一種發(fā)布和傳遞識別信息的方法和裝置及信息識別系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計算機視覺技術(shù)，尤指一種發(fā)布和傳遞識別信息的方法和裝置及信息識別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)字多媒體和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，豐富了人們?nèi)粘Ｉ钪械膴蕵敷w驗。目前的技術(shù)讓人們在家里能夠觀看高清電視，電視節(jié)目的來源可能來自數(shù)字光盤、有線電視、互聯(lián)網(wǎng)等等，能夠體驗立體聲、5.1聲道、7.1聲道乃至更逼真的聲音效果，而且人們還能夠使用平板電腦(PAD)、移動終端來實現(xiàn)這些體驗，人們還能夠通過網(wǎng)絡(luò)在不同的設(shè)備之間轉(zhuǎn)移數(shù)字內(nèi)容的播放，以及通過遙控器、手勢控制一個設(shè)備的播放，例如，采用手勢控制切換上一頻道、下一頻道等等。
[0003]傳統(tǒng)的對多個設(shè)備的控制方法是分別使用設(shè)備各自的遙控器對設(shè)備進行控制，而這些遙控器往往是互不通用的，遙控器大多不具備網(wǎng)絡(luò)功能，例如傳統(tǒng)的電視機、音響等。也有一些支持網(wǎng)絡(luò)的遙控器，例如在具有計算和網(wǎng)絡(luò)能力的設(shè)備(如移動終端，PAD等)上加載支持互通協(xié)議的軟件，來控制另一設(shè)備。
[0004]隨著技術(shù)的發(fā)展，多個設(shè)備之間的內(nèi)容播放共享、轉(zhuǎn)移需求越來越多，上述控制方法顯得不夠方便，例如，人們需要在一堆遙控器中挑選出與設(shè)備對應(yīng)的遙控器，并且隨著設(shè)備的變化需要不斷的更換遙控器，或者以簡單的手勢來控制單一的設(shè)備。用戶在對不同設(shè)備進行控制時往往需要學(xué)習(xí)使用不同的遙控器的操作方式。用戶可能更希望使用更簡單、更自然的操作方式來控制在較小范圍內(nèi)的更多設(shè)備。
[0005]手勢控制是當(dāng)前比較新穎的一種控制方法，即在一臺設(shè)備上的攝像頭監(jiān)視手勢動作并進行分析識別，并轉(zhuǎn)化成對該設(shè)備的控制；或者用戶使用可穿戴設(shè)備，通過在手上、手臂上以及身體上穿戴類似指環(huán)、手表、背心等設(shè)備來識別用戶動作，從而實現(xiàn)對設(shè)備的控制?，F(xiàn)有技術(shù)和一些產(chǎn)品能夠讓用戶使用手勢來操控設(shè)備。例如，通過在電視機上增加一個攝像頭，采集、識別用戶的手勢，然后按照預(yù)先定義的手勢與操控命令之間的對應(yīng)關(guān)系，從而達到通過手勢操控電視機的效果，目前已經(jīng)實現(xiàn)的操控包括更換頻道、改變音量等。
[0006]當(dāng)前市場上以及實驗室研究的手勢識別設(shè)備均各自配置有攝像頭，使用時往往需要向手勢識別設(shè)備輸入一個“啟動指示”，例如特定的手勢，或其它控制指令。當(dāng)家庭、辦公場景里手勢識別設(shè)備較多時，例如家庭中電視、機頂盒、播放器、空調(diào)、音響等都支持手勢識另IJ，用戶同時操控這些設(shè)備時，經(jīng)常切換“啟動指示”，這種體驗并不友好，或者“啟動手勢”后，由于手勢識別設(shè)備之間對自己的位置信息、識別出的其他設(shè)備的位置信息、識別出的手勢并不發(fā)布、共享，只是各自處理識別出的手勢指令，因此，手勢識別設(shè)備之間容易造成識別指令輸入的混淆。
[0007]目前已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備之間的互相發(fā)現(xiàn)和控制，例如，現(xiàn)有的通用即插即用(UPnP)技術(shù)規(guī)定了設(shè)備之間如何發(fā)送、接收網(wǎng)絡(luò)消息來實現(xiàn)發(fā)現(xiàn)和控制，該技術(shù)以網(wǎng)絡(luò)地址及數(shù)字編碼作為設(shè)備的標(biāo)識，是一種機器標(biāo)識，最終的控制需要用戶根據(jù)設(shè)備的機器標(biāo)識進行選擇再操作。
[0008]已經(jīng)在研究中的技術(shù):一種手勢識別裝置，能夠識別設(shè)備包括其位置、通訊標(biāo)識參數(shù)，并發(fā)布識別的手勢信息；使用手勢操控時，受控裝置發(fā)布能夠處理的手勢:手勢編號、手勢文字描述信息和數(shù)字圖形信息。
[0009]雖然有了上述的設(shè)備、技術(shù)，但受攝像頭位置(角度、高度等)、性能等限制，不易同時識別一個空間中的所有手勢或設(shè)備，而現(xiàn)有的識別設(shè)備并不能將自身識別的信息共享給其他設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種發(fā)布和傳遞識別信息的方法和裝置及信息識別系統(tǒng)，能夠共享識別信息。
[0011]為了達到上述目的，本發(fā)明提出了一種發(fā)布識別信息的方法，包括:
[0012]第一設(shè)備發(fā)布識別信息；所述識別信息至少包括:被識別對象在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、第一坐標(biāo)系信息。
[0013]優(yōu)選地，該方法還包括:
[0014]所述第一設(shè)備捕獲圖像，根據(jù)捕獲的圖像識別所述被識別對象獲得所述識別信息。
[0015]優(yōu)選地，所述被識別對象在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為所述被識別對象上的一個或一個以上點在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0016]優(yōu)選地，所述識別信息還包括:
[0017]所述被識別對象與所述第一設(shè)備的距離，和/或所述被識別對象的網(wǎng)絡(luò)地址或通訊端口，和/或被識別對象標(biāo)識，和/或第一設(shè)備標(biāo)識。
[0018]優(yōu)選地，第二設(shè)備作為所述識別對象，所述第二設(shè)備在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)是所述識別對象在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0019]優(yōu)選地，所述第一設(shè)備以廣播、或多播、或單播、或響應(yīng)查詢請求的方式發(fā)布所述識別信息。
[0020]本發(fā)明還提出了一種傳遞識別信息的方法，包括:
[0021]第二設(shè)備接收識別信息；所述識別信息至少包括:被識別對象在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、第一坐標(biāo)系信息。
[0022]優(yōu)選地，該方法還包括:
[0023]所述第二設(shè)備根據(jù)所述識別信息計算所述被識別對象在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0024]優(yōu)選地，所述第二設(shè)備根據(jù)識別信息計算被識別對象在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)包括:
[0025]所述第二設(shè)備根據(jù)所述第二設(shè)備在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和所述第二設(shè)備在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計算轉(zhuǎn)換矩陣，根據(jù)所述轉(zhuǎn)換矩陣和識別信息計算所述被識別對象在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0026]優(yōu)選地，所述識別信息還包括:
[0027]所述被識別對象上的一個或一個以上點在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、和/或所述被識別對象的網(wǎng)絡(luò)地址或通訊端口、和/或被識別對象標(biāo)識、和/或第一設(shè)備標(biāo)識。
[0028]優(yōu)選地，該方法還包括:
[0029]所述第二設(shè)備根據(jù)計算的或接收到的所述被識別對象在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、網(wǎng)絡(luò)地址或通訊端口，與所述被識別對象通訊。
[0030]本發(fā)明還提出了一種發(fā)布識別信息的裝置，至少包括:
[0031]第一網(wǎng)絡(luò)單元，用于發(fā)布識別信息；所述識別信息至少包括:被識別對象在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、第一坐標(biāo)系信息。
[0032]優(yōu)選地，還包括:
[0033]第一視覺識別單元，用于捕獲圖像，根據(jù)捕獲的圖像識別所述被識別對象，獲得所述識別信息。
[0034]優(yōu)選地，所述第一網(wǎng)絡(luò)單元還用于:
[0035]以廣播、或多播、或單播、或響應(yīng)查詢請求的方式發(fā)布所述識別信息。
[0036]本發(fā)明還提出了一種傳遞識別信息的裝置，至少包括:
[0037]第二網(wǎng)絡(luò)單元，用于接收識別信息；所述識別信息至少包括:被識別對象在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、所述第一坐標(biāo)系信息。
[0038]優(yōu)選地，還包括:
[0039]第二視覺識別單元，用于根據(jù)識別信息計算所述被識別對象在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0040]優(yōu)選地，所述視覺識別單元具體用于:
[0041 ] 根據(jù)所述第二設(shè)備在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和第二設(shè)備在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計算轉(zhuǎn)換矩陣，根據(jù)所述轉(zhuǎn)換矩陣和識別信息計算所述被識別對象在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0042]優(yōu)選地，還包括:
[0043]存儲模塊，保存所述被識別對象上的一個或一個以上點在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、和/或所述被識別對象的網(wǎng)絡(luò)地址或通訊端口、和/或被識別對象標(biāo)識、和/或第一設(shè)備標(biāo)識。
[0044]本發(fā)明還提出了一種信息識別系統(tǒng)，至少包括:
[0045]第一設(shè)備，用于發(fā)布識別信息；所述識別信息至少包括:被識別對象在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、第一坐標(biāo)系信息；
[0046]第二設(shè)備，用于接收識別信息。
[0047]優(yōu)選地，所述第一設(shè)備還用于:
[0048]捕獲圖像，根據(jù)捕獲的圖像識別所述被識別對象獲得所述識別信息。
[0049]優(yōu)選地，所述第一設(shè)備還用于:以廣播、或多播、或單播、或響應(yīng)查詢請求的方式發(fā)布所述識別信息。
[0050]優(yōu)選地，所述第二設(shè)備還用于:
[0051 ] 根據(jù)所述識別信息計算被識別對象在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0052]優(yōu)選地，所述第二設(shè)備還用于:
[0053]根據(jù)所述識別信息中的第二設(shè)備在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和第二設(shè)備在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計算轉(zhuǎn)換矩陣，根據(jù)所述轉(zhuǎn)換矩陣和識別信息計算所述被識別對象在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0054]優(yōu)選地，所述第二設(shè)備還用于