專利名稱：紙片類處理裝置以及紙幣處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及處理例如國內(nèi)紙幣、外國紙幣之類的不同尺寸的各種紙幣的紙片類處理裝置，更詳細(xì)的說是涉及根據(jù)所經(jīng)辦的各種紙幣的運(yùn)送方向長度進(jìn)行送出的紙片類處理裝置及紙幣處理裝置。
以下以紙幣處理裝置為例進(jìn)行說明，該紙幣處理裝置將存款口存入的紙幣一張張導(dǎo)入識別部識別，識別的紙幣由臨時保留部保留，存入確定后從臨時保留部逐張送出紙幣后，在收存部進(jìn)行收存處理。
這種情況，存款口和臨時保留部備有將集積狀態(tài)的紙幣一張張向后段運(yùn)送路送出的送出機(jī)構(gòu)，例如，如圖6所示的輥回轉(zhuǎn)型送出機(jī)構(gòu)61已公知。該輥回轉(zhuǎn)型送出機(jī)構(gòu)61，使拾取輥64對峙設(shè)置在紙幣集積部62傾斜集積的紙幣63的傾斜集積面上，并用送出電機(jī)65驅(qū)動該拾取輥64，此時拾取輥64一次回轉(zhuǎn)動作，送出一張紙幣63。
需要確保適當(dāng)間距，以便逐張送出的紙幣不產(chǎn)生前后接觸乃至運(yùn)送異常，送出間距又不過于拉開。為此有必要使每一轉(zhuǎn)送出一張的拾取輥64的大小，與運(yùn)送對象紙幣的最大幣種尺寸一致。使拾取輥64的大小按與幣種尺寸一致設(shè)定后，當(dāng)發(fā)行使用超過該拾取輥容許限界的大形紙幣時，該裝置就不能適用，此時需要新對應(yīng)的拾取輥。
圖7所示的傳感器檢測型送出機(jī)構(gòu)71也已公知。該傳感器檢測型送出機(jī)構(gòu)71使拾取輥74與紙幣集積部72傾斜集積紙幣73的傾斜集積面對峙設(shè)置，由送出電機(jī)75驅(qū)動旋轉(zhuǎn)該拾取輥74并逐張送出紙幣73，在該送出位置配設(shè)的進(jìn)給輥76及門輥77和其后段的運(yùn)送輥78的運(yùn)送部間，配設(shè)送出傳感器79，并根據(jù)該送出檢測傳感器79的檢測信號，控制送出電機(jī)75的旋轉(zhuǎn)，按適當(dāng)?shù)乃统鲩g距逐張送出紙幣73。
但如圖8所示，當(dāng)使拾取輥74停止旋轉(zhuǎn)的停止定時遲到時，因下張紙幣73b接著前面紙幣73a被進(jìn)行送出動作，而造成了紙幣的連帶。
進(jìn)而，如圖9所示，由于是與運(yùn)送對象紙幣的最小尺寸紙幣一致地控制送出電機(jī)75停止的，當(dāng)大尺寸紙幣73c被送出時，已停止旋轉(zhuǎn)的拾取輥74和位于紙幣集積部72出口側(cè)的運(yùn)送輥80，在同一紙幣73c的兩側(cè)相互拉扯，再加上紙幣后端部被拉扯的距離81變長，因而帶來拾取輥74磨損增加，損傷紙幣的問題。
本發(fā)明的目的是提供一種紙片類的處理裝置及紙幣類處理裝置，其在送出紙片類時，通過取得作為送出對象的紙片類不同尺寸的數(shù)據(jù)，并按該各尺寸的數(shù)據(jù)控制紙片類送出系軟件，無須調(diào)整機(jī)械送出系統(tǒng)，就可以用適合于紙片類尺寸的送出輸出，進(jìn)行穩(wěn)定的送出。
有關(guān)本發(fā)明的可接受尺寸不同的紙片類的紙片類處理裝置，其特征在于，具備用于事先存儲接受的所有紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)及與該所有紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)對應(yīng)的送出控制數(shù)據(jù)的存儲裝置，和用于特定紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)的特定裝置，和從存儲裝置取得被特定裝置特定的紙片類各尺寸的數(shù)據(jù)及與該紙片類各尺寸的數(shù)據(jù)對應(yīng)的送出控制數(shù)據(jù)的取得裝置，和根據(jù)取得裝置取得的紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)及與該紙片類各尺寸的數(shù)據(jù)對應(yīng)的送出控制數(shù)據(jù)，進(jìn)行基于由該紙片類處理裝置接受的紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)的送出控制的送出控制裝置。
此外，在上述發(fā)明中其特征是，該特定裝置是用于輸入該紙片類處理裝置接受的紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)的輸入鍵或讀取該紙片類處理裝置接受的紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)的讀取部。
此外，上述發(fā)明的特征是，備有控制送出電機(jī)的停止定時的送出控制裝置。
此外，本發(fā)明的紙幣處理裝置具有用于存入紙幣的存款口，和識別存入的紙幣及確定幣種的識別部，和臨時保留該識別的紙幣的保留部，和收存處理該保留部臨時保留的紙幣的收存部的紙幣處理裝置，其特征在于，還備有用于預(yù)先存儲存入利用的所有紙幣的各幣種的各尺寸的數(shù)據(jù)及與所有紙幣各尺寸的數(shù)據(jù)對應(yīng)的送出控制數(shù)據(jù)的存儲裝置，和用于特定紙幣的各尺寸的數(shù)據(jù)的特定裝置，和從存儲裝置取得被特定裝置特定的紙幣的各尺寸的數(shù)據(jù)及對應(yīng)該紙幣的各尺寸的數(shù)據(jù)的送出控制數(shù)據(jù)的取得裝置，和按照取得裝置取得的紙幣的各尺寸的數(shù)據(jù)及對應(yīng)該紙幣的各尺寸的數(shù)據(jù)的送出控制數(shù)據(jù)，進(jìn)行在該紙幣處理裝置存入并被識別的紙幣的各尺寸的數(shù)據(jù)的送出控制的送出控制裝置。
按照本發(fā)明，接受紙片類時，因在該接受前辦事員已預(yù)先了解所經(jīng)辦的紙片類尺寸，利用指定裝置指定對應(yīng)該尺寸的數(shù)據(jù)，由取得裝置取得該被指定的各尺寸的數(shù)據(jù)和存儲裝置事先存儲的對應(yīng)該紙幣的各尺寸的數(shù)據(jù)的送出控制數(shù)據(jù)，送出控制裝置根據(jù)該取得的各尺寸的送出控制數(shù)據(jù)，設(shè)定成對應(yīng)接受的紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)的輸出，利用該設(shè)定的輸出，控制逐張送出紙片類。
其結(jié)果，可按照紙片類的尺寸控制控制拾取輥回轉(zhuǎn)輸出的送出系軟件，利用該軟件的控制可自動獲得對應(yīng)紙片類的尺寸的送出控制。為此，可省略使拾取輥?zhàn)兇髲降人统霾糠值臋C(jī)械調(diào)整，及零件變更。
而且，已預(yù)知所經(jīng)辦的紙片類的尺寸，在紙片類送出前可由辦事員輸入指定，因而辦事員從外部可方便地指定輸入各尺寸的數(shù)據(jù)。之后，當(dāng)紙片類被送出并讀取紙片類的數(shù)據(jù)時，利用該讀出的數(shù)據(jù)可自動指定各尺寸的數(shù)據(jù)。進(jìn)而，如使用辦事員指定的數(shù)據(jù)和自動讀出指定數(shù)據(jù)的兩方數(shù)據(jù)，則可以獲得精度更高的穩(wěn)定的數(shù)據(jù)。
進(jìn)而，當(dāng)按照紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)控制電機(jī)的停止定時那樣地設(shè)定時，可獲得適應(yīng)于紙片類長度的完全的逐張送出動作。由此可消除連出，空出等不穩(wěn)定送出，而可獲得基于軟件控制的可靠性高的送出性能。
此外，對應(yīng)用于紙幣處理裝置的情況，辦事員事先知道所經(jīng)辦的幣種，如指定該幣種數(shù)據(jù)，按照取得裝置取得的該指定的各尺寸的數(shù)據(jù)和對應(yīng)存儲裝置存儲的各尺寸的數(shù)據(jù)的送出控制數(shù)據(jù)，送出控制裝置按照接受的紙幣長度進(jìn)行不同幣種的控制送出。
因而僅通過控制軟件，就可自動獲得對應(yīng)紙幣長度的穩(wěn)定的送出性能。而且，即便現(xiàn)行紙幣的規(guī)格尺寸變更，如存儲該新規(guī)格數(shù)據(jù)，利用軟件就可以自動更新適合已變更紙幣尺寸的送出控制動作。
由于僅進(jìn)行被送出紙幣的長度部分的送出控制，設(shè)置在送出部的拾取輥可獲得不多不少的穩(wěn)定送出動作，進(jìn)而與紙幣拉扯而產(chǎn)生的過負(fù)荷狀態(tài)的接觸減少，因而能抑制拾取輥外周面的磨損而延長了壽命，并可確保分別對應(yīng)多種幣種的送出輸出。特別是，該紙幣處理裝置即使紙幣尺寸變更，僅通過更新存儲該變更數(shù)據(jù)就可自動地進(jìn)行切換而將其處理，因而即使在按國別而紙幣尺寸不同的世界各國使用，僅同樣地用控制軟件，就可以原封不動地利用該裝置。


圖1是表示紙幣處理裝置的臨時保留路徑的運(yùn)送說明圖。
圖2是表示紙幣處理裝置的收存路徑的說明圖。
圖3是紙幣處理裝置的控制回路的方塊圖。
圖4是表示紙幣處理裝置的存款處理動作的程序流程圖。
圖5是表示紙幣處理裝置的收存處理動作的程序流程圖。
圖6是表示輥回轉(zhuǎn)型送出機(jī)構(gòu)的送出狀態(tài)的要部側(cè)面圖。
圖7是表示傳感器檢測型送出機(jī)構(gòu)的送出狀態(tài)的要部側(cè)面圖。
圖8是表示傳感器檢測型送出機(jī)構(gòu)的易發(fā)生連帶紙幣狀態(tài)的要部側(cè)面圖。
圖9是表示傳感器檢測型送出機(jī)構(gòu)的大紙幣尺寸時送出狀態(tài)的要部側(cè)面圖。
以下按照圖詳細(xì)說明本發(fā)明的一實(shí)施例。
圖面所示的是自動取款機(jī)(ATM)中內(nèi)部構(gòu)成的紙幣處理裝置，圖1中該紙幣處理裝置11的上部具有處理尺寸不同的多種幣種紙幣的存取款運(yùn)送構(gòu)造，在上部一側(cè)開口并設(shè)置可進(jìn)出紙幣的存取款口12，在與該存取款口12連通的內(nèi)方，設(shè)置實(shí)施紙幣真?zhèn)闻袆e及判別幣種的識別部13，將在那里被識別為適當(dāng)?shù)募垘艑?dǎo)引到位于識別部13的后段深部的臨時保留部14暫時保存，而被判定為識別不良的紙幣返還保留到位于識別部13上部的返還保留部15。而在臨時保留部14的前段，配設(shè)臨時保留用的集積輪16，將被導(dǎo)引到那里的紙幣一張張集積保存。
再，從臨時保留部14將臨時保留的紙幣一張張送出，連續(xù)運(yùn)送到下部的不同幣種的第1-第4收存盒C1-C4或拒收盒C5允許收存的某一盒中。而允許從返還保留部15向原存取款口12返還，連續(xù)進(jìn)行運(yùn)送。
利用運(yùn)送線L將這些紙幣運(yùn)送要素12-16、C1-C5間連接成環(huán)狀，按照存入處理、取出處理及精查處理等紙幣的處理項(xiàng)目實(shí)行運(yùn)送處理。
而且在外部的上面配設(shè)辦事員用的顯示器17及輸入鍵(也包含顯示器17的兼用作觸摸屏的輸入鍵)18，顯示處理項(xiàng)目的指南，操作順序，存款指定信息等各種指南信息或允許輸入。
圖2表示從臨時保留部14向各盒C1-C5的收存路徑，被確定存入的紙幣從臨時保留部14一張張地送出到運(yùn)送L上，被送出的紙幣再次導(dǎo)入識別部13，進(jìn)行幣種判定，按其被判定的幣種分配收存到第1-第4收存盒C1-C4中。而損傷紙幣等不適合流通的紙幣收存到拒收盒C5中。
圖3表示紙幣處理裝置11的控制回路方塊圖，CPU31按ROM32存儲的程序控制各回路裝置，用RAM33可能讀出地存儲該控制數(shù)據(jù)。
紙幣運(yùn)送處理時，在該CPU31中輸入各種控制數(shù)據(jù)，在紙幣送出系統(tǒng)的存取款口12和臨時保留部14的各送出位置可配設(shè)傳感器檢測型送出機(jī)構(gòu)71(參照圖7)。該傳感器檢測型送出機(jī)構(gòu)71在送出位置設(shè)有送出檢測傳感器S，由該送出檢測傳感器S(對應(yīng)圖7的送出檢測傳感器79)檢測確認(rèn)紙幣的送出狀態(tài)。
而按照CPU31的送出控制信號驅(qū)動控制送出電機(jī)M，根據(jù)被送出紙幣的長度，CPU31控制電機(jī)M的停止定時。
上述RAM33中事先存儲所經(jīng)辦紙幣的所有幣種的數(shù)據(jù)，例如，存儲了對應(yīng)所有幣種的送出電機(jī)M停止定時的數(shù)據(jù)等，對照該數(shù)據(jù)后，CPU31實(shí)施對應(yīng)被送出紙幣長度的送出控制。
識別部13除識別紙幣幣種的識別功能外，還裝備具有存儲該幣種各尺寸的數(shù)據(jù)的存儲功能的識別RAM34。辦事員通過輸入鍵18指定事先知道的幣種時，由該識別RAM34讀出對應(yīng)該幣種的各尺寸的數(shù)據(jù)。
除辦事員輸入外，通過識別部13而讀取幣種時，也可由識別RAM34自動讀出該幣種的各尺寸的數(shù)據(jù)。讀出的各尺寸的數(shù)據(jù)被CPU31傳輸后，做為送出控制數(shù)據(jù)被應(yīng)用。
該CPU31在紙幣送出前讀取識別RAM34中存儲的紙幣各尺寸的數(shù)據(jù)，或者讀取識別部接受的紙幣的各尺寸的數(shù)據(jù)，根據(jù)該讀取的紙幣各尺寸的數(shù)據(jù)和RAM34存儲的送出控制數(shù)據(jù)，CPU31進(jìn)行響應(yīng)于所接受的紙幣的各尺寸的數(shù)據(jù)的對應(yīng)不同幣種的送出控制。
該送出控制時，CPU31按照紙幣長度控制送出電機(jī)M的停止定時，以使拾取輥的回轉(zhuǎn)量與紙幣送出長度一致。由于這樣進(jìn)行控制停止時，長尺寸的紙幣直到送出完畢為止與拾取輥的旋轉(zhuǎn)接觸，直至最后都能充分地傳遞驅(qū)動力，而短尺寸的紙幣在送出完畢的同時停止驅(qū)動以防止下張紙幣的帶出，故能作成不多不少的拾取輥的旋轉(zhuǎn)量，可得到穩(wěn)定的一張送出動作。因而可解除連出、空缺等不穩(wěn)定的送出，僅用對應(yīng)于RAM33以及識別RAM34數(shù)據(jù)的軟件控制，就可進(jìn)行對應(yīng)紙幣長度的送出控制。
由于僅與紙幣大小對應(yīng)地控制軟件，就可以自動獲得適合于紙幣大小的穩(wěn)定的送出性能，因而即使現(xiàn)行紙幣規(guī)格尺寸變更，如按照該紙幣變更尺寸控制軟件，則可以對應(yīng)該變更尺寸進(jìn)行送出動作。因而盡管紙幣尺寸變更但仍能始終獲得穩(wěn)定的送出動作，拾取輥與紙幣的過負(fù)荷減少，可降低拾取輥的磨損，而獲得對應(yīng)不同尺寸紙幣的送出性能。
參照圖4的程序流程圖說明如此構(gòu)成的紙幣處理裝置11的存取款處理動作。
紙幣存入處理時，有必要按紙幣的長度設(shè)定存取款口12的送出電機(jī)M的停止定時。此時如辦事員經(jīng)操作鍵18輸入預(yù)知的幣種數(shù)據(jù)，CPU31從預(yù)先存儲處理紙幣各尺寸的數(shù)據(jù)的識別RAM34取得紙幣各尺寸的數(shù)據(jù)(步驟n1)。
為防止連帶，CPU31從取得的尺寸數(shù)據(jù)中，求得存入紙幣的最小尺寸(步驟n2)。
接著，CPU31以對應(yīng)所求出的最小紙幣尺寸的驅(qū)動輸出開始送出控制。此時，CPU31規(guī)定送出電機(jī)M的停止定時，確定拾取輥的回轉(zhuǎn)量，并根據(jù)該確定的拾取輥回轉(zhuǎn)量進(jìn)行送出一張張紙幣的動作(步驟n3)。
如圖1粗實(shí)線所示，存入時從存取款口12被一張張送出到內(nèi)部的送出紙幣，由識別部13一張張識別真?zhèn)渭皫欧N后，被導(dǎo)引到后段的臨時保留部14暫時保存。
以下，參照圖5的程序流程圖說明從臨時保留部的收存處理動作。
在收存動作時，因于臨時保留過程CPU31事先已取得由識別部13讀取的紙幣各尺寸的數(shù)據(jù)(步驟n11)，為防止存款紙幣的連帶，根據(jù)該取得紙幣的各尺寸的數(shù)據(jù)，CPU31求出臨時保留的紙幣中最小紙幣尺寸(步驟n12)。
CPU31從所求的最小紙幣尺寸值，確定與該紙幣長度適合的送出停止定時(步驟n13)。
按該確定的送出電機(jī)M停止定時，將臨時保留部14暫時保留的紙幣，如圖2的粗線所示，一張張送出并向幣種對應(yīng)的收存盒C1-C4進(jìn)行收存動作。
這時，從臨時保留部14送出的紙幣，在臨時保留過程經(jīng)識別部13已取得紙幣各尺寸的數(shù)據(jù)，因此參照此時的數(shù)據(jù)可高精度控制臨時保留部14送出電機(jī)M的停止，如按不同幣種每1張地控制軟件，則送出性能會更穩(wěn)定。
如上所述，送出紙幣時，根據(jù)與所指定的紙幣各尺寸的數(shù)據(jù)對應(yīng)存儲的送出控制數(shù)據(jù)，控制送出電機(jī)的停止定時，就可以相應(yīng)紙幣長度控制紙幣的逐張送出。
尤其是，因僅控制送出系統(tǒng)的軟件，就可以自動獲得對應(yīng)紙幣長度的穩(wěn)定的送出性能，所以即使變更現(xiàn)行紙幣的規(guī)格，如存儲流新規(guī)格數(shù)據(jù)，則可以自動更新成軟件已變更的適合紙幣長度的送出動作。僅旋轉(zhuǎn)送出紙幣長度的拾取輥消除了過多過少的回轉(zhuǎn)，而減少與紙幣的過負(fù)荷狀態(tài)接觸，故抑制了拾取輥外周面的磨損而延長了壽命，而且可以供給對應(yīng)尺寸不同的各種紙幣的不多不少的送出輸出。尤其是，即使紙幣尺寸變更，該紙幣處理裝置僅通過存儲更新該變更數(shù)據(jù)就能自動地進(jìn)行切換而將其處理，所以即使在按國別而紙幣尺寸不同的世界各國使用，同樣地僅用軟件控制就可以原封不動的利用該紙幣處理裝置。
本發(fā)明可基于權(quán)利要求項(xiàng)所示技術(shù)思想而應(yīng)用，但并不為上述一
權(quán)利要求
1．一種受理尺寸不同的紙片類的紙片類處理裝置，其征在于，具備存儲裝置，其用于預(yù)先存儲所受理的所有紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)及與上述所有紙片類各尺寸的數(shù)據(jù)對應(yīng)的送出控制數(shù)據(jù)，特定裝置，其用于特定紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)，取得裝置，其從上述存儲裝置取得上述特定裝置特定的紙片類各尺寸的數(shù)據(jù)及對應(yīng)該紙片類各尺寸的數(shù)據(jù)的送出控制數(shù)據(jù)，和送出控制裝置，其根據(jù)上述取得裝置取得的紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)及對應(yīng)該紙片類各尺寸的數(shù)據(jù)的送出控制數(shù)據(jù)，實(shí)行由該紙片類處理裝置接受的紙片類各尺寸的數(shù)據(jù)的送出控制。
2．根據(jù)權(quán)利要求1記載的紙片類處理裝置，其特征是，上述特定裝置是用于輸入由該紙片類處理裝置接受的紙片類各尺寸的數(shù)據(jù)的輸入鍵。
3．根據(jù)權(quán)利要求1記載的紙片類處理裝置，其特征是，上述特定裝置是讀取該紙片類處理裝置接受的紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)的讀取部。
4．根據(jù)權(quán)利要求1記載的紙片類處理裝置，其特征是，上述送出控制裝置控制送出電機(jī)的停止定時。
5．根據(jù)權(quán)利要求4記載的紙片類處理裝置，其特征是，上述存儲裝置具有事先存儲被接受的所有紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)的第1存儲裝置，和用于事先存儲與上述所有紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)對應(yīng)的送出控制數(shù)據(jù)的第2存儲裝置。
6．根據(jù)權(quán)利要求1記載的紙片類處理裝置，其特征是，上述紙片類是紙幣。
7．一種紙幣處理裝置，具有用于存入紙幣的存款口、識別存入的紙幣及確定幣種的識別部、臨時保留該被識別的紙幣的保留部、收存處理該保留部臨時保留的紙幣的收存部，其特征在于，還具備存儲裝置，其用于預(yù)先存儲所存入利用的所有紙幣的各幣種的各尺寸的數(shù)據(jù)及與上述所有紙幣的各尺寸的數(shù)據(jù)對應(yīng)的送出控制數(shù)據(jù)，特定裝置，用于特定紙幣各尺寸的數(shù)據(jù)，取得裝置，其用于從存儲裝置取得特定裝置特定的紙幣各尺寸的數(shù)據(jù)及與該紙幣各尺寸的數(shù)據(jù)對應(yīng)的送出控制數(shù)據(jù)，和送出控制裝置，其根據(jù)取得裝置取得的紙幣的各尺寸的數(shù)據(jù)及該紙幣各尺寸的數(shù)據(jù)對應(yīng)的送出控制數(shù)據(jù)，實(shí)行該紙幣處理裝置存入并識別的紙幣各尺寸的數(shù)據(jù)的送出控制。
8．根據(jù)權(quán)利要求7記載的紙片類處理裝置，其特征是，上述特定裝置是上述識別部。
全文摘要
一種紙片類處理裝置及紙幣類處理裝置,其在送出紙片類時,無須調(diào)整機(jī)械送出系就可以進(jìn)行適合于各種紙片類尺寸的穩(wěn)定的送出。本發(fā)明是可接受尺寸不同的紙片類的紙片類處理裝置,其特征在于具備事先存儲上述紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)的存儲裝置,和用于指定紙片類各尺寸的數(shù)據(jù)的指定裝置,取得上述存儲裝置存儲的對應(yīng)紙片類各尺寸的數(shù)據(jù)的送出控制數(shù)據(jù)的取得裝置,和根據(jù)該取得裝置取得的各尺寸的送出控制數(shù)據(jù),用對應(yīng)接受的紙片類的各尺寸的數(shù)據(jù)的輸出,進(jìn)行送出控制的送出控制裝置。
文檔編號G07D7/00GK1298832SQ0013716
公開日2001年6月13日 申請日期2000年11月3日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月5日
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