基于圖像檢測的板材計(jì)數(shù)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于圖像檢測的板材計(jì)數(shù)裝置，包括攝像裝置、伺服線性模組、小車支架、變壓器和電源箱、打印機(jī)、DOME光源，小車支架為可移動式，變壓器與電源箱固定在小車支架上，主機(jī)固定在小車支架的可拉出機(jī)構(gòu)上，在主機(jī)另一側(cè)固定伺服線性模組，伺服線性模組用于固定攝像裝置，打印機(jī)固定于主機(jī)之下，DOME光源固定于小車支架的頂端。本發(fā)明由攝像裝置對板材進(jìn)行圖像攝像并將圖像傳至主機(jī)處理器，通過主機(jī)處理器對圖像檢測計(jì)數(shù)，并將結(jié)果在顯示器上顯示，并可以根據(jù)客戶需要將計(jì)數(shù)結(jié)果通過輸出打印機(jī)進(jìn)行打印，工作效率高，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。
【專利說明】
基于圖像檢測的板材計(jì)數(shù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鋼材加工、存儲領(lǐng)域，特別是涉及一種基于圖像檢測的板材計(jì)數(shù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼鐵企業(yè)在板材的生產(chǎn)、運(yùn)輸以及銷售各個環(huán)節(jié)均要對板材數(shù)量進(jìn)行計(jì)算，尤其在板材的銷售環(huán)節(jié)，針對客戶提出的計(jì)數(shù)差異的處理尤為重要。目前對板材的計(jì)數(shù)檢測方法包括:人工計(jì)數(shù)法、自動稱重法、計(jì)算機(jī)視覺圖像檢測法等，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)和銷售領(lǐng)域還涉及一種芯片感應(yīng)計(jì)數(shù)法。其中，人工人工計(jì)數(shù)法、自動稱重法為傳統(tǒng)方法，耗時耗力，成本高;芯片感應(yīng)計(jì)數(shù)法并不適用于板材的計(jì)數(shù);計(jì)算機(jī)視覺圖像檢測法由于本身的傳感器精度以及圖像處理算法復(fù)雜度問題使得該計(jì)數(shù)方法并未得到有效應(yīng)用。目前，在鋼鐵行業(yè)針對板材的計(jì)數(shù)上多采用傳統(tǒng)的人工計(jì)數(shù)法、自動稱重法，而計(jì)算機(jī)視覺圖像檢測法在板材的計(jì)數(shù)上未見相關(guān)專利研究成果。因此，提供設(shè)計(jì)一種基于圖像檢測的板材計(jì)數(shù)裝置，提高對板材的計(jì)數(shù)效率對在降低計(jì)數(shù)成本的同時提高客戶滿意度是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于圖像檢測的板材計(jì)數(shù)裝置，通過圖像檢測對板材數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，工作效率高，計(jì)算準(zhǔn)確。
[0004]本發(fā)明包括攝像裝置、伺服線性模組、小車支架、變壓器和電源箱、打印機(jī)、DOME光源，小車支架為可移動式，變壓器與電源箱固定在小車支架上，主機(jī)固定在小車支架的可拉出機(jī)構(gòu)上，在主機(jī)另一側(cè)固定伺服線性模組，伺服線性模組用于固定攝像裝置，打印機(jī)固定于主機(jī)之下，D0ME光源固定于小車支架的頂端。
[0005]所述小車支架下方有四個腳輪，位于小車支架底端平板下方;在變壓器與電源箱上有一可旋轉(zhuǎn)推桿位于變壓器與電源箱左右兩側(cè)，并固定于小車支架底端平板上，用來推或拉著小車移動;小車支架底端平板上方為固定桿，用于固定主機(jī)、DOME光源。
[0006]所述主機(jī)的主機(jī)箱(內(nèi)有主板等)固定在小車支架的可拉出機(jī)構(gòu)上，位于伺服線性模組的后端，并與伺服線性模組相連，主機(jī)可移出，主機(jī)外部為一觸摸屏即為主機(jī)顯示器，打開主機(jī)后觸摸屏?xí)故靖黜?xiàng)功能按鈕。
[0007]所述伺服線性模組固定在主機(jī)的前端，與攝像裝置相連，用于固定攝像裝置，可實(shí)現(xiàn)攝像裝置的左右移動，移動距離在Omm以內(nèi)。
[0008]所述打印機(jī)位于主機(jī)的下方，固定于小車支架上，并通過數(shù)據(jù)線與攝像裝置相連，打印輸出計(jì)數(shù)結(jié)果。
[0009]本發(fā)明的工作原理和過程:
[0010]工作人員將變壓器與電源箱兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)推桿拉出，移動小車支架至疊整鋼板處，使攝像裝置正對堆放板材橫截面處;打開攝像裝置鏡頭蓋，并移動攝像裝置位置至板材橫截面處中間位置，打開變壓器與電源箱電源，啟動裝置，將主機(jī)移出并打開主機(jī)，根據(jù)主機(jī)觸摸屏上顯示的相關(guān)功能按鈕，工作人員用手指觸按相應(yīng)的功能按鈕，如選擇拍照功能，則攝像裝置會對正前方板材橫截面處進(jìn)行拍照，在拍照的同時攝像裝置會根據(jù)外界光線的強(qiáng)弱程度自動打開dome光源，以便獲取板材橫截面圖像最佳圖質(zhì)，圖片隨即顯示在主機(jī)的觸摸屏上，同時板材橫截面圖像也將同步傳至主機(jī)處理器，主機(jī)處理器通過算法模型計(jì)算出板材橫截面圖像中的板材數(shù)量，計(jì)算數(shù)據(jù)顯示在主機(jī)觸摸屏上，工作人員可以根據(jù)需要選擇打印結(jié)果，計(jì)數(shù)結(jié)果及圖像信息自動保存至主機(jī)存儲設(shè)備內(nèi)，主機(jī)存儲設(shè)備無法存儲時會在主機(jī)的觸摸屏上顯示，并提示工作人員對存儲的信息進(jìn)行拷貝或者刪除，完成對某一處堆放板材計(jì)數(shù)處理后，工作人員需移動旋轉(zhuǎn)推桿至另一處堆放板材進(jìn)行計(jì)數(shù)工作，整個計(jì)數(shù)工作結(jié)束后關(guān)閉主機(jī)及裝置電源，并將移動旋轉(zhuǎn)推桿推下，完成整個計(jì)數(shù)工作
[0011]本發(fā)明的有益效果:
[0012]本發(fā)明由攝像裝置對板材進(jìn)行圖像攝像并將圖像傳至主機(jī)處理器，通過主機(jī)處理器對圖像檢測計(jì)數(shù)，并將結(jié)果在顯示器上顯示，并可以根據(jù)客戶需要將計(jì)數(shù)結(jié)果通過輸出打印機(jī)進(jìn)行打印，工作效率高，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的立體不意圖。
[0014]圖中:I一攝像裝置、2—伺服線性模組、3—小車支架、4一變壓器和電源箱、5—打印機(jī)、6—主機(jī)、7—DOME光源、8 一置整鋼板。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本實(shí)施例包括攝像裝置1、伺服線性模組2、小車支架3、變壓器和電源箱4、打印機(jī)5、D0ME光源7，小車支架3為可移動式，變壓器與電源箱4固定在小車支架3上，主機(jī)6固定在小車支架3的可拉出機(jī)構(gòu)上，在主機(jī)6另一側(cè)固定伺服線性模組2，伺服線性模組2用于固定攝像裝置I，打印機(jī)5固定于主機(jī)6之下，D0ME光源7固定于小車支架3的頂端。
[0016]所述小車支架3下方有四個腳輪，位于小車支架3底端平板下方;在變壓器與電源箱4上有一可旋轉(zhuǎn)推桿位于變壓器與電源箱4左右兩側(cè)，并固定于小車支架3底端平板上，用來推或拉著小車移動;小車支架3底端平板上方為固定桿，用于固定主機(jī)6、D0ME光源7。
[0017]所述主機(jī)6的主機(jī)箱(內(nèi)有主板等)固定在小車支架3的可拉出機(jī)構(gòu)上，位于伺服線性模組2的后端，并與伺服線性模組2相連，主機(jī)6可移出，主機(jī)6外部為一觸摸屏即為主機(jī)顯示器，打開主機(jī)后觸摸屏?xí)故靖黜?xiàng)功能按鈕。
[0018]所述伺服線性模組2固定在主機(jī)6的前端，與攝像裝置I相連，用于固定攝像裝置I，可實(shí)現(xiàn)攝像裝置I的左右移動，移動距離在50mm以內(nèi)。
[0019]所述打印機(jī)5位于主機(jī)6的下方，固定于小車支架3上，并通過數(shù)據(jù)線與攝像裝置相連，打印輸出計(jì)數(shù)結(jié)果。
[0020]本實(shí)施例的工作原理和過程:
[0021]工作人員將變壓器與電源箱4兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)推桿拉出，移動小車支架3至疊整鋼板8處，使攝像裝置I正對堆放板材橫截面處;打開攝像裝置I，并移動攝像裝置I位置至板材橫截面處中間位置，打開變壓器與電源箱4電源，啟動裝置，將主機(jī)6移出并打開主機(jī)，根據(jù)主機(jī)觸摸屏上顯示的相關(guān)功能按鈕，工作人員用手指觸按相應(yīng)的功能按鈕，如選擇拍照功能，則攝像裝置I會對正前方板材橫截面處進(jìn)行拍照，在拍照的同時攝像裝置會根據(jù)外界光線的強(qiáng)弱程度自動打開dome光源7，以便獲取板材橫截面圖像最佳圖質(zhì)，圖片隨即顯示在主機(jī)6的觸摸屏上，同時板材橫截面圖像也將同步傳至主機(jī)處理器，主機(jī)處理器通過算法模型計(jì)算出板材橫截面圖像中的板材數(shù)量，計(jì)算數(shù)據(jù)顯示在主機(jī)觸摸屏上，工作人員可以根據(jù)需要選擇打印結(jié)果，計(jì)數(shù)結(jié)果及圖像信息自動保存至主機(jī)6存儲設(shè)備內(nèi)，主機(jī)存儲設(shè)備無法存儲時會在主機(jī)6的觸摸屏上顯示，并提示工作人員對存儲的信息進(jìn)行拷貝或者刪除，完成對某一處堆放板材計(jì)數(shù)處理后，工作人員需移動旋轉(zhuǎn)推桿至另一處堆放板材進(jìn)行計(jì)數(shù)工作，整個計(jì)數(shù)工作結(jié)束后關(guān)閉主機(jī)及裝置電源，并將移動旋轉(zhuǎn)推桿推下，完成整個計(jì)數(shù)工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于圖像檢測的板材計(jì)數(shù)裝置，其特征在于:包括攝像裝置(I)、伺服線性模組(2)、小車支架(3)、變壓器和電源箱(4)、打印機(jī)(5)、DOME光源(7)，小車支架(3)為可移動式，變壓器與電源箱(4)固定在小車支架(3)上，主機(jī)(6)固定在小車支架(3)的可拉出機(jī)構(gòu)上，在主機(jī)(6)另一側(cè)固定伺服線性模組(2)，伺服線性模組(2)用于固定攝像裝置(I)，打印機(jī)(5)固定于主機(jī)(6)之下，DOME光源(7)固定于小車支架(3)的頂端。
【文檔編號】G06M9/00GK105844327SQ201610383405
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】郭三明, 張秋石, 王安軍, 徐元生
【申請人】長春寶鋼鋼材貿(mào)易有限公司