專(zhuān)利名稱(chēng)：用于計(jì)數(shù)圖像中的人的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)一般地涉及觀眾測(cè)量，并且更具體地，涉及用于計(jì)數(shù)圖像中的人的方法和
>J-U裝直。
背景技術(shù)：
對(duì)媒體內(nèi)容(例如，廣播電視和/或無(wú)線(xiàn)電設(shè)備、從諸如數(shù)字錄像機(jī)或數(shù)字視頻盤(pán)這樣的存儲(chǔ)器播放的存儲(chǔ)音頻和/或視頻內(nèi)容、經(jīng)由因特網(wǎng)播放的音頻和/或視頻內(nèi)容、視頻游戲等)的觀眾測(cè)量通常涉及收集內(nèi)容標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)(例如，簽名、指紋、嵌入代碼、頻道信息、消費(fèi)時(shí)間信息等)和人數(shù)據(jù)(例如，標(biāo)識(shí)符、與觀眾成員相關(guān)聯(lián)的人口統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等)?？梢詫⒃搩?nèi)容標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)和人數(shù)據(jù)組合，以例如生成表示面對(duì)特定媒體內(nèi)容的人的數(shù)量和/或類(lèi)型的媒體公開(kāi)數(shù)據(jù)。在一些觀眾測(cè)量系統(tǒng)中，收集的人數(shù)據(jù)包括面對(duì)媒體內(nèi)容的人的數(shù)量。為計(jì)算面對(duì)媒體內(nèi)容的人的數(shù)量，一些測(cè)量系統(tǒng)拍攝媒體公開(kāi)環(huán)境(例如，電視室、家庭活動(dòng)室、客廳等)的一系列圖像，并分析這些圖像，以確定有多少人在特定日期和時(shí)間出現(xiàn)在這些圖像中。媒體公開(kāi)環(huán)境中的所計(jì)算人的數(shù)量可以與在特定日期和時(shí)間呈現(xiàn)的媒體內(nèi)容相關(guān)聯(lián)，以提供針對(duì)該媒體內(nèi)容的公開(kāi)數(shù)據(jù)(例如，收視率數(shù)據(jù)(ratings data))。


圖1是包括在此公開(kāi)的示例性觀眾測(cè)量裝置的示例性公開(kāi)環(huán)境的例示圖。圖2是圖1的示例性觀眾測(cè)量裝置的示例性實(shí)現(xiàn)的框圖。圖3是圖2的示例性人計(jì)數(shù)器的示例性實(shí)現(xiàn)的框圖。圖4A是通過(guò)圖1和/或圖2的示例性觀眾測(cè)量裝置捕獲的圖像數(shù)據(jù)的第一幀的一部分。圖4B是通過(guò)圖1和/或圖2的示例性觀眾測(cè)量裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)的第二幀的一部分。圖4C是通過(guò)圖1和/或圖2的示例性觀眾測(cè)量裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)的第三幀的一部分。圖5A-5C是例示可以被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)圖1、圖2和/或圖3的示例性人計(jì)數(shù)器的示例性機(jī)器可讀指令的流程圖。圖6是例示可以被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)圖1、圖2和/或圖3的示例性人計(jì)數(shù)器的示例性機(jī)器可讀指令的流程圖。圖7是能夠執(zhí)行圖5A-5C和/或圖6的示例性機(jī)器可讀指令以實(shí)現(xiàn)圖1、圖2和/或圖3的示例性人計(jì)數(shù)器的示例性處理系統(tǒng)的框圖。
具體實(shí)施例方式為計(jì)數(shù)媒體公開(kāi)環(huán)境(如房子中電視機(jī)所處的房間)中的人，一些觀眾測(cè)量系統(tǒng)嘗試將該房間的一系列的拍攝的圖像中的人識(shí)別為目標(biāo)。針對(duì)圖像數(shù)據(jù)的每一幀保持計(jì)數(shù)(tally),以反映在與各個(gè)幀相對(duì)應(yīng)的時(shí)間該房間中人的數(shù)量。即，每當(dāng)將一幀的一人識(shí)別為一目標(biāo)就增加與該幀相關(guān)聯(lián)的計(jì)數(shù)。一些如此的系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別人臉部來(lái)識(shí)別人。然而，人的臉部通常例如因局部可見(jiàn)度、因進(jìn)食或飲水而造成的臉部模糊、或者頭部相對(duì)于拍攝這些幀的相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而變得不可識(shí)別。結(jié)果，針對(duì)包括一個(gè)或更多個(gè)未識(shí)別臉部的幀的計(jì)數(shù)不太可能準(zhǔn)確地反映該幀中人的數(shù)量，并由此，不太可能準(zhǔn)確地反映該媒體公開(kāi)環(huán)境。在該幀中并由此在媒體公開(kāi)環(huán)境中的人的不準(zhǔn)確計(jì)數(shù)負(fù)面地影響利用該計(jì)數(shù)生成的媒體公開(kāi)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。例如，計(jì)數(shù)房間中的人的觀眾測(cè)量系統(tǒng)還可以收集內(nèi)容標(biāo)識(shí)信息，以標(biāo)識(shí)該房間中呈現(xiàn)(例如，可聽(tīng)地和/或可視地)的媒體內(nèi)容。利用媒體內(nèi)容的標(biāo)識(shí)和在指定日期和時(shí)間該房間中人的數(shù)量，該觀眾測(cè)量系統(tǒng)獲知有多少人面對(duì)該特定媒體內(nèi)容。如果臉部未被識(shí)別為臉部，則針對(duì)特定媒體內(nèi)容的公開(kāi)數(shù)據(jù)可以削減(例如，與實(shí)際上面對(duì)該媒體內(nèi)容相比，該媒體內(nèi)容具有更少收看者/收聽(tīng)者)。為增加人計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性，并由此增加基于人計(jì)數(shù)生成的媒體公開(kāi)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，在此公開(kāi)的示例性方法和裝置例如在人傾斜或轉(zhuǎn)動(dòng)他或她的頭部時(shí)，或者在人的臉部變得不可識(shí)別(例如，因某物阻擋該臉部被相機(jī)拍攝)時(shí)，利用人的身體部位(如肩部)的相對(duì)穩(wěn)定性。通常來(lái)說(shuō)，身體部位的位置或取向在人傾斜或轉(zhuǎn)動(dòng)他或她的頭部時(shí)大致不改變。例如，人的肩部區(qū)的位置在對(duì)應(yīng)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜時(shí)大致不改變。為利用在頭部?jī)A斜或轉(zhuǎn)動(dòng)期間肩部的穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)，在此公開(kāi)的示例性方法、制造品以及裝置在識(shí)別臉部時(shí)拍攝人的肩部區(qū)的圖像。即，當(dāng)將目標(biāo)識(shí)別為臉部時(shí)，在此公開(kāi)的示例性方法、制造品以及裝置拍攝和存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)人的一個(gè)或更多個(gè)身體部位的圖片和位置(例如，該幀內(nèi)的X-Y坐標(biāo))。在此公開(kāi)的示例性方法、制造品以及裝置接著確定身體部位是否仍存在于在之后的時(shí)間拍攝的一個(gè)或更多個(gè)隨后的幀中的所記錄位置處。另外或另選的是，在此公開(kāi)的示例性方法、制造品以及裝置可以確定身體部位是否仍存在于先前拍攝的一個(gè)或更多個(gè)更早的幀中的所記錄位置處。如果身體部位在先前的或隨后幀中出現(xiàn)在所記錄位置處，則即使對(duì)應(yīng)臉部在先前或隨后幀中未被識(shí)別出，在此公開(kāi)的示例性方法、制造品以及裝置也計(jì)數(shù)人如存在于幀中一樣(例如，通過(guò)遞增針對(duì)先前或隨后幀的計(jì)數(shù))。由此，即使實(shí)際上存在于先前或隨后幀中的臉部例如因?qū)?yīng)頭部的傾斜或轉(zhuǎn)動(dòng)而未被識(shí)別，在此公開(kāi)的示例性方法、制造品以及裝置也準(zhǔn)確地包括其身體部位在先前或隨后幀的人的計(jì)數(shù)中被識(shí)別的人。下面對(duì)在此公開(kāi)的示例性方法、制造品以及裝置的另外的和/或可選的方面和/或優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行描述。圖1是包括媒體呈現(xiàn)裝置102和用于測(cè)量媒體呈現(xiàn)裝置102的觀眾106的示例性觀眾測(cè)量裝置104的示例性媒體公開(kāi)環(huán)境100的例示圖。在圖1所示的示例中，媒體公開(kāi)環(huán)境100是已經(jīng)被統(tǒng)計(jì)地選擇成開(kāi)發(fā)用于關(guān)注人口 /人口統(tǒng)計(jì)的電視收視率數(shù)據(jù)的家庭的房間。示例性觀眾測(cè)量裝置104可以按另外和/或可選類(lèi)型的環(huán)境(舉例來(lái)說(shuō)，如非統(tǒng)計(jì)地選擇的家庭的房間、劇場(chǎng)、餐館、酒館、零售地點(diǎn)、舞臺(tái)等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在圖1所示的示例中，媒體呈現(xiàn)裝置是耦接至機(jī)頂盒(STB) 108的電視機(jī)102，該機(jī)頂盒108實(shí)現(xiàn)數(shù)字錄像機(jī)(DVR)和數(shù)字萬(wàn)用盤(pán)(DVD)播放機(jī)。示例性觀眾測(cè)量裝置104可以結(jié)合另外和/或可選類(lèi)型的媒體呈現(xiàn)裝置(舉例來(lái)說(shuō)，如無(wú)線(xiàn)電設(shè)備、計(jì)算機(jī)監(jiān)視器，和/或能夠向一個(gè)或更多個(gè)人呈現(xiàn)內(nèi)容的任何其它通信裝置)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖1的示例性觀眾測(cè)量裝置104利用相機(jī)110來(lái)拍攝環(huán)境100的圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)時(shí)間標(biāo)記幀。圖1的相機(jī)Iio拍攝由虛線(xiàn)限定的視場(chǎng)內(nèi)的圖像。在圖1所示的示例中，由相機(jī)110拍攝的圖像包括三個(gè)人的觀眾106中的每一個(gè)成員。因此，針對(duì)與圖1所示環(huán)境100的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的幀的準(zhǔn)確人數(shù)將包括三(3)個(gè)人。如下詳細(xì)描述的，圖1的示例性觀眾測(cè)量裝置104還監(jiān)視環(huán)境100，以識(shí)別由觀眾106面對(duì)的電視機(jī)102和/或其它媒體呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)(例如，顯示、播放等)的媒體內(nèi)容。觀眾106面對(duì)的媒體內(nèi)容的識(shí)別與人數(shù)相關(guān)聯(lián)，以生成針對(duì)媒體內(nèi)容的公開(kāi)數(shù)據(jù)。因此，公開(kāi)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性取決于觀眾測(cè)量裝置104準(zhǔn)確地將觀眾106中的人的數(shù)量識(shí)別為三(3)的能力。圖2是圖1的示例性觀眾測(cè)量裝置104的示例性實(shí)現(xiàn)的框圖。圖2的示例性觀眾測(cè)量裝置104包括觀眾檢測(cè)器200和內(nèi)容識(shí)別器202。示例性觀眾檢測(cè)器200包括:圖像傳感器204、人計(jì)數(shù)器206、時(shí)間標(biāo)記器208以及存儲(chǔ)器210。圖2的示例性圖像傳感器204拍攝環(huán)境100的圖像數(shù)據(jù)的幀，該環(huán)境100包括面對(duì)由圖1的媒體呈現(xiàn)裝置102輸出的呈現(xiàn)的觀眾106。在一些示例中，圖像傳感器204僅在媒體呈現(xiàn)裝置102處于“接通”狀態(tài)時(shí)和/或在內(nèi)容識(shí)別器202確定媒體內(nèi)容被呈現(xiàn)在圖1的環(huán)境100中時(shí)拍攝圖像數(shù)據(jù)的幀。圖像傳感器204可以被實(shí)現(xiàn)為任何合適的裝置，舉例來(lái)說(shuō)，如紅外成像儀或如諸如電荷耦合器件(CXD)相機(jī)這樣的數(shù)碼相機(jī)。由圖2的圖像傳感器204獲取的幀被傳送至人計(jì)數(shù)器206。在圖2所示的示例中，人計(jì)數(shù)器206確定有多少人出現(xiàn)在每一個(gè)接收的幀中，并將人數(shù)量中的每一個(gè)記錄為針對(duì)每一個(gè)幀的計(jì)數(shù)。下面，結(jié)合圖3-5，對(duì)示例性人計(jì)數(shù)器206執(zhí)行其操作的方式進(jìn)行詳細(xì)描述。圖2的示例性人計(jì)數(shù)器206將所計(jì)數(shù)的人數(shù)與對(duì)應(yīng)幀一起輸出到時(shí)間標(biāo)記器208。所例示的示例的時(shí)間標(biāo)記器208包括時(shí)鐘和日歷。示例性時(shí)間標(biāo)記器208例如通過(guò)將時(shí)間/日期數(shù)據(jù)附加至人數(shù)數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)的末端來(lái)將時(shí)間和日期與每一個(gè)計(jì)數(shù)的人數(shù)以及對(duì)應(yīng)幀相關(guān)聯(lián)。數(shù)據(jù)包(例如，人數(shù)、日期和時(shí)間，以及幀)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器210中。存儲(chǔ)器210可以包括:易失性存儲(chǔ)器(例如，同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SDRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)、RAMBUS動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RDRAM)等)和/或非易失性存儲(chǔ)器(例如，閃速存儲(chǔ)器)。存儲(chǔ)器210還可以包括一個(gè)或更多個(gè)大容量存儲(chǔ)器，舉例來(lái)說(shuō)，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、數(shù)字萬(wàn)用盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等。圖2的示例性?xún)?nèi)容識(shí)別器202包括節(jié)目檢測(cè)器212和輸出裝置214。圖2的示例性節(jié)目檢測(cè)器212檢測(cè)媒體公開(kāi)環(huán)境100中呈現(xiàn)的媒體內(nèi)容，并且收集與所檢測(cè)到的呈現(xiàn)相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)信息。例如，節(jié)目檢測(cè)器212 (其可以與圖1的呈現(xiàn)裝置102和/或STB 108有線(xiàn)和/或無(wú)線(xiàn)通信)可以識(shí)別呈現(xiàn)時(shí)間和呈現(xiàn)源。呈現(xiàn)時(shí)間和源標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)可以被用來(lái)例如通過(guò)交叉引用例如被設(shè)置為查尋表的節(jié)目指南來(lái)識(shí)別節(jié)目。源標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)例如可以是例如通過(guò)監(jiān)視STB 108的調(diào)諧器或要呈現(xiàn)在電視機(jī)102上的頻道的數(shù)字選擇(例如，遙控信號(hào))而獲取的頻道的標(biāo)識(shí)。另外或另選的是，隨經(jīng)由STB 108和/或電視機(jī)102呈現(xiàn)的媒體內(nèi)容嵌入或者隨該媒體內(nèi)容以其它方式廣播的代碼可以被節(jié)目檢測(cè)器212用來(lái)識(shí)別該呈現(xiàn)。如在此使用的，代碼是出于識(shí)別對(duì)應(yīng)媒體內(nèi)容的目的而隨該媒體內(nèi)容發(fā)送的標(biāo)識(shí)符。代碼可以在音頻中、在視頻中、在元數(shù)據(jù)中、在垂直消隱間隔中或者在媒體內(nèi)容的任何其它部分中攜帶。另外或另選的是，節(jié)目檢測(cè)器212可以收集表示媒體內(nèi)容的一部分的簽名。如在此使用的，簽名是媒體內(nèi)容的某一特征(例如，音頻信號(hào)的頻譜)的表述。可以比較所收集的簽名與已知媒體內(nèi)容的簽名集，以識(shí)別對(duì)應(yīng)媒體內(nèi)容。所述簽名可以通過(guò)節(jié)目檢測(cè)器212收集，并且/或者節(jié)目檢測(cè)器212可以收集媒體內(nèi)容的樣本，并將它們輸出至用于生成簽名的遠(yuǎn)程站點(diǎn)。與識(shí)別呈現(xiàn)的媒體內(nèi)容的方式無(wú)關(guān)地，標(biāo)識(shí)信息是由時(shí)間標(biāo)記器208標(biāo)記的時(shí)間，并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器210中。在圖2所示的示例中，輸出裝置214經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如，局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、因特網(wǎng)、數(shù)字用戶(hù)線(xiàn)路(DSL)網(wǎng)絡(luò)、有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、電力線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線(xiàn)移動(dòng)電話(huà)網(wǎng)絡(luò)、W1-Fi網(wǎng)絡(luò)等)周期性地和/或非周期性地將所記錄數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器210輸出至數(shù)據(jù)收集設(shè)施。該數(shù)據(jù)收集設(shè)施利用由人計(jì)數(shù)器206生成的人數(shù)據(jù)和由節(jié)目檢測(cè)器212收集的內(nèi)容標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)來(lái)生成公開(kāi)信息。可選的是，數(shù)據(jù)分析可以本地執(zhí)行并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)等輸出至數(shù)據(jù)收集設(shè)施，以供進(jìn)一步處理。例如，在通過(guò)電視機(jī)102呈現(xiàn)運(yùn)動(dòng)事件(如由節(jié)目檢測(cè)器212所識(shí)另O)的時(shí)間(如通過(guò)時(shí)間標(biāo)記器208用附加于人數(shù)的時(shí)間標(biāo)記所指示的)，公開(kāi)環(huán)境100中的人的數(shù)量(如由人計(jì)數(shù)器206所計(jì)數(shù)的)可以被用于針對(duì)該運(yùn)動(dòng)事件的收視率計(jì)算中。在一些示例中，將附加信息(例如，人口統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、地理數(shù)據(jù)等)與數(shù)據(jù)收集設(shè)施處的公開(kāi)信息相關(guān)聯(lián)，以擴(kuò)展由圖1和/或圖2的示例性觀眾測(cè)量裝置104所收集的原始數(shù)據(jù)的可用性。所例示的示例的數(shù)據(jù)收集設(shè)施匯編來(lái)自許多公開(kāi)環(huán)境的數(shù)據(jù)。雖然在圖2中已經(jīng)例示了實(shí)現(xiàn)圖1的觀眾測(cè)量裝置104的示例性方式，但圖2中例示的部件、處理以及/或裝置中的一個(gè)或更多個(gè)可以按任何其它方式組合、劃分、重新排列、省略、消除以及/或?qū)崿F(xiàn)。而且，示例性觀眾檢測(cè)器200、示例性?xún)?nèi)容識(shí)別器202、示例性圖像傳感器204、示例性人計(jì)數(shù)器206、示例性時(shí)間標(biāo)記器208，以及/或者更一般地，圖2的示例性觀眾測(cè)量裝置104可以通過(guò)硬件、軟件、固件、以及/或硬件、軟件和/或固件的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此，例如，示例性觀眾檢測(cè)器200、示例性?xún)?nèi)容識(shí)別器202、示例性圖像傳感器204、示例性人計(jì)數(shù)器206、示例性時(shí)間標(biāo)記器208中的任一個(gè)，以及/或者更一般地，圖2的示例性觀眾測(cè)量裝置104可以通過(guò)一個(gè)或更多個(gè)電路、可編程處理器、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、可編程邏輯器件(PLD)以及/或現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件(FPLD)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)所附的系統(tǒng)或裝置權(quán)利要求中的任一項(xiàng)被理解成覆蓋純軟件和/或固件實(shí)現(xiàn)時(shí)，示例性觀眾檢測(cè)器200、示例性?xún)?nèi)容識(shí)別器202、示例性圖像傳感器204、示例性人計(jì)數(shù)器206、示例性時(shí)間標(biāo)記器208中的至少一個(gè)，以及/或者更一般地，圖2的示例性觀眾測(cè)量裝置104由此被明確地限定成包括存儲(chǔ)該軟件和/或固件的有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，如存儲(chǔ)器、DVD、CD等。更進(jìn)一步地，圖2的示例性觀眾測(cè)量裝置104除了圖2所例示的那些以外或者代替地，還可以包括一個(gè)或更多個(gè)其它部件、處理和/或裝置，并且/或者可以包括所例示部件、處理以及裝置中的任何數(shù)個(gè)或全部。圖3是圖2的示例性人計(jì)數(shù)器206的示例性實(shí)現(xiàn)的框圖。圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206包括接收由圖2的圖像傳感器204所收集的圖像數(shù)據(jù)的幀的臉部檢測(cè)器300。參照?qǐng)D1，圖3的示例性臉部檢測(cè)器300在第一時(shí)間接收包括圖1的公開(kāi)環(huán)境100中的目標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)的幀。該第一時(shí)間反映在由圖2的時(shí)間標(biāo)記器208附加于該幀的圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)記中。圖3的示例性臉部檢測(cè)器300分析該幀中的目標(biāo)，以確定這些目標(biāo)中的一個(gè)或更多個(gè)是否為臉部。在圖3的所示的示例中，臉部檢測(cè)器300不關(guān)心屬于所檢測(cè)到的臉部的人的識(shí)別。然而，在一些示例中，臉部檢測(cè)器300可以例如通過(guò)比較與所檢測(cè)到的臉部相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)與已知屬于可識(shí)別的人(例如，與圖1的房間100相關(guān)聯(lián)的頻繁訪(fǎng)問(wèn)者和/或家庭成員)的圖像的集來(lái)嘗試對(duì)人進(jìn)行識(shí)別。當(dāng)在當(dāng)前幀中檢測(cè)到第一臉部時(shí)，圖3的示例性臉部檢測(cè)器300生成環(huán)繞該臉部的臉部框或框架(例如，方形、橢圓形、圓形等)，以劃定當(dāng)前幀中該臉部所位于的位置。圖4A示出了由圖3的示例性臉部檢測(cè)器300所生成的臉部框400的示例。圖4A的示例性臉部框400可以以位于所檢測(cè)到的臉部中央的點(diǎn)為中心。圖3的示例性臉部檢測(cè)器300還記錄了所檢測(cè)到的臉部的位置402。在圖4所示的示例中，記錄的位置402利用在包圍該臉部的臉部框400的中心處的坐標(biāo)X-Y來(lái)限定。該X-Y坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于覆蓋在第一幀上的二維網(wǎng)格。參照?qǐng)D1，當(dāng)如圖4A所示，觀眾成員106的臉部朝著相機(jī)取向時(shí)，圖3的示例性臉部檢測(cè)器300檢測(cè)到屬于觀眾106中的三個(gè)成員的三個(gè)臉部，并且(例如，在與臉部檢測(cè)器300相關(guān)聯(lián)的高速緩沖存儲(chǔ)器中)記錄每一個(gè)檢測(cè)到的臉部的相應(yīng)位置(例如，X-Y坐標(biāo))。在一些情況下，臉部檢測(cè)器300另外或者可選地能夠檢測(cè)傾斜頭部或轉(zhuǎn)動(dòng)頭部或者頭部或臉部的輪廓圖。對(duì)于每一個(gè)所檢測(cè)到的臉部來(lái)說(shuō)，臉部檢測(cè)器300將指示已經(jīng)檢測(cè)到人的聲明和對(duì)應(yīng)位置傳遞到臉部檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)302。在圖3所示的示例中，該臉部檢測(cè)聲明通過(guò)諸如高速緩沖存儲(chǔ)器這樣的存儲(chǔ)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。即，示例性臉部檢測(cè)器300聲明在當(dāng)前幀中檢測(cè)到多少臉部并由此檢測(cè)到多少人，并且將每一個(gè)聲明的位置(例如，圖4A的X-Y坐標(biāo)402)傳遞至臉部檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)302。由此，圖3的示例性臉部聲明數(shù)據(jù)庫(kù)302包括針對(duì)當(dāng)前幀的大量臉部檢測(cè)和臉部在當(dāng)前幀中的對(duì)應(yīng)位置。圖3的示例性臉部檢測(cè)器300還將每一個(gè)所檢測(cè)到的臉部的位置傳送到身體圖像捕獲器304。圖3的示例性身體圖像捕獲器304使用每一個(gè)所檢測(cè)到的臉部的位置來(lái)計(jì)算與每一個(gè)臉部相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或更多個(gè)身體部位，如肩部、軀干部、腿部等。即，身體圖像捕獲器304估計(jì)當(dāng)前幀的、包括屬于每一個(gè)所檢測(cè)到的臉部的指定身體部位的一部分。在圖3所示的示例中，身體圖像捕獲器304生成與由臉部檢測(cè)器300生成的環(huán)繞所檢測(cè)臉部的臉部框相鄰和/或交疊的肩部框或框架(例如，矩形、橢圓形等)。參照?qǐng)D4A，圖3的示例性身體圖像捕獲器304生成與由臉部檢測(cè)器300生成的臉部框400局部交疊的肩部框404。在一些示例中，肩部框404和臉部框400相鄰但不交疊。圖3的示例性身體圖像捕獲器304使用臉部框400的位置402來(lái)估計(jì)肩部的位置。具體地，示例性身體圖像捕獲器304使肩部框404以沿著與所檢測(cè)臉部的位置402相同的Y軸(例如，與位置402互相對(duì)準(zhǔn))并且相對(duì)于臉部框400在負(fù)Y軸方向上的點(diǎn)為中心。示例性身體圖像捕獲器304然后在正X軸方向上以及在負(fù)X軸方向上擴(kuò)展肩部框404。肩部框404根據(jù)所檢測(cè)臉部的尺寸或比例定標(biāo)或尺寸化。在生成肩部框之后，圖3的示例性身體圖像捕獲器304記錄肩部框的位置。參照?qǐng)D4A所示的示例，位置406是肩部框404的中央。示例性身體圖像捕獲器304捕獲圖像幀中在肩部框404內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)(例如，像素)。換句話(huà)說(shuō)，圖3的示例性身體圖像捕獲器304拍攝經(jīng)由示例性臉部檢測(cè)器300檢測(cè)到的人的肩部的圖片，并且/或者從檢測(cè)到該臉部的圖像中提取與該肩部相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。在一些示例中，肩部的圖像在二次采樣網(wǎng)格間隔上拍攝，以節(jié)省存儲(chǔ)空間并增加處理速度。例如，該圖像可以按采用三十乘十的網(wǎng)格隔開(kāi)的三百個(gè)點(diǎn)來(lái)采樣，或者根據(jù)任何適當(dāng)?shù)目臻g采樣方案遍布該區(qū)域均勻地散布。由身體圖像捕獲器304生成的數(shù)據(jù)(包括肩部的圖像數(shù)據(jù)(例如，像素)和圖片的位置406)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)306中。身體部位圖像的示例性數(shù)據(jù)庫(kù)306可以通過(guò)任何合適類(lèi)型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)器和/或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。如下所述，根據(jù)這里公開(kāi)的示例，另外的或可選的身體部位可以由身體圖像捕獲器304例如基于對(duì)要使用哪些身體部位來(lái)計(jì)數(shù)人進(jìn)行控制的可調(diào)節(jié)設(shè)置來(lái)拍攝。如上所述，頭部的傾斜或轉(zhuǎn)動(dòng)不可能實(shí)質(zhì)上改變身體部位(如肩部)的取向和/或位置。圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206采用這種可能性的優(yōu)點(diǎn)，以避免在通過(guò)將目標(biāo)識(shí)別為臉部來(lái)對(duì)人計(jì)數(shù)時(shí)錯(cuò)過(guò)傾斜或轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部。具體來(lái)說(shuō)，圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206包括用于補(bǔ)充臉部檢測(cè)器300的身體圖像數(shù)據(jù)比較器308，作為用于對(duì)公開(kāi)環(huán)境100中的人計(jì)數(shù)的工具。圖3的示例性身體圖像數(shù)據(jù)比較器308比較當(dāng)前幀的圖像數(shù)據(jù)與一個(gè)或更多個(gè)先前或隨后幀的身體部位圖片。如果身體圖像數(shù)據(jù)比較器308確定在先前或隨后幀中拍攝的身體部位也存在于當(dāng)前幀中，則即使未檢測(cè)到對(duì)應(yīng)臉部(例如，因?yàn)樵撃槻坎豢杀幌鄼C(jī)110識(shí)別和/或相對(duì)于相機(jī)110模糊)，也確定一人存在于當(dāng)前幀中(并且由此計(jì)數(shù))。在一些示例中，身體圖像數(shù)據(jù)比較器308因在幀中檢測(cè)到的臉部在隨后或先前幀中未被檢測(cè)到而觸發(fā)。在一些示例中，身體圖像數(shù)據(jù)比較器308與是否在隨后或先前幀中發(fā)現(xiàn)幀的臉部無(wú)關(guān)地操作。為獲取先前幀的身體部位圖片，圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206包括身體圖像檢索器310。示例性身體圖像檢索器310檢索要通過(guò)身體圖像數(shù)據(jù)比較器308與當(dāng)前幀比較的大量先前幀。例如，為使身體圖像數(shù)據(jù)比較器308比較當(dāng)前幀與先前十(10)個(gè)幀的身體部位圖像(其可以在圖1的公開(kāi)環(huán)境100中轉(zhuǎn)變至當(dāng)前幀之前的十秒鐘)，圖3的示例性身體圖像檢索器310針對(duì)先前十(10)個(gè)幀，從身體部位圖像數(shù)據(jù)庫(kù)306檢索身體部位圖像和對(duì)應(yīng)位置，并將其傳送至身體圖像數(shù)據(jù)比較器308 (例如，作為一組或順序地)。示例性身體圖像檢索器310可以被調(diào)節(jié)成將更多或更少數(shù)量的先前幀與當(dāng)前幀進(jìn)行比較。圖3的示例性身體圖像數(shù)據(jù)比較器308分析從身體圖像檢索器310接收到的每一個(gè)位置的當(dāng)前幀的圖像數(shù)據(jù)。具體來(lái)說(shuō)，圖3的示例性身體圖像數(shù)據(jù)比較器308比較和肩部框404相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀的圖像數(shù)據(jù)與那些位置處的先前或隨后幀的肩部圖像。參照?qǐng)D4A和4B，當(dāng)要比較和圖4B相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀與和圖4A相對(duì)應(yīng)的先前幀時(shí)，示例性身體圖像檢索器310從身體圖像數(shù)據(jù)庫(kù)306檢索圖4A的位置406處的肩部圖像404，并將其傳送至身體圖像數(shù)據(jù)比較器308。圖3的示例性身體圖像數(shù)據(jù)比較器308使用來(lái)自圖4A的所接收到的位置406作為用于比較所接收到的肩部圖像數(shù)據(jù)的框408的中心。結(jié)合圖4A，由示例性身體圖像數(shù)據(jù)比較器308使用的框408與由示例性身體圖像捕獲器304形成的肩部框404相似地成形和尺寸化。因此，如果來(lái)自先前幀(例如，圖4A)的框404的所接收到的肩部圖像數(shù)據(jù)和由身體圖像數(shù)據(jù)比較器308使用的框408中的圖像數(shù)據(jù)大致相同(例如，處于相似度閾值內(nèi))，則即使未檢測(cè)到臉部，示例性人計(jì)數(shù)器206也確定一人出現(xiàn)在當(dāng)前幀中的位置406處。為確定圖像數(shù)據(jù)是否大致相同，圖3的示例性比較器308利用例如由框404和408中相似位置中的相似像素的數(shù)量所限定的相似度閾值。另外或可選的是，圖3的示例性比較器308在比較框404與408的像素時(shí)，可以利用任何其它合適的比較技術(shù)，例如，歸一化關(guān)聯(lián)方法、馬哈朗諾比斯距離(Mahalanobis distance)等。如圖4B所示,該臉部因頭部轉(zhuǎn)動(dòng)至一側(cè)而未被臉部檢測(cè)器300檢測(cè)。然而，肩部框404和408的圖像數(shù)據(jù)相似。因此，認(rèn)為屬于肩部的人在當(dāng)前幀中出現(xiàn)在和先前幀中的同一人相似的位置。因此，即使未檢測(cè)到臉部，示例性人計(jì)數(shù)器206也將與該肩部相關(guān)聯(lián)的人計(jì)數(shù)在內(nèi)，并由此，當(dāng)一人傾斜或轉(zhuǎn)動(dòng)他或她的頭部(如圖4A和4B之間所示)但仍保持在公開(kāi)環(huán)境100中時(shí)，不會(huì)少計(jì)人數(shù)。除了上述肩部以外或代替上述肩部地，圖3的示例性身體圖像捕獲器304可以拍攝與所檢測(cè)到的臉部或頭部相對(duì)的其它身體部位。圖4C例示了可以被身體圖像捕獲器304拍攝并且通過(guò)身體圖像數(shù)據(jù)比較器308分析的可選的身體部位。與上面結(jié)合圖4A和4B描述的肩部相似，髖部410可以基于所檢測(cè)到的頭部的位置412而被身體圖像捕獲器304拍攝到。在所例示的示例中，身體圖像捕獲器304被設(shè)置成:當(dāng)所檢測(cè)到的臉部對(duì)應(yīng)于由被構(gòu)造為檢測(cè)頭部的輪廓的檢測(cè)器所檢測(cè)到的傾斜頭部時(shí)，使用髖部410(或可替代上述肩部的任何其它合適身體部位)。在圖4C的示例中，髖部410的位置413和髖部410的取向利用與從傾斜頭部起延伸的中心線(xiàn)相對(duì)的角度414和自頭部的位置412的距離416來(lái)計(jì)算?？梢园磁c上述肩部相似的方式，通過(guò)身體圖像數(shù)據(jù)比較器308比較圖4C的所拍攝的髖部410與身體圖像數(shù)據(jù)庫(kù)306的其它髖部。圖2和/或3的示例性人計(jì)數(shù)器206可以利用任何其它合適身體部位。圖3的示例性身體圖像數(shù)據(jù)比較器308針對(duì)每一個(gè)身體部位框和從身體圖像檢索器310接收到的位置來(lái)執(zhí)行上述比較。對(duì)于當(dāng)前幀與先前或隨后幀之間的每一個(gè)匹配身體部位來(lái)說(shuō)，示例性身體圖像數(shù)據(jù)比較器308向身體部位檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)312轉(zhuǎn)發(fā)對(duì)應(yīng)位置(例如，圖4A和4B的位置406)和人出現(xiàn)在當(dāng)前幀中的該位置處的聲明。即，示例性身體圖像數(shù)據(jù)比較器308聲明在當(dāng)前幀中檢測(cè)到與先前所檢測(cè)到的身體部位相似的多少身體部位，并且將每一個(gè)聲明的位置(例如，X-Y坐標(biāo)406)傳遞至身體部位檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)312。由此，圖3的示例性聲明數(shù)據(jù)庫(kù)312包括針對(duì)當(dāng)前幀的大量身體部位檢測(cè)和身體部位在當(dāng)前幀中的對(duì)應(yīng)位置。在所例示的示例中，身體部位檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)312通過(guò)諸如高速緩沖存儲(chǔ)器這樣的存儲(chǔ)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一些示例中，數(shù)據(jù)庫(kù)312可以用來(lái)生成針對(duì)指定幀在公開(kāi)環(huán)境100中的人數(shù)。在這種情況下，人計(jì)數(shù)器206輸出針對(duì)當(dāng)前幀的身體部位檢測(cè)的數(shù)量，作為針對(duì)該幀的人數(shù)。然而，在圖3所示的示例中，人計(jì)數(shù)器206包括冗余檢驗(yàn)器314，以避免多次計(jì)數(shù)在幀中出現(xiàn)的單個(gè)人。代替將身體部位聲明用作針對(duì)特定幀的人數(shù)，圖3的示例性冗余檢驗(yàn)器314確定人是否在臉部檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)302和身體部位檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)312中都被計(jì)數(shù)。圖3的示例性冗余檢驗(yàn)器314針對(duì)相同時(shí)間幀比較每一個(gè)身體部位聲明的位置與臉部聲明的位置。當(dāng)?shù)谝簧眢w部位聲明的位置(例如，圖4B的位置406)和任何臉部聲明的位置(例如，圖4A的位置402)指示第一身體部位聲明對(duì)應(yīng)于已經(jīng)檢測(cè)到的臉部時(shí)，示例性冗余檢驗(yàn)器314從針對(duì)當(dāng)前幀的人數(shù)中省略該第一身體部位聲明。這種指示可以是第一身體部位聲明的位置位于和第一臉部聲明的位置大致相似(例如，在加或減五個(gè)單位的閾值內(nèi))的X軸上，并且偏離第一臉部聲明的位置的一定Y單位量。在這種情況下，由冗余檢驗(yàn)器314使用的Y單位量對(duì)應(yīng)于由身體圖像捕獲器304使用的、偏離臉部框中心以例如生成圖4A的肩部框404的Y單位數(shù)。在把根據(jù)上述冗余檢驗(yàn)的省略考慮在內(nèi)之后，冗余檢驗(yàn)器314求和針對(duì)當(dāng)前幀的臉部聲明和身體部位聲明，并且輸出總數(shù)作為人數(shù)。如上所述，將該人數(shù)傳送至圖2的時(shí)間標(biāo)記器208，并且隨后，傳送至圖2的存儲(chǔ)器210。由此，圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206向圖1和/或圖2的示例性觀眾測(cè)量裝置104提供在指定時(shí)間該公開(kāi)環(huán)境100中的更準(zhǔn)確的人數(shù)量。人數(shù)可以按任何希望頻率生成(例如，每秒鐘一次、每五秒鐘一次等)。雖然在圖3中已經(jīng)例示了實(shí)現(xiàn)圖2的人計(jì)數(shù)器206的示例性方式，但圖3中例示的部件、處理和/或裝置中的一個(gè)或更多個(gè)可以按任何其它方式組合、劃分、重新排列、省略、消除以及/或?qū)崿F(xiàn)。而且，示例性臉部檢測(cè)器300、示例性臉部檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)302、示例性身體圖像捕獲器304、示例性身體圖像數(shù)據(jù)庫(kù)306、示例性身體圖像比較器308、示例性身體圖像檢索器310、示例性身體部位檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)312、示例性冗余檢驗(yàn)器314，并且/或者，更一般地，圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206可以通過(guò)硬件、軟件、固件、以及/或硬件、軟件和/或固件的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此，例如，示例性臉部檢測(cè)器300、示例性臉部檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)302、示例性身體圖像捕獲器304、示例性身體圖像數(shù)據(jù)庫(kù)306、示例性身體圖像比較器308、示例性身體圖像檢索器310、示例性身體部位檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)312、示例性冗余檢驗(yàn)器314中的任一個(gè)，并且/或者更一般地，圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206可以通過(guò)一個(gè)或更多個(gè)電路、可編程處理器、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、可編程邏輯器件(PLD)和/或現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件(FPLD)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)所附裝置或系統(tǒng)權(quán)利要求中的任一項(xiàng)被理解成覆蓋純軟件和/或固件實(shí)現(xiàn)時(shí)，示例性臉部檢測(cè)器300、示例性臉部檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)302、示例性身體圖像捕獲器304、示例性身體圖像數(shù)據(jù)庫(kù)306、示例性身體圖像比較器308、示例性身體圖像檢索器310、示例性身體部位檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)312、示例性冗余檢驗(yàn)器314中的至少一個(gè)，并且/或者更一般地，圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206由此被明確地限定為包括存儲(chǔ)該軟件和/或固件的有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，如存儲(chǔ)器、DVD、CD等。更進(jìn)一步地，圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206除了圖3所例示的那些以外或者代替地，還可以包括一個(gè)或更多個(gè)其它部件、處理和/或裝置，并且/或者可以包括所例示部件、處理和裝置中的任何數(shù)個(gè)或全部。圖5A-5C和圖6是表示用于實(shí)現(xiàn)圖2和/或圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206的示例性機(jī)器可讀指令的流程圖。在這個(gè)示例中，該機(jī)器可讀指令包括用于通過(guò)處理器(如在下面結(jié)合圖7討論的示例性處理系統(tǒng)700中示出的處理器712)執(zhí)行的程序。該程序可以按存儲(chǔ)在有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(如⑶-ROM、軟盤(pán)、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、數(shù)字萬(wàn)用盤(pán)(DVD)或與處理器712相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器)上的軟件來(lái)具體實(shí)施，但全部程序和/或其部分可以可選地通過(guò)除了處理器712以外的其它裝置來(lái)執(zhí)行，并且/或者按固件或?qū)Ｓ糜布?lái)具體實(shí)施。而且，盡管參照?qǐng)D5A-5C和圖6中例示的流程圖對(duì)示例性程序進(jìn)行描述，但可以可選地使用實(shí)現(xiàn)示例性人計(jì)數(shù)器206的許多其它方法。例如，框的執(zhí)行次序可以改變，并且/或者描述的框中的一些可以改變、消除或者組合。如上所述，圖5A-5C和/或圖6的示例性處理可以利用存儲(chǔ)在有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、閃速存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、光盤(pán)(⑶)、數(shù)字萬(wàn)用盤(pán)(DVD)、高速緩沖存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和/或其中存儲(chǔ)信息持續(xù)任何時(shí)間(例如，擴(kuò)展時(shí)段、永久性地，簡(jiǎn)單舉例，用于臨時(shí)緩沖和/或用于信息的高速緩沖)的任何其它存儲(chǔ)介質(zhì))上的編碼指令(例如，計(jì)算機(jī)可讀指令)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”被明確地限定成包括任何類(lèi)型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，并且排除傳播信號(hào)。另外或可選的是，圖5A-5C和/或圖6的示例性處理可以利用存儲(chǔ)在非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、閃速存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器、光盤(pán)、數(shù)字萬(wàn)用盤(pán)、高速緩沖存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器和/或其中存儲(chǔ)信息持續(xù)任何時(shí)間(例如，擴(kuò)展時(shí)段、永久性地，簡(jiǎn)單舉例，用于臨時(shí)緩沖和/或用于信息的高速緩沖)的任何其它存儲(chǔ)介質(zhì))上的編碼指令(例如，計(jì)算機(jī)可讀指令)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”被明確地限定成包括任何類(lèi)型的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，并且排除傳播信號(hào)。圖5A以圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)幀而開(kāi)始(框500)。在所例示的示例中，接收到的幀被監(jiān)視公開(kāi)環(huán)境100的觀眾測(cè)量裝置104的相機(jī)110拍攝。示例性人計(jì)數(shù)器206在接收到的幀中搜索臉部，以嘗試計(jì)數(shù)觀眾106的成員(框502)。圖5B示出了框502的示例性實(shí)現(xiàn)。作為在該幀中的人的初始計(jì)數(shù)，圖3的示例性臉部檢測(cè)器300分析接收到的幀的目標(biāo)，以確定目標(biāo)中的任一個(gè)是否為人臉部(框504)。對(duì)于任何檢測(cè)到的臉部來(lái)說(shuō)，示例性臉部檢測(cè)器300聲明在由臉部檢測(cè)器300記錄的一位置(例如，X-Y坐標(biāo))處存在一人(框506)。由此，臉部檢測(cè)器300對(duì)存在人的每一個(gè)聲明導(dǎo)致圖3的臉部檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)302中的一個(gè)記錄。這種記錄還包括如通過(guò)臉部檢測(cè)器300確定的、檢測(cè)到的臉部的位置。示例性臉部檢測(cè)器300還將接收到的幀中的每一個(gè)檢測(cè)到的臉部的位置傳送至示例性身體圖像捕獲器304 (框507)?？刂平又祷刂翀D5A (框508)。示例性身體圖像捕獲器304使用檢測(cè)到的臉部的位置來(lái)針對(duì)每一個(gè)檢測(cè)到的臉部捕獲身體部位中的圖像數(shù)據(jù)(框510)。為清楚起見(jiàn)，要在圖5A-5C和圖6例示的示例中拍攝的身體部位是肩部。然而，圖5A-5C和/或圖6的示例可以利用任何合適的身體部位。為拍攝針對(duì)第一檢測(cè)臉部的第一肩部圖像，所例示的示例的身體圖像捕獲器304識(shí)別很可能包括屬于第一檢測(cè)臉部的肩部的與該第一檢測(cè)臉部的位置相鄰的框或區(qū)域(例如，方形)。該區(qū)域的中心通過(guò)遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)檢測(cè)臉部的接收到的位置的X-Y坐標(biāo)(例如，對(duì)被檢測(cè)作為臉部的目標(biāo)進(jìn)行限定的框的中心)沿著Y軸在負(fù)方向上橫貫來(lái)設(shè)置。該區(qū)域接著遠(yuǎn)離所計(jì)算的區(qū)域中心沿著X軸在正方向和負(fù)方向上擴(kuò)展。由身體圖像捕獲器304識(shí)別的示例性區(qū)域在圖4A中被示出為框404。肩部區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)(例如，像素信息)被身體圖像捕獲器304捕獲，并連同對(duì)應(yīng)位置數(shù)據(jù)(例如，中心)一起存儲(chǔ)在身體圖像數(shù)據(jù)庫(kù)306中(框512)。圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206接著利用存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)306中的身體圖像數(shù)據(jù)來(lái)在接收到的幀中搜索人(框514)。圖5C示出了框514的示例性實(shí)現(xiàn)。示例性身體圖像檢索器310針對(duì)由相機(jī)110拍攝的媒體公開(kāi)環(huán)境100的一個(gè)或更多個(gè)先前幀來(lái)檢索肩部圖像數(shù)據(jù)(框516)。例如，所例示的示例的身體圖像檢索器310針對(duì)由相機(jī)110拍攝的最后十(10)個(gè)幀(例如，最后十(10)秒鐘)來(lái)檢索肩部圖像數(shù)據(jù)。在所例示的示例中，針對(duì)每一個(gè)檢索到的肩部圖像的位置伴隨由身體圖像檢索器310檢索到的圖像數(shù)據(jù)。身體圖像檢索器310將包括先前幀的肩部圖像的位置的檢索到的數(shù)據(jù)(例如，作為一批或者一個(gè)接一個(gè)地)傳送至身體圖像數(shù)據(jù)比較器308。在圖5C的示例中，身體圖像數(shù)據(jù)比較器308比較在接收到的肩部圖像的位置處的當(dāng)前幀的圖像數(shù)據(jù)與來(lái)自先前幀的接收到的肩部圖像(框518)。如果當(dāng)前幀的在接收到的位置處的圖像數(shù)據(jù)與先前幀(例如，十個(gè)幀中的任何幀)的至少閾值數(shù)量的肩部圖像數(shù)據(jù)在閾值內(nèi)匹配(框520)，則示例性身體圖像數(shù)據(jù)比較器308聲明在當(dāng)前幀中的相應(yīng)位置處存在人(框522)。在所例示的示例中，身體圖像數(shù)據(jù)比較器308的聲明被存儲(chǔ)在身體部位檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)312中?？刂平又祷刂翀D5A (框524)。圖3的示例性冗余檢驗(yàn)器314針對(duì)對(duì)應(yīng)時(shí)間幀比較每一個(gè)肩部聲明的位置與臉部聲明的位置(框526)。當(dāng)一個(gè)肩部聲明的位置和一個(gè)臉部聲明的位置指示該肩部聲明對(duì)應(yīng)于已經(jīng)檢測(cè)到的臉部時(shí)，示例性冗余檢驗(yàn)器314從針對(duì)當(dāng)前幀的人數(shù)中省略該肩部聲明。在識(shí)別臉部聲明和肩部聲明之間的冗余之后，示例性冗余檢驗(yàn)器314對(duì)非冗余臉部和與出現(xiàn)在當(dāng)前幀中的人相對(duì)應(yīng)的肩部聲明進(jìn)行求和，并且輸出表示圖1的公開(kāi)環(huán)境100的觀眾中的人的總和的計(jì)數(shù)(框528)。由圖5A的流程圖表示的示例性指令然后結(jié)束或返回至框502以處理另一幀(框530)。
圖6是例示除了圖5A-5C中所示的示例性實(shí)現(xiàn)以外的、人計(jì)數(shù)器206的另一示例性實(shí)現(xiàn)的流程圖。在圖6所示的示例中，將肩部檢測(cè)聲明用作人數(shù)，而不需要上述的在臉部檢測(cè)聲明和肩部檢測(cè)聲明之間的冗余檢驗(yàn)。與圖5A-5C中描述的示例性實(shí)現(xiàn)相比，這種方法例如可以節(jié)約處理資源和/或時(shí)間。圖6以圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)幀而開(kāi)始(框600)。在所例示的示例中，接收到的幀被監(jiān)視公開(kāi)環(huán)境100的觀眾測(cè)量裝置104的相機(jī)110拍攝。示例性人計(jì)數(shù)器206分析當(dāng)前幀以檢測(cè)人臉部(框602)。對(duì)于任何檢測(cè)到的臉部來(lái)說(shuō)，示例性臉部檢測(cè)器300檢測(cè)所檢測(cè)到的臉部的位置，并將當(dāng)前幀中的每一個(gè)檢測(cè)到的臉部的位置傳送至示例性身體圖像捕獲器304 (框604)。示例性身體圖像捕獲器304使用檢測(cè)到的臉部的位置來(lái)針對(duì)每一個(gè)檢測(cè)到的臉部捕獲肩部的圖像數(shù)據(jù)(框606)。例如，為拍攝針對(duì)第一檢測(cè)臉部的第一肩部圖像，所例示的示例的身體圖像捕獲器304識(shí)別很可能包括屬于第一檢測(cè)臉部的肩部的與該第一檢測(cè)臉部的位置相鄰的框或區(qū)域(例如，方形)。肩部區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)(例如，像素信息)被身體圖像捕獲器304捕獲，并連同對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)(例如，中心)一起存儲(chǔ)在身體圖像數(shù)據(jù)庫(kù)306中(框 608)。在圖6所示的示例中，示例性身體圖像檢索器310針對(duì)由相機(jī)110拍攝的媒體公開(kāi)環(huán)境100的一個(gè)或更多個(gè)先前幀來(lái)檢索肩部圖像數(shù)據(jù)(框610)。例如，所例示的示例的身體圖像檢索器310針對(duì)由相機(jī)110拍攝的最后十(10)個(gè)巾貞(例如,最后十(10)秒鐘)來(lái)檢索肩部圖像數(shù)據(jù)。在圖6所示的示例中，針對(duì)每一個(gè)檢索到的肩部圖像的位置伴隨由身體圖像檢索器310檢索到的圖像數(shù)據(jù)。身體圖像檢索器310將包括先前幀的肩部圖像的位置的檢索到的數(shù)據(jù)(例如，作為一批或者一個(gè)接一個(gè)地)傳送至身體圖像數(shù)據(jù)比較器308。在圖5C的示例中，身體圖像數(shù)據(jù)比較器308比較在接收到的肩部圖像的位置處的當(dāng)前幀的圖像數(shù)據(jù)與來(lái)自先前幀的接收到的肩部圖像(框612)。如果當(dāng)前幀的在接收到的位置處的圖像數(shù)據(jù)與先前幀(例如，十個(gè)幀中的任何幀)的至少閾值數(shù)量的肩部圖像數(shù)據(jù)在閾值內(nèi)匹配，則示例性身體圖像數(shù)據(jù)比較器308聲明在當(dāng)前幀中的相應(yīng)位置處存在人(框614)。在例示的示例中，身體圖像數(shù)據(jù)比較器308的聲明被存儲(chǔ)在身體部位檢測(cè)聲明數(shù)據(jù)庫(kù)312中。而且，將身體圖像數(shù)據(jù)比較器308的聲明輸出作為針對(duì)當(dāng)前幀的人數(shù)(框616)。由此，利用圖6所示的示例，當(dāng)前幀和先前幀之間的匹配肩部的數(shù)量被人計(jì)數(shù)器206輸出為人數(shù)。圖6的示例然后結(jié)束(框618)。雖然在觀眾測(cè)量裝置104和生成關(guān)于媒體內(nèi)容的公開(kāi)數(shù)據(jù)的背景下對(duì)圖2和/或圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206進(jìn)行了描述，但在此公開(kāi)的示例性方法、制造品和裝置可以被應(yīng)用至可選的或另外的背景、系統(tǒng)、測(cè)量、應(yīng)用、程序等。即，在此公開(kāi)的示例性方法、制造品和裝置可以在任何應(yīng)用中使用以確定有多少人位于空間中或位置。圖7是可以用來(lái)執(zhí)行圖5A-5C的機(jī)器可讀指令以實(shí)現(xiàn)圖2和/或圖3的示例性人計(jì)數(shù)器206的示例性處理器系統(tǒng)710的框圖。圖7的示例性處理器系統(tǒng)710包括耦接至互連總線(xiàn)714的處理器712。處理器712可以是任何合適的處理器、處理單元或者微處理器(例如，來(lái)自Pentium 系列、Itanmm 系列或XScale 系列的一個(gè)或更多個(gè)Intel 微處理器和/或來(lái)自其它系列的其它處理器)。系統(tǒng)710可以是多處理器系統(tǒng)，并且由此可以包括與處理器712相同或相似并且可通信地耦接至互連總線(xiàn)714的一個(gè)或更多個(gè)附加處理器。
圖7的處理器712耦接至芯片組718，該芯片組包括存儲(chǔ)器控制器720和輸入/輸出(I/O)控制器722。芯片組提供I/O和存儲(chǔ)器管理功能，以及可通過(guò)耦接至芯片組718的一個(gè)或更多個(gè)處理器訪(fǎng)問(wèn)或使用的多個(gè)通用和/或?qū)Ｓ眉拇嫫?、?jì)時(shí)器等。存儲(chǔ)器控制器720執(zhí)行使得處理器712能夠訪(fǎng)問(wèn)系統(tǒng)存儲(chǔ)器724、大容量存儲(chǔ)器725和/或數(shù)字萬(wàn)用盤(pán)(DVD) 740的功能。一般來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)存儲(chǔ)器724可以包括任何期望類(lèi)型的易失性和/或非易失性存儲(chǔ)器，舉例來(lái)說(shuō)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)、閃速存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)等。大容量存儲(chǔ)器725可以包括任何期望類(lèi)型的大容量存儲(chǔ)裝置，包括硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、光學(xué)驅(qū)動(dòng)器、帶存儲(chǔ)裝置等。圖5A-5C的機(jī)器可讀指令可以存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器724、大容量存儲(chǔ)器725和/或DVD 740中。I/O控制器722執(zhí)行使得處理器712能夠經(jīng)由I/O總線(xiàn)732與外圍輸入/輸出(I/O)裝置726和728以及網(wǎng)絡(luò)接口 730通信的功能。I/O裝置726和728可以是任何期望類(lèi)型的I/O裝置，舉例來(lái)說(shuō)，如鍵盤(pán)、視頻顯示器或監(jiān)視器、鼠標(biāo)等。網(wǎng)絡(luò)接口 730例如可以是以太網(wǎng)裝置、異步傳輸模式(ATM)裝置、802.11裝置、數(shù)字用戶(hù)線(xiàn)路(DSL)調(diào)制解調(diào)器、有線(xiàn)調(diào)制解調(diào)器、蜂窩調(diào)制解調(diào)器等，其使得處理器系統(tǒng)710能夠與另一處理器系統(tǒng)通信。圖7的示例性網(wǎng)絡(luò)接口 730還可通信地耦接至網(wǎng)絡(luò)734，例如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、因特網(wǎng)
坐寸ο雖然存儲(chǔ)器控制器720和I/O控制器722在圖7中被描繪為芯片組718內(nèi)的分離功能模塊，但由這些模塊執(zhí)行的功能可以集成在單個(gè)半導(dǎo)體電路內(nèi)，或者可以利用兩個(gè)或更多個(gè)分離的集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。盡管在此公開(kāi)了具體的示例性裝置、方法和制造品，但本專(zhuān)利的覆蓋范圍不限于此。與此相反，本專(zhuān)利覆蓋完全落入本專(zhuān)利的權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)的所有裝置、方法和制造
品O
權(quán)利要求
1.一種對(duì)人進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法，所述方法包括: 在第一幀中捕獲身體部位的圖像；以及 當(dāng)與所述第一幀不同的第二幀包括所述身體部位的所述圖像時(shí)，遞增在所述第二幀中的人的第一計(jì)數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，響應(yīng)于檢測(cè)到與所述身體部位相對(duì)應(yīng)的臉部而捕獲所述圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括:與所述第一幀中的所述圖像的位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)所述圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括:比較所述第二幀的一部分與所述身體部位的所述圖像，以確定所述第二幀是否包括所述圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括:對(duì)所述第二幀中的臉部的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，以形成第二計(jì)數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要 求5所述的方法，所述方法還包括: 確定在所述第二幀中計(jì)數(shù)的身體部位是否對(duì)應(yīng)于在所述第二計(jì)數(shù)中計(jì)數(shù)的臉部；以及 如果所述身體部位對(duì)應(yīng)于在所述第二計(jì)數(shù)中計(jì)數(shù)的臉部，則減小所述第一計(jì)數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述方法還包括:對(duì)所述第一計(jì)數(shù)和所述第二計(jì)數(shù)求和，以獲得所述第二幀中的人數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，所述方法還包括:將所述人數(shù)與媒體內(nèi)容相關(guān)聯(lián)。
9.一種對(duì)人進(jìn)行計(jì)數(shù)的裝置，所述裝置包括: 臉部檢測(cè)器，所述臉部檢測(cè)器檢測(cè)第一幀中的臉部，并且基于在所述第一幀中檢測(cè)到的臉部的數(shù)量，遞增與所述第一幀相關(guān)聯(lián)的臉部計(jì)數(shù)； 身體圖像捕獲器，所述身體圖像捕獲器從與所述第一幀不同的第二幀中收集與檢測(cè)到的臉部相鄰的身體部位的圖像；和 比較器，所述比較器比較所述第一幀的圖像數(shù)據(jù)與來(lái)自所述第二幀的所述身體部位的所述圖像，并且在所述第一幀的所述圖像數(shù)據(jù)與來(lái)自所述第二幀的所述身體部位的所述圖像匹配時(shí)，遞增與所述第一幀相關(guān)聯(lián)的身體部位計(jì)數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，所述裝置還包括冗余檢驗(yàn)器，所述冗余檢驗(yàn)器用于檢驗(yàn)在與所述第一幀相關(guān)聯(lián)的所述身體部位計(jì)數(shù)和與所述第一幀相關(guān)聯(lián)的所述臉部計(jì)數(shù)之間的冗余。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，當(dāng)所述冗余檢驗(yàn)器檢測(cè)到所述冗余時(shí)，所述冗余檢驗(yàn)器遞減所述身體部位計(jì)數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，所述裝置還包括:對(duì)所述臉部計(jì)數(shù)和所述身體部位計(jì)數(shù)求和以形成人數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，所述裝置還包括內(nèi)容識(shí)別器，所述內(nèi)容識(shí)別器將所述人數(shù)與媒體內(nèi)容標(biāo)識(shí)信息相關(guān)聯(lián)，所述媒體內(nèi)容標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)于和所述第一幀相關(guān)聯(lián)的媒體內(nèi)容。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述身體部位的位置基于相鄰臉部的位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述位置是疊加在所述第一幀和所述第二幀上的網(wǎng)格的坐標(biāo)。
16.一種存儲(chǔ)指令的有形機(jī)器可讀介質(zhì)，所述指令在被執(zhí)行時(shí)使機(jī)器至少: 檢測(cè)與第一時(shí)間相對(duì)應(yīng)的第一幀中的第一臉部； 在所述第一幀中捕獲與所述第一臉部相鄰的部位的圖像，所述部位處于所述第一幀內(nèi)的第一位置處； 確定與第二時(shí)間相對(duì)應(yīng)的第二幀是否包括在所述第一位置處的所述圖像。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，當(dāng)所述第二幀包括在所述位置處的所述圖像并且在所述第二幀中未檢測(cè)到所述第一幀的檢測(cè)到的臉部時(shí)，所述指令使所述機(jī)器遞增與所述第二幀相關(guān)聯(lián)的人數(shù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，所述指令使所述機(jī)器將所述人數(shù)與在所述第二時(shí)間呈現(xiàn)的媒體內(nèi)容相關(guān)聯(lián)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，通過(guò)基于檢測(cè)到的所述第一臉部的基準(zhǔn)點(diǎn)生成框來(lái)計(jì)算與所述第一臉部相鄰的所述部位。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，當(dāng)所述第二幀包括和在所述第一位置處的與所述第一臉部相鄰的所述部位的所述圖像的相似度在閾值內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，所述指令使所述機(jī)器確 定所述第二幀包括在所述第一位置處的所述圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于計(jì)數(shù)圖像中的人的方法和裝置。公開(kāi)了用于計(jì)數(shù)圖像中的人的方法、制造品和裝置。示例性方法包括在第一幀中拍攝身體部位的圖像；以及，當(dāng)與所述第一幀不同的第二幀包括所述身體部位的所述圖像時(shí)，遞增在所述第二幀中的人的第一計(jì)數(shù)。
文檔編號(hào)G06K9/00GK103198353SQ20121031349
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者M·李 申請(qǐng)人:尼爾森(美國(guó))有限公司