，從一張張地保存有該幣種的紙幣盒中送出紙幣。這里以從紙幣盒3中送出紙幣時為例進(jìn)行說明。
送出的紙幣交給傳送路徑10，通過傳感器41、40、39、38、37、36、31、32傳送至鑒別部2。鑒別部2判斷傳送來的紙幣的真?zhèn)?、正損、幣種、傳送狀態(tài)。
主控制部202決定將拒絕受理的紙幣送往臨時保管箱8、將正常紙幣送往入出款部9這樣的各紙幣的傳送目的地。主控制部202根據(jù)決定的傳送目的地依紙幣的傳送順序給閥門控制部215發(fā)出打開/關(guān)閉閥門21的指示。在正常紙幣的情況下，使該正常紙幣通過傳感器33、35依次堆積到入出款部9中。如果是拒絕受理的紙幣，則使該拒絕受理的紙幣通過傳感器33、34暫時保管在臨時保管箱8中。
主控制部202在根據(jù)鑒別部2的判斷結(jié)果將從紙幣盒3送出的所有紙幣分別堆積到入出款部9、臨時保管箱8中后，使傳送電動機(jī)控制部204停止驅(qū)動傳送電動機(jī)。
然后，與圖4所示的傳感器31～傳感器32的各傳感區(qū)間一樣，根據(jù)各傳感器的變化時刻算出傳感器41～傳感器40、傳感器40～傳感器39、傳感器39～傳感器38、傳感器38～傳感器37、傳感器37～傳感器36、傳感器36～傳感器31、傳感器31～傳感器32、傳感器32～傳感器33的各傳感區(qū)間中的傳送距離和紙幣長度變化率，與圖5所示的傳感器33～傳感器34、傳感器33～傳感器35的各傳感區(qū)間的入款計數(shù)動作一樣，算出傳感器33～傳感器34、傳感器33～傳感器45的各傳感區(qū)間中的傳送距離和紙幣長度變化率。
這樣一來，在制作完傳送狀態(tài)信息后，主控制部202為了將暫時保管在臨時保管箱8中的拒絕受理的紙幣收納到拒絕受理箱7中，實施支出拒絕受理的紙幣的收納。在該支出拒絕受理的紙幣的收納時，主控制部202通知傳送電動機(jī)控制部204、分離電動機(jī)控制部207、堆積電動機(jī)控制部209、傳感器控制部211、傳送監(jiān)視控制部213和閥門控制部215開始動作。
由此，傳送電動機(jī)控制部204指示沿反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動圖中沒有表示的傳送電動機(jī)，使傳送路徑10沿反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，隨時將電動機(jī)時刻注冊到電動機(jī)時刻區(qū)域205中。并且，傳感器控制部211進(jìn)行初始化處理，使各傳感器的處理指示器312和存儲指示器311指向開頭位置。
并且，在傳送電動機(jī)控制部204沿反方向驅(qū)動圖中沒有表示的傳送電動機(jī)后，將暫時保管在臨時保管箱8中的紙幣一張張地送出，沿傳感器34、33、32、31、36、37、46這一順序收納到拒絕受理箱7中。
在將臨時保管箱8中的所有的紙幣收納到殘幣箱7中后，傳送電動機(jī)控制部204停止驅(qū)動傳送電動機(jī)。然后，傳送監(jiān)視控制部213與圖4所示的傳感器31～傳感器32的各傳感區(qū)間一樣，根據(jù)各傳感器的變化時刻算出傳感器34～傳感器33、傳感器33～傳感器32、傳感器32～傳感器31、傳感器31～傳感器36、傳感器36～傳感器37、傳感器37～傳感器46的各傳感區(qū)間中的傳送距離和紙幣長度變化率。
由此能夠求出入款和出款各自的動作中的傳送距離和紙幣長度變化率的最大值、平均值。并且，能夠確保出廠后的全部信息和最近3個月(當(dāng)月、上月、上上月)的信息的信息區(qū)域，由此能夠算出并注冊傳送距離、紙幣長度變化率，能夠根據(jù)這些信息確認(rèn)裝置的狀態(tài)。
在出廠時用多臺同樣的紙幣處理裝置1進(jìn)行入款和出款的動作，算出各傳感區(qū)間中最大紙幣傳送距離、最大紙幣長度變化率、紙幣傳送距離的平均值以及紙幣長度變化率的平均值，決定允許值，利用上位裝置201通過線路控制部203注冊到標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218中。
同樣，決定每個預(yù)計將產(chǎn)生錯誤的區(qū)間的預(yù)計將產(chǎn)生故障的部件的信息和處理方法，利用上位裝置201通過線路控制部203注冊到確定出錯部件信息區(qū)域219中。
另外，最好根據(jù)紙幣的偏移、歪斜、紙幣之間的間隔、傳送距離、長度變化率中的某些信息用最大、最小、平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差算出馬氏距離(Mahalanobis distance)，根據(jù)算出的馬氏距離用MT法求出單位空間，將該單位空間注冊到標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218中。
下面說明用于預(yù)測產(chǎn)生故障的標(biāo)準(zhǔn)傳送信息和作為預(yù)計將產(chǎn)生不良的部件的部件信息的確定故障部件的信息。
圖6、圖7、圖8、圖9為出廠時預(yù)先注冊的標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218的例子。
在入款計數(shù)時，如圖6所示，在標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218中存儲有每個相關(guān)的傳感區(qū)間的傳送距離的允許最大值和允許平均值、紙幣長度平均率的允許最大值和允許平均值。
在入款收納時，如圖7所示，在標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218中存儲有每個相關(guān)的傳感區(qū)間的傳送距離的允許最大值和允許平均值、紙幣長度平均率的允許最大值和允許平均值。
在出款時，如圖8所示，在標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218中存儲有每個相關(guān)的傳感區(qū)間的傳送距離的允許最大值和允許平均值、紙幣長度平均率的允許最大值和允許平均值。
收納支出拒絕受理的紙幣時，如圖9所示，在標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218中存儲有每個相關(guān)的傳感區(qū)間的傳送距離的允許最大值和允許平均值、紙幣長度平均率的允許最大值和允許平均值。
圖10為出廠時預(yù)先注冊的確定出錯部件信息區(qū)域219的例子。
確定出錯部件信息區(qū)域219中存儲有每個預(yù)計將產(chǎn)生錯誤的區(qū)間的預(yù)計將產(chǎn)生故障的部件的信息和處理方法。各預(yù)計將產(chǎn)生錯誤的區(qū)間內(nèi)存儲有多個部件信息，并存儲有每個部件信息的處理方法。
下面說明輸出預(yù)計故障的動作的說明。
圖11為表示輸出預(yù)計故障的動作的流程圖。
圖12、圖13為通過主管人員的操作而顯示在顯示裝置中的維修畫面之一的事前預(yù)測出錯的畫面。
在主管人員進(jìn)行定期檢查等時，當(dāng)輸入操作按鍵開關(guān)等輸出單元將紙幣處理裝置1切換到檢修模式時(步驟S601)，作為控制單元的主控制部202將標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218與傳送狀態(tài)信息區(qū)域214進(jìn)行比較，進(jìn)行故障預(yù)測(步驟S602)。該故障預(yù)測這樣進(jìn)行主控制部202將傳送狀態(tài)信息區(qū)域214的值與標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218的值進(jìn)行比較，當(dāng)有預(yù)定值以上的變動時，認(rèn)為該傳送區(qū)間(傳感區(qū)間)為預(yù)計將產(chǎn)生故障的傳送區(qū)間。
另外，是否有預(yù)定值以上的變動最好根據(jù)傳送距離和紙幣長度的變化率算出馬氏距離，根據(jù)該馬氏距離是否收斂在上述單位空間內(nèi)進(jìn)行判斷。
在預(yù)測故障過程中，當(dāng)傳送狀態(tài)信息區(qū)域214的值比標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218的值變動一定值以上時(步驟S603)，主控制部202如圖12所示那樣將包含作為故障預(yù)測信息的預(yù)計將產(chǎn)生故障區(qū)間的信息的維修畫面701顯示在圖示省略的作為輸出單元的顯示裝置中(步驟S604)。該維修畫面701中設(shè)置有作為部件信息的處置顯示部702、“顯示下一個預(yù)計將出錯的區(qū)間”的按鈕703、“顯示該區(qū)間的詳細(xì)信息”的按鈕704、“維修畫面結(jié)束”按鈕705以及故障部分顯示圖706。
處置顯示部702用與其他的部件的顏色不同的顏色(例如紅色等顯眼的顏色)亮燈顯示預(yù)計將產(chǎn)生故障的部件(傳送路徑10的特定部分、鑒別部2、31～46中的特定的傳感器)。由此，使主管人員認(rèn)識產(chǎn)輥的磨損或異物的混入、帶的纏入等引起故障的各種變異的可能性高的部件——即預(yù)計將產(chǎn)生故障的部件。
當(dāng)主管人員按下預(yù)計將產(chǎn)生故障的區(qū)間的顯示畫面中的“顯示該區(qū)間的詳細(xì)信息”的按鈕704時(步驟S605)，主控制部202像圖13那樣將詳細(xì)信息顯示畫面顯示在顯示裝置中，顯示該預(yù)計將產(chǎn)生故障的區(qū)間的最大值和平均值(步驟S606)由此，主管人員能夠進(jìn)行預(yù)計將產(chǎn)生故障的區(qū)間中的傳送狀態(tài)的確認(rèn)。
該產(chǎn)生故障區(qū)間的信息和產(chǎn)生故障區(qū)間的詳細(xì)信息可以用印刷裝置進(jìn)行印刷。并且，通過采用各裝置的信息和統(tǒng)計調(diào)查預(yù)計將產(chǎn)生故障的區(qū)間的傳送狀態(tài)，能夠修正標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218。并且，在根據(jù)調(diào)查結(jié)果有必要更改標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218的情況下，在上位裝置201通過線路控制部203更改標(biāo)準(zhǔn)傳送信息區(qū)域218之前，主管人員在特定傳送區(qū)間進(jìn)行的一定值以內(nèi)的變動可以防止維修(防止紙幣原因、環(huán)境等的不同引起的不必要的維修)。
在上述步驟S603中，如果所有的傳送區(qū)間內(nèi)變動都在一定值以內(nèi)，則將“正?！憋@示在畫面上(步驟S607)，通知主管人員。
通過以上的動作，能夠用各傳感器監(jiān)視傳送狀態(tài)并記錄傳送狀態(tài)的變化。雖然該傳送狀態(tài)的變化是由輥的磨損或閥門的異常等種種原因引起的，但通過測量紙幣的傳送距離并與正常時的傳送距離進(jìn)行比較，能夠掌握紙幣傳送變緩或歪斜等引起的傳送狀態(tài)的變化。并且能夠根據(jù)該傳送狀態(tài)的變化確定預(yù)計將產(chǎn)生故障的傳送區(qū)間，能夠事前將該傳送區(qū)間通知給進(jìn)行定期檢查等的主管人員。主管人員能夠根據(jù)定期檢查等時顯示的預(yù)計產(chǎn)生故障的信息采取更換消耗品等對策，能夠在產(chǎn)生故障前消除故障，能夠減少產(chǎn)生故障所致的裝置停機(jī)。
尤其是通過根據(jù)紙幣的頂端通過各傳感器31～46的時刻和尾端通過各傳感器31～46的時刻算出紙幣的長度，當(dāng)紙幣的長度比正常長時能夠判定為歪斜，能夠使主管人員認(rèn)識到在該傳感器之前的傳感區(qū)間存在能夠成為今后產(chǎn)生故障的原因的異常。
并且，由于在相鄰的傳感器之間的傳感區(qū)間能夠根據(jù)紙幣依次通過相鄰的傳感器的通過時刻(在本實施例中為頂端通過時刻)求出紙幣在該傳感區(qū)間內(nèi)的傳送距離，能夠判斷該傳送距離是否合適，因此能夠使主管人員認(rèn)識到在該傳感區(qū)間存在能夠成為今后產(chǎn)生故障的原因的異常。
并且，由于顯示預(yù)計將產(chǎn)生故障的信息，因此主管人員能夠確認(rèn)該預(yù)計將產(chǎn)生故障的信息，能夠在實際產(chǎn)生故障之前消除故障的原因。
并且，在用馬氏距離進(jìn)行計算時，能夠進(jìn)行精度更高的故障預(yù)測。
并且，由于將傳感區(qū)間與該傳感區(qū)間內(nèi)預(yù)計將產(chǎn)生故障的部件對應(yīng)起來存儲到確定出錯部件信息區(qū)域219中，允許將其進(jìn)行注冊并可以更新，因此能夠適當(dāng)?shù)嘏c紙幣處理裝置1的版本改進(jìn)或軟件更新等相對應(yīng)。
并且，由于預(yù)計將產(chǎn)生故障的信息只有在主管人員進(jìn)行定期檢查等操作時才顯示，一般使用者使用時不顯示預(yù)計將產(chǎn)生故障的信息，因此一般的使用者能夠安心地用自動交易裝置1進(jìn)行交易處理。
并且，通過刪除紙幣傳送信息中由于特定的紙幣等引起的產(chǎn)生卡幣時的紙幣信息的注冊，能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的產(chǎn)生異常的預(yù)測。并且，通過將這樣的信息應(yīng)用于閥門狀態(tài)、分離狀態(tài)、堆積狀態(tài)等各單元中，能夠擴(kuò)大預(yù)測產(chǎn)生故障的范圍。由此，能夠敦促主管人員進(jìn)行檢修或事前維修，能夠降低產(chǎn)生故障因此的裝置停機(jī)。
并且，不僅是預(yù)測故障，在實際產(chǎn)生故障時也能毫無問題地進(jìn)行停止、錯誤警告。即，在傳感器31～46的監(jiān)視不能檢測到一定的時間變化的情況下，主控制部202判斷卡幣等引起的故障，給分離電動機(jī)控制部207發(fā)出停止送出命令，給傳送電動機(jī)控制部204發(fā)出停止傳送命令。然后通過線路控制部203給上位裝置201發(fā)送出錯信息。
由于用于判斷產(chǎn)生故障的一定時間設(shè)定得比與傳送距離的允許最大值相對應(yīng)的時間或與紙幣長度變化率的允許最大值相對應(yīng)的時間長，因此，能夠使預(yù)測產(chǎn)生故障的檢測和實際產(chǎn)生故障的檢測并存。
另外，本發(fā)明并不局限于上述實施形態(tài)的結(jié)構(gòu)，能夠采取很多實施形態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種紙張類處理裝置，具備在處理口與收納部之間傳送紙張類的傳送路徑，其特征在于，在上述傳送路徑中設(shè)置有多個檢測上述紙張類的通過的傳感器，具備判斷單元，根據(jù)上述紙張類的頂端通過各傳感器的時刻和尾端通過各傳感器的時刻，對上述紙張類在傳送路徑上到該傳感器的傳感區(qū)間內(nèi)的傳送狀態(tài)進(jìn)行判斷；輸出單元，輸出該判斷單元的判定結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，上述判斷單元還根據(jù)上述多個傳感器中的上述傳送路徑上相鄰的傳感器依次檢測到的紙張類的通過時刻，對上述紙張類在傳送路徑上相鄰的傳感器的傳感區(qū)間內(nèi)的傳送狀態(tài)進(jìn)行判斷。
3.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，上述判斷單元根據(jù)上述頂端通過時刻、上述尾端通過時刻、上述通過時刻或其中的多個求出距離，當(dāng)上述距離不包含在預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時，判定為該傳感區(qū)間內(nèi)的傳送狀態(tài)不正常；上述輸出單元將預(yù)測被判定為傳送狀態(tài)不正常的傳感區(qū)間會產(chǎn)生故障的故障預(yù)測信息作為上述判斷結(jié)果輸出。
4.如權(quán)利要求2所述的紙張類處理裝置，上述判斷單元根據(jù)上述頂端通過時刻、上述尾端通過時刻、上述通過時刻或其中的多個求出距離，當(dāng)上述距離不包含在預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時，判定為該傳感區(qū)間內(nèi)的傳送狀態(tài)不正常；上述輸出單元將預(yù)測被判定為傳送狀態(tài)不正常的傳感區(qū)間會產(chǎn)生故障的故障預(yù)測信息作為上述判斷結(jié)果輸出。
5.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，上述判斷單元根據(jù)上述頂端通過時刻、上述尾端通過時刻、上述通過時刻或其中的多個求出距離或距離變化率，根據(jù)該距離或距離變化率求出馬氏距離，當(dāng)上述馬氏距離不包含在用MT法預(yù)先確定的單位空間內(nèi)時，判定為該傳感區(qū)間內(nèi)的傳送狀態(tài)不正常；上述輸出單元將預(yù)測被判定為傳送狀態(tài)不正常的傳感區(qū)間會產(chǎn)生故障的故障預(yù)測信息作為上述判斷結(jié)果輸出。
6.如權(quán)利要求2所述的紙張類處理裝置，上述判斷單元根據(jù)上述頂端通過時刻、上述尾端通過時刻、上述通過時刻或其中的多個求出距離或距離變化率，根據(jù)該距離或距離變化率求出馬氏距離，當(dāng)上述馬氏距離不包含在用MT法預(yù)先確定的單位空間內(nèi)時，判定為該傳感區(qū)間內(nèi)的傳送狀態(tài)不正常；上述輸出單元將預(yù)測被判定為傳送狀態(tài)不正常的傳感區(qū)間會產(chǎn)生故障的故障預(yù)測信息作為上述判斷結(jié)果輸出。
7.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，上述輸出單元構(gòu)成為將傳感區(qū)間內(nèi)的傳送狀態(tài)被預(yù)測為不良的部件的部件信息作為上述判斷結(jié)果輸出，具備允許將上述部件信息與上述傳感區(qū)間對應(yīng)起來進(jìn)行注冊的注冊允許單元。
8.如權(quán)利要求2所述的紙張類處理裝置，上述輸出單元構(gòu)成為將傳感區(qū)間內(nèi)的傳送狀態(tài)被預(yù)測為不良的部件的部件信息作為上述判斷結(jié)果輸出，具備允許將上述部件信息與上述傳感區(qū)間對應(yīng)起來進(jìn)行注冊的注冊允許單元。
9.如權(quán)利要求3所述的紙張類處理裝置，上述輸出單元構(gòu)成為將傳感區(qū)間內(nèi)的傳送狀態(tài)被預(yù)測為不良的部件的部件信息作為上述判斷結(jié)果輸出，具備允許將上述部件信息與上述傳感區(qū)間對應(yīng)起來進(jìn)行注冊的注冊允許單元。
10.如權(quán)利要求4所述的紙張類處理裝置，上述輸出單元構(gòu)成為將傳感區(qū)間內(nèi)的傳送狀態(tài)被預(yù)測為不良的部件的部件信息作為上述判斷結(jié)果輸出，具備允許將上述部件信息與上述傳感區(qū)間對應(yīng)起來進(jìn)行注冊的注冊允許單元。
11.如權(quán)利要求5所述的紙張類處理裝置，上述輸出單元構(gòu)成為將傳感區(qū)間內(nèi)的傳送狀態(tài)被預(yù)測為不良的部件的部件信息作為上述判斷結(jié)果輸出，具備允許將上述部件信息與上述傳感區(qū)間對應(yīng)起來進(jìn)行注冊的注冊允許單元。
12.如權(quán)利要求6所述的紙張類處理裝置，上述輸出單元構(gòu)成為將傳感區(qū)間內(nèi)的傳送狀態(tài)被預(yù)測為不良的部件的部件信息作為上述判斷結(jié)果輸出，具備允許將上述部件信息與上述傳感區(qū)間對應(yīng)起來進(jìn)行注冊的注冊允許單元。
13.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，上述輸出單元包括顯示圖像的顯示單元、允許主管人員向維修畫面轉(zhuǎn)移輸入的輸入單元、當(dāng)轉(zhuǎn)移到維修畫面時將上述判斷結(jié)果輸出到上述顯示單元的控制單元。
14.如權(quán)利要求2所述的紙張類處理裝置，上述輸出單元包括顯示圖像的顯示單元、允許主管人員向維修畫面轉(zhuǎn)移輸入的輸入單元、當(dāng)轉(zhuǎn)移到維修畫面時將上述判斷結(jié)果輸出到上述顯示單元的控制單元。
15.如權(quán)利要求3所述的紙張類處理裝置，上述輸出單元包括顯示圖像的顯示單元、允許主管人員向維修畫面轉(zhuǎn)移輸入的輸入單元、當(dāng)轉(zhuǎn)移到維修畫面時將上述判斷結(jié)果輸出到上述顯示單元的控制單元。
16.如權(quán)利要求4所述的紙張類處理裝置，上述輸出單元包括顯示圖像的顯示單元、允許主管人員向維修畫面轉(zhuǎn)移輸入的輸入單元、當(dāng)轉(zhuǎn)移到維修畫面時將上述判斷結(jié)果輸出到上述顯示單元的控制單元。
17.如權(quán)利要求5所述的紙張類處理裝置，上述輸出單元包括顯示圖像的顯示單元、允許主管人員向維修畫面轉(zhuǎn)移輸入的輸入單元、當(dāng)轉(zhuǎn)移到維修畫面時將上述判斷結(jié)果輸出到上述顯示單元的控制單元。
18.如權(quán)利要求7所述的紙張類處理裝置，上述輸出單元包括顯示圖像的顯示單元、允許主管人員向維修畫面轉(zhuǎn)移輸入的輸入單元、當(dāng)轉(zhuǎn)移到維修畫面時將上述判斷結(jié)果輸出到上述顯示單元的控制單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙張類處理裝置，在定期檢查等維修時能夠?qū)㈩A(yù)計產(chǎn)生故障的部分告知主管人員，使故障發(fā)生前的檢查或維修成為可能，能夠達(dá)到降低裝置的停機(jī)時間的目的。這種具備在入出款部(9)與紙幣盒(3～6)、拒絕受理箱(7)和臨時保管箱(8)之間傳送紙幣的傳送路徑(10)的紙幣處理裝置(1)的特征在于，在上述傳送路徑上配設(shè)檢測上述紙幣的通過的傳感器(31～46)，具備傳送監(jiān)視控制部(213)和顯示裝置，所述傳送監(jiān)視控制部(213)根據(jù)上述紙幣的頂端通過各傳感器的時刻和尾端通過各傳感器的時刻監(jiān)視上述紙張類在傳送路徑上的各傳感區(qū)間內(nèi)的傳送狀態(tài)；所述顯示裝置可以確認(rèn)地輸出該傳送監(jiān)視控制部的監(jiān)視結(jié)果。
文檔編號G07D13/00GK1971637SQ200610141540
公開日2007年5月30日 申請日期2006年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月21日
發(fā)明者谷山裕貴江 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司