專利名稱：紙幣處理裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在紙幣的輸送系統(tǒng)路徑上具備識別紙幣幣種的傳 感器的、用來進行紙幣的入出款的紙幣處理裝置。
背景技術：
這種紙幣處理裝置一般來說構成為，利用張設的彈性帶來將紙幣向收納單元等輸送。例如，在本申請的申請人的日本特開2001 -143128號公報中，公開了 一種利用呈直線狀張設在直徑大致相同的帶 輪之間的彈性帶進行紙幣輸送的輸送機構。這種利用帶式輸送機構的以往的紙幣處理裝置存在以下問題。首先，需要邊給彈性帶施加張力邊驅動，施加的張力要能夠獲得 使得輸送的紙幣不會打滑的抓緊力。為了克服這樣的張力負荷驅動彈 性帶，需要功率相當高的驅動裝置(例如馬達)。因此，驅動裝置將大 型化，從而難以實現(xiàn)裝置整體的小型化。其次，在輸送路徑上進行紙幣的幣種識別的情況下，必須將設置 在輸送路徑中途的識別傳感器(例如光學傳感器)的位置設計成紙幣 的全長都通過該傳感器。由此，所提出的必要條件是，將紙幣的識別 傳感器與收納單元之間的輸送路徑的長度取得比"最長紙幣"的長度 (長邊方向的尺寸)要長。對此，在利用張設成直線狀的彈性帶來輸 送紙幣的輸送機構中，輸送路徑也呈直線狀，所以要滿足上述必要條 件則需要相當大的空間，而且在裝置內還容易產生死空間。因此，從 這一點考慮也難以實現(xiàn)裝置整體的小型化。關于這一點，考慮了不將彈性帶張設成直線狀而是使其彎曲地張 設的對策。但是，這種情況下，需要用多個空轉輥等彎曲支承彈性帶， 不僅成本會增高，由于輸送負荷的增大，還會導致驅動裝置的進一步大型化。因此，這一對策也不能說是有效的。 發(fā)明內容本發(fā)明是鑒于這一點而做出的，其目的在于提供一種紙幣處理裝 置，該裝置與以往相比能夠實現(xiàn)裝置整體的小型化。為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種紙幣處理裝置，其特征在于，包括輸送滾筒，周長比處理對象紙幣中最長的紙幣的長度長；旋轉 驅動裝置，使前述輸送滾筒向正反兩方向旋轉；多個按壓輥，在前述 輸送滾筒的周向上隔開間隔配置，被相對于該滾筒的外周面按壓；環(huán) 繞引導部件，形成在前述輸送滾筒的外周，在該環(huán)繞引導部件與該滾 筒之間形成紙幣的環(huán)繞輸送路徑；識別傳感器，設置在該環(huán)繞輸送路 徑中，對通過的紙幣的幣種進行識別；紙幣導入單元，被導入入款紙 幣；多個紙幣收納單元，用于按幣種收納前述入款紙幣；紙幣放出單 元，放出從前述收納單元取出的出款紙幣；紙幣回收單元，用于收納 從前述收納單元回收的回收紙幣；廢品(卩-工夕卜，reject)單元， 用于收納前述入款紙幣以及前述出款紙幣中的廢品紙幣；連接引導部 件，形成將前述導入單元、前述收納單元、前述放出單元、前述回收 單元以及前述廢品單元與前述環(huán)繞輸送路徑之間分別連接的紙幣的連 接輸送路徑；路徑切換機構，在前述環(huán)繞輸送路徑與各連接輸送路徑 之間切換紙幣的輸送路徑；控制單元，至少對前述旋轉驅動裝置以及 前述路徑切換機構進行控制；前述導入單元、前述放出單元、前述回 收單元以及前述廢品單元在前述輸送滾筒的直徑方向上配置在與前述 收納單元相反的一側；前述控制單元對前述旋轉驅動裝置進行控制， 使得(i)在將紙幣送入前述收納單元中的任意一個時，使前述輸送滾 筒向正方向旋轉，(ii)在將紙幣送入前述放出單元、前述回收單元以 及前述廢品單元中的任意一個時，使前述輸送滾筒向反方向旋轉。根據(jù)該紙幣處理裝置，通過旋轉驅動裝置使輸送滾筒旋轉，從而 能夠將紙幣一邊夾持在輸送滾筒與按壓輥之間一邊沿著環(huán)繞輸送路徑 輸送。而且，能夠利用識別傳感器對沿著環(huán)繞輸送路徑輸送的紙幣的
幣種進行識別。進而，通過利用路徑切換機構在環(huán)繞輸送路徑與各連 接輸送路徑之間切換紙幣的輸送路徑，能夠在導入單元、收納單元、 放出單元、回收單元以及廢品單元與環(huán)繞輸送路徑之間選擇性地輸送 紙幣。通過這樣利用輸送滾筒以及按壓輥輸送紙幣，不會產生帶式輸送 機構那樣的張力負荷，所以不必如以往那樣使用高功率的驅動裝置。 而且，即便關于將識別傳感器與收納單元之間的輸送路徑長度取得比 "最長紙幣"的長度長這一必要條件，通過在環(huán)狀的環(huán)繞輸送路徑中利 用識別傳感器進行紙幣的識別，與以往的在直線狀輸送路徑中進行識 別的情況相比，能更有效地利用裝置內的空間。因此，能夠通過驅動 裝置的小型化或裝置內空間的有效利用，來與以往相比實現(xiàn)裝置的小 型化。另外，在該紙幣處理裝置中，導入單元、放出單元、回收單元以 及廢品單元在輸送滾筒的直徑方向上配置在與收納單元相反的一側。 進而，在將紙幣送入收納單元中的任意一個時，以及將紙幣送入在輸 送滾筒的直徑方向上配置在與收納單元相反的一側的單元中的任意一 個時，輸送滾筒的旋轉方向也彼此相反。由此，能夠將裝置內的構成 要素更加合理地匯集布置，能夠實現(xiàn)裝置整體的進一步的小型化。在該紙幣處理裝置中，優(yōu)選的是，各收納單元構成為，處于將應待機狀態(tài)、和除此之外的非待機狀態(tài)中的任一種狀態(tài)，前述控制單元 對前述旋轉驅動裝置以及前述路徑切換機構進行控制，使得在與前述 應收納紙幣對應的前述收納單元處于前述非待機狀態(tài)時，持續(xù)利用前 述環(huán)繞輸送路徑進行該紙幣的輸送，直到該收納單元變成前述待機狀 態(tài)。由此，不必待到該收納單元變成待機狀態(tài)，便能夠將入款紙幣從 導入單元向環(huán)繞輸送路徑送入并利用識別傳感器預先進行識別。因此， 能夠更加迅速地進行入款處理。另外，優(yōu)選的是，前述控制單元對前述旋轉驅動裝置以及前述路 徑切換機構進行控制，使得在前述識別傳感器對前述入款紙幣的識別
結果不正常的情況下，將前述輸送滾筒的旋轉方向從正方向朝反方向 切換，將該紙幣作為廢品紙幣送入到前述廢品單元。由此，能夠將識 別結果不正常的入款紙幣作為廢品紙幣直接向廢品單元送入。因此， 即使在產生了廢品紙幣的情況下，也能將對入款處理的迅速性的影響 控制在最小限度。另外，本發(fā)明提供一種紙幣處理裝置，其特征在于，包括輸送 滾筒，周長比處理對象紙幣中最長的紙幣的長度長；旋轉驅動裝置， 使前述輸送滾筒向正反兩方向旋轉；多個按壓輥，在前述輸送滾筒的 周向上隔開間隔配置，被相對于該滾筒的外周面按壓；環(huán)繞引導部件， 形成在前述輸送滾筒的外周，在該環(huán)繞引導部件與該滾筒之間形成紙 幣的環(huán)繞輸送路徑；識別傳感器，設置在該環(huán)繞輸送路徑中，對通過 的紙幣的幣種進行識別；紙幣導入單元，被導入入款紙幣；多個紙幣 收納單元，用于按幣種收納前述入款紙幣；紙幣放出單元，放出從前 述收納單元取出的出款紙幣；紙幣回收單元，用于收納從前述收納單 元回收的回收紙幣；廢品單元，用于收納前述入款紙幣以及前述出款 紙幣中的廢品紙幣；連接引導部件，形成將前述導入單元、前述收納 單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元與前述環(huán)繞輸 送路徑之間分別連接的紙幣的連接輸送路徑；路徑切換機構，在前述 環(huán)繞輸送路徑與各連接輸送路徑之間切換紙幣的輸送路徑；環(huán)繞通過 傳感器，設置在前述環(huán)繞輸送路徑中，檢測紙幣的通過；連接通過傳 感器，分別設置在與各收納單元連接的前述連接輸送路徑中，檢測紙 幣的通過；控制單元，至少對前述旋轉驅動裝置以及前述路徑切換機 構進行控制，并且，根據(jù)前述環(huán)繞通過傳感器以及前述連接通過傳感 器的輸出來檢測輸送過程中的紙幣的堵塞；前述導入單元、前述放出 單元、前述回收單元以及前述廢品單元在前述輸送滾筒的直徑方向上 配置在與前述收納單元相反的一側；前述控制單元對前述驅動裝置以 及前述路徑切換機構進行控制，使得在檢測到前述入款紙幣的堵塞時， 降低前述輸送滾筒的旋轉速度而消除該堵塞，然后使前述輸送滾筒向 反方向旋轉而將該紙幣送入到前述廢品單元。
在該紙幣處理裝置中也同樣，導入單元、放出單元、回收單元以 及廢品單元在輸送滾筒的直徑方向上配置在與收納單元相反的一側， 通過將裝置內的構成要素更加合理地匯集布置，能夠實現(xiàn)裝置整體的 進一步的小型化。另外，根據(jù)該紙幣處理裝置，在檢測到入款紙幣的堵塞時，通過 降低輸送滾筒的旋轉速度，能夠相對增大輸送滾筒對紙幣的輸送力， 更加可靠地消除該堵塞。另外，本發(fā)明提供一種紙幣處理裝置，其特征在于，包括輸送 滾筒，周長比處理對象紙幣中最長的紙幣的長度長，比最短紙幣的長 度的二倍短；旋轉驅動裝置，使前述輸送滾筒向正反兩方向旋轉；多 個按壓輥，在前述輸送滾筒的周向上隔開間隔配置，被相對于該滾筒 的外周面按壓；環(huán)繞引導部件，形成在前述輸送滾筒的外周，在該環(huán) 繞引導部件與該滾筒之間形成紙幣的環(huán)繞輸送路徑；識別傳感器，設 置在該環(huán)繞輸送路徑中，對通過的紙幣的幣種進行識別；紙幣導入單 元，被導入入款紙幣；多個紙幣收納單元，用于按幣種收納前述入款 紙幣；紙幣放出單元，放出從前述收納單元取出的出款紙幣；紙幣回 收單元，用于收納從前述收納單元回收的回收紙幣；廢品單元，用于 收納前述入款紙幣以及前述出款紙幣中的廢品紙幣；連接引導部件， 形成將前述導入單元、前述收納單元、前述放出單元、前述回收單元 以及前述廢品單元與前述環(huán)繞輸送路徑之間分別連接的紙幣的連接輸 送路徑；路徑切換機構，在前述環(huán)繞輸送路徑與各連接輸送路徑之間 切換紙幣的輸送路徑，具有擺動引導部件，該擺動引導部件設置在與 前述廢品單元連接的前述連接輸送路徑與前述環(huán)繞輸送路徑之間的分 支位置，將紙幣選擇性地向該連接輸送路徑與前述環(huán)繞輸送路徑中的 任一條路徑引導；環(huán)繞通過傳感器，設置在前述環(huán)繞輸送路徑中，檢 測紙幣的通過；控制單元，至少對前述旋轉驅動裝置以及前述路徑切 換機構進行控制，并且，根據(jù)前述通過傳感器的輸出來檢測兩張紙幣 進入到前述環(huán)繞輸送路徑中的狀態(tài)以及該兩張紙幣之間的周向間隔； 前述導入單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元在前 述輸送滾筒的直徑方向上配置在與前述收納單元相反的一側；在檢測 到有前述兩張紙幣進入的狀態(tài)時，前述控制單元對前述旋轉驅動裝置 以及前述路徑切換機構進行控制，使得(i)在檢測到的前述兩張紙幣 之間的周向間隔小于能夠利用前述擺動引導部件將紙幣向前述連接輸 送路徑引導的最小間隔的情況下，繼續(xù)利用前述環(huán)繞輸送路徑對該兩 張紙幣進行輸送，(ii)在檢測到的前述兩張紙幣之間的周向間隔為前 述最小間隔以上的情況下，使前述輸送滾筒向反方向旋轉，通過前述 擺動引導部件實現(xiàn)的向前述連接輸送路徑的引導，將該兩張紙幣依次 送入到前述廢品單元。在該紙幣處理裝置中也同樣，導入單元、放出單元、回收單元以 及廢品單元在輸送滾筒的直徑方向上配置在與收納單元相反的一側， 通過將裝置內的構成要素更加合理地匯集布置，能夠實現(xiàn)裝置整體的 進一步的小型化。并且，在該紙幣處理裝置中，輸送滾筒的周長比最短紙幣的長度 的二倍短，所以在兩張紙幣接連進入環(huán)繞輸送路徑的情況下，這兩張 紙幣必然變成重合狀態(tài)。而且，在該兩張紙幣間的周向間隔小于前述 最小間隔的情況下，繼續(xù)利用環(huán)繞輸送路徑進行該兩張紙幣的輸送。 此時，通過在重合的該紙幣彼此之間產生圓周速度的差，該紙幣間的 周向間隔變化，會有到達前述最小間隔的時候。在這樣的情況下，通 過使輸送滾筒反方向旋轉，能夠利用擺動引導部件實現(xiàn)的向連接輸送 路徑的引導將該兩張紙幣依次送入到廢品單元中。


圖1是表示本發(fā)明的紙幣處理裝置的一個實施方式的水平剖視圖。圖2是以與硬幣處理裝置組合起來的狀態(tài)下的外觀表示圖l所示 裝置的立體圖。圖3是圖1所示裝置的輸送滾筒的右側視圖。圖4是將圖l所示裝置中的擺動引導部件之一與移動引導部件放 大表示的圖。圖5是表示圖l所示裝置中的路徑切換機構的主要部分的立體圖。 圖6是表示圖5所示機構的原理的示意圖。 圖7是放大表示圖1所示裝置的收納單元之一的圖。 圖8是將圖7的主要部分放大，表示按壓部件處于U)待機位置、 (b)退避位置、(c)送出位置以及(d)防疊送位置的狀態(tài)的圖。 圖9是表示在圖8的機構中按壓部件從待機位置向退避位置移動時的狀態(tài)的主要部分橫剖視圖。圖IO是用于說明圖8的機構中的按壓部件的移動機構的主要部分放大圖。圖11是表示圖1所示裝置中的傳感器配置的示意圖。 圖12是表示圖1所示裝置中的控制系統(tǒng)的框圖。 圖13是表示在圖l所示裝置中兩張紙幣進入到環(huán)繞輸送路徑中的 狀態(tài)的示意圖。圖14是假定輸送滾筒(環(huán)繞輸送路徑)的周長比圖13所示情況 還要長很多的情況的圖。圖15是放大表示圖13所示的兩張紙幣與輸送滾筒以及按壓輥的 關系的水平剖視圖。
具體實施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的一個實施方式進行說明。下面，對本 實施方式的紙幣處理裝置的整體結構、路徑切換機構、收納單元、控 制系統(tǒng)、整體動作、作用效果以及變型例依次進行說明。另外，關于 路徑切換機構以及收納單元，在這些項目中進一步就詳細的結構、固 有的作用效果以及變型例分成小項目而加以說明。 《整體結構》首先，參照圖1至圖4,對用于進行紙幣的入出款的紙幣處理裝 置的整體結構進行說明。圖l所示的紙幣處理裝置1B，例如如圖2所示，是在與用于進行
硬幣的入出款的硬幣處理裝置1A組合的狀態(tài)下使用的。這種情況下， 例如，與未圖示的POS出納機等組合，硬幣處理裝置1A以及紙幣處 理裝置IB分別用作硬幣找零機以及紙幣找零機。如圖1所示，紙幣處理裝置1B具備以軸線垂直的方式配置在殼 體10的大致中央部的大致圓筒形輸送滾筒1。另外，在殼體10內， 以包圍輸送滾筒1的外周的方式配置有紙幣導入單元A、紙幣收納單 元B、 C、 D、紙幣回收單元E、紙幣放出單元G以及廢品單元F。其 中，各收納單元B、 C、 D配置在殼體10的后面?zhèn)?。另一方面，導?單元A、廢品單元F、放出單元G以及回收單元E在輸送滾筒1的直 徑方向上配置在與收納單元B、 C、 D相反的一側也就是殼體10的前 面?zhèn)取Ｈ鐖D1以及圖2所示，在殼體10的前面上，設置有與導入單元A 相對應的入款口 12、與方文出單元G相對應的出款口 14。另外，在殼 體10的前面上，露出回收單元E的前面?；厥諉卧狤能夠通過開鎖 而從殼體10向前方取出。在殼體10的前部上面上，設置有顯示操作 單元11。在圖l中，導入單元A用于將插入到入款口 12中的入款紙幣導 入，并將這些紙幣向輸送滾筒l側送出。另外，各收納單元B、 C、 D 用于按照幣種分別收納入款紙幣，通常，用作壹千圓鈔票收納單元B、 武千圓/伍千圓鈔票(混合)收納單元C以及壹萬圓鈔票收納單元D。 另外，放出單元G將從各收納單元B、 C、 D取出的紙幣放出，并將 這些紙幣供給到始自出款口 14的提取通道。廢品單元F用于收納后述的廢品紙幣。另外，回收單元E用于收 納從各收納單元B、 C、 D回收的紙幣。該回收單元E用于在任一個 收納單元B、 C、 D裝滿而不能再收納對應的入款紙幣的情況下收納 該入款紙幣。另外，作為導入單元A、放出單元G、廢品單元F以及回收單元 E的內部結構，可以使用眾所周知或公知的結構，所以省略詳細的說 明。另外，對于各收納單元B、 C、 D的詳細說明，以另外的項目進 行。在輸送滾筒1的外周，形成有呈圓形的紙幣的環(huán)繞輸送路徑4。 另外，形成有將導入單元A、各收納單元B、 C、 D、回收單元E、廢 品單元F以及放出單元G與環(huán)繞輸送路徑4之間分別連接起來的紙幣 的連接輸送路徑6a~6g。這些連接輸送路徑6a 6g構成為，從環(huán)繞 輸送路徑4在各不相同的分支位置分支而輸送紙幣(其中，輸送路徑 6f是從輸送路徑6a分支出來的)。在輸送滾筒1的周圍，設置有由板材形成的引導部件8。該引導 部件8包括在與輸送滾筒1的外周面之間形成環(huán)繞輸送路徑4的環(huán) 繞引導部件、以及形成各連接輸送路徑6a ~ 6g的連接引導部件。另外， 在放出單元G以及廢品單元F的與連接輸送路徑6g以及6f連接的入 口部分，分別設置有用于輔助紙幣的集聚的橡膠葉輪9。在環(huán)繞輸送路徑4的右側部分，設置有用于對通過該處的紙幣的 幣種進行識別的識別傳感器5。該識別傳感器5還具有環(huán)繞通過傳感 器的作用，檢測紙幣在環(huán)繞輸送路徑4中通過這一情況。識別傳感器 5例如由光學傳感器構成，具有彼此隔著環(huán)繞輸送路徑4對置配置的 兩個傳感器部件5a、 5b。如圖3所示，輸送滾筒l具有旋轉滾筒la、相對于該旋轉滾筒 la鄰接地配置在軸線Z方向兩側的上部固定滾筒lb以及下部固定滾 筒lc。旋轉滾筒la借助包括馬達的旋轉驅動裝置2 (圖1)而向正反 兩方向旋轉。各固定滾筒lb、 lc相對于殼體10固定。其中，在上部 固定滾筒lb的外周側埋設有一個傳感器部件5a。這種情況下的旋轉 滾筒la的旋轉方向以圖1中的逆時針方向旋轉為正轉，以順時針方向 旋轉為反轉。輸送滾筒1的各滾筒la lc具有大致共同的周長(直徑)。其周 長設定成下述尺寸，該尺寸比處理對象紙幣中最長的紙幣(這種情況 下是壹萬圓鈔票)的長度還要長，而且比最短紙幣(這種情況下為壹 千圓鈔票)的長度的二倍要短。另外，輸送滾筒l整體的高度(軸線 Z方向長度)被設定成與處理對象紙幣的寬度大致對應的尺寸。
如圖1所示，旋轉驅動裝置2設置在輸送滾筒1的內部。另外， 驅動裝置2可以構成為借助馬達直接驅動旋轉滾筒la旋轉，或者也可 以經由任意的減速機構而進行旋轉驅動。另外，相對于旋轉滾筒la 的外周面彈性被彈性地推壓的多個(這種情況下是5個)按壓輥3在 輸送滾筒1的周向上隔開間隔地配置著。圖1所示的紙幣處理裝置1B具備在環(huán)繞輸送路徑4與各連接輸 送路徑6a ~ 6g之間切換紙幣的輸送路徑的路徑切換機構。該路徑切換 機構設置在各連接輸送路徑6a ~ 6g與環(huán)繞輸送路徑4之間的分支位置 上，具有將紙幣選擇性地向該連接輸送路徑6a ~ 6g以及環(huán)繞輸送路徑 4中的任一個引導的引導部件7a 7g。這些切換機構7a 7g的構成方 式分為與連接輸送路徑6a 6f相對應的擺動引導部件7a 7f、和與連 接輸送路徑6g相對應的移動引導部件7g。另外，連接輸送路徑6并不是直接與環(huán)繞輸送路徑4連接，而是 經由連接輸送路徑6a連接。因此，擺動引導部件7f設置在連接輸送 路徑6a與連接輸送路徑6f的分支部分。另外，利用擺動引導部件7f 進行的將輸送路徑從環(huán)繞輸送路徑4向連接輸送路徑6f的切換，是與 擺動引導部件7a協(xié)同進行的。在圖4中，放大示出了一個擺動引導部件7e與移動引導部件7g。 這些引導部件7e以及7g與圖3所示的輸送滾筒1中的除了旋轉滾筒 la以外的固定滾筒lb、 lc相對應地設置，在固定滾筒lb、 lc以及引 導部件8的對應部分上形成有缺口 (對于其他引導部件7a 7d、 7f 也一樣)。擺動引導部件7e通過向圖4中的雙點劃線所示的"通過側位置，， 向實線所示的"分支側位置，，擺動，而將輸送路徑從環(huán)繞輸送路徑4向 連接輸送路徑6e切換(將紙幣從環(huán)繞輸送路徑4向連接輸送路徑6e 引導)。另外，移動引導部件7g通過從圖4中的雙點劃線表示的位置 向實線表示的位置并行移動，而將輸送路徑從環(huán)繞輸送路徑4向連接 輸送路徑6g切換。連接輸送路徑6g分支成用于在旋轉滾筒la反轉時使出款紙幣通 過的連接輸送路徑6g-l、和用于在旋轉滾筒la正轉時使紙幣通過的 連接輸送路徑6g-2。另外，在該紙幣處理裝置中，如后面的《控制 系統(tǒng)》項目所述那樣，設定成始終利用旋轉滾筒la的反轉來將紙幣向 放出單元G送入，所以不需要連接輸送路徑6g-2?！堵窂角袚Q機構》結構其次，主要參照圖5以及圖6，對路徑切換機構的具體結構進行 說明。這里，對圖1所示的路徑切換機構的構成要素中的、特別是與(除 引導部件7f外)引導部件7a 7e相關的主要部分進行說明。圖5是 表示路徑切換機構的該主要部分的立體圖。圖6是將圓形的環(huán)繞輸送 路徑4置換成直線的輸送路徑4而表示的示意圖，以便容易理解圖5 所示的路徑切換機構的原理。如在圖4中以引導部件7g為例說明的那樣，各擺動引導部件7a 7e設置成，在各自的分支位置能夠在將紙幣從環(huán)繞輸送路徑4向各連 接輸送路徑6a~6e引導的"分支側位置"、使紙幣通過環(huán)繞輸送路徑4 地引導的"通過側位置"之間擺動。如圖5所示，各擺動引導部件7a 7e分別由4個爪形部件70構成。4個爪形部件70相對于共用的擺動 軸72彼此排列地固定。另外，路徑切換機構具備將各擺動引導部件7a~7e以彼此能夠聯(lián) 動的方式連結起來的大致圓盤狀的轉動連結部件120。該轉動連結部 件120設置成，繞通過圓形的環(huán)繞輸送路徑4 (圖1)的中心(與圖3 的軸線Z—致)的轉動軸線轉動自如(在圖6中，與直線形環(huán)繞輸送 路徑4相匹配地，將連結部件120也描述為具有直線形狀而并行運動 的部件)。另外，設置有用于對轉動連結部件120向圖5的逆時針方向施力 的、未圖示的施力部件(例如螺旋彈簧)(作為與該施力機構相當?shù)牟?件，在圖6中描述為復位彈簧129)。另外，路徑切換機構具備直動型 的單向螺線管122，作為用于經由連結部件120使各擺動引導部件7a
7e擺動的驅動裝置。該螺線管122具有末端部與連結部件120的槽卡 合的柱塞122a。另外，螺線管122在通電時拉入柱塞122a,從而(克 服施力部件的作用力)使連結部件120向圖5的順時針方向轉動(在 圖6中是向右移動)。在連結部件120與各擺動引導部件7a 7e之間，分別夾設有浮動 機構(遊動機構)124。各浮動機構124包括與連結部件120直接聯(lián) 動的第l部件126、與相對應的擺動引導部件7a 7e直接聯(lián)動的第2 部件127、和夾設在這些第1部件216與第2部件127之間的彈性部 件128。在圖5所示的浮動機構124中，第1部件126是安裝成相對于擺 動軸72 (在一定角度范圍內)轉動自如、并且末端側與連結部件120 的槽卡合的桿。同樣，第2部件127是相對于擺動軸72被止轉的桿。 另外，彈性部件128是夾設在兩個桿126、 127彼此之間(以相對于兩 者的相對轉動彈性作用的方式)的板簧部件。由此，各浮動機構124構成為， 一方面能夠在對處于分支側位置 的各擺動引導部件7a 7e向該位置施力的同時向通過側位置浮動，另 一方面能夠對處于通過側位置的各擺動引導部件7a~7e向該位置施 力的同時向分支側位置浮動(參照圖6)。作用效果下面，對以上這樣構成的路徑切換機構的固有作用效果進行說明。首先，根據(jù)該路徑切換機構，通過夾設連結部件120,能夠利用 單一的驅動裝置122，來使多個擺動引導部件7a 7e在分支側位置與 通過側位置之間聯(lián)動。這種情況下，為了在特定的分支位置上將紙幣從環(huán)繞輸送路徑4 向分支輸送路徑6a ~ 6e引導，只要在紙幣的末端位于該分支位置與其 近前的分支位置之間時，使各引導部件7a 7e向分支側位置擺動即 可。此時，即便在環(huán)繞輸送路徑4中上游側的引導部件7a~7e以推壓 該紙幣的方式作用，也能借助浮動機構124來確保該紙幣的通過。另外，在使紙幣從任一條分支輸送路徑6a ~ 6e向環(huán)繞輸送路徑4
返回的情況下，只要將各引導部件7a ~ 7e預先設成向通過側位置擺動 了的狀態(tài)即可。此時，即使在分支位置上引導部件7a 7e以推壓該紙 幣的方式作用，也能借助浮動機構124確保該紙幣的通過。這樣，能夠利用輸送路徑的分支部分數(shù)量較少(這種情況下是一 個)驅動裝置122，構成將紙幣從環(huán)繞輸送路徑4向任意的分支輸送 路徑6a~6e引導的路徑切換機構。因此，與分別利用專用的驅動裝置 使各個引導部件7a ~ 7e擺動(因此需要與分支部分相同數(shù)量的驅動裝 置)的情況相比，能夠實現(xiàn)機構成本的降低和小型化。變型例上面對利用 一個驅動裝置122使5個擺動引導部件7a ~ 7e聯(lián)動的 情況進行了說明，但是只要是擺動引導部件的數(shù)量較少的驅動裝置， 則也可以根據(jù)需要使用多個驅動裝置。另外，也可以通過將作為驅動機構的單向螺線管122替換成雙向 保持型的產品等，來省略與圖6的復位彈簧129相當?shù)氖┝C構。進 而，作為驅動裝置，也可以取代直動型螺線管，而采用旋轉型螺線管、 馬達以及其他形式的致動器等任意的裝置。 《收納單元》結構下面，參照圖7~圖10，對各收納單元B~D間基本通用的結構 進行說明。如圖7所示，收納單元在界定各收納單元B~D的外緣的隔壁P 內具備以疊置狀態(tài)收納紙幣的收納部20。這種情況下，收納在收納部 20內的紙幣以短邊方向垂直的姿勢在水平方向(圖7中是縱向)疊置。 在該收納部20中的紙幣疊置方向的一側(圖7中的上側)，設置有在 垂直方向上隔開間隔配置的一對輸送帶22 (參照圖9)。各輸送帶22與收納部20內的紙幣的長邊方向(在圖7中是橫向) 相對應地延伸。各輸送帶22分別掛設在一組帶輪22a、 22b之間。另 外，在一組帶輪22a、 22b之間，配置有帶側輥22c以及輔助輥22d。 另外，與各帶輪22a以及帶側輥22c對置地，分別配置有對置輥23a 以及閘輥23c。另外，各收納單元B D定位成，帶輪22a與對置輥23a之間的 部分成為通過對應的連接輸送路徑6b 6d (圖1)的紙幣的出入口。 與該出入口相對應地，設置有檢測紙幣通過的通過傳感器S3 ~ S5 (參 照圖7 )。如圖8(c)所示，輸送帶22構成輸送裝置，用于與收納在收納 部20內的收納紙幣中位置最靠前的紙幣M3的表面4氐接，將該紙幣 M3向與疊置方向大致正交的送出方向(圖8的右方)送出。另外，由 該輸送帶22中的與帶輪22a以及輥22c對應的部分、和對置輥23a 以及閘輥23c構成"送進裝置22、 23a、 23c"。該送進裝置用于如圖8 (a)所示那樣將收入紙幣M2向收納部20內送入，并且將由輸送帶 22送出的送出紙幣M3進一步送出。另外，閘輥23c如圖8 (c)以及 (d)所示，起到分離裝置的作用，用來相對于送出紙幣M3向與其送 出方向相反的方向旋轉而促進該送出紙幣M3從其他紙幣的分離。如圖7所示，在收納部20內，以能夠在紙幣疊置方向的另一側(圖 7中的下側)與輸送帶22之間向紙幣疊置方向并行運動的方式，設置 有大致平板狀的紙幣承接部件24。該承接部件24由未圖示的彈簧經 連桿25向輸送帶22側施力。其次，如圖7以及圖9所示，從紙幣疊置方向看，在隔著輸送帶 22的位置上， 一對按壓部件26與紙幣送出方向大致平行地延伸。各 按壓部件26呈大致矩形截面的棒狀，如圖7所示，末端側延伸到承接 部件24的一端緣附近，而基端側超過承接部件24的另一端緣延伸。 各按壓部件26的基端側與向紙幣疊置方向的另一側(圖7中的下側) 延伸的連結部27相連。在各按壓部件26的靠基端的部分上，設置有 向承接部件24側稍稍突出的摩擦部26a。摩擦部26a具有摩擦系數(shù)比 按壓部件26的其他部分的表面(例如光滑的金屬面或樹脂面)大的表 面(例如橡膠面)。其次，配備有使一對按壓部件26向紙幣疊置方向移動的移動機構 28。該移動機構28如圖IO所示，具有受到引導而向紙幣疊置方向并
行運動的從動子28a、用于使該從動子28a移動的原動輥28c。從動子 28a從連結部27向與按壓部件26相同的方向以平板狀延伸，并且， 具有向相同方向延伸的長孔28b。另外，通過使卡合在從動子28a的 長孔28b內的原動輥28c如圖10所示那樣公轉運動，而使一對按壓部 件26向紙幣疊置方向并行運動。另外，原動輥28c能夠通過安裝在由 馬達等驅動旋轉的圓盤的外周部或臂的末端部等處而進行公轉運動。另外， 一對按壓部件26能夠借助移動機構28而移動到以下所示 的(a)待機位置、(b)退避位置、(c)送出位置以及(d)防疊送位 置。(a) 待機位置在該位置上，如圖8(a)所示，在收納部20內 已經有收納紙幣M!的情況下，能夠將該收納紙幣Mi夾持在承接部件 24與該按壓部件26之間，并且，能將由送進裝置22、 23a、 23c送入 的收入紙幣M2收入到該按壓部件26與輸送帶22之間。(b) 退避位置是從待機位置起、如圖9所示使收入紙幣]\!2的 兩側緣部暫時撓曲而從其通過、如圖8 (b)所示那樣向輸送帶22側 退避了的位置。(c) 送出位置是在如圖8(c)所示想要將收納在收納部20內 的紙幣中的最前方的紙幣M3用輸送帶22送出時、向輸送帶22側退 避以便摩擦部26a不會抵接該送出紙幣M3的位置。(d) 防重送位置是如圖8(d)所示比送出位置更向承接部件 24側前進以便摩擦部26a抵接送出紙幣M3的次位的紙幣]\14的位置。另外，考慮到在送出多張紙幣時要使按壓部件26在(c)送出位 置和(d)防疊送位置之間往復移動，而將(c)送出位置設定在比(b) 退避位置更靠承接部件24側的位置上。另外，在各收納單元B D中，將一對按壓部件26處于上述(a) 待機位置的狀態(tài)稱作該收納單元B D的"待機狀態(tài)"。另外，在各收 納單元B~D中，將一對按壓部件26處于包括上述(b)退避位置、 (c)送出位置以及(d)防疊送位置在內的上述(a)待機位置以外的 位置上的狀態(tài)，稱作"非待機狀態(tài)"。
作用效果下面，對以上那樣構成的收納單元的固有作用效果進行說明。首先，在收納紙幣時，在按壓部件26處于圖8(a)的待機位置 的狀態(tài)下，借助送進裝置22、 23a、 23c將收入紙幣M2送入到輸送帶 22與按壓部件26之間。然后，通過使按壓部件26向圖8 (b)的退避 位置移動(參照圖4)來將該紙幣M2作為收納紙幣Mi收納在收納部 20內。另外，在使按壓部件26返回到圖8 (a)的待機位置后，通過 重復前述動作，能夠將多張紙幣疊置收納在收納部20內(承接部件 24與按壓部件26之間)。另外，在送出紙幣時，首先，在按壓部件26處于圖8 (c)的送 出位置的狀態(tài)下，利用輸送帶22將收納部20內的最前方的紙幣M3 送出。該送出M3通過輸送帶或進送裝置22、 23a、 23c被送出。然后， 由通過傳感器S3 ~ S5檢測到送出紙幣M3的后端通過摩擦部26a的區(qū) 域這一情況后，使按壓部件26向圖8 (d)的防疊送位置移動。由此， 借助按壓部件26的摩擦部26a來防止次位的紙幣1\14被重疊送出(帶 出)。另外，在使按壓部件26返回到圖8 (c)的送出位置后，通過反 復進行上述動作，能可靠地將多張收納紙幣逐張送出。這樣，根據(jù)本實施方式的收納單元，僅靠按壓部件26及其移動機 構28，就能代替以往的收納單元中的紙幣收納用部件、防疊送用部件 及它們的驅動源的功能。因此，由于用于紙幣的收納以及防疊送的結 構簡化，所以能夠實現(xiàn)成本的削減以及空間效率的提高。變型例收納單元B D的收納部20中的紙幣的疊置方向并不限于上述那 樣的水平方向，也可以是垂直方向或任意的傾斜方向。另外，也可以取代輸送帶22而使用輸送輥等其他輸送裝置，還可 以取代對置輥23a或閘輥23c而使用具有同樣功能的帶等其他部件。進而，作為使按壓部件26并行移動的機構，也可以取代上述移動 機構28，而使用直接驅動按壓部件26并行運動的致動器等其他機構。 《控制系統(tǒng)》下面，主要參照圖11以及圖12,對與紙幣處理裝置的控制系統(tǒng) 相關的結構進行說明。如圖ll所示，紙幣處理裝置除了識別傳感器(環(huán)繞通過傳感器) 5之外，還具有例如作為光學傳感器構成并檢測紙幣通過的通過傳感 器S1 S8。其中，設置在導入單元A內的傳感器Sl以及S2分別對 紙幣向導入單元A內的導入以及紙幣從導入單元A的送出進行檢測。 并且，設置在各連接輸送路徑6b ~ 6g中的連接通過傳感器S3 ~ S8分 別配置在相應的單元B~G的近前，以4更檢測紙幣的通過。如圖12所示，紙幣處理裝置具備與各單元A G以及傳感器5、 SI ~ S8連接的控制單元H。在該控制單元H上，除此之外還連接著 旋轉滾筒la用的旋轉驅動裝置2、擺動引導部件7a~7e用的驅動裝 置122 (圖5 )以及顯示操作單元11 (圖2 )。在控制單元H上還連接 著擺動引導部件7f以及移動引導部件7g用的驅動裝置(例如螺線管) 122f以及122g。由此，控制單元H能經由旋轉驅動裝置2控制旋轉 滾筒la的旋轉，并且能夠經由驅動裝置122、 122f、 122g對路徑切換 機構的動作進行控制。另外，控制單元H構成為至少具有以下功能。 (1)首先，控制單元H對旋轉驅動裝置2進行控制，使得(i) 在將紙幣送入收納單元B D中的任一個時，使旋轉滾筒la 向正方向4t轉，(ii) 在將紙幣向放出單元G、回收單元E以及廢品單元F中的 任一個送入時，使旋轉滾筒la向反方向旋轉。(2 )其次，控制單元H對旋轉驅動裝置2以及路徑切換機構進 行控制，使得在與應收納紙幣對應的收納單元B ~ D處于上述"非待機 狀態(tài)"的情況下，持續(xù)進行利用環(huán)繞輸送路徑4進行紙幣輸送，直到該 收納單元B ~ D變成上述"待機狀態(tài)"。(3)其次，控制單元H對旋轉驅動裝置2以及路徑切換機構進 行控制，使得在識別傳感器5對入款紙幣的識別結果不正常的情況下， 將旋轉滾筒la的旋轉方向從正方向朝反方向切換，將該紙幣作為廢品
紙幣送入到廢品單元F中。(4) 其次，控制單元H根據(jù)環(huán)繞通過傳感器(識別傳感器)5 以及連接通過傳感器S3 ~ S8的輸出檢測輸送中的紙幣的堵塞。并且， 控制單元H對旋轉驅動裝置2以及路徑切換機構進行控制，使得在檢 測到入款紙幣的堵塞時，降低旋轉滾筒la的旋轉速度而消除該堵塞， 然后使旋轉滾筒la反方向旋轉來將該紙幣送入到廢品單元F中。(5) 其次，控制單元H根據(jù)環(huán)繞通過傳感器5的輸出，檢測兩 張紙幣進入到環(huán)繞輸送通路4中的狀態(tài)以及該兩張紙幣間的周向間隔 L(參照圖13)。并且，控制單元H在檢測到有兩張紙幣進入的狀態(tài) 時，(i )在檢測到的兩張紙幣間的周向間隔L小于能夠利用擺動引導 部件7a向連接輸送路徑6a引導紙幣的最小間隔Lm (參照圖14)的 情況下，繼續(xù)利用環(huán)繞輸送路徑4對該兩張紙幣的輸送，(ii)在檢測到的兩張紙幣間的周向間隔L為最小間隔Lm以上 的情況下，使旋轉滾筒la反方向旋轉，來利用擺動引導部件7a、 7f 實現(xiàn)的向連接輸送路徑6a、 6f的引導而將該兩張紙幣依次送入到廢品 單元F中?！墩w動作》下面，以將紙幣處理裝置用作連接在未圖示的POS出納機上并進 行控制的找零機的情況為例，對該紙幣處理裝置整體的動作進行說明。 (1)入款動作首先，作為從顧客收取的購物款的入款紙幣被收銀員以成疊的狀 態(tài)向入款口 12 (圖1以及圖2)插入。從入款口 12插入的紙幣被從圖 1所示的紙幣導入單元A通過連接輸送路徑6a向環(huán)繞輸送路徑4 (借 助公知的分離送出機構)逐張送出。向環(huán)繞輸送路徑4送出的紙幣在 被夾持在輸送滾筒1和按壓輥3之間的狀態(tài)下，借助旋轉滾筒la的正 轉而被沿著環(huán)繞輸送路徑4輸送。在環(huán)繞輸送路徑4中輸送的紙幣在環(huán)繞一圏期間被識別傳感器5 識別幣種，并收納到相應幣種的收納單元B、 C、 D中。入款紙幣向
各收納單元B、 C、 D的收納，是通過相應引導部件7b、 7c、 7d實現(xiàn) 的輸送路徑從環(huán)繞輸送路徑4向各連接輸送路徑6b、 6c、 6d的切換動 作而進行的。另外，在由于紙幣在環(huán)繞輸送路徑4中的傾斜行進等而 使得識別傳感器5無法識別幣種的情況下，能夠通過利用環(huán)繞輸送路 徑4使該紙幣再環(huán)繞一圏，來再次嘗試用識別傳感器5進行識別(所 謂的識別重試)。通過以上這樣的入款動作，從紙幣處理裝置向POS出納機(根據(jù) 識別結果)通知入款金額。接收到通知的POS出納機對(例如通過條 形碼的讀取而輸入的)顧客所買商品的金額與入款金額進行比較，判斷是否產生零錢。在產生零錢的情況下，從POS出納機對紙幣處理裝 置輸出找零命令。(2)出款動作接收到上述找零指令的紙幣處理裝置根據(jù)所指示的零錢金額而進 行下面例示的出款動作。與找零命令所指示的出款動作相關的是除了 萬圓鈔票收納單元D之外的、壹千圓鈔票收納單元B與武千圓/伍千 圓鈔票收納單元C的任一個。(2-1)找零金額為3千圓的情況這種情況下，通過連接輸送路徑6b向環(huán)繞輸送路徑4 (借助公知 的分離送出機構)逐張送出從壹千圓鈔票收納單元B送出的3張千圓 鈔票。向環(huán)繞輸送路徑4送出的紙幣借助旋轉滾筒la的反轉而被沿著 環(huán)繞輸送路徑4輸送，利用引導部件7e進行的輸送路徑從環(huán)繞輸送路 徑4向連接輸送路徑6e-l (圖4)的切換動作，向放出單元G送入。 放出單元G在3張千圓鈔票被送入的時刻，以成疊的狀態(tài)將這些紙幣 (借助公知的機構)從出款口 14伸出，這樣進行紙幣的放出。從出款 口 14伸出的紙幣被收銀員拔出。另外，由于在壹千圓鈔票收納單元B中僅收納有千圓鈔票，所以 這種情況下不需要使出款紙幣在環(huán)繞輸送路徑4中環(huán)繞一圏以上來進 行幣種識別。(2-2)找零金額為7千圓的情況
這種情況下，首先從武千圓/伍千圓鈔票收納單元c送出最前面的一張紙幣，利用環(huán)繞輸送路徑4向輸送滾筒1的反轉方向輸送。該紙 幣在繞環(huán)繞輸送路徑4動作一圏以上的期間由識別傳感器5進行幣種 識別，在此基礎上與上述(2-1)的情況同樣地向放出單元G送入。在最初的紙幣的幣種為伍千圓的情況下，作為剩余的兩千圓部分， 從壹千圓鈔票收納單元B送出兩張壹千圓鈔票，然后與上述(2-1) 的情況同樣，不經過幣種識別直接向放出單元G送入。其次，在最初的紙幣的幣種為武千圓的情況下，從武千圓/伍千圓 鈔票收納單元C送出一張第二張紙幣，在環(huán)繞輸送路徑4中接受幣種 識別。在該第二張紙幣的幣種為伍千圓的情況下，在該伍千圓鈔票被 向放出單元G送入的時刻完成出款動作。而在第二張紙幣的幣種為武 千圓的情況下，將該武千圓鈔票向放出單元G送入，并且，作為剩余 的三千圓部分，從壹千圓鈔票收納單元B送出3張壹千圓鈔票，不經 幣種識別便直接向放出單元G送入。(3) 回收動作在任一個收納單元B、 C、 D已經裝滿仍然收入了相應幣種的紙 幣的情況下，該入款紙幣從環(huán)繞輸送路徑4通過連接輸送路徑6g被收 納到回收單元E中。另外，在結束一天的營業(yè)而想要將收納單元B、 C、 D中的紙幣全部回收等情況下，從收納單元B、 C、 D送出的紙幣 依次從環(huán)繞輸送路徑4通過連接輸送路徑6g而被收納到回收單元E 中。收納了回收紙幣的回收單元E通過開鎖便能從殼體IO取出。(4) 廢品動作在入款紙幣中有由于污損等而導致識別傳感器5的識別結果不正 常的紙幣時，該紙幣如上所述被作為廢品紙幣從環(huán)繞輸送路徑4通過 連接輸送路徑6a、 6f而被向廢品單元F送入。另外，在出款紙幣中有 由于傾斜行進等而導致識別傳感器5的識別結果不正常的紙幣時，該 紙幣也被作為廢品紙幣從環(huán)繞輸送路徑4通過連接輸送路徑6a、 6f而 -故向廢品單元F送入。 《作用效果》 下面，對上述那樣構成的紙幣處理裝置的作用效果進行說明。 根據(jù)本實施方式的紙幣處理裝置，如上所述，通過利用旋轉驅動裝置2使旋轉滾筒la旋轉，能夠將紙幣夾持在輸送滾筒1與按壓輥3 之間的同時沿著環(huán)繞輸送路徑4進行輸送。并且，能夠利用識別傳感 器5對沿著環(huán)繞輸送路徑4輸送的紙幣的幣種進行識別。進而，通過 利用路徑切換機構將紙幣的輸送路徑在環(huán)繞輸送路徑4與各連接輸送 路徑6a~6g之間進行切換，能夠在各單元A~G與環(huán)繞輸送路徑4 之間選擇性地輸送紙幣。通過這樣利用輸送滾筒1以及按壓輥3輸送紙幣，不會產生帶式 輸送機構那樣的張力負荷，所以不必如以往那樣使用高功率的驅動裝 置。而且，關于將識別傳感器5與收納單元B D之間的輸送路徑長 度取得比"最長紙幣"的長度長這一必要條件，也能通過在圓形環(huán)繞輸 送路徑4中利用識別傳感器5進行紙幣的識別，而使得與以往的在直 線狀輸送路徑中進行識別的情況相比，能更加有效地利用裝置內的空 間。因此，通過驅動裝置2的小型化以及裝置內空間的有效利用，與 以往相比能夠實現(xiàn)裝置整體的小型化。另外，在該紙幣處理裝置中，導入單元A、放出單元G、回收單 元E以及廢品單元F,在輸送滾筒1的直徑方向上配置于與收納單元 B D相反的一側。進而，如上述《控制系統(tǒng)》的項目(1)中描述的 那樣，當將紙幣送入到收納單元B~D中的任一個中時，以及將紙幣 送入到在輸送滾筒1的直徑方向上配置于與收納單元B D相反的一 側的單元A、 G、 E、 F中的任一個時，旋轉滾筒la的旋轉方向也相 反。由此，能夠更加合理地將裝置內的構成要素集中布置，能夠進一 步實現(xiàn)裝置整體的小型化。另外，如上述《控制系統(tǒng)》的項目(2)中描述的那樣，在與應收 納紙幣相對應的收納單元B~D為"非待機狀態(tài)"的情況下，持續(xù)利用 環(huán)繞輸送路徑4輸送該紙幣，直到該收納單元B~D變成"待機狀態(tài)"。 由此，不必待到該收納單元B~D變成待機狀態(tài)，便能將入款紙幣從 導入單元A向環(huán)繞輸送路徑4送入并利用識別傳感器5預先進行識別。
因此，能夠更加迅速地進行入款處理。另外，在該紙幣處理裝置中，如上述《控制系統(tǒng)》的項目(3)中 描述的那樣，在識別傳感器5對入款紙幣的識別結果不正常的情況下， 將旋轉滾筒la的旋轉方向從正方向朝反方向切換，將該紙幣送入到廢 品單元F中。由此，能夠將識別結果不正常的入款紙幣作為廢品紙幣 直接向廢品單元F送入。因此，即便在產生了廢品紙幣的情況下，也 能將對入款處理迅速性的影響抑制到最小限度。另外，在該紙幣處理裝置中，如上述《控制系統(tǒng)》的項目(4)中 描述的那樣，在檢測到入款紙幣的堵塞時，降低旋轉滾筒la的旋轉速 度而消除該堵塞，然后使旋轉滾筒la反方向旋轉來將該紙幣送入到廢 品單元F中。這樣，通過降低旋轉滾筒la的旋轉速度，能夠相對地 增大旋轉滾筒la對紙幣的輸送力，能更可靠地消除該堵塞。另外，在該紙幣處理裝置中，輸送滾筒1 (環(huán)繞輸送路徑4)的周 長比最短紙幣的長度的2倍短，所以如圖13所示，在兩張紙幣Ms、 M6接連進入到環(huán)繞輸送路徑4中的情況下，這些紙幣M5、 M6必然 變成重合狀態(tài)。于是，如上述《控制系統(tǒng)》的項目(5)中描述的那樣， 在檢測到的兩張紙幣間的周向間隔L(圖13)比最小間隔Lm(圖14) 小的情況下，持續(xù)利用環(huán)繞輸送路徑4對該兩張紙幣M5、 M6進行輸 送。此時，通過在重合的該紙幣M5、 M6之間產生圓周速度V5、 V6 的差，該紙幣間的周向間隔L變化，會有達到最小間隔Lm的時候。 具體而言，如圖15所示，內側紙幣Ms與旋轉滾筒la之間的摩擦系 數(shù)Hl、外側紙幣M6與按壓輥3之間的摩擦系數(shù)n2、以及紙幣M5、 M6彼此之間的摩擦系數(shù)n3的關系為，ji3〈nl以及n3〈n2。因此， 在重合的紙幣M5、 M6彼此之間會產生滑移，有內側紙幣Ms的速度Vs變得比外側紙幣M6的速度V6大的趨勢。于是，在檢測到的紙幣間的周向間隔L變到最小間隔Lm以上的 情況下，利用擺動引導部件7a、 7f實現(xiàn)的向連接輸送路徑6a、 6f的 引導，能夠將該兩張紙幣M6、 Ms依次向廢品單元F送入。另外，圖13表示了旋轉滾筒la從最初起朝反方向旋轉的情況，在旋轉滾筒la 正方向旋轉的情況下，為了將紙幣M6、 Ms送入到廢品單元F中，要 使旋轉滾筒la反方向反轉。另外，如圖14所示，例如設計成，輸送滾筒1 (環(huán)繞輸送路徑4) 的周長為(最長紙幣的長度+最小間隔Lm)的2倍以上，則兩張紙 幣M5、 M6間的較寬的間隔始終在最小間隔Lm以上。^E是，這樣一 來輸送滾筒l將變得過大，與實現(xiàn)裝置整體的小型化這一本發(fā)明的宗 旨相悖。《變型例》(1) 如圖1所示，上面對連接在廢品單元F上的連接輸送路徑 6f從連接輸送路徑6a分支的情況進行了說明，但是連接輸送路徑6f 也可以直接連接在環(huán)繞輸送路徑4上。這種情況下，擺動引導部件7f 也設置在連接輸送路徑6f與環(huán)繞輸送路徑4之間的分支位置上，能夠 組合到圖5以及圖6所示的聯(lián)動機構中。(2) 如上所述，圖4所示的連接輸送路徑6g-2可以省略。這種 情況下，也可以取代并行運動的移動引導部件7g，設置與該擺動引導 部件7a ~ 7f同樣的擺動引導部件7g。該擺動引導部件7g也能組合到 圖5以及圖6所示的聯(lián)動機構中。(3) 圖1所示的引導部件8的一部分乃至全部也可以置換成帶或輥。(4) 導入單元A、放出單元G、回收單元E以及廢品單元F只 要在輸送滾筒1的直徑方向上位于收納單元B~D的相反側，則可以 分別配置在任意的位置上。例如，也可以將放出單元G與廢品單元F 的位置互換。(5) 上面對以作為日本貨幣的壹千圓、武千圓、伍千圓以及萬圓 鈔票為處理對象紙幣的情況進行了說明，但處理對象紙幣的幣種可以 任意設定，包括外國貨幣。另外，收納單元的數(shù)量也可以根據(jù)需要任 意設定。例如，也可以將貳千圓鈔票收納單元和伍千圓鈔票收納單元 分開設置，這種情況下不需要上述那樣在出款時進行幣種識別。
權利要求
1. 一種紙幣處理裝置，其特征在于，具備 輸送滾筒，該輸送滾筒的周長比處理對象紙幣中最長的紙幣的長 度大，旋轉驅動裝置，該旋轉驅動裝置使前述輸送滾筒向正反兩方向旋轉，多個按壓輥，該多個按壓輥在前述輸送滾筒的周向上隔開間隔地 配置，相對于該滾筒的外周面被按壓，環(huán)繞引導部件，該環(huán)繞引導部件形成在前述輸送滾筒的外周，在 該環(huán)繞引導部件與該滾筒之間形成紙幣的環(huán)繞輸送路徑，識別傳感器，該識別傳感器設置在該環(huán)繞輸送路徑中，對通過的 紙幣的幣種進行識別，紙幣導入單元，該紙幣導入單元將入款紙幣導入，多個紙幣收納單元，該多個紙幣收納單元用于按幣種收納前述入 款紙幣，紙幣放出單元，該紙幣放出單元放出從前述收納單元取出的出款 紙幣，紙幣回收單元，該紙幣回收單元用于收納從前述收納單元回收的 回收紙幣，廢品單元，該廢品單元用于收納前述入款紙幣以及前述出款紙幣 中的廢品紙幣，連接引導部件，該連接引導部件形成將前述導入單元、前述收納 單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元與前述環(huán)繞輸 送路徑之間分別連接的紙幣的連接輸送路徑，路徑切換機構，該路徑切換機構在前述環(huán)繞輸送路徑與各連接輸 送路徑之間切換紙幣的輸送路徑，以及控制單元，該控制單元至少對前述旋轉驅動裝置以及前述路徑切 換機構進行控制； 前述導入單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元在前述輸送滾筒的直徑方向上配置在與前述收納單元相反的一側； 前述控制單元對前述旋轉驅動裝置進行控制，使得(i) 在將紙幣送入前述收納單元中的任意一個單元時，使前述輸 送滾筒向正方向旋轉，(ii) 在將紙幣送入前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品 單元中的任意一個單元時，使前述輸送滾筒向反方向旋轉。
2. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，各收納單元構成為， 處于將應收納紙幣從前述環(huán)繞輸送路徑通過相應的前述連接輸送路徑 而收入的待機狀態(tài)、和除此之外的非待機狀態(tài)中的任意 一種狀態(tài)；前述控制單元對前述旋轉驅動裝置以及前述路徑切換機構進行控 制，使得在與前述應收納紙幣對應的前述收納單元處于前述非待機狀 態(tài)時，持續(xù)該紙幣在前述環(huán)繞輸送路徑中的輸送，直到該收納單元變 成前述待機狀態(tài)。
3. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，前述控制單元對前述 旋轉驅動裝置以及前述路徑切換機構進行控制，使得在前述識別傳感 器對前述入款紙幣的識別結果不正常的情況下，將前述輸送滾筒的旋 轉方向從正方向朝反方向切換，將該紙幣作為廢品紙幣送入到前述廢 ff口 單元。
4. 一種紙幣處理裝置，其特征在于，具備輸送滾筒，該輸送滾筒的周長比處理對象紙幣中最長的紙幣的長 度大，旋轉驅動裝置，該旋轉驅動裝置使前述輸送滾筒向正反兩方向旋轉，多個按壓輥，該多個按壓輥在前述輸送滾筒的周向上隔開間隔地 配置，相對于該滾筒的外周面被按壓，環(huán)繞引導部件，該環(huán)繞引導部件形成在前述輸送滾筒的外周，在 該環(huán)繞引導部件與該滾筒之間形成紙幣的環(huán)繞輸送路徑，識別傳感器，該識別傳感器設置在該環(huán)繞輸送路徑中，對通過的 紙幣的幣種進行識別，紙幣導入單元，該紙幣導入單元將入款紙幣導入，多個紙幣收納單元，該多個紙幣收納單元用于按幣種收納前述入 款紙幣，紙幣放出單元，該紙幣放出單元放出從前述收納單元取出的出款 紙幣，紙幣回收單元，該紙幣回收單元用于收納從前述收納單元回收的 回收紙幣，廢品單元，該廢品單元用于收納前述入款紙幣以及前述出款紙幣 中的廢品紙幣，連接引導部件，該連接引導部件形成將前述導入單元、前述收納 單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元與前述環(huán)繞輸 送路徑之間分別連接的紙幣的連接輸送路徑，路徑切換機構，該路徑切換機構在前述環(huán)繞輸送路徑與各連接輸 送路徑之間切換紙幣的輸送路徑，環(huán)繞通過傳感器，該環(huán)繞通過傳感器設置在前述環(huán)繞輸送路徑中， 檢測紙幣的通過，連接通過傳感器，該連接通過傳感器分別設置在與各收納單元連 接的前述連接輸送路徑中，檢測紙幣的通過，以及控制單元，該控制單元至少對前述旋轉驅動裝置以及前述路徑切 換機構進行控制，并且，根據(jù)前述環(huán)繞通過傳感器以及前述連接通過傳感器的輸出來檢測輸送過程中的紙幣的堵塞；前述導入單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元 在前述輸送滾筒的直徑方向上配置在與前述收納單元相反的一側；前述控制單元對前述驅動裝置以及前述路徑切換機構進行控制， 使得在檢測到前述入款紙幣的堵塞時，降低前述輸送滾筒的旋轉速度 而消除該堵塞，然后使前述輸送滾筒向反方向旋轉而將該紙幣送入到 前述廢品單元。
5. —種紙幣處理裝置，其特征在于，具備輸送滾筒，該輸送滾筒的周長比處理對象紙幣中最長的紙幣的長 度大，比最短紙幣的長度的二倍小，旋轉驅動裝置，該旋轉驅動裝置使前述輸送滾筒向正反兩方向旋轉，多個按壓輥，該多個按壓輥在前述輸送滾筒的周向上隔開間隔地 配置，相對于該滾筒的外周面被按壓，環(huán)繞引導部件，該環(huán)繞引導部件形成在前述輸送滾筒的外周，在 該環(huán)繞引導部件與該滾筒之間形成紙幣的環(huán)繞輸送路徑，識別傳感器，該識別傳感器設置在該環(huán)繞輸送路徑中，對通過的 紙幣的幣種進行識別，紙幣導入單元，該紙幣導入單元將入款紙幣導入； 多個紙幣收納單元，該多個紙幣收納單元用于按幣種收納前述入 款紙幣，紙幣放出單元，該紙幣放出單元放出從前述收納單元取出的出款 紙幣，紙幣回收單元，該紙幣回收單元用于收納從前述收納單元回收的 回收紙幣，廢品單元，該廢品單元用于收納前述入款紙幣以及前述出款紙幣 中的廢品紙幣，連接引導部件，該連接引導部件形成將前述導入單元、前述收納 單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元與前述環(huán)繞輸 送路徑之間分別連接的紙幣的連接輸送路徑，路徑切換機構，該路徑切換機構是在前述環(huán)繞輸送路徑與各連接 輸送路徑之間切換紙幣的輸送路徑的路徑切換機構，具有擺動引導部 件，該擺動引導部件設置在與前述廢品單元連接的前述連接輸送路徑 與前述環(huán)繞輸送路徑之間的分支位置，將紙幣選擇性地向該連接輸送 路徑與前述環(huán)繞輸送路徑中的任意一條路徑引導，環(huán)繞通過傳感器，該環(huán)繞通過傳感器設置在前述環(huán)繞輸送路徑中， 檢測紙幣的通過，以及控制單元，該控制單元至少對前述旋轉驅動裝置以及前述路徑切 換機構進行控制，并且，根據(jù)前述通過傳感器的輸出來檢測兩張紙幣前述導入單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元在前述輸送滾筒的直徑方向上配置在與前述收納單元相反的一側； 在檢測到前述兩張紙幣已進入的狀態(tài)時，前述控制單元對前述凝:轉驅動裝置以及前述路徑切換機構進行控制，使得(i) 在所檢測的前述兩張紙幣之間的周向間隔小于能夠利用前述 擺動引導部件將紙幣向前述連接輸送路徑引導的最小間隔的情況下， 繼續(xù)該兩張紙幣在前述環(huán)繞輸送路徑中的輸送，(ii) 在所檢測的前述兩張紙幣之間的周向間隔為前述最小間隔 以上的情況下，使前述輸送滾筒向反方向旋轉，借助由前述擺動引導 部件實現(xiàn)的向前述連接輸送路徑的引導，將該兩張紙幣依次送入到前述廢品單元。
全文摘要
本發(fā)明的紙幣處理裝置具備用于進行紙幣的入出款等的多個單元(A～G)、和周長比最長紙幣的長度大的輸送滾筒(1)。多個按壓輥(3)相對于滾筒的外周面被按壓。在滾筒的外周，形成有配置了識別傳感器(5)的紙幣的環(huán)繞輸送路徑(4)。各單元(A～G)與環(huán)繞輸送路徑之間利用紙幣的連接輸送路徑(6a～6g)連接。設置有在環(huán)繞輸送路徑與各連接輸送路徑之間切換紙幣的輸送路徑的路徑切換機構。在將紙幣送入收納單元(B～D)時、以及將紙幣送入到在滾筒的直徑方向上配置在與上述收納單元(B～D)相反的一側的單元(A，E～G)時，旋轉滾筒(1a)的旋轉方向也彼此相反。
文檔編號G07D9/00GK101147176SQ20058004931
公開日2008年3月19日 申請日期2005年3月29日 優(yōu)先權日2005年3月29日
發(fā)明者刀根裕志, 小家善朗, 田畑龍一 申請人:光榮工業(yè)株式會社