含有機(jī)器可讀指令的已制成的存儲(chǔ)設(shè)備，機(jī)器可讀 指令當(dāng)由與儀器界面相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使得儀器特別地適合于：(a)利用運(yùn) 動(dòng)傳感器在至少兩個(gè)維度上感測(cè)第一用戶輸入運(yùn)動(dòng)，（b)產(chǎn)生表示所述第一用戶輸入運(yùn)動(dòng) 的二維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，（c)利用具有能調(diào)節(jié)的第一濾波器參數(shù)的第一濾波器對(duì)針對(duì)第一維度的 所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，（d)利用具有能調(diào)節(jié)的第二濾波器參數(shù)的第二濾波器對(duì)針對(duì)第二 維度的所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波。在一些實(shí)施例中，已制成的存儲(chǔ)設(shè)備還包括機(jī)器可讀指令， 使得至少基于第一用戶輸入運(yùn)動(dòng)，由第二濾波器參數(shù)獨(dú)立地重新配置至少所述第一濾波器 參數(shù)。該重新配置可以通過(guò)軟件操作（例如通過(guò)用戶對(duì)濾波器值的手動(dòng)選擇或通過(guò)自動(dòng)化 或半自動(dòng)化的校準(zhǔn)過(guò)程）來(lái)完成。
[0106] 在一些方面中，機(jī)器可讀指令還可以使儀器適合于在儀器界面的視覺(jué)顯示器上顯 示參考路徑，其中第一用戶輸入運(yùn)動(dòng)表示追蹤參考路徑。在一些實(shí)施方式中，機(jī)器可讀指令 還可以使儀器適合于從經(jīng)濾波的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算平滑路徑，通過(guò)降低在平滑路徑和參考路徑 之間的第一方向上的誤差來(lái)確定用于第一濾波器的第一濾波器參數(shù)，并且通過(guò)降低在平滑 路徑和參考路徑之間的第二方向上的誤差來(lái)確定用于第二濾波器的第二濾波器參數(shù)。
[0107] 依據(jù)一些實(shí)施方式，至少所述第一濾波器包括具有第一截止頻率的第一低通濾波 器，并且其中獨(dú)立地重新配置的動(dòng)作包括獨(dú)立于改變用于所述第二濾波器的參數(shù)來(lái)更改所 述第一截止頻率。在一些方面中，至少所述第一濾波器包括多抽頭有限脈沖響應(yīng)濾波器。在 一些情況下抽頭的數(shù)量可以大于10。
[0108] 在一些方面中，機(jī)器可讀指令還可以使儀器適合于顯示并且移動(dòng)在所述儀器界面 的視覺(jué)顯示器上表示第二用戶輸入運(yùn)動(dòng)的光標(biāo)。在一些情況下，機(jī)器可讀指令還可以使儀 器適合于基于經(jīng)濾波的、所述第二用戶輸入運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)確定所述第二用戶輸入運(yùn)動(dòng) 的預(yù)測(cè)路徑，以及將加權(quán)值分配給在路徑中的至少一個(gè)能選擇的圖像。
[0109] 在一些實(shí)施方式中，機(jī)器可讀指令還可以使儀器適合于至少基于能選擇的圖像的 加權(quán)值在預(yù)測(cè)路徑中鎖定所述能選擇的圖像。在一些方面中，當(dāng)所述能選擇的圖像被鎖定 時(shí)，機(jī)器可讀指令還可以使儀器適合于允許僅選擇鎖定的能選擇的圖像。在一些方面中，機(jī) 器可讀指令還可以使儀器適合于當(dāng)所述能選擇的圖像被鎖定時(shí)，改變被鎖定的能選擇的圖 像的外觀。
[0110] 上述的機(jī)器可讀指令的方面和實(shí)施方式可以以任意組合的形式被包括在數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)設(shè)備中。當(dāng)實(shí)施在能夠提供圖形用戶界面的儀器的至少一個(gè)處理器中時(shí)，機(jī)器可讀指令 特別地使儀器適合于降低偽用戶輸入運(yùn)動(dòng)的影響。降低偽用戶輸入運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)或不規(guī)則的用 戶輸入運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的影響能夠使儀器對(duì)于具有神經(jīng)肌肉損傷的個(gè)體來(lái)說(shuō)更加容易達(dá)到并且 改善了在高振動(dòng)環(huán)境下的儀器的可操作性。所描述的裝置和方法可以減少手部拉傷，減小 選擇或點(diǎn)擊誤差，并且可以提高生產(chǎn)率。
[0111] 在本申請(qǐng)中描述的技術(shù)可以被實(shí)施為方法，已經(jīng)提供了方法的至少一個(gè)實(shí)例。作 為方法的一部分來(lái)執(zhí)行的動(dòng)作可以以任何合適的方式來(lái)安排。因此，可以構(gòu)建以不同于示 出的順序來(lái)執(zhí)行動(dòng)作的實(shí)施例，其可以包括同時(shí)執(zhí)行一些動(dòng)作，即使在示出的實(shí)施例中動(dòng) 作被示出為順序動(dòng)作。附加地，方法可以在一些實(shí)施例中包括比示出的那些更多的動(dòng)作，也 可以在另外的實(shí)施例中包括比示出的那些更少的動(dòng)作。
[0112] 盡管上面已經(jīng)描述的結(jié)構(gòu)和方法主要針對(duì)二維的運(yùn)動(dòng)輸入被描述，但在一些實(shí)施 例中結(jié)構(gòu)和方法可以被實(shí)施用于三維的運(yùn)動(dòng)輸入。例如，遠(yuǎn)程控制器230可以包括沿著三 個(gè)坐標(biāo)軸感測(cè)運(yùn)動(dòng)的手持控制器。在一些實(shí)施方案中，結(jié)構(gòu)和方法可以被延伸至附加的自 由度，例如除了線性運(yùn)動(dòng)之外的旋轉(zhuǎn)的自由度。運(yùn)動(dòng)輸入濾波器可以在一些實(shí)施例中針對(duì) 每個(gè)自由度而被校準(zhǔn)。
[0113] 一些儀器200可以包括能夠檢測(cè)儀器本身的運(yùn)動(dòng)的車(chē)載運(yùn)動(dòng)傳感器。例如，智能 手機(jī)可以被裝配有一個(gè)或多個(gè)車(chē)載加速度計(jì)。在一些實(shí)施例中，儀器可以被配置為在至少 一個(gè)車(chē)載傳感器檢測(cè)到儀器運(yùn)動(dòng)的水平大于預(yù)定的閾值時(shí)自動(dòng)地切換到智能運(yùn)動(dòng)輸入模 式。在一些實(shí)施例中，在至少一個(gè)車(chē)載傳感器檢測(cè)到儀器運(yùn)動(dòng)的水平大于預(yù)定的閾值時(shí)儀 器可以向用戶提供提示以詢(xún)問(wèn)用戶是否想要切換到智能運(yùn)動(dòng)輸入模式。之后用戶可以使用 面板來(lái)激活智能運(yùn)動(dòng)輸入模式。
[0114] 因此，在已經(jīng)描述了本發(fā)明的至少一個(gè)圖示的實(shí)施例之后，不同的變化、修改以及 改進(jìn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是容易想到的。旨在將這樣的變化、修改以及改進(jìn)包括 在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。因此，上面的描述僅僅是以示例的方式而并非旨在限制。本發(fā) 明僅如下面的權(quán)利要求及其等同方案中所限定的那樣被限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種儀器界面，包括： 運(yùn)動(dòng)傳感器，被配置為在至少兩個(gè)維度上感測(cè)表示用戶輸入的運(yùn)動(dòng)并產(chǎn)生二維的運(yùn)動(dòng) 數(shù)據(jù)； 第一濾波器，被配置為對(duì)與第一維度對(duì)應(yīng)的所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波；以及 第二濾波器，被配置為對(duì)與第二維度對(duì)應(yīng)的所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，其中用于所述第 一濾波器的第一參數(shù)能由所述用戶獨(dú)立地通過(guò)軟件操作從用于所述第二濾波器的第二參 數(shù)進(jìn)行重新配置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀器界面，其中所述第一濾波器或所述第二濾波器包括具有 能通過(guò)軟件操作重新配置的截止頻率的低通濾波器。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀器界面，其中所述第一濾波器或所述第二濾波器包括多抽 頭有限脈沖響應(yīng)濾波器。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的儀器界面，其中抽頭的數(shù)量大于10。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀器界面，還包括： 處理器；以及 與所述處理器通信的視覺(jué)顯示器，其中所述第一參數(shù)以及所述第二參數(shù)能基于至少由 所述處理器執(zhí)行的校準(zhǔn)過(guò)程被獨(dú)立地重新配置。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的儀器界面，其中所述處理器被配置為基于從所述第一濾波器 接收的經(jīng)濾波的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和從所述第二濾波器接收的經(jīng)濾波的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)標(biāo)識(shí) 對(duì)應(yīng)于所述用戶輸入的運(yùn)動(dòng)。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的儀器界面，其中所述處理器還被配置為顯示并且移動(dòng)在所述 視覺(jué)顯示器上表示經(jīng)標(biāo)識(shí)的所述運(yùn)動(dòng)的光標(biāo)。8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的儀器界面，其中所述處理器還被配置為基于經(jīng)標(biāo)識(shí)的所述運(yùn) 動(dòng)來(lái)預(yù)測(cè)用于所述用戶輸入的路徑并且向在所述路徑上的至少一個(gè)能選擇的圖像分配加 權(quán)值。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的儀器界面，其中所述處理器還被配置為至少基于在所述路徑 中的能選擇的圖像的加權(quán)值來(lái)鎖定所述能選擇的圖像。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的儀器界面，其中當(dāng)能選擇的圖像被鎖定時(shí)，被鎖定的所述能 選擇的圖像是能由所述用戶選擇的唯一的能選擇的圖像。11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的儀器界面，其中所述處理器還被配置為當(dāng)所述能選擇的圖 像被鎖定時(shí)，改變被鎖定的所述能選擇的圖像的外觀。12. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的儀器界面，其中所述視覺(jué)顯示器包括計(jì)算機(jī)的屏幕或智能 電話的屏幕。13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀器界面，被實(shí)施為遠(yuǎn)程控制器，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器、所 述第一濾波器以及所述第二濾波器位于所述遠(yuǎn)程控制器處。14. 一種用于操作儀器的遠(yuǎn)程控制器，所述遠(yuǎn)程控制器包括： 運(yùn)動(dòng)傳感器，被配置為在至少兩個(gè)維度上感測(cè)表示用戶輸入的運(yùn)動(dòng)并產(chǎn)生二維的運(yùn)動(dòng) 數(shù)據(jù)； 第一濾波器，被配置為對(duì)與第一維度對(duì)應(yīng)的所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波；以及 第二濾波器，被配置為對(duì)與第二維度對(duì)應(yīng)的所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，其中用于所述第 一濾波器的第一參數(shù)能由所述用戶獨(dú)立地通過(guò)軟件操作從用于所述第二濾波器的第二參 數(shù)進(jìn)行重新配置。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的遠(yuǎn)程控制器，被實(shí)施為計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)。16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的遠(yuǎn)程控制器，其中所述遠(yuǎn)程控制器被配置為從與所述遠(yuǎn)程 控制器通信的外部設(shè)備接收所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)。17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的遠(yuǎn)程控制器，其中所述外部設(shè)備是計(jì)算機(jī)。18. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的遠(yuǎn)程控制器，還包括含所述第一濾波器和所述第二濾波器 的專(zhuān)用集成電路。19. 一種用于操作儀器界面的方法，所述方法包括： 利用運(yùn)動(dòng)傳感器在至少兩個(gè)維度上感測(cè)第一用戶輸入運(yùn)動(dòng)； 產(chǎn)生表示所述第一用戶輸入運(yùn)動(dòng)的二維的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)； 利用具有能調(diào)節(jié)的第一濾波器參數(shù)的第一濾波器對(duì)針對(duì)第一維度的所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn) 行濾波； 利用具有能調(diào)節(jié)的第二濾波器參數(shù)的第二濾波器對(duì)針對(duì)第二維度的所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn) 行濾波； 至少基于所述第一用戶輸入運(yùn)動(dòng)，從所述第二濾波器參數(shù)通過(guò)軟件操作獨(dú)立地重新配 置至少所述第一濾波器參數(shù)。20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，還包括在所述儀器界面的視覺(jué)顯示器上顯示參考路 徑，其中所述第一用戶輸入運(yùn)動(dòng)表示追蹤所述參考路徑。21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，還包括： 從經(jīng)濾波的針對(duì)所述第一維度和所述第二維度的所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算平滑路徑； 通過(guò)減少在所述平滑路徑和所述參考路徑之間的第一方向上的誤差來(lái)確定用于所述 第一濾波器的第一濾波器參數(shù)；以及 通過(guò)減少在所述平滑路徑和所述參考路徑之間的第二方向上的誤差來(lái)確定用于所述 第二濾波器的第二濾波器參數(shù)。22. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中至少所述第一濾波器包括具有第一截止頻率的 第一低通濾波器，并且其中獨(dú)立地重新配置的動(dòng)作包括：獨(dú)立于改變用于所述第二濾波器 的參數(shù)來(lái)更改所述第一截止頻率。23. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中至少所述第一濾波器包括多抽頭有限脈沖響應(yīng) 濾波器。24. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中抽頭的數(shù)量大于10。25. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，還包括顯示并且移動(dòng)在所述儀器界面的視覺(jué)顯示器 上表示第二用戶輸入運(yùn)動(dòng)的光標(biāo)。26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，還包括： 基于經(jīng)濾波的、用于所述第二用戶輸入運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，確定用于所述第二用戶輸入 運(yùn)動(dòng)的預(yù)測(cè)路徑；以及 將加權(quán)值分配給在所述路徑中的至少一個(gè)能選擇的圖像。27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，還包括至少基于在所述預(yù)測(cè)路徑中的能選擇的圖像 的加權(quán)值來(lái)鎖定所述能選擇的圖像。28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，還包括當(dāng)能選擇的圖像被鎖定時(shí)，僅允許選擇被鎖 定的所述能選擇的圖像。29. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，還包括當(dāng)所述能選擇的圖像被鎖定時(shí)，改變被鎖定 的所述能選擇的圖像的外觀。30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，還包括當(dāng)被鎖定的所述能選擇的圖像的外觀被改變 時(shí)，允許與光標(biāo)位置無(wú)關(guān)地選擇被鎖定的所述能選擇的圖像。
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)涉及用于降低不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的影響的儀器界面。描述了用于在通過(guò)圖形用戶界面操作儀器期間降低不規(guī)則運(yùn)動(dòng)輸入的影響的裝置和方法。從用戶接收的空間運(yùn)動(dòng)輸入可以使用在校準(zhǔn)過(guò)程期間獲得的濾波器參數(shù)來(lái)濾波。經(jīng)濾波的運(yùn)動(dòng)輸入可以被用于預(yù)測(cè)用來(lái)選擇圖標(biāo)或文本的光標(biāo)或?qū)ο蟮能壽E。該圖標(biāo)或文本可以被鎖定到接近的光標(biāo)或?qū)ο?。運(yùn)動(dòng)平滑和鎖定的結(jié)合可以改善對(duì)于具有神經(jīng)肌肉障礙的個(gè)體或在高振動(dòng)環(huán)境下操作儀器的用戶的圖形用戶界面的易操作性。
【IPC分類(lèi)】G06F3/0488, G06F3/0481, G06F3/041
【公開(kāi)號(hào)】CN105389043
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510557947
【發(fā)明人】P·潘迪, R·斯
【申請(qǐng)人】意法半導(dǎo)體國(guó)際有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日
【公告號(hào)】EP2993560A1, US20160062470