專利名稱：媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的輸送夾持器模件及其控制方法
背景技術(shù)：
1.發(fā)明的領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)，更具體地說，是涉及一種能夠把顧客所要買的數(shù)量的媒體盤片輸送給顧客的輸送夾持器模件及其控制方法。
2.已有技術(shù)的說明

圖1表示出一個(gè)已有技術(shù)的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的構(gòu)成。按照該圖，用于傳送媒體盤片的各個(gè)元件是設(shè)置在互相有一個(gè)預(yù)定間隔的兩個(gè)導(dǎo)板200之間。對(duì)應(yīng)于導(dǎo)板200的一端的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的前表面設(shè)有用于選擇性地打開或關(guān)閉形成在兩個(gè)導(dǎo)板200之間的預(yù)定空間的門202。安裝于兩個(gè)導(dǎo)板200的門202可繞一個(gè)鉸鏈打開或關(guān)閉。標(biāo)號(hào)“204”指的是用于把門202保持在關(guān)閉位置的鎖定件。
同時(shí)，用于收集異常的媒體盤片的退回盒子206安裝在兩個(gè)導(dǎo)板200之間的、可選擇性地由門202打開或關(guān)閉的空間里。媒體盤片盒子208安裝在退回盒子206所在的位置以下，也是在可由門202選擇性地打開或關(guān)閉的空間里。將被從媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)傳送出來的媒體盤片放在媒體盤片盒子208里。在門202打開的情況下，可以拆裝退回盒子206和媒體盤片盒子208。
兩個(gè)導(dǎo)板200設(shè)有用于傳送媒體盤片的各個(gè)元件。首先，用于提供傳送媒體盤片的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)210是安裝在兩個(gè)導(dǎo)板200的一側(cè)。為了把媒體盤片盒子208里的媒體盤片分開并把它們逐個(gè)地拿出，一個(gè)拾取滾輪212安裝在對(duì)應(yīng)于媒體盤片盒子208的前端的位置。
用于傳送媒體盤片的傳送路徑214成形在兩個(gè)導(dǎo)板200之間，如箭頭所示。傳送路徑214包括多個(gè)滾輪216和多個(gè)皮帶218。傳送路徑214上設(shè)置有一個(gè)用于把異常的媒體盤片退回到退回盒子206的轉(zhuǎn)向器220。此外，送出部分230設(shè)置在媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的前表面的上端，它是傳送路徑214的一個(gè)端部。這樣的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)是安裝在形成其使用時(shí)的外觀的一個(gè)殼體里。
但是，這樣的已有技術(shù)的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)有下列問題。
首先，在已有技術(shù)中，構(gòu)成媒體盤片傳送路徑214、退回盒子206、媒體盤片盒子208等等的各元件是設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)板200里。所以，如果媒體盤片卡死在傳送路徑214上了，很難把它們?nèi)〕鰜?。特別是，如果構(gòu)成傳送路徑214的元件，亦即設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)板200之間的那些元件損壞了，很難修理它們。
其次，由于已有技術(shù)的構(gòu)造是設(shè)計(jì)成把送出部分230放在兩個(gè)導(dǎo)板200的一側(cè)，這就有這樣一個(gè)問題，即，為了改變送出部分的方向需要重新設(shè)計(jì)設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)板200里的整個(gè)構(gòu)造。
再者，在已有技術(shù)中，在把大數(shù)量的媒體盤片提供給顧客時(shí)，媒體盤片是自由地掉在一個(gè)位置上并疊摞起來，由顧客來拿取。這樣，大數(shù)量的媒體盤片不會(huì)疊摞得很緊密而變得體積很大，以至于很不便于顧客用手拿取。
還有，在顧客沒有拿走媒體盤片時(shí)，也有一個(gè)問題，就是用于收集被退回的媒體盤片的退回盒子應(yīng)該是鄰靠顧客拿取媒體盤片的位置。這就是沒有辦法把一旦提供給顧客的媒體盤片重新一次地傳送到媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)里去的原因。
發(fā)明概要所以，本發(fā)明旨在解決已有技術(shù)中的上述問題。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種由幾個(gè)模件化的相當(dāng)簡(jiǎn)單的部分構(gòu)成的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種其中輸送給顧客的媒體盤片所通過的一個(gè)部分可以隨意設(shè)定的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種能夠把顧客所要買的數(shù)量的媒體盤片集在一起并一次地輸送給顧客的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是為了能夠隨意地設(shè)計(jì)用于退回媒體盤片的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是為了能夠確保夾持并輸送媒體盤片而不管媒體盤片的數(shù)量是多少。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是要能用比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)感測(cè)是否有媒體盤片在被夾持著或已被拿走。
按照本發(fā)明的用于達(dá)到上述目的的一個(gè)方面，提供的一種媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的輸送夾持器模件(delivery clamp module)包括一個(gè)夾持器引導(dǎo)件，其具有包括在其內(nèi)的一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；一個(gè)輸送托盤，其由一個(gè)托盤輸送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可沿著所述夾持器引導(dǎo)件的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；一個(gè)夾持器底板，其通過一個(gè)連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述輸送托盤的前端，并可由一個(gè)底板轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)在一個(gè)預(yù)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且支承著被疊摞的諸媒體盤片的一個(gè)表面；以及，一個(gè)夾持臂，其安裝在所述夾持器底板上，包括用于以彈性力把媒體盤片推到所述夾持器底板上的多個(gè)推動(dòng)指，并且可由一個(gè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于所述夾持器底板在一個(gè)預(yù)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述夾持器底板成形有多個(gè)互相平行的向著其前端開著的防干涉槽口(interference preventing slot)，這使得所述夾持器底板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)與周圍的元件發(fā)生干涉。
較佳的是，所述夾持器底板的前端還設(shè)置有一個(gè)用于在傳送媒體盤片時(shí)支承媒體盤片的延伸部分，其中，這個(gè)延伸部分被支承在它傾向于在一個(gè)彈性件的作用下從所述夾持器底板伸出而后相對(duì)于所述夾持器底板前后運(yùn)動(dòng)的方向。
所述延伸部分設(shè)置有一個(gè)對(duì)應(yīng)于所述夾持器底板的所述防干涉槽口的結(jié)構(gòu)。
較佳的是，在所述夾持器底板的兩個(gè)側(cè)端所述夾持器底板繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪軸設(shè)置有諸感測(cè)塊(sensing piece)，而所述輸送托盤的對(duì)應(yīng)于所述感測(cè)塊的運(yùn)動(dòng)軌跡的兩個(gè)側(cè)端設(shè)置有諸夾持器傳感器，因而可將所述夾持器底板相對(duì)于所述輸送托盤的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍限制到所述夾持器傳感器感測(cè)到所述感測(cè)塊的程度。
設(shè)置在所述齒輪軸的兩端的感測(cè)塊從其延伸方向觀看互相之間相差90°，并且可被各所述夾持器傳感器選擇性地感測(cè)，因而所述夾持器底板可在90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述各推動(dòng)指可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于一個(gè)彈性支承軸，而這個(gè)彈性支承軸的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述夾持臂上，并且所述各推動(dòng)指借助于安裝于所述彈性支承軸的一個(gè)彈性支承件承受向著所述夾持器底板方向的彈性力。
所述推動(dòng)指和所述夾持臂成形為沿著與所述夾持器底板的防干涉槽不一致的位置延伸，并且所述各推動(dòng)指的前端成形為向著所述夾持器底板的一個(gè)表面伸去的曲面。
更佳的是，所述夾持臂繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端設(shè)置有垂直于這個(gè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸的這一端延伸的感測(cè)塊，以及，兩個(gè)臂傳感器以互相間隔90°安裝在所述夾持器底板上且對(duì)應(yīng)于所述感測(cè)塊的運(yùn)動(dòng)軌跡，因而可限制所述夾持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
所述夾持器底板安裝有一個(gè)媒體盤片傳感器，而所述夾持臂安裝有一個(gè)對(duì)應(yīng)于所述媒體盤片傳感器的反射件(reflecting member)，這個(gè)媒體盤片傳感器能夠感測(cè)由所述夾持器底板和所述夾持臂夾持的媒體盤片。
較佳的是，在所述夾持器引導(dǎo)件上的幾個(gè)預(yù)定位置分別設(shè)置有一個(gè)用于感測(cè)所述輸送托盤的位置的磁場(chǎng)傳感器，并且所述輸送托盤上設(shè)置有一個(gè)其磁力可被所述各磁場(chǎng)傳感器感測(cè)到的磁鐵，因而可以限制所述輸送托盤的位置。
按照本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于在用輸送夾持器模件傳送媒體盤片時(shí)控制媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)里的這種輸送夾持器模件的方法，它包括下列步驟定位所述夾持器底板以支承被垂向地豎立在一個(gè)疊摞模件的上部并被疊摞在所述疊摞模件上的媒體盤片的一個(gè)側(cè)面；通過在媒體盤片被完全疊摞好的狀態(tài)向所述夾持器底板的方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾持臂，并借助所述推動(dòng)指把媒體盤片夾持于所述夾持器底板；使所述輸送托盤連同夾持在其上的媒體盤片向后退，并且同時(shí)把所述夾持器底板轉(zhuǎn)動(dòng)到所述夾持器底板平行于所述輸送托盤的狀態(tài)；以及，通過使所述輸送托盤運(yùn)動(dòng)把媒體盤片移動(dòng)到顧客能夠拿出媒體盤片的位置。
較佳的是，在傳送媒體盤片的過程中所述夾持器底板的一個(gè)延伸部分支承著媒體盤片，并且卡合于所述夾持器引導(dǎo)件的前端而相對(duì)于所述夾持器底板向后退，以使得只有媒體盤片伸出于所述夾持器引導(dǎo)件。
由于疊摞在疊摞模件上的媒體盤片直接由這種輸送夾持器模件夾持并輸送給顧客，或者如果顧客沒有拿走媒體盤片還能把媒體盤片退回，所以按照本發(fā)明構(gòu)造的輸送夾持器模件的優(yōu)點(diǎn)是其總的結(jié)構(gòu)布置相對(duì)簡(jiǎn)化了。
此外，不管媒體盤片的數(shù)量是多少，媒體盤片總是被夾持臂的推動(dòng)指的彈性力可靠地推向夾持器底板并被夾持。再一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，可以通過分別在夾持器底板和夾持臂上安裝媒體盤片傳感器和反射件來感測(cè)是否有媒體盤片在被夾持或已被拿走，或類似的情況。
附圖簡(jiǎn)要說明本發(fā)明的上述和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將在下面結(jié)合附圖進(jìn)行的較佳實(shí)施例的說明中顯現(xiàn)出來，各附圖中圖1是已有技術(shù)的一種媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的側(cè)視圖2是總地表示采用本發(fā)明的輸送夾持器模件的一個(gè)較佳實(shí)施例的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的側(cè)視圖；圖3是按照本發(fā)明的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的主要部分的立體圖；圖4是按照本發(fā)明的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的輸送模件的側(cè)視圖；圖5是表示設(shè)置在本發(fā)明的輸送模件里的媒體盤片引導(dǎo)件的結(jié)構(gòu)布置的側(cè)視圖；圖6是表示設(shè)置在按照本發(fā)明的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)里的鎖機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖7a是表示設(shè)置在按照本發(fā)明的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)里的疊摞模件的側(cè)視圖；圖7b是表示設(shè)置在按照本發(fā)明的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)里的疊摞模件的主要部分的側(cè)視圖；圖8是表示設(shè)置在按照本發(fā)明的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)里的疊摞模件的主要部分的立體圖；圖9是表示本發(fā)明的這一實(shí)施例的夾持器部件的主要部分的立體圖；圖10是表示本發(fā)明的這一實(shí)施例的夾持器部件的主要部分的俯視圖；圖11a-11i是按順序表示按照本發(fā)明的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的工作過程的各視圖；圖12a是表示有相對(duì)較少數(shù)量的媒體盤片被夾持在本發(fā)明的這一實(shí)施例的夾持器部件里的狀態(tài)的視圖；圖12b是表示有相對(duì)較多數(shù)量的媒體盤片被夾持在本發(fā)明的這一實(shí)施例的夾持器部件里的狀態(tài)的視圖；圖13a和13b是表示在本發(fā)明的這一實(shí)施例中一疊媒體盤片被退回的動(dòng)作的視圖；圖14是表示夾持器部件的俯視圖，不過此時(shí)夾持器部件是處在按照本發(fā)明的這一實(shí)施例改變了把媒體盤片送給顧客的方向的情況下。
較佳實(shí)施例的詳細(xì)描述下面將參照各附圖詳細(xì)說明按照本發(fā)明的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的輸送夾持器模件的一個(gè)較佳實(shí)施例。
首先，圖2是總地表示采用本發(fā)明的輸送夾持器模件的一個(gè)較佳實(shí)施例的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的側(cè)視圖；圖3是按照本發(fā)明的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的主要部分的立體圖；參照這兩個(gè)圖，按照本發(fā)明的這一實(shí)施例的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)包括一輸送模件1、一疊摞模件3和一輸送夾持器模件5。該輸送模件(delivery module)1用于把若干媒體盤片從儲(chǔ)存媒體盤片的媒體盤片盒子(未示)逐個(gè)地分離出來，并把媒體盤片通過一個(gè)傳送模件(未示)傳送到一預(yù)定的位置。在傳送媒體盤片的同時(shí)，輸送模件1還通過感測(cè)媒體盤片的厚度把媒體盤片分成為將被退回的和將被送出的。標(biāo)號(hào)“4”指的是一退回盒子(reject box)。
疊摞模件3用于收集通過輸送模件1傳送的所需數(shù)量的媒體盤片，并且然后把它們傳送到輸送夾持器模件5。輸送夾持器模件5可把由疊摞模件3傳送來的媒體盤片輸送到一個(gè)位置，顧客可從這個(gè)位置一次拿出那些媒體盤片。
參照?qǐng)D4，現(xiàn)在來詳細(xì)說明輸送模件1。如該圖所示，導(dǎo)板10和10’互相平行且有間隔，它們都是大致長(zhǎng)方形的板。導(dǎo)板10和10’的上端分別設(shè)有上端突緣12和12’，它們向外折彎到大致垂直于導(dǎo)板10和10’。導(dǎo)板10和10’不必構(gòu)造成它們每一個(gè)都是一個(gè)單體件。
導(dǎo)板10和10’的上端突緣12和12’安裝有一個(gè)夾持器引導(dǎo)件20。該夾持器引導(dǎo)件20是可運(yùn)動(dòng)地支承著輸送夾持器模件5的夾持器部件160的一個(gè)部分。
導(dǎo)板10’安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30。該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30為在輸送模件1里傳送媒體盤片提供驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30的轉(zhuǎn)軸31安裝有一個(gè)傳動(dòng)皮帶輪32。乃是一正時(shí)皮帶(timing belt)的傳動(dòng)皮帶33繞在傳動(dòng)皮帶輪32上。
傳動(dòng)皮帶33還繞在從動(dòng)皮帶輪37上，從動(dòng)皮帶輪37繞轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸35的兩端支承在導(dǎo)板10和10’上。從動(dòng)皮帶輪37是設(shè)置在導(dǎo)板10’上。這樣，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)力可通過傳動(dòng)皮帶33傳遞到從動(dòng)皮帶輪37。轉(zhuǎn)軸35上裝有一個(gè)與從動(dòng)皮帶輪37同軸的連接皮帶輪38。一個(gè)乃是正時(shí)皮帶的連接皮帶39繞在該連接皮帶輪38上，連接皮帶輪38隨轉(zhuǎn)軸35一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
在導(dǎo)板10’的下部，一個(gè)第一從動(dòng)皮帶輪40可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于一個(gè)單獨(dú)的導(dǎo)板(也就是設(shè)置在輸送模件1的下面的傳送模件的導(dǎo)板)(見圖4)。作為參考，雖然圖3中沒有表示出從動(dòng)皮帶輪40，但是連接皮帶39繞在第二個(gè)從動(dòng)皮帶輪40’上。導(dǎo)板10’設(shè)有第二個(gè)從動(dòng)皮帶輪40’，連接皮帶39既繞在第一從動(dòng)皮帶輪40上也繞在第二從動(dòng)皮帶輪40’上。第二從動(dòng)皮帶輪40’被安裝成可隨轉(zhuǎn)軸41一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)軸41的兩端是支承在導(dǎo)板10和10’上。一個(gè)傳動(dòng)齒輪42安裝在轉(zhuǎn)軸41的一端，轉(zhuǎn)軸41伸出于導(dǎo)板10的外側(cè)表面。傳動(dòng)齒輪42通過轉(zhuǎn)軸41隨第二個(gè)從動(dòng)皮帶輪40’一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)軸41上在導(dǎo)板10和10’之間以互相之間預(yù)定的間隔安裝有幾個(gè)滾輪43。
用于控制連接皮帶39的張力的一張緊輪44安裝在導(dǎo)板10’上，同時(shí)張緊輪44安裝在一張緊架44’上。通過調(diào)整該張緊架44’的安裝位置，張緊輪44可以控制連接皮帶39的張力。
轉(zhuǎn)軸45被安裝成其兩端支承在導(dǎo)板10和10’上。轉(zhuǎn)軸45安裝成平行于轉(zhuǎn)軸41。從動(dòng)齒輪46安裝在伸出于導(dǎo)板10的外側(cè)表面的轉(zhuǎn)軸45上，與傳動(dòng)齒輪42相嚙合。傳動(dòng)齒輪42和從動(dòng)齒輪46也可以安裝在導(dǎo)板10’的外側(cè)，使傳動(dòng)力可從轉(zhuǎn)軸41傳遞到轉(zhuǎn)軸45。
多個(gè)滾輪48安裝在轉(zhuǎn)軸45上，在導(dǎo)板10和10’之間。多個(gè)滾輪48包括幾個(gè)傳送滾輪，它們與媒體盤片接觸并傳遞用于傳送媒體盤片的驅(qū)動(dòng)力，還包括一個(gè)冕形滾輪(crown roller)，輸送皮帶50繞在其上。為了便于說明，不再附加地給予標(biāo)號(hào)。在這一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸45上有三個(gè)滾輪48，其中當(dāng)中的那一個(gè)是冕形滾輪，而兩邊的兩個(gè)是傳送滾輪。
輸送皮帶50繞在各滾輪48中的冕形滾輪上而不是繞在傳送滾輪上。輸送皮帶50與媒體盤片直接接觸而傳送媒體盤片。各滾輪48中的那兩個(gè)傳送滾輪安裝在對(duì)應(yīng)于在轉(zhuǎn)軸41上的各滾輪43中的各傳送滾輪的位置。
在僅用一條輸送皮帶50的這一實(shí)施例中，輸送皮帶50是繞在分別安裝在各滾輪軸52’、53’、54’、55’、56’和57’上的各滾輪52、53、54、55、56和57上。各滾輪52、53、54、55、56和57是冕形滾輪，并且各滾輪56還包括傳送滾輪。
用于引導(dǎo)由輸送皮帶50傳送的媒體盤片的第一和第二媒體盤片引導(dǎo)件61和62安裝在導(dǎo)板10和10’之間。盡管在這一實(shí)施例中每個(gè)引導(dǎo)件61和62是成形為一個(gè)模制的單體件，但是它們也可以成形為由至少兩個(gè)形狀類似且互相平行布置的模制件構(gòu)成。引導(dǎo)件61和62的結(jié)構(gòu)在圖5中表示得很清楚。滾輪52、53、54、55、56和57可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在引導(dǎo)件61和62里。
第一和第二引導(dǎo)件61和62是單獨(dú)制造的并裝配在一起，并且可繞轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)，以使引導(dǎo)件61和62的上端與導(dǎo)板10和10’成一個(gè)角度。轉(zhuǎn)軸45是第一和第二引導(dǎo)件61和62的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。就是說，包括第一和第二引導(dǎo)件61和62的部件可繞轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)而能伸出于導(dǎo)板10和10’。引導(dǎo)件61和62繞轉(zhuǎn)軸45的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠把在傳送過程中卡住的媒體盤片弄出來。
還設(shè)置有一個(gè)鎖機(jī)構(gòu)65，其可在媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)工作過程中把第一和第二引導(dǎo)件61和62保持在正確的安裝位置。
在說明該鎖機(jī)構(gòu)65之前，先參照?qǐng)D6說明與之對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)件61和62上的元件。導(dǎo)板10和10’上分別成形有鎖槽14。鎖槽14設(shè)置在導(dǎo)板10和10’的上端，在鎖槽14里沿著每一鎖槽14的周邊的一部分成形有一個(gè)引導(dǎo)臺(tái)階14’。該引導(dǎo)臺(tái)階14’的下前端設(shè)有一個(gè)與鎖槽14溝通的坐落槽15。該坐落槽15向?qū)О?0和10’的下部延伸一個(gè)預(yù)定的長(zhǎng)度。
第二媒體盤片引導(dǎo)件62上有一個(gè)開通的互連槽65’，其在第二媒體盤片引導(dǎo)件62的兩個(gè)側(cè)端敞開著。這里，如圖5所示，互連槽65’設(shè)置在對(duì)應(yīng)于各鎖槽14的位置。互連槽65’成形有一個(gè)引導(dǎo)部分65’g和一個(gè)與之垂直的卡合部分65’c?？ê喜糠?5’c與坐落槽15向同一方向延伸。
一個(gè)鎖桿66的兩端坐落在互連槽65’里。鎖桿66成形的一個(gè)長(zhǎng)度使得它的兩端可坐進(jìn)鎖槽14。也就是說，鎖桿66的長(zhǎng)度使得它的兩端可伸出于導(dǎo)板10和10’的兩個(gè)側(cè)端。鎖桿66的兩端也由鎖彈簧67支承。鎖彈簧67的彈性力迫使鎖桿66坐落在卡合部分65’c上。
再看圖4，第二媒體盤片引導(dǎo)件62安裝有一個(gè)惰輪69。惰輪69設(shè)置在對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)軸35的位置?？梢园惭b多個(gè)惰輪69，各惰輪69可由于媒體盤片的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)也引導(dǎo)媒體盤片的運(yùn)動(dòng)。各惰輪69是互相獨(dú)立地可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的。
一個(gè)轉(zhuǎn)向器70設(shè)置在媒體盤片傳送路徑的、在媒體盤片通過各惰輪69之后的一部分處。該轉(zhuǎn)向器70用于正常地送出或退回媒體盤片。轉(zhuǎn)向器70由設(shè)置在導(dǎo)板10’的外側(cè)表面上的電磁鐵71驅(qū)動(dòng)。通過電磁鐵71的通電/斷電，轉(zhuǎn)向器70可把媒體盤片引導(dǎo)入兩個(gè)媒體盤片傳送路徑之一。
如圖5所示，設(shè)有對(duì)應(yīng)于第一和第二引導(dǎo)件61和62的第三、第四和第五媒體盤片引導(dǎo)件73、74和75。第三、第四和第五媒體盤片引導(dǎo)件73、74和75與第一和第二引導(dǎo)件61和62之間具有預(yù)定的空隙，所以可通過這些空隙傳送媒體盤片。第四和第五媒體盤片引導(dǎo)件74和75之間也設(shè)有預(yù)定的空隙，這個(gè)空隙限定了把媒體盤片通過它之后傳送到退回盒子的路徑。
最好是把媒體盤片引導(dǎo)件73、74和75都成形為一個(gè)單體模制件。但是，它們都可以成形為由幾個(gè)形狀相同且互相平行的零件構(gòu)成。第三、第四和第五媒體盤片引導(dǎo)件73、74和75固定地安裝于導(dǎo)板10和10’。例如，可以用穿過導(dǎo)板10和10’的幾個(gè)螺釘把第三、第四和第五媒體盤片引導(dǎo)件73、74和75緊固于導(dǎo)板10和10’。
第一和第三媒體盤片引導(dǎo)件61和73之間設(shè)有預(yù)定的空隙，這樣，第三媒體盤片引導(dǎo)件73可引導(dǎo)被傳送的媒體盤片。第四和第五媒體盤片引導(dǎo)件74和75之間也設(shè)有預(yù)定的空隙，這個(gè)空隙限定了媒體盤片被通過它退回的路徑。第二和第五媒體盤片引導(dǎo)件62和75之間也設(shè)有預(yù)定的空隙，這個(gè)空隙限定了媒體盤片被通過它傳送到疊摞模件3的路徑。
多個(gè)滾輪77安裝在轉(zhuǎn)軸35上，在對(duì)應(yīng)于第四媒體盤片引導(dǎo)件74的內(nèi)部的位置。各滾輪77也是在對(duì)應(yīng)于各惰輪69的位置。滾輪77中的大多數(shù)是傳送滾輪，它們隨轉(zhuǎn)軸35的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)并因此傳送媒體盤片。各滾輪77之一是冕形滾輪，退回皮帶85繞在其上，這將在下文說明。
第一媒體盤片引導(dǎo)件61設(shè)有一厚度感測(cè)裝置80，它通過感測(cè)在第一和第三媒體盤片引導(dǎo)件61和73之間通過的媒體盤片的厚度可防止一次送出一張以上媒體盤片。這里不對(duì)該厚度感測(cè)裝置80加以說明，因?yàn)樗皇潜景l(fā)明的特征。
為了把媒體盤片通過第四和第五媒體盤片引導(dǎo)件74和75之間的空隙退回，設(shè)置了退回皮帶85。退回皮帶85繞在設(shè)置在轉(zhuǎn)軸35上的各滾輪77中的冕形滾輪上也繞在可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滾輪軸87’上的各滾輪87之一上，而滾輪軸87’是在第四媒體盤片引導(dǎo)件74上。滾輪軸87’上設(shè)有多個(gè)滾輪87，包括退回皮帶85所繞的那個(gè)冕形滾輪和幾個(gè)用于傳送媒體盤片的傳送滾輪。
第五媒體盤片引導(dǎo)件75設(shè)有滾輪89，它轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與退回皮帶85密切接觸。滾輪89是一種冕形滾輪。第五媒體盤片引導(dǎo)件75安裝有幾個(gè)對(duì)應(yīng)于滾輪87的惰輪91。各惰輪91設(shè)置成對(duì)應(yīng)于各滾輪87中的傳送滾輪。
第五媒體盤片引導(dǎo)件75安裝有滾輪93，其對(duì)應(yīng)于第二媒體盤片引導(dǎo)件62的滾輪57。乃是一種冕形滾輪的滾輪93與輸送皮帶50密切接觸而可傳送媒體盤片。第五媒體盤片引導(dǎo)件75還設(shè)有幾個(gè)惰輪95，它們的位置對(duì)應(yīng)于第二媒體盤片引導(dǎo)件62的各滾輪56。各惰輪95的位置對(duì)應(yīng)于各滾輪56中的傳送滾輪。
下面參照?qǐng)D7a、7b和8說明疊摞模件3。
導(dǎo)板10’的內(nèi)側(cè)表面安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)軸105。輪子轉(zhuǎn)動(dòng)軸105的一端是連接于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100，而其另一端支承于導(dǎo)板10。
輪子轉(zhuǎn)動(dòng)軸105安裝有多個(gè)疊摞輪子110。這些疊摞輪子110是以一定的間隔安裝在輪子轉(zhuǎn)動(dòng)軸105上。在這一實(shí)施例中，盡管采用了兩對(duì)也就是四個(gè)疊摞輪子，但是根據(jù)媒體盤片的寬度或長(zhǎng)度，它們的數(shù)量可以增加或減少。疊摞輪子110由馬達(dá)100驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
各疊摞輪子110設(shè)有多個(gè)切向翼片112，它們沿著疊摞輪子110的外周表面切向地延伸。媒體盤片可被逐個(gè)地插進(jìn)疊摞輪子110的外周表面和切向翼片112之間，然后借助疊摞輪子110的轉(zhuǎn)動(dòng)把媒體盤片傳送到疊摞板140，這將在下文進(jìn)一步說明。
一個(gè)疊摞底板120安裝于導(dǎo)板10和10’，其安裝方式是把疊摞底板120的兩端固定于導(dǎo)板10和10’。疊摞底板120的前端靠近疊摞輪子110。疊摞底板120是一塊大致長(zhǎng)方形的板，其寬度對(duì)應(yīng)于導(dǎo)板10和10’之間的寬度。疊摞底板120的兩個(gè)側(cè)端都成形有分別延伸的側(cè)壁122。這一疊摞底板120設(shè)有用于疊摞媒體盤片的結(jié)構(gòu)。
首先，設(shè)有定位在各疊摞輪子110之間的各分離板124。各分離板124是設(shè)置在疊摞底板120的前端。但是，各分離板124不是一定要設(shè)置在疊摞底板120的前端。各分離板124用于分離插在各疊摞輪子110的各切向翼片112之間被傳送的媒體盤片。各分離板124設(shè)置成傾斜在各疊摞輪子110之間。傾斜的各分離板124大致垂直于疊摞輪子110的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的切線方向。具體地說，各分離板124向下傾斜于疊摞板140，這將在下文進(jìn)一步說明。
疊摞底板120成形有一個(gè)退回槽口126。上下貫穿疊摞底板120的退回槽口126是與退回盒子4的進(jìn)口連通的一部分，也就是，在這個(gè)部分里，沒有輸送給顧客并返回的媒體盤片將被傳送到退回盒子4。退回槽口126成形為靠近各分離板124的近端部分。
疊摞底板120的上表面的后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130的輸出軸上具有一個(gè)馬達(dá)齒輪132。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130的驅(qū)動(dòng)力通過傳動(dòng)件傳遞給馬達(dá)齒輪132。設(shè)有一個(gè)起連接作用的齒輪軸134，其兩端支承在兩個(gè)側(cè)壁122上。齒輪軸134上裝有兩個(gè)起連接作用的齒輪135和135’，它們都隨齒輪軸134一起轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪135和135’分別嚙合于馬達(dá)齒輪132和傳動(dòng)齒輪137’，這將在下文進(jìn)一步說明。
安裝有一個(gè)傳動(dòng)軸136，其兩端支承在兩個(gè)側(cè)壁122上。傳動(dòng)軸136平行于起連接作用的齒輪軸134。傳動(dòng)軸136上具有傳動(dòng)齒輪137和137’。傳動(dòng)齒輪137’由較大的齒輪部分和較小的齒輪部分構(gòu)成，其中較小的齒輪部分嚙合于齒輪135’。
疊摞底板120的上表面設(shè)有傳動(dòng)板138。具有一預(yù)定面積的該傳動(dòng)板138可在疊摞底板120上運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)板138具有一前端傾斜部分138’，其向上向傳動(dòng)軸136的方向傾斜。該前端傾斜部分138’用于驅(qū)動(dòng)鎖裝置156，這將在下文進(jìn)一步說明。
傳動(dòng)板138設(shè)有齒條139和139’。齒條139和139’分別沿著傳動(dòng)板138的兩個(gè)側(cè)端向傳動(dòng)齒輪137和137’延伸。齒條139和139’的齒嚙合于傳動(dòng)齒輪137和137’，所以齒條139和139’能被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130驅(qū)動(dòng)。
傳動(dòng)板138的兩個(gè)側(cè)端設(shè)有互連塊138m，使得傳動(dòng)板138以一個(gè)時(shí)間遲后連接于疊摞板140?；ミB塊138m從傳動(dòng)板138垂向地向上伸出。
疊摞底板120設(shè)有疊摞板140。該疊摞板140是設(shè)在到疊摞底板120的上表面具有一個(gè)預(yù)定高度的位置。疊摞板140的初始位置是在退回槽口126的上方。
疊摞板140設(shè)置有幾個(gè)互連塊141?；ミB塊141可選擇性地卡合于傳動(dòng)板138的互連塊138m，而使疊摞板140能被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。為此，互連塊141從疊摞板140垂向向下彎曲。作為參考，如果疊摞板140由于互連塊141和互連塊138m的互連而運(yùn)動(dòng)，那么退回槽口126就被打開。所以，能把媒體盤片傳送到退回盒子4。
疊摞板140可運(yùn)動(dòng)地支承在幾個(gè)導(dǎo)桿142上，而這些導(dǎo)桿是沿著疊摞底板120的兩個(gè)側(cè)端安裝的。各導(dǎo)桿142安裝在一個(gè)不妨礙傳動(dòng)板138在疊摞底板120上的運(yùn)動(dòng)的高度上。各導(dǎo)桿142穿透疊摞板140并可運(yùn)動(dòng)地支承在其上。各導(dǎo)桿142分別設(shè)有恢復(fù)件(restitution member)143。恢復(fù)件143是一個(gè)卷繞彈簧，其一端掛在導(dǎo)桿142上的一個(gè)臺(tái)階上，而其另一端支承在疊摞板140上。這里，恢復(fù)件143的彈力傾向于使疊摞板140回到其初始位置。
疊摞板140的中央設(shè)有一個(gè)桿軸(bar shaft)145。桿軸145的兩端支承在疊摞板140上。為此，疊摞板140支承著桿軸145的兩端的對(duì)應(yīng)部分是向下彎的，為了安裝，桿軸145穿透這兩個(gè)對(duì)應(yīng)的部分。
桿軸145設(shè)有幾個(gè)梭動(dòng)件146。每一梭動(dòng)件146的一端成形有一個(gè)推桿147，其垂直于桿軸145。推桿147的作用是向各疊摞輪子110的方向推由各疊摞輪子110傳送的并豎立在疊摞板140上的媒體盤片。如上所述，由于推桿147推媒體盤片，許多張媒體盤片就可整齊地豎立在疊摞板140上。各推桿147是通過一個(gè)連接軸148互相連接起來。連接軸148是連接于各推桿147的下部，并使各推桿147在連桿軸151的拉動(dòng)下可繞桿軸145轉(zhuǎn)動(dòng)，這將在下文進(jìn)一步說明。
同時(shí)，設(shè)置有連桿150，以將推桿147連接于傳動(dòng)板138。連桿150的兩端分別連接于連接軸148和安裝在傳動(dòng)板138上的連桿軸(link shaft)151。
連桿軸151的兩端分別支承在傳動(dòng)板138上的軸支承塊152上。軸支承塊152可與傳動(dòng)板138成形為一體，或兩者分別制成之后裝配在一起?；ハ嘀g具有一預(yù)定的間隔而支承著連桿軸151的兩端的各軸支承塊152分別具有一個(gè)長(zhǎng)孔153，連桿軸151穿過這些長(zhǎng)孔。連桿軸151是坐落在各長(zhǎng)孔153里，以使包括推桿147的各梭動(dòng)件146能夠在大量的媒體盤片疊摞在推桿147與各疊摞輪子110之間時(shí)向后退而均勻地推動(dòng)媒體盤片。
兩個(gè)彈性件154分別以其一端連接于連桿軸151的一端。兩個(gè)彈性件154的另一端連接于傳動(dòng)板138。這樣，兩個(gè)彈性件154彈性地支承著連桿軸151，并使推桿147能夠彈性地推動(dòng)媒體盤片。
疊摞底板120設(shè)有一個(gè)鎖軸155。鎖軸155安裝在與疊摞板140相反的位置。盡管鎖軸155的兩端是支承在側(cè)壁122上，但不是一定要這樣。鎖軸155上設(shè)有鎖裝置156。
鎖裝置156可卡進(jìn)在疊摞底板120的下方的退回盒子的一部分，因而可使退回盒子不會(huì)意外地脫離媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)。具體地說，鎖裝置156是用于固定退回盒子，使其在媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的進(jìn)口打開時(shí)不會(huì)掉出媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)。為此，在疊摞底板120上的對(duì)應(yīng)于鎖裝置156的位置具有一個(gè)通孔156h。鎖裝置156由一個(gè)彈簧156’支承，以使其在正常狀態(tài)不會(huì)伸到疊摞底板120之下去。
同時(shí)，如圖7b所示，傳動(dòng)板138成形有第一、第二、第三和第四伸出的感測(cè)條157(157a、157b、157c和157d)。夾持傳感器(clamp sensor)和卸出傳感器(dumpsensor)158和159設(shè)置在疊摞底板120上對(duì)應(yīng)于各感測(cè)條157的運(yùn)動(dòng)軌跡。夾持和卸出傳感器158和159感測(cè)各感測(cè)條157的位置并控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130。作為參考，當(dāng)夾持和卸出傳感器158和159分別感測(cè)到第二和第四個(gè)感測(cè)條157b和157d時(shí)，可以認(rèn)為傳動(dòng)板138是在其初始位置。如果夾持傳感器158感測(cè)到了第一感測(cè)條157a，可以認(rèn)為傳動(dòng)板138是在一個(gè)夾持位置。此外，如果卸出傳感器感測(cè)到了第三感測(cè)條157c，可以認(rèn)為傳動(dòng)板138是處在一個(gè)卸出位置，在這一位置退回槽口126是打開的。
下面參照?qǐng)D9和10說明輸送夾持器模件5。輸送夾持器模件5被構(gòu)造成其夾持器部件160可運(yùn)動(dòng)地安裝在夾持器引導(dǎo)件20里。
夾持器部件160設(shè)有一個(gè)輸送托盤162。輸送托盤162的兩端設(shè)有突起預(yù)定高度的側(cè)壁162’。輸送托盤162可運(yùn)動(dòng)地支承在夾持器引導(dǎo)件20上。為此，輸送托盤162的兩端分別設(shè)有連接托架163。兩個(gè)連接托架163固定于設(shè)置在夾持器引導(dǎo)件20里的滑軌(未示)的內(nèi)部構(gòu)件。在裝配它們時(shí)，可先把連接托架163安裝于內(nèi)部構(gòu)件，然后把輸送托盤162緊固于連接托架163。
輸送托盤162的各側(cè)壁162’的兩個(gè)外側(cè)表面都設(shè)有一個(gè)磁鐵安裝件164。磁鐵安裝件164上裝有一個(gè)磁鐵，其與設(shè)置在夾持器引導(dǎo)件20上的多個(gè)磁場(chǎng)傳感器164’合作可感測(cè)輸送托盤162的位置(見圖3)。
托盤輸送馬達(dá)165提供使輸送托盤162運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。托盤輸送馬達(dá)165是安裝在輸送托盤162上。該馬達(dá)的輸出軸上具有馬達(dá)齒輪165’，其嚙合于同軸地安裝于輸送傳動(dòng)軸166的各齒條互連齒輪166’之一，以傳遞驅(qū)動(dòng)力。兩端都可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在側(cè)壁162’上的輸送傳動(dòng)軸166設(shè)有幾個(gè)齒條互連齒輪166’，它們分別靠近側(cè)壁162’。齒條互連齒輪166’是嚙合于夾持器引導(dǎo)件20上的各齒條(未示)并可使輸送托盤162相對(duì)于夾持器引導(dǎo)件20作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
輸送托盤162安裝有一個(gè)夾持器底板168。夾持器底板168可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輸送托盤162上并可支承被疊摞的一摞媒體盤片的側(cè)面。夾持器底板168具有多個(gè)防干涉槽168’，其可以防止在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)夾持器底板168與各疊摞輪子110發(fā)生干涉。這幾個(gè)防干涉槽168’是并排布置的，開向夾持器底板168的前端。
夾持器底板168設(shè)有延伸部分169。延伸部分169從夾持器底板168向前伸出一點(diǎn)點(diǎn)。延伸部分169還設(shè)有防干涉槽169’，其方式與夾持器底板168的相同。延伸部分169可以沿著分別設(shè)置在夾持器底板168的兩側(cè)的導(dǎo)桿170前后運(yùn)動(dòng)。每個(gè)導(dǎo)桿170設(shè)有一個(gè)彈性件170’，用于把延伸部分169向夾持器底板168的前端推。彈性件170’是一個(gè)繞在導(dǎo)桿170的外表面上的卷繞彈簧，其兩端分別支承于延伸部分169和夾持器底板168。延伸部分169是設(shè)計(jì)成導(dǎo)桿170穿過它而支承彈性件170’，因此，其承受彈性件170’的彈力。
夾持器底板168的兩側(cè)的后端分別設(shè)有連接臂171。兩個(gè)連接臂171成形為垂直于夾持器底板168的表面，因而面對(duì)兩個(gè)側(cè)壁162’。一個(gè)支承塊172設(shè)置在夾持器底板168上，以預(yù)定的間距面對(duì)每一連接臂171。
夾持器底板168設(shè)有用于感測(cè)被夾持的媒體盤片的媒體盤片傳感器173。媒體盤片傳感器173能感測(cè)是否有媒體盤片在被夾住，是否有媒體盤片被輸送給顧客，等等。媒體盤片傳感器173可與一個(gè)夾持臂184上的反射件184’合作，而起感測(cè)作用，這將在下文進(jìn)一步說明。
一個(gè)用于傳動(dòng)夾持器底板168的底板轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)175設(shè)置在輸送托盤162上。底板轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)175的驅(qū)動(dòng)力通過多個(gè)齒輪傳遞。也就是，底板轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)175設(shè)有馬達(dá)齒輪175’，安裝在輸送托盤162上的傳動(dòng)軸176設(shè)有一個(gè)第一軸齒輪176’，其嚙合于馬達(dá)齒輪175’。傳動(dòng)軸176的兩端還分別設(shè)有第二軸齒輪177。兩個(gè)第二軸齒輪177分別嚙合于安裝在輸送托盤162上的連接齒輪178。連接齒輪178嚙合于設(shè)置在夾持器底板168的連接臂171上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪179。
這里，第二軸齒輪177和連接齒輪178都是可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在每一齒輪托架180上。齒輪托架180是安裝在輸送托盤162上。齒輪托架180的一個(gè)側(cè)面延伸到位于連接臂171與支承塊172之間。而齒輪托架180的另一個(gè)側(cè)面還用于支承底板轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)175的輸出軸。這樣的齒輪托架180是在輸送托盤162的兩端各設(shè)置一個(gè)。
轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪179與齒輪軸179’安裝成一體，其與連接臂171和支承塊172一起動(dòng)作。也就是說，連接臂171、支承塊172、齒輪軸179’和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪179都一起轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，齒輪軸179’可相對(duì)于齒輪托架180和輸送托盤162的側(cè)壁162’轉(zhuǎn)動(dòng)。
下面說明用于控制夾持器底板168的轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)布置。幾個(gè)夾持傳感器182設(shè)置在輸送托盤162上，靠近各連接臂171。每一齒輪軸179’上設(shè)有一個(gè)感測(cè)塊183，其可被選擇性地定位在夾持傳感器182的光線射出部分與光線接收部分之間。這里，盡管兩個(gè)夾持傳感器182是以同一方向安裝在輸送托盤162上，但是各個(gè)感測(cè)塊183可以向互相成90度的不同方向伸出。由于夾持器底板168只在90度的角度范圍內(nèi)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，其位置是被兩個(gè)夾持傳感器182交替地感測(cè)。
夾持臂184是可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在夾持器底板168上。也就是，安裝于夾持臂184的后端的臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸185的兩端是分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在夾持器底板168的支承托架185b上。
夾持臂184的形狀能防止其在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與疊摞輪子110發(fā)生干涉。就是說，在這一實(shí)施例中，夾持臂184分支成三個(gè)部分。這些從夾持臂184分支出來的部分成形為不與防干涉槽168’重疊。反射件184’是設(shè)置在夾持臂184上，其位置對(duì)應(yīng)于夾持器底板168的媒體盤片傳感器173。反射件184’的作用是把來自光線發(fā)射部分的光反射到媒體盤片傳感器173的光線接收部分。由于具有反射件184’，夾持器底板168上只設(shè)置一個(gè)媒體盤片傳感器173就可以了。
使夾持臂184轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力由安裝在夾持器底板168上的臂轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)186產(chǎn)生。臂轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)186的驅(qū)動(dòng)力通過馬達(dá)齒輪186’和連接齒輪187傳遞到設(shè)置在臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸185上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪185’。所以，在臂轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)186的驅(qū)動(dòng)力的作用下臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸185與夾持臂184一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
下面說明用于控制夾持臂184的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)布置。各支承托架185b中的任一個(gè)都裝有兩個(gè)相對(duì)于臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸185互相間隔90°的臂傳感器189。臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸185設(shè)有一個(gè)感測(cè)塊190(見圖10)。就是說，兩個(gè)臂傳感器189是設(shè)置在感測(cè)塊190的運(yùn)動(dòng)軌跡上，因此，臂傳感器189能根據(jù)臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸185的轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)到感測(cè)塊190的位置。
夾持臂184設(shè)有幾個(gè)推動(dòng)指192。各推動(dòng)指192的形狀是曲面的，使得它的前端能產(chǎn)生預(yù)定的彈性力。各個(gè)推動(dòng)指192成形為不與夾持器底板168的防干涉槽168’重疊。在這一實(shí)施例中，整體地成形有四個(gè)推動(dòng)指192，它們?cè)O(shè)置在夾持器底板168的表面的對(duì)應(yīng)位置。
各推動(dòng)指192由各彈性支承件194支承并安裝在夾持臂184上。在這一實(shí)施例中，彈性支承件194是套裝在一個(gè)彈性支承軸193上，而后者的兩端是支承在夾持臂184上。各彈性支承件194可繞彈性支承軸193轉(zhuǎn)動(dòng)，因此它們的一端可以推推動(dòng)指192并由此產(chǎn)生彈性力。各推動(dòng)指192的作用是把媒體盤片壓在夾持器底板168上，不管夾持器底板168和夾持臂184之間的媒體盤片數(shù)量是多少。
下面，將詳細(xì)說明如此構(gòu)造的本發(fā)明的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)的工作。
在本發(fā)明的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)中，媒體盤片是由顧客操作而從一個(gè)媒體盤片盒子逐個(gè)地分離出來，通過傳送模件，而后由輸送模件1傳送。在輸送模件1中，媒體盤片由輸送皮帶50引導(dǎo)隨后被傳送到疊摞輪子110。被傳送到疊摞輪子110的媒體盤片按照顧客所要買的數(shù)量疊摞在疊摞模件3上。由輸送夾持器模件5的夾持器部件160傳送疊摞在疊摞模件3上的媒體盤片并輸送給顧客。
下面，參照?qǐng)D11a至11i說明怎樣把顧客所要買的數(shù)量的媒體盤片疊摞在疊摞模件3上并輸送給顧客。
首先，為把若干張媒體盤片疊摞在疊摞板140上，傳動(dòng)板138、疊摞板140、以及夾持器部件160都應(yīng)定位在各自的初始位置。這樣的狀態(tài)如圖11a所示。就是說，傳動(dòng)板138和疊摞板140運(yùn)動(dòng)到盡可能靠近分離板124。夾持器部件160定位在其被各磁場(chǎng)傳感器164’中當(dāng)中的那一個(gè)感測(cè)位置。
此外，夾持器部件160的夾持器底板168垂向地向下掛著。它是處于這樣一個(gè)狀態(tài)，在這個(gè)狀態(tài)下在圖9中處在相對(duì)右側(cè)的感測(cè)塊183被對(duì)應(yīng)的夾持傳感器182感測(cè)。
還有，夾持臂184是平行于輸送托盤162。所以，夾持臂184和夾持器底板168是互相垂直的。
在這一狀態(tài)，通過第二和第五媒體盤片引導(dǎo)件62和75之間的媒體盤片被逐個(gè)地插進(jìn)各疊摞輪子110的各切向翼片112之間。然后，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100使各疊摞輪子110轉(zhuǎn)動(dòng)，使媒體盤片由各疊摞輪子110傳送。
如果已經(jīng)插進(jìn)各切向翼片112之間并轉(zhuǎn)動(dòng)的媒體盤片遇到了分離板124，媒體盤片就被分離于各疊摞輪子110。被分離板124分離于各疊摞輪子110的媒體盤片在被推桿147連續(xù)地推向各疊摞輪子110的各切向翼片112的過程中，由分離板124的傾斜表面引導(dǎo)。
所以，媒體盤片被支承并豎立在疊摞板140上，在各疊摞輪子110和推桿147之間。以這樣的方式，若干張媒體盤片被逐個(gè)連續(xù)地豎立在疊摞板140上。這里，推桿147推豎立在疊摞板140上的媒體盤片，使其密切接觸各切向翼片112。圖11b表示出有若干張媒體盤片豎立在疊摞板140上。
但是，如果豎立在疊摞輪子110與推桿147之間的媒體盤片數(shù)量增加，推桿147就向后推。也就是說，在梭動(dòng)件146被推的同時(shí)，連接軸148、連桿150和連桿軸151克服彈性件154的彈力并且也被推。所以，連桿軸151按照豎立的媒體盤片的數(shù)量在長(zhǎng)孔153里運(yùn)動(dòng)。
如果顧客所需數(shù)量的媒體盤片是疊摞在疊摞板140上了，通過輸送模件1的媒體盤片傳送就被停止。然后，夾持臂184轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持臂184是被臂轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)186的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，臂轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)186的驅(qū)動(dòng)力通過馬達(dá)齒輪186’、連接齒輪187和轉(zhuǎn)軸齒輪185’傳遞到臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸185。由于臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸185與夾持臂184是一個(gè)整體，臂轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)186的轉(zhuǎn)動(dòng)將使夾持臂184轉(zhuǎn)動(dòng)。推動(dòng)指192也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于夾持臂184和推動(dòng)指192轉(zhuǎn)動(dòng)，媒體盤片進(jìn)入與夾持器底板168密切接觸。具體地說，推動(dòng)指192依靠其自身的彈性力和彈性支承件194的彈性力把媒體盤片壓推向夾持器底板168，而不管媒體盤片的數(shù)量是多少。這樣的狀態(tài)表示于圖11c。
作為參考，圖12a表示出有相對(duì)較少數(shù)量的媒體盤片被夾持在夾持器底板168里的狀態(tài)，而12b表示出有相對(duì)較多數(shù)量的媒體盤片被夾持在夾持器底板168里的狀態(tài)。如該兩圖所示，是由各推動(dòng)指192把媒體盤片推向夾持器底板168。
接著，各梭動(dòng)件146轉(zhuǎn)動(dòng)。梭動(dòng)件146是由于傳動(dòng)板138的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，而后者的運(yùn)動(dòng)是由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的。也就是說，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130的驅(qū)動(dòng)力是通過馬達(dá)齒輪132以及第一和第二連接齒輪135和135’傳遞到傳動(dòng)軸136。傳遞到傳動(dòng)軸136的驅(qū)動(dòng)力又通過設(shè)置在傳動(dòng)軸136上的傳動(dòng)齒輪137和137’傳遞到齒條139和139’。所以，設(shè)有齒條139的傳動(dòng)板138在疊摞底板120上運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)板138將一直運(yùn)動(dòng)到第一個(gè)感測(cè)塊157a被夾持傳感器158感測(cè)到。這樣的狀態(tài)表示于圖11d。
在梭動(dòng)件146向疊摞底板120的后端傾斜的狀態(tài)，夾持器部件160向圖中的右側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)夾持器底板168順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的過程表示于圖11e到11g。
接著，夾持器部件160被盤輸送馬達(dá)165驅(qū)動(dòng)。就是說，盤輸送馬達(dá)165的驅(qū)動(dòng)力通過馬達(dá)齒輪165’傳遞到各齒條互連齒輪166’之一，因而輸送傳動(dòng)軸166轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送傳動(dòng)軸166的轉(zhuǎn)動(dòng)使分別嚙合于夾持器引導(dǎo)件20上的各齒條的各齒條互連齒輪(rack interconnecting gear)166’運(yùn)動(dòng)，因而夾持器部件160也運(yùn)動(dòng)。
夾持器部件160將如上述那樣一直運(yùn)動(dòng)到夾持器部件160被圖3中的各磁場(chǎng)傳感器164’中的最左邊的那一個(gè)感測(cè)到。在夾持器部件160被那個(gè)磁場(chǎng)傳感器164’感測(cè)到的位置，由夾持器部件160的夾持臂184和夾持器底板168夾持的媒體盤片由延伸部分169支承并被阻止向下落。
此外，延伸部分169卡鎖于夾持器引導(dǎo)件20的一部分而不能伸出于夾持器引導(dǎo)件20，因而只是媒體盤片伸出。也就是說，延伸部分169卡進(jìn)夾持器引導(dǎo)件20的前端的那一部分并沿著夾持器底板168相對(duì)地縮回。換言之，延伸部分169是沿著導(dǎo)桿170相對(duì)地縮回，同時(shí)使彈性件170’彈性變形。這樣的狀態(tài)表示于圖11i。所以，顧客只有用手把媒體盤片向上提就能拿出媒體盤片。
接下來，如果顧客拿出媒體盤片，夾持器部件160就向相反的方向運(yùn)動(dòng)。夾持器部件160的這一運(yùn)動(dòng)使延伸部分169伸到其初始位置。夾持器部件160是由盤輸送馬達(dá)165的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)到其初始狀態(tài)。也就是說，媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)給下一位顧客的購(gòu)買做好了疊摞媒體盤片的準(zhǔn)備。換言之，媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)變成了圖11a所示的狀態(tài)。這里，各梭動(dòng)件146被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)到它們的初始狀態(tài)。
同時(shí)，如果在圖11i所示的狀態(tài)顧客還沒有拿走媒體盤片。媒體盤片就將被退回而傳送到退回盒子4。這樣的過程以從圖11i到圖11d的順序反過來進(jìn)行。
在圖11d所示的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130使傳動(dòng)板138向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130的方向運(yùn)動(dòng)。梭動(dòng)件147不再轉(zhuǎn)動(dòng)，而是保持其已轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角隨傳動(dòng)板138一起運(yùn)動(dòng)。這里，傳動(dòng)板138的互連塊138m和疊摞板140的互連塊141互相卡合在一起，所以傳動(dòng)板138可帶動(dòng)疊摞板140。
疊摞板140由導(dǎo)桿142引導(dǎo)而運(yùn)動(dòng)。具體地說，疊摞板140一邊運(yùn)動(dòng)一邊使恢復(fù)件143彈性變形。傳動(dòng)板138將一直運(yùn)動(dòng)到它的第三個(gè)感測(cè)塊157c被卸出傳感器159感測(cè)到。
同時(shí)，如果疊摞板140是處在圖13a和13b所示的狀態(tài)，退回槽口126就被打開。所以，由夾持器底板168和夾持臂184夾持的媒體盤片可被通過退回槽口126退回到退回盒子4里。作為參考，退回盒子4可設(shè)置一個(gè)用于接收由退回皮帶85退回的媒體盤片的進(jìn)口以及另一個(gè)用于接收在夾持器部件160上的一摞媒體盤片的進(jìn)口。
如果夾持臂184被提起在圖13a和13b所示的狀態(tài)，由夾持器底板168和夾持臂184夾持的媒體盤片就會(huì)通過退回槽口126落入退回盒子4。這里，疊摞輪子110的轉(zhuǎn)動(dòng)可使所有媒體盤片進(jìn)入退回盒子4。
如果媒體盤片被完全退回了，為了給下一位顧客的購(gòu)買把媒體盤片豎立在疊摞板140上，各個(gè)元件將運(yùn)動(dòng)到它們的如圖11a所示的初始狀態(tài)。這里，如果由于傳動(dòng)板138運(yùn)動(dòng)到其初始位置，互連塊138m和141互相不再卡合，疊摞板140就在恢復(fù)件143的彈性力的作用下運(yùn)動(dòng)到其初始位置。
此外，梭動(dòng)件146是安裝成這樣的按照疊摞板140和傳動(dòng)板138的位置以及連桿150、連接軸148和彈性件154之間的位置關(guān)系，其使得推桿147傾斜于疊摞輪子110。
同時(shí)，在本發(fā)明中，可把媒體盤片輸送給顧客的方向作不同的設(shè)定。也就是說，拿圖2來說，既可把媒體盤片向夾持器引導(dǎo)件20的右端方向輸送也可向其左端方向輸送。這里圖示的是把媒體盤片向夾持器引導(dǎo)件20的左端方向輸送的結(jié)構(gòu)布置。
但是，圖14表示出，夾持器部件160裝配成使媒體盤片被向夾持器引導(dǎo)件20的右端方向輸送。如該圖所示，輸送盤162轉(zhuǎn)動(dòng)了180°，而設(shè)有盤輸送馬達(dá)165的那個(gè)表面保持朝上。所以，盤輸送馬達(dá)165的方向變成倒過來的。
然后，可在使各齒輪軸179’脫離之后，把夾持器底板168反過來裝配于輸送盤162。之所以能這樣做，是因?yàn)閵A持器底板168的嚙合于輸送盤162的那些部分是設(shè)計(jì)成互相對(duì)稱且完全相同的。所以，在從夾持器引導(dǎo)件20的上部觀看時(shí)，夾持器底板168是定位在相對(duì)的上部，而夾持臂184是定位在相對(duì)的下部。在這樣的狀態(tài)，如果把夾持器部件160安裝在夾持器引導(dǎo)件20里，就可把媒體盤片向夾持器引導(dǎo)件20的右端方向輸送給顧客。
在這樣的結(jié)構(gòu)布置中，初始狀態(tài)是夾持器底板168垂向地豎立在疊摞板140的上部，而夾持臂184水平地位于輸送盤163的下表面的下面。此外，后續(xù)的動(dòng)作按照與前面的結(jié)構(gòu)中的相同的順序進(jìn)行。在這一實(shí)施例中，延伸部分169自然地引導(dǎo)媒體盤片的上部而不是其下部。
可以預(yù)期按照本發(fā)明如此構(gòu)造的媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)具有下述優(yōu)點(diǎn)。
在本發(fā)明中，疊摞模件的大多數(shù)元件，除傳送模件和輸送模件之外，都是安裝在疊摞底板上并固定于兩個(gè)導(dǎo)板。輸送夾持器模件是通過把夾持器引導(dǎo)件安裝在兩個(gè)導(dǎo)板的上端再裝上夾持器部件而形成的。這樣，由于這種媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)是由幾個(gè)模件化的部分構(gòu)成，其一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是裝配和維護(hù)都很方便。
特別是，有這樣一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，就是用于直接夾持疊摞在疊摞模件上的媒體盤片并把它們輸送給顧客的輸送夾持器模件的結(jié)構(gòu)被相對(duì)地簡(jiǎn)化了。
此外，在本發(fā)明中，由于是把若干張媒體盤片摞在疊摞模件上并用輸送夾持器模件把它們一次地輸送給顧客，顧客可以方便地一次拿出一疊媒體盤片。
還有，在本發(fā)明中，由于是把若干張媒體盤片摞在一起輸送給顧客，并且，夾持器部件可把顧客沒有拿走的媒體盤片退回到一個(gè)所希望的位置，這樣，就可以隨意設(shè)計(jì)用于退回媒體盤片的結(jié)構(gòu)，按照本發(fā)明，由于在媒體盤片被夾持在夾持器部件里時(shí)采用有預(yù)定的彈性的推動(dòng)指，所以，不管媒體盤片的數(shù)量是多少總是能可靠地夾住媒體盤片。
同時(shí)，本發(fā)明還有這樣一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，就是通過把一個(gè)媒體盤片傳感器和與之配用的反射件分別安裝在夾持器底板和夾持臂上，可以由傳感器感測(cè)是否有媒體盤片正被夾住，或被拿出去了，等等。
本發(fā)明的范圍不限于以上說明和圖示的實(shí)施例而是由所附權(quán)利要求書來限定。很明顯，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人可以在權(quán)利要求書所定義的本發(fā)明的范圍內(nèi)對(duì)所述的實(shí)施例做出各種改變和變型。所以，本發(fā)明的真正范圍應(yīng)該由權(quán)利要求書的技術(shù)精神來限定。
權(quán)利要求
1.一種用在媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)里的輸送夾持器模件，它包括一個(gè)夾持器引導(dǎo)件，其具有包括在其內(nèi)的一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；一個(gè)輸送托盤，其由一個(gè)托盤輸送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可沿著所述夾持器引導(dǎo)件的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；一個(gè)夾持器底板，其通過一個(gè)連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述輸送托盤的前端，并可由一個(gè)底板轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)在一個(gè)預(yù)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且支承著被疊摞的諸媒體盤片的一個(gè)表面；以及一個(gè)夾持臂，其安裝在所述夾持器底板上，包括用于以彈性力把媒體盤片推到所述夾持器底板上的多個(gè)推動(dòng)指，并且可由一個(gè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)相對(duì)于所述夾持器底板在一個(gè)預(yù)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送夾持器模件，其特征在于，所述夾持器底板成形有多個(gè)互相平行的、向著其前端開著的防干涉槽口，這使得所述夾持器底板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)與周圍的元件發(fā)生干涉。
3.如權(quán)利要求1所述的輸送夾持器模件，其特征在于，所述夾持器底板的前端還設(shè)置有一個(gè)用于在傳送媒體盤片時(shí)支承媒體盤片的延伸部分，其中，這個(gè)延伸部分被支承在它傾向于在一個(gè)彈性件的作用下從所述夾持器底板伸出而后相對(duì)于所述夾持器底板前后運(yùn)動(dòng)的方向。
4.如權(quán)利要求3所述的輸送夾持器模件，其特征在于，所述延伸部分設(shè)置有一個(gè)對(duì)應(yīng)于所述夾持器底板的所述防干涉槽口的結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的輸送夾持器模件，其特征在于，在所述夾持器底板的兩個(gè)側(cè)端所述夾持器底板繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪軸設(shè)置有諸感測(cè)塊，而所述輸送托盤的對(duì)應(yīng)于所述感測(cè)塊的運(yùn)動(dòng)軌跡的兩個(gè)側(cè)端設(shè)置有諸夾持器傳感器，因而可將所述夾持器底板相對(duì)于所述輸送托盤的一轉(zhuǎn)動(dòng)范圍限制到所述夾持器傳感器感測(cè)到所述感測(cè)塊的程度。
6.如權(quán)利要求5所述的輸送夾持器模件，其特征在于，設(shè)置在所述齒輪軸的兩端的感測(cè)塊從其延伸方向觀看互相之間相差90°，并且可被各所述夾持器傳感器選擇性地感測(cè)，因而所述夾持器底板可在90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的輸送夾持器模件，其特征在于，所述各推動(dòng)指可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于一個(gè)彈性支承軸，而這個(gè)彈性支承軸的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述夾持臂上，并且，所述各推動(dòng)指借助于安裝于所述彈性支承軸的一個(gè)彈性支承件承受向著所述夾持器底板方向的彈性力。
8.如權(quán)利要求7所述的輸送夾持器模件，其特征在于，所述推動(dòng)指和所述夾持臂被成形為沿著與所述夾持器底板的防干涉槽不一致的位置延伸，并且所述各推動(dòng)指的前端被成形為向著所述夾持器底板的一個(gè)表面凸出的曲面。
9.如權(quán)利要求1所述的輸送夾持器模件，其特征在于，所述夾持臂繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端設(shè)置有垂直于這個(gè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸的這一端延伸的感測(cè)塊，以及，兩個(gè)臂傳感器以互相之間間隔90°安裝在所述夾持器底板上且對(duì)應(yīng)于所述感測(cè)塊的運(yùn)動(dòng)軌跡，因而可限制所述夾持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
10.如權(quán)利要求1所述的輸送夾持器模件，其特征在于，所述夾持器底板安裝有一個(gè)媒體盤片傳感器，而所述夾持臂安裝有一個(gè)對(duì)應(yīng)于所述媒體盤片傳感器的反射件，這個(gè)媒體盤片傳感器能夠感測(cè)由所述夾持器底板和所述夾持臂夾持的媒體盤片。
11.如權(quán)利要求1所述的輸送夾持器模件，其特征在于，在所述夾持器引導(dǎo)件上的幾個(gè)預(yù)定位置分別設(shè)置有一個(gè)用于感測(cè)所述輸送托盤的位置的磁場(chǎng)傳感器，并且所述輸送托盤上設(shè)置有一個(gè)其磁力可被所述各磁場(chǎng)傳感器感測(cè)到的磁鐵，因而可以限制所述輸送托盤的位置。
12.一種用于在用如前面任一權(quán)利要求所述的輸送夾持器模件傳送媒體盤片時(shí)控制媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)里的這種輸送夾持器模件的方法，它包括下列步驟定位所述夾持器底板以支承媒體盤片的一個(gè)側(cè)面，該媒體盤片被垂向地豎立在一個(gè)疊摞模件的上部并被疊摞在所述疊摞模件上；通過在媒體盤片被完全疊摞好的狀態(tài)向所述夾持器底板的方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾持臂，并借助所述推動(dòng)指把媒體盤片夾持于所述夾持器底板；使所述輸送托盤連同夾持在其上的媒體盤片向后退，并且同時(shí)把所述夾持器底板轉(zhuǎn)動(dòng)到所述夾持器底板平行于所述輸送托盤的狀態(tài)；以及通過使所述輸送托盤運(yùn)動(dòng)把媒體盤片移動(dòng)到顧客能夠拿出媒體盤片的位置。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在傳送媒體盤片的過程中所述夾持器底板的一個(gè)延伸部分支承著媒體盤片，并且卡合于所述夾持器引導(dǎo)件的前端而相對(duì)于所述夾持器底板向后退，以使得只有媒體盤片伸出于所述夾持器引導(dǎo)件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可用在媒體盤片自動(dòng)售貨機(jī)里的輸送夾持器模件及其控制方法。該輸送夾持器模件包括一個(gè)夾持器引導(dǎo)件，其具有包括在其內(nèi)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；一個(gè)輸送托盤，其由一個(gè)托盤輸送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可沿夾持器引導(dǎo)件的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；一個(gè)夾持器底板，其通過一個(gè)連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于輸送托盤的前端，并可由一個(gè)底板轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)在一個(gè)預(yù)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且支承著被疊摞的諸媒體盤片的一個(gè)表面；以及一個(gè)夾持臂，其安裝在夾持器底板上，包括用于以彈性力把媒體盤片推到夾持器底板上的多個(gè)推動(dòng)指，并且可由一個(gè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)相對(duì)于夾持器底板在一個(gè)預(yù)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的輸送夾持器模件的優(yōu)點(diǎn)是其總的結(jié)構(gòu)布置相對(duì)簡(jiǎn)化。
文檔編號(hào)G07F11/16GK1722182SQ20051008450
公開日2006年1月18日 申請(qǐng)日期2005年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月16日
發(fā)明者崔云龍 申請(qǐng)人:Lg N-Sys株式會(huì)社