請求的方式發(fā)布所述識(shí)別信息。
[0119]參見圖4，本發(fā)明還提出了一種接收或傳遞識(shí)別信息的裝置，至少包括:
[0120]第二網(wǎng)絡(luò)單元，用于接收來自第一設(shè)備的識(shí)別信息；識(shí)別信息至少包括:被識(shí)別對象在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、第一坐標(biāo)系信息。
[0121]本發(fā)明的裝置中，第二網(wǎng)絡(luò)單元還用于:發(fā)送查詢請求。
[0122]本發(fā)明的裝置還包括:
[0123]第二視覺識(shí)別單元，用于根據(jù)識(shí)別信息計(jì)算被識(shí)別對象在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0124]本發(fā)明的裝置中，視覺識(shí)別單元具體用于:
[0125]根據(jù)第二設(shè)備在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和第二設(shè)備在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算轉(zhuǎn)換矩陣，根據(jù)計(jì)算得到的轉(zhuǎn)換矩陣和識(shí)別信息(如其中的被識(shí)別對象在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo))計(jì)算被識(shí)別對象在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0126]本發(fā)明的裝置中，還包括:
[0127]存儲(chǔ)模塊，用于保存以下的一個(gè)或多個(gè):
[0128]被識(shí)別對象的切平面上、或輪廓上的一個(gè)或一個(gè)以上點(diǎn)在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、被識(shí)別對象的網(wǎng)絡(luò)地址或通訊端口、被識(shí)別對象標(biāo)識(shí)、第一設(shè)備標(biāo)識(shí)。
[0129]參見圖5，本發(fā)明還提出了一種信息識(shí)別系統(tǒng)，至少包括:
[0130]第一設(shè)備，用于發(fā)布識(shí)別信息；識(shí)別信息至少包括:被識(shí)別對象在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、坐標(biāo)描述信息；
[0131]第二設(shè)備，用于接收識(shí)別信息。
[0132]本發(fā)明的信息識(shí)別系統(tǒng)中，第一設(shè)備還用于:
[0133]捕獲圖像，根據(jù)捕獲的圖像識(shí)別被識(shí)別對象獲得識(shí)別信息。
[0134]本發(fā)明的信息識(shí)別系統(tǒng)中，第一設(shè)備還用于:以廣播、或多播、或單播、或響應(yīng)查詢請求的方式發(fā)布識(shí)別信息。
[0135]本發(fā)明的信息識(shí)別系統(tǒng)中，第二設(shè)備還用于:
[0136]根據(jù)識(shí)別信息計(jì)算被識(shí)別對象在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0137]本發(fā)明的信息識(shí)別系統(tǒng)中，第二設(shè)備還用于:
[0138]根據(jù)識(shí)別信息中的第二設(shè)備在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和第二設(shè)備在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算轉(zhuǎn)換矩陣，根據(jù)計(jì)算得到的轉(zhuǎn)換矩陣和識(shí)別信息(如其中的被識(shí)別對象在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo))計(jì)算被識(shí)別對象在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0139]本發(fā)明的信息識(shí)別系統(tǒng)中，第二設(shè)備還用于:保存以下的一個(gè)或多個(gè):
[0140]被識(shí)別對象的切平面上、或輪廓上的一個(gè)或一個(gè)以上點(diǎn)在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、被識(shí)別對象的網(wǎng)絡(luò)地址或通訊端口、被識(shí)別對象標(biāo)識(shí)、第一設(shè)備標(biāo)識(shí)。
[0141]為了清楚起見，本發(fā)明的具體實(shí)施例中沒有示出和描述設(shè)備的所有的常規(guī)特征。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解，在任何實(shí)際設(shè)備的研制中，必需做出特定實(shí)現(xiàn)方式的決定以便實(shí)現(xiàn)研制者的特定目標(biāo)，例如符合與應(yīng)用及業(yè)務(wù)相關(guān)的約束，這些特定的目標(biāo)隨著不同的實(shí)現(xiàn)方式而變化，并且隨著不同的研制者而變化。而且，應(yīng)當(dāng)理解，這種研制工作是復(fù)雜和耗時(shí)的，但是盡管如此，對于受到本發(fā)明公開內(nèi)容啟發(fā)的普通技術(shù)人員而言所進(jìn)行的技術(shù)工作是常規(guī)的。
[0142]根據(jù)這里描述的主題，能夠利用各種類型的操作系統(tǒng)、計(jì)算平臺(tái)、計(jì)算機(jī)程序、和/或通用機(jī)器來制造、操作和/或執(zhí)行各種部件、系統(tǒng)、裝置、處理步驟和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。此夕卜，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)明白，也可以利用不太通用的裝置，而不脫離這里公開的發(fā)明構(gòu)思的范圍和精神實(shí)質(zhì)。其中，所包含的方法由計(jì)算機(jī)、裝置或機(jī)器執(zhí)行，并且該方法可以被存儲(chǔ)為機(jī)器可讀的指令，它們可以存儲(chǔ)在確定的介質(zhì)上，例如計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置，包括但不限于R0M(只讀存貯器、FLASH存儲(chǔ)器、轉(zhuǎn)移裝置等)、磁存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，磁帶、磁盤驅(qū)動(dòng)器等)、光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，CD-ROM、DVD-R0M、紙卡、紙帶等)以及其他熟知類型的程序存儲(chǔ)器。此外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，該方法可以利用軟件工具的選擇由人類操作者執(zhí)行，而不需要人或創(chuàng)造性的判斷。
[0143]圖6是本發(fā)明的裝置場景示意圖，示意了各裝置及其相互關(guān)系。
[0144]在圖6中，有三個(gè)設(shè)備，分別是2個(gè)手勢與設(shè)備識(shí)別裝置(A、B)和一個(gè)電視機(jī)TV。其中，手勢與設(shè)備識(shí)別裝置A也就是本發(fā)明所說的第二設(shè)備，手勢與設(shè)備識(shí)別裝置B也就是本發(fā)明所說的第一設(shè)備，電視機(jī)TV也就是本發(fā)明所說的被識(shí)別對象。手勢與設(shè)備識(shí)別裝置又稱(計(jì)算機(jī))視覺識(shí)別設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)視覺與圖像處理技術(shù)，在這一實(shí)施例中，手勢與設(shè)備識(shí)別裝配有攝像頭，能夠識(shí)別手勢、識(shí)別和發(fā)現(xiàn)設(shè)備；電視機(jī)TV支持手勢控制，但沒有攝像頭用于識(shí)別手勢，這是僅為說明上的方便，事實(shí)上手勢與設(shè)備識(shí)別裝置A可以與電視TV裝配在一起，成為一個(gè)復(fù)合功能的設(shè)備。
[0145]在空間位置上，電視機(jī)TV位于手勢與設(shè)備識(shí)別裝置B的視覺范圍內(nèi)即手勢與裝備識(shí)別裝置B能夠捕獲到電視機(jī)TV的圖像。另一手勢與設(shè)備識(shí)別裝置A的視覺范圍則不能捕獲電視機(jī)TV。手勢與設(shè)備識(shí)別裝置A、B互相位于對方的視覺范圍內(nèi)、能夠互相捕獲對方的圖像。
[0146]三個(gè)設(shè)備上都有網(wǎng)絡(luò)接口，例如支持IEEE 802.llb/g/n，或者支持IEEE 802.3，從而可以連接到IP網(wǎng)絡(luò)。各個(gè)設(shè)備內(nèi)包含有一控制模塊，能控制與其它設(shè)備發(fā)送、接收消息，以及處理操控指令、或轉(zhuǎn)交操控指令。
[0147]這種設(shè)備(即具有網(wǎng)絡(luò)接口的設(shè)備)在網(wǎng)絡(luò)上的互相發(fā)現(xiàn)、連接、發(fā)送與接收消息能力，可以使用現(xiàn)有的通用即插即用(UPnP)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，也可以使用多播域名系統(tǒng)(mDNS)和基于域名系統(tǒng)的服務(wù)發(fā)現(xiàn)(DNS-SD)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，這一類技術(shù)用在IP網(wǎng)絡(luò)中，以單播、多播查詢方式，按照預(yù)先定義的報(bào)文格式響應(yīng)查詢、提供功能調(diào)用。例如，UPnP技術(shù)規(guī)定了媒體顯示設(shè)備(如TV)、服務(wù)器(如DVD播放器、家庭存儲(chǔ)服務(wù)器)如何響應(yīng)查詢、提供哪些調(diào)用功會(huì)K。
[0148]手勢識(shí)別控制裝置A、B包含有一個(gè)具有圖像、視頻采集能力的攝像頭，以及紅外測距模塊。作為一種實(shí)施方式，該手勢識(shí)別控制裝置A或B內(nèi)部包括圖像識(shí)別單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、控制單元、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元。
[0149]在本實(shí)施例中，所有手勢識(shí)別控制裝置可以識(shí)別其視覺范圍內(nèi)的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)方法是攝像頭、測距模塊在其三維空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)采集圖像，在采集的圖像中分析查找預(yù)定義的標(biāo)簽圖形并進(jìn)行分析，這里，預(yù)定義的標(biāo)簽可以預(yù)先存儲(chǔ)在視覺識(shí)別與發(fā)現(xiàn)控制裝置中的圖像、圖形，也可以是接收到的來自被發(fā)現(xiàn)、被識(shí)別設(shè)備發(fā)送的圖像、圖形。手勢識(shí)別控制裝置的圖像識(shí)別單元對圖像進(jìn)行分析后，識(shí)別出圖像中有若干標(biāo)識(shí)，對標(biāo)識(shí)分別進(jìn)行識(shí)別并存儲(chǔ)識(shí)別出的信息，然后對標(biāo)簽所在的設(shè)備進(jìn)行距離測量，和標(biāo)識(shí)信息一起存儲(chǔ)。
[0150]另一實(shí)施例是，視覺識(shí)別與發(fā)現(xiàn)控制裝置接收到來自電視機(jī)TV、DVD播放機(jī)和家庭存儲(chǔ)服務(wù)器等設(shè)備發(fā)來的特征圖像如各角度的設(shè)備照片數(shù)據(jù)等，然后把設(shè)備照片數(shù)據(jù)從捕獲的全景圖像中檢索出來，測量、記錄設(shè)備的位置。這一實(shí)施例可以使用成熟的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)中的特征檢測與匹配等技術(shù)。
[0151]在這一實(shí)施例中，電視機(jī)TV開機(jī)時(shí)，以多播方式發(fā)送報(bào)文，報(bào)文中包括:
[0152]本裝置(即電視機(jī)TV)網(wǎng)絡(luò)地址、惟一標(biāo)識(shí)；
[0153]支持的手勢編號(hào)，例如I表示5指張開，2表示兩個(gè)指頭，10表示拳頭，20表示搖動(dòng)手臂，等等;
[0154]手勢對應(yīng)的控制含義，例如I表示開機(jī)，10表示開機(jī)，等等；
[0155]作為另一實(shí)施例，2個(gè)手勢與設(shè)備識(shí)別裝置(A、B)和一個(gè)電視機(jī)TV的三維坐標(biāo)表示為:
[0156]在A坐標(biāo)系中:手勢與設(shè)備識(shí)別裝置A = A(0，O, O)，手勢與設(shè)備識(shí)別裝置B =B(bl，b2，b3)。當(dāng)然這里也可以選取另外的空間一點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)(0，0，0)。
[0157]在B坐標(biāo)系中:手勢與設(shè)備識(shí)別裝置B = B(0，O, O)，手勢與設(shè)備識(shí)別裝置A =A(al，a2，a3)，電視機(jī)TV = T(tl，t2，t3)。當(dāng)然這里也可以選取另外的空間一點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)(0，O, O)。
[0158]這里的坐標(biāo)點(diǎn)，可以是設(shè)備平面中心點(diǎn)，或者規(guī)定為設(shè)備上如切平面上、輪廓上的其它某一點(diǎn)。
[0159]圖7是本發(fā)明的裝置單元示意圖。
[0160]這一實(shí)施例中包括視覺識(shí)別設(shè)備A(即第二設(shè)備)、視覺識(shí)別設(shè)備B(即第一設(shè)備)，接收設(shè)備T (即被識(shí)別對象)為被發(fā)現(xiàn)、被識(shí)別設(shè)備，視覺識(shí)別設(shè)備B能夠發(fā)現(xiàn)、識(shí)別設(shè)備T0
[0161]設(shè)備T由網(wǎng)絡(luò)單元、視覺標(biāo)識(shí)、視覺識(shí)別響應(yīng)單元組成。
[0162]其中，網(wǎng)絡(luò)單元的功能如圖6的實(shí)施例中所述，包含有網(wǎng)絡(luò)接口