手寫輸入裝置以及手寫信息取得方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及手寫輸入裝置以及手寫信息取得方法，尤其涉及將手寫在紙張上的信息轉(zhuǎn)換成電子數(shù)據(jù)并進(jìn)行輸出的手寫輸入裝置、以及能夠取得已根據(jù)手寫輸入中的紙張的位置偏移而被修正后的手寫信息的手寫信息取得方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，具備將手寫在紙張上的文字、圖形等信息(以下，稱為手寫信息。)保存為電子數(shù)據(jù)(以下，稱為手寫數(shù)據(jù)。)或者輸出的功能的手寫輸入裝置已被銷售。該手寫輸入裝置具備感壓式或電磁感應(yīng)式、磁性檢測(cè)式等的觸摸面板，若用筆等對(duì)載置于觸摸面板上的紙張進(jìn)行手寫輸入，則觸摸面板能夠檢測(cè)筆的觸摸，將觸摸位置的移動(dòng)軌跡保存為手寫數(shù)據(jù)或者輸出。
[0003]在這樣的手寫輸入裝置中，紙張被夾子等固定，但在筆的筆壓較大的情況或與紙張接觸的手等移動(dòng)了的情況下，有時(shí)導(dǎo)致在手寫輸入中，紙張從適當(dāng)位置偏移。而且，在紙張從適當(dāng)位置偏移了的狀態(tài)下進(jìn)行手寫輸入的情況下，由于紙張上的坐標(biāo)與觸摸面板檢測(cè)的坐標(biāo)發(fā)生偏差，所以輸出與寫在紙張上的手寫信息不同形態(tài)的信息。根據(jù)這樣的背景，提出了檢測(cè)紙張的位置偏移來修正手寫信息的各種方法。
[0004]例如，下述專利文獻(xiàn)1中公開了一種將打印原稿上的筆記軌跡作為坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入的筆記輸入裝置，在該筆記輸入裝置中，上述打印原稿具備相對(duì)于該打印原稿的紙面具有規(guī)定的角度的多個(gè)編碼(code)，上述筆記輸入裝置具備:第一導(dǎo)軌部，其相對(duì)于載置上述打印原稿的面水平，并且與載置上述打印原稿的面的一邊平行設(shè)置；驅(qū)動(dòng)部，其能夠在該第一導(dǎo)軌部上移動(dòng)；第二導(dǎo)軌部，其以與上述第一導(dǎo)軌部成為直角的位置關(guān)系的方式被固定于上述驅(qū)動(dòng)部；編碼讀取部，其能夠在該第二導(dǎo)軌部上移動(dòng)，并且讀取上述打印原稿上的上述編碼；以及坐標(biāo)修正單元，其識(shí)別成為基準(zhǔn)的電子原稿與上述打印原稿上的坐標(biāo)的偏移并進(jìn)行修正，在將上述打印原稿設(shè)置于上述筆記輸入裝置時(shí)，利用上述編碼讀取部讀取上述多個(gè)編碼，基于讀取到的編碼的傾斜來修正上述打印原稿的傾斜。
[0005]另外，下述專利文獻(xiàn)2中公開了一種筆跡讀取裝置，其具備載置紙張并輸出與用戶對(duì)上述紙張的筆記對(duì)應(yīng)的電信號(hào)的讀取部，基于從上述讀取部輸出的電信號(hào)，來檢測(cè)由用戶在載置于上述讀取部的紙張書寫的筆跡，在該筆跡讀取裝置中，具備:控制單元，其控制本裝置的動(dòng)作；紙張鎖定單元，其通過用戶的操作而成為能夠?qū)⑤d置于上述讀取部的紙張固定的鎖定狀態(tài)、和不能將載置于上述讀取部的紙張固定的鎖定解除狀態(tài)中的任意一個(gè)狀態(tài)；以及鎖定狀態(tài)檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述紙張鎖定單元處于上述鎖定狀態(tài)和上述鎖定解除狀態(tài)中的哪個(gè)狀態(tài)，并輸出表示上述紙張鎖定單元處于上述鎖定狀態(tài)和上述鎖定解除狀態(tài)中的哪個(gè)狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)，上述控制單元基于從上述鎖定狀態(tài)檢測(cè)單元輸出的檢測(cè)信號(hào)，來判斷上述紙張鎖定單元的狀態(tài)，在上述紙張鎖定單元處于上述鎖定狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行基于從上述讀取部輸出的電信號(hào)，檢測(cè)用戶在載置于上述讀取部的紙張書寫的筆跡，并對(duì)該檢測(cè)到的筆跡的筆跡數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的筆跡檢測(cè)處理。
[0006]另外，下述專利文獻(xiàn)3中公開了一種帶墊板輸入設(shè)備，起由框狀板、輸入設(shè)備、以及墊板構(gòu)成，其中，上述框狀板的被框包圍的空間成為輸入用中空部，上述輸入設(shè)備具有:發(fā)光單元，其被設(shè)置于在該框狀板中相互對(duì)置的一方的部分；以及受光單元，其被設(shè)置于上述框狀板的另一方的部分來接受來自上述發(fā)光單元的出射光，上述墊板以該輸入設(shè)備的一端邊緣作為軸而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝于上述輸入設(shè)備的背面，在上述墊板的表面設(shè)置有書寫紙張的定位單元，并且上述墊板的表面與上述輸入設(shè)備的背面之間形成為夾持上述書寫紙張的夾持部。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004 - 046637號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010 - 271830號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本特開2013 — 033444號(hào)公報(bào)
[0010]上述專利文獻(xiàn)1是檢測(cè)最初設(shè)置紙張時(shí)的偏移量并一樣地修正手寫信息的技術(shù)，在該方法中，當(dāng)在手寫輸入的中途紙張發(fā)生位置偏移時(shí)，無法修正手寫信息。另外，在該方法中，因?yàn)樾枰诠P記輸入裝置設(shè)置第一導(dǎo)軌部、第二導(dǎo)軌部、編碼讀取部等，所以裝置構(gòu)成、控制變得復(fù)雜，并且，因?yàn)樾枰褂妙A(yù)先寫有多個(gè)編碼的紙張，所以還存在缺乏通用性這樣的問題。
[0011]另外，上述專利文獻(xiàn)2是直至紙張被紙張鎖定單元可靠地按住為止不能進(jìn)行手寫的技術(shù)，在該方法中，在鎖定不充分的情況下有可能導(dǎo)致紙張偏移，在紙張偏移了的情況下無法修正手寫信息。另外，在該方法中，由于也需要在筆跡讀取裝置設(shè)置紙張鎖定單元、鎖定狀態(tài)檢測(cè)單元等，所以存在裝置構(gòu)成、控制變得復(fù)雜，缺乏通用性這樣的問題。
[0012]另外，上述專利文獻(xiàn)3是使用特殊構(gòu)成的墊板以使紙張不傾斜的技術(shù)，在該方法中，因?yàn)樾枰O(shè)置特殊構(gòu)成的墊板，所以也存在裝置構(gòu)成得復(fù)雜，缺乏通用性這樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明是鑒于上述問題點(diǎn)而完成的，其主要目的在于，提供一種即使在手寫輸入的中途發(fā)生了紙張的位置偏移的情況下，也能夠簡(jiǎn)便地取得適當(dāng)修正后的手寫信息的手寫輸入裝置以及手寫信息取得方法。
[0014]本發(fā)明的一個(gè)方面涉及具備能夠檢測(cè)來自紙張上的觸摸的觸摸面板和控制部的手寫輸入裝置，其特征在于，上述控制部具備:手寫信息取得部，其以第一時(shí)間間隔取得上述觸摸面板上的觸摸點(diǎn)的位置信息；以及紙張位置確定部，其以第二時(shí)間間隔確定上述觸摸面板上的上述紙張的位置，取得上述紙張的特定部位的位置信息，上述控制部將上述觸摸點(diǎn)的位置信息與上述紙張的位置信息建立關(guān)聯(lián)并輸出。另外，上述控制部可以還具備基于上述紙張的位置信息的變化來計(jì)算上述紙張的位置偏移量的位置偏移量計(jì)算部，上述控制部將上述觸摸點(diǎn)的位置信息與上述紙張的位置偏移量建立關(guān)聯(lián)并輸出。另外，上述控制部可以還具備基于上述位置偏移量來修正與該位置偏移量對(duì)應(yīng)的上述觸摸點(diǎn)的位置信息的手寫信息修正部。
[0015]本發(fā)明的一個(gè)方面涉及包括手寫輸入裝置的系統(tǒng)中的手寫信息取得方法，所述手寫輸入裝置具備能夠檢測(cè)來自紙張上的觸摸的觸摸面板，該手寫信息取得方法的特征在于，具有:手寫信息取得步驟，以第一時(shí)間間隔取得上述觸摸面板上的觸摸點(diǎn)的位置信息；紙張位置確定步驟，以第二時(shí)間間隔確定上述觸摸面板上的上述紙張的位置，取得上述紙張的特定部位的位置信息；以及輸出步驟，將上述觸摸點(diǎn)的位置信息與上述紙張的位置信息建立關(guān)聯(lián)并輸出。可以還具有基于上述紙張的位置信息的變化來計(jì)算上述紙張的位置偏移量的位置偏移量計(jì)算步驟，在上述輸出步驟中，將上述觸摸點(diǎn)的位置信息與上述紙張的位置偏移量建立關(guān)聯(lián)并輸出。也可以還具有基于上述位置偏移量來修正與該位置偏移量對(duì)應(yīng)的上述觸摸點(diǎn)的位置信息的手寫信息修正步驟。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的手寫輸入裝置以及手寫信息取得方法，即使在手寫輸入的中途發(fā)生了紙張的位置偏移的情況下，也能夠簡(jiǎn)單地取得被適當(dāng)修正后的手寫信息。
[0017]其理由在于，手寫輸入裝置的控制部在取得手寫信息時(shí)以規(guī)定的取樣周期確定紙張的位置，將手寫信息與紙張的位置信息或者紙張的位置偏移信息建立關(guān)聯(lián)并輸出。
【附圖說明】
[0018]圖1是將手寫輸入中的現(xiàn)有的電子數(shù)據(jù)和本發(fā)明的電子數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的圖1A?
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[0019]圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入裝置的外觀構(gòu)成的圖2A、2B。
[0020]圖3是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入裝置的構(gòu)成的框圖。
[0021]圖4是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入裝置的控制部的構(gòu)成的框圖。
[0022]圖5是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
[0023]圖6是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入系統(tǒng)中的手寫輸入裝置的控制部的構(gòu)成的框圖。
[0024]圖7是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入系統(tǒng)中的處理裝置的控制部的構(gòu)成的框圖。
[0025]圖8是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入裝置的處理(實(shí)時(shí)修正手寫信息的情況)的流程圖8A、8B。
[0026]圖9是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入裝置的處理(在手寫結(jié)束后修正手寫信息的情況)的流程圖9A、9B。
[0027]圖10是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入裝置的處理(輸出手寫信息和位置偏移信息的情況)的流程圖10A、10B。
[0028]圖11是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的處理裝置的處理的流程圖。
[0029]圖12是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入裝置的處理(非同步地取得手寫信息和位置偏移信息的情況)的流程圖。
[0030]圖13是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入裝置的處理(筆位置檢測(cè)任務(wù))的流程圖。
[0031]圖14是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入裝置的處理(紙張位置檢測(cè)任務(wù))的流程圖。
[0032]圖15是對(duì)通過本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入裝置的保持部的按壓而產(chǎn)生的壓力分布的一個(gè)例子進(jìn)行說明的圖15A、15B。
[0033]圖16是對(duì)通過本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入裝置的保持部的按壓而產(chǎn)生的壓力分布的其他例子進(jìn)行說明的圖16A、16B。
[0034]圖17是對(duì)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入裝置的保持部的按壓來確定紙張位置的確定方法進(jìn)行說明的示意圖17A?17F。
[0035]圖18是對(duì)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入裝置的保持部的按壓來確定紙張位置的確定方法進(jìn)行說明的示意圖18A?18F。
[0036]圖19是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫信息的軌跡的一個(gè)例子的圖。
[0037]圖20是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫信息和紙張位置信息的一個(gè)例子的表。
[0038]圖21是對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫信息的線段標(biāo)志的設(shè)定方法進(jìn)行說明的示意圖。
[0039]圖22是對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫信息的線段標(biāo)志的設(shè)定方法進(jìn)行說明的示意圖。
[0040]圖23是對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫信息的線段標(biāo)志的設(shè)定方法進(jìn)行說明的示意圖。
[0041]圖24是對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫信息的線段標(biāo)志的設(shè)定方法進(jìn)行說明的示意圖。
[0042]圖25是對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫信息的線段標(biāo)志的設(shè)定方法進(jìn)行說明的示意圖。
[0043]圖26是對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫信息的線段標(biāo)志的設(shè)定方法進(jìn)行說明的示意圖。
[0044]圖27是對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫信息的線段標(biāo)志的設(shè)定方法進(jìn)行說明的示意圖。
[0045]圖28是對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫信息的線段標(biāo)志的設(shè)定方法進(jìn)行說明的示意圖。
[0046]圖29是對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫信息的線段標(biāo)志的設(shè)定方法進(jìn)行說明的示意圖。
[0047]圖30是對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的手寫輸入裝置中的紙張的位置偏移(平行移動(dòng))進(jìn)行說明的示意圖30A?30D。
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