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一種人臉圖像的匹配方法和裝置的制造方法_2

文檔序號(hào):9866154閱讀:來源:國(guó)知局
br>[0043] 圖6是本發(fā)明一種實(shí)施方式中的人臉圖像的匹配裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明實(shí)施例中提出一種人臉圖像的匹配方法,該 方法可W應(yīng)用在包括管理服務(wù)器和前端設(shè)備的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,且該方法可W應(yīng)用在管理 服務(wù)器上。前端設(shè)備可W為模擬攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、編碼器、人臉抓拍相機(jī)等設(shè)備。目前, 已經(jīng)在車站閩機(jī)口、碼頭閩機(jī)口、商場(chǎng)入口、機(jī)場(chǎng)安檢卡口、出入境卡口、軌道交通閩機(jī)口等 出入關(guān)口,W及交通要道路段、路口等位置,部署了大量的前端設(shè)備,運(yùn)些前端設(shè)備可W采 集到人臉圖像,并將人臉圖像發(fā)送給管理服務(wù)器。管理服務(wù)器可W接收來自大量前端設(shè)備 的人臉圖像,并進(jìn)行后續(xù)的身份識(shí)別和驗(yàn)證過程。在上述應(yīng)用場(chǎng)景下,如圖1所示,該人臉圖 像的匹配方法具體可W包括W下步驟:
[0045] 步驟101,接收來自前端設(shè)備的人臉圖像序列,并在動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)中存儲(chǔ)人臉圖 像序列;其中,該人臉圖像序列包括一個(gè)或者多個(gè)人臉圖像。
[0046] 在一種可行的實(shí)施方式中,管理服務(wù)器還可W接收來自該前端設(shè)備的該人臉圖像 序列對(duì)應(yīng)的輔助信息,并可W在動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)中存儲(chǔ)該人臉圖像序列對(duì)應(yīng)的輔助信息。 其中,該輔助信息具體可W包括但不限于W下之一或者任意組合:視頻序列信息、人體序列 信息、第一位置信息、第一時(shí)間信息;該人體序列信息具體可W包括但不限于W下信息之一 或者任意組合:發(fā)型信息、帽子信息、眼鏡信息、衣服信息(如衣服的顏色和紋理)、圍巾信 息、拷包信息。
[0047] 在一種可行的實(shí)施方式中,管理服務(wù)器還可W接收來自該前端設(shè)備的該人臉圖像 序列對(duì)應(yīng)的第一位置信息和第一時(shí)間信息,并可W在動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)中存儲(chǔ)第一位置信息 和第一時(shí)間信息。其中,第一位置信息可W為該前端設(shè)備的位置或者人臉圖像中人臉?biāo)?位置,后續(xù)W第一位置信息為該前端設(shè)備的位置為例進(jìn)行說明。第一時(shí)間信息可W為采集 到人臉圖像的時(shí)間。
[0048] 如表1所示,為一種包含上述所有信息的動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)的示例,在實(shí)際應(yīng)用中, 動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)中需要包含人臉圖像序列,對(duì)于其它內(nèi)容,動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)可W只包含部 分內(nèi)容,也可W包含其它未出現(xiàn)在表1中的內(nèi)容。
[0049] 表 1 [(K)加]
[0051] 本發(fā)明實(shí)施例中,各前端設(shè)備負(fù)責(zé)收集表1所示的信息,并將表1所示的信息發(fā)送 給管理服務(wù)器,后續(xù)W-個(gè)前端設(shè)備的處理為例進(jìn)行說明。
[0052] 前端設(shè)備可W對(duì)進(jìn)入鏡頭的人臉進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤、連續(xù)抓拍,與傳統(tǒng)的前端設(shè)備只 采集一張最優(yōu)人臉圖像不同的是,本發(fā)明實(shí)施例中,前端設(shè)備對(duì)進(jìn)入鏡頭的人臉,采集包含 該人臉的多個(gè)人臉圖像,得到一個(gè)包含多個(gè)人臉圖像的人臉圖像序列,并獲得該人臉對(duì)應(yīng) 的視頻序列信息、人體序列信息、第一位置信息、第一時(shí)間信息,并將上述信息發(fā)送給管理 服務(wù)器,由管理服務(wù)器在動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)中記錄上述信息,如表1所示的動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)。
[0053] 其中,前端設(shè)備首先檢測(cè)人臉,然后進(jìn)行人臉跟蹤,從而得到一個(gè)人臉對(duì)應(yīng)的多個(gè) 人臉圖像,運(yùn)多個(gè)人臉圖像可W為不同姿態(tài)、不同表情、不同光照條件下的人臉圖像,如圖 2A-2C所示,為前端設(shè)備采集到的3個(gè)人臉圖像,運(yùn)3個(gè)人臉圖像可W組成一個(gè)人臉圖像序 列。此外,每個(gè)前端設(shè)備可W采集到不同人臉的人臉圖像,不同前端設(shè)備也可W采集到同一 個(gè)人臉的人臉圖像。而且,由于不同前端設(shè)備的部署位置和角度不同,不同前端設(shè)備采集到 的同一個(gè)人臉的人臉圖像不同,且人臉圖像序列中的人臉圖像數(shù)量也可W不同。
[0054] 前端設(shè)備在檢測(cè)到人臉之后,在對(duì)該人臉進(jìn)行跟蹤的過程中,還可W采集該人臉 的視頻序列信息,該視頻序列信息即一段包含該人臉的視頻。
[0055] 前端設(shè)備在檢測(cè)到人臉之后,還可W對(duì)檢測(cè)到的人臉區(qū)域進(jìn)行放大處理,W從人 臉圖像中定位出人頭位置,從而提取出發(fā)型信息、帽子信息、眼鏡信息等。還可W對(duì)檢測(cè)到 的人臉區(qū)域進(jìn)行放大處理,W從人臉圖像中定位出人體軀干(如上身和下身)位置,從而提 取出衣服信息(如上下身衣服的顏色和紋理)、圍巾信息、拷包信息等。之后,將提取出的發(fā) 型信息、帽子信息、眼鏡信息、衣服信息、圍巾信息、拷包信息等作為人體序列信息。
[0056] 前端設(shè)備在獲得人臉圖像后,還可W確定第一位置信息和第一時(shí)間信息。
[0057] 如圖3所示,為前端設(shè)備采集人臉圖像序列、視頻序列信息、人體序列信息、第一位 置信息和第一時(shí)間信息等信息的一種示意圖。
[00曰引前端設(shè)備在采集到人臉圖像序列、視頻序列信息、人體序列信息、第一位置信息和 第一時(shí)間信息之后,可W將運(yùn)些信息發(fā)送給管理服務(wù)器,之后由管理服務(wù)器在動(dòng)態(tài)人臉對(duì) 比庫(kù)中維護(hù)運(yùn)些信息。進(jìn)一步的,基于來自大量的前端設(shè)備的人臉圖像序列、視頻序列信 息、人體序列信息、第一位置信息和第一時(shí)間信息等信息,管理服務(wù)器可W不斷的更新動(dòng)態(tài) 人臉對(duì)比庫(kù),即動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)是動(dòng)態(tài)變化的,而不是黑名單庫(kù)(如犯罪嫌疑人黑名單)或 者白名單庫(kù)(如身份證庫(kù)或者包含某一區(qū)域人員的白名單)等感興趣人員庫(kù)。
[0059] 步驟102,針對(duì)待檢測(cè)圖像,獲得該待檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的第一人臉特征。
[0060] 本發(fā)明實(shí)施例中,該待檢測(cè)圖像可W為一個(gè)感興趣人員的圖像,例如,可W為黑名 單庫(kù)中的某個(gè)犯罪嫌疑人的圖像,也可W為白名單庫(kù)中的某個(gè)人員的圖像,還可W為某個(gè) 臨時(shí)感興趣的人員(如失蹤不久的老年人)的圖像。
[0061] 而與本發(fā)明實(shí)施例不同的是,在目前的人臉檢測(cè)技術(shù)中,待檢測(cè)圖像是前端設(shè)備 采集到的人臉圖像,而人臉對(duì)比庫(kù)中是黑名單庫(kù)或者白名單庫(kù)。
[0062] 步驟103,從動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)中的每個(gè)人臉圖像對(duì)應(yīng)的第二人臉特征中,確定出與 第一人臉特征匹配的第二人臉特征,如確定出一個(gè)第二人臉特征。
[0063] 在一種可行方式中,從動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)中的每個(gè)人臉圖像對(duì)應(yīng)的第二人臉特征 中,確定出與第一人臉特征匹配的第二人臉特征的過程,具體可W包括但不限于如下方式: 方式一、直接基于動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)中的所有人臉圖像,從所有人臉圖像中的每個(gè)人臉圖像 對(duì)應(yīng)的第二人臉特征中,確定出與第一人臉特征匹配的第二人臉特征?;蛘?,方式二、按照 預(yù)設(shè)策略從動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)中的所有人臉圖像中選擇出部分人臉圖像,基于動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比 庫(kù)中的運(yùn)部分人臉圖像,從運(yùn)部分人臉圖像中的每個(gè)人臉圖像對(duì)應(yīng)的第二人臉特征中,確 定出與第一人臉特征匹配的第二人臉特征。
[0064] 針對(duì)方式二、該預(yù)設(shè)策略可W根據(jù)實(shí)際需要任意配置,如預(yù)設(shè)策略可W為用戶輸 入的檢索條件,如用戶輸入的第二時(shí)間信息和第二位置信息?;诖?,從動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)中 的每個(gè)人臉圖像對(duì)應(yīng)的第二人臉特征中,確定出與第一人臉特征匹配的第二人臉特征的過 程,具體可W包括但不限于如下方式:獲得該待檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間信息(如一個(gè)時(shí)間 區(qū)間)和第二位置信息(如一個(gè)或者多個(gè)位置信息),并利用動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)中的每個(gè)人臉 圖像對(duì)應(yīng)的第一位置信息和第一時(shí)間信息,從動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)中選取與第二時(shí)間信息和第 二位置信息對(duì)應(yīng)的人臉圖像,從當(dāng)前選取的人臉圖像對(duì)應(yīng)的第二人臉特征中,確定出與第 一人臉特征匹配的第二人臉特征。
[0065] 例如,在輸入待檢測(cè)圖像的同時(shí),還可W輸入第二時(shí)間信息(如時(shí)間區(qū)間)和第二 位置信息(如前端設(shè)備的位置)等檢索條件。基于此,首先從動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)中查詢到與該 第二位置信息匹配的第一位置信息,并從查詢到的第一位置信息對(duì)應(yīng)的所有人臉圖像中, 查詢到與該第二時(shí)間信息匹配的第一時(shí)間信息,并將查詢到的第一時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的所有人 臉圖像,選取為與第二時(shí)間信息和第二位置信息對(duì)應(yīng)的人臉圖像。之后,從當(dāng)前選取的人臉 圖像對(duì)應(yīng)的第二人臉特征中,確定出與第一人臉特征匹配的第二人臉特征。
[0066] 在實(shí)際應(yīng)用中,可W采用子空間法提取第一人臉特征W及每個(gè)第二人臉特征,或 者,采用深度網(wǎng)絡(luò)提取第一人臉特征W及每個(gè)第二人臉特征。
[0067] 其中,該深度網(wǎng)絡(luò)具體可W包括但不限于深度卷積網(wǎng)絡(luò),且該深度卷積網(wǎng)絡(luò)具體 可W為CNN(Convolutional 化ural Networks,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))。
[0068] 其中,在采用子空間法提取人臉特征時(shí),可W針對(duì)待檢測(cè)圖像或者人臉圖像進(jìn)行 人臉特征的提取,并對(duì)當(dāng)前提取的人臉特征進(jìn)行子空間映射,得到待檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的第一 人臉特征,或者人臉圖像對(duì)應(yīng)的第二人臉特征。
[0069] 其中,在采用深度網(wǎng)絡(luò)提取人臉特征時(shí),可W使用深度網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練學(xué)習(xí)到待檢測(cè)圖 像對(duì)應(yīng)的第一人臉特征,或者人臉圖像對(duì)應(yīng)的第二人臉特征。
[0070] 其中,在采用子空間法提取人臉特征時(shí),得到的人臉特征是特征向量。在采用深度 網(wǎng)絡(luò)提取人臉特征時(shí),得到的人臉特征是訓(xùn)練到的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
[0071] 本發(fā)明實(shí)施例中,從動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù)中的每個(gè)人臉圖像(可W是動(dòng)態(tài)人臉對(duì)比庫(kù) 中的所有人臉圖像,或者,與第二時(shí)間信息和第二位置信息對(duì)應(yīng)的所有人臉圖像)對(duì)應(yīng)的第 二人臉特征中,確定出與第一人臉特征匹配的第二人臉特征的過程,具體可W包括但不限 于如下方式:當(dāng)采用子空間法提取第一人臉特征W及第二人臉特征時(shí),則可W使用相似度 函數(shù)計(jì)算第一人臉特征與每個(gè)人臉圖像對(duì)
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