內(nèi)容的照片，或針對(duì)每一個(gè)緊固件的照片。此外，還可以通過(guò)長(zhǎng)度傳感器獲取指定位置處預(yù)定部件的參數(shù)，該長(zhǎng)度傳感器通過(guò)非接觸方式獲取該預(yù)定部件的參數(shù)，這里的參數(shù)包括預(yù)定部件的外形、長(zhǎng)度或?qū)挾鹊葍?nèi)容。
[0039]步驟30，將數(shù)據(jù)傳送給地面控制基站；
[0040]無(wú)人機(jī)I可以通過(guò)傳送單元4將獲取的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給地面控制基站，也可以保存在存儲(chǔ)單元4中，等巡航完畢后再統(tǒng)一由地面控制基站回收。
[0041]步驟40，地面控制基站接收數(shù)據(jù)后進(jìn)行存儲(chǔ)并分析，以確定同一鐵塔的同一部位的歷次數(shù)據(jù)之間是否有差異，并在差異超過(guò)預(yù)定值時(shí)，發(fā)出警報(bào)提示；
[0042]該步驟中的數(shù)據(jù)對(duì)比方式為:將每次接收的數(shù)據(jù)分別與首次接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并確定兩者之間的差別，再根據(jù)預(yù)先設(shè)定的誤差標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)是否需要報(bào)警。如:首次巡檢時(shí)，鐵塔的某個(gè)面上的預(yù)定部件的外形為一個(gè)形狀，將此形狀作為此預(yù)定部件的標(biāo)準(zhǔn)樣，而后在后續(xù)巡航過(guò)程中獲取的該預(yù)定部件的形狀數(shù)據(jù)，作為待檢測(cè)的數(shù)據(jù)，將其形狀與首次的外形進(jìn)行對(duì)比，可以分析出外形是否發(fā)生了變化，此時(shí)，可以進(jìn)一步對(duì)外形進(jìn)行確認(rèn)，改變的外形是否屬于需要檢修的范圍，如果是，則通知維護(hù)人員對(duì)該預(yù)定部位進(jìn)行維護(hù)。
[0043]此外，還可以利用設(shè)備在前后形狀對(duì)比時(shí)，將形狀改變后的內(nèi)容挑出來(lái)，由維護(hù)人員統(tǒng)一識(shí)別，通過(guò)人工的方法確認(rèn)出現(xiàn)異常的預(yù)定部件是否需要維護(hù)。
[0044]當(dāng)采集的是圖片數(shù)據(jù)時(shí)，可以利用現(xiàn)有技術(shù)中的圖片分析方法，對(duì)前后圖片進(jìn)行分析，以確定差別點(diǎn)。
[0045]當(dāng)數(shù)據(jù)是檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，可以根據(jù)前后數(shù)據(jù)的變化來(lái)確認(rèn)是否出現(xiàn)故障，如預(yù)定部件的位置發(fā)生變化，或預(yù)定部件的形狀發(fā)生變化，此都表示預(yù)定部件出現(xiàn)異常，例如:在螺栓上的螺帽位置發(fā)生變化時(shí)，表明該螺栓的固定方式出現(xiàn)松動(dòng)，通過(guò)對(duì)螺栓長(zhǎng)度和螺栓位置的變化，可以分析出當(dāng)前的松動(dòng)程度。此外，如瓷瓶出現(xiàn)破裂時(shí)，通過(guò)對(duì)其外形的掃描，也可以得到是否需要更換的結(jié)果。
[0046]當(dāng)數(shù)據(jù)是影像時(shí)，可以通過(guò)實(shí)時(shí)方式將鐵塔的影像傳遞給地面控制基站，地面控制基站的維護(hù)人員根據(jù)實(shí)時(shí)影像對(duì)鐵塔進(jìn)行觀察，并確定鐵塔上的預(yù)定部件是否出現(xiàn)異常。
[0047]步驟50，維護(hù)人員根據(jù)警報(bào)提示，對(duì)警報(bào)指示的鐵塔進(jìn)行維護(hù)。
[0048]本方法還可以在無(wú)人機(jī)上直接設(shè)置對(duì)比程序，以直接對(duì)當(dāng)前檢測(cè)的預(yù)定部件狀態(tài)進(jìn)行判斷，當(dāng)需要維護(hù)時(shí)，通過(guò)傳送模塊向地面控制基站發(fā)送維護(hù)信息。
[0049]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種供電線路的鐵塔結(jié)構(gòu)巡檢方法，步驟如下， 步驟10，通過(guò)具備巡航功能的無(wú)人機(jī)按預(yù)定線路對(duì)沿線上的鐵塔進(jìn)行檢測(cè)； 步驟20，在預(yù)定角度獲取所述鐵塔的預(yù)定部位或預(yù)定部件的數(shù)據(jù)； 步驟30，將所述數(shù)據(jù)傳送給地面控制基站； 步驟40，所述地面控制基站接收所述數(shù)據(jù)后進(jìn)行存儲(chǔ)并分析，以確定同一所述鐵塔的同一部位的歷次數(shù)據(jù)之間是否有差異，并在所述差異超過(guò)預(yù)定值時(shí)，發(fā)出警報(bào)提示； 步驟50，維護(hù)人員根據(jù)所述警報(bào)提示，對(duì)警報(bào)指示的鐵塔進(jìn)行維護(hù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵塔結(jié)構(gòu)巡檢方法，其中， 所述數(shù)據(jù)為照片、影像或測(cè)量值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵塔結(jié)構(gòu)巡檢方法，其中， 所述預(yù)定部件為瓷瓶或固定瓷瓶和鐵塔的緊固件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵塔結(jié)構(gòu)巡檢方法，其中， 所述步驟40中的數(shù)據(jù)分析方式為:將每次接收的數(shù)據(jù)分別與首次接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并確定兩者之間的差別，再根據(jù)預(yù)先設(shè)定的誤差標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)是否需要報(bào)警。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵塔結(jié)構(gòu)巡檢方法，其中， 所述測(cè)量值是通過(guò)長(zhǎng)度傳感器獲取的指定位置處預(yù)定部件的參數(shù)，所述長(zhǎng)度傳感器通過(guò)非接觸方式獲取所述參數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵塔結(jié)構(gòu)巡檢方法，其中， 所述照片和影像是通過(guò)照相機(jī)或攝像機(jī)通過(guò)實(shí)時(shí)方式獲取的，所述地面控制基站根據(jù)照片和影像對(duì)所述鐵塔進(jìn)行觀察，并確定所述鐵塔是否出現(xiàn)異常。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵塔結(jié)構(gòu)巡檢方法，其中，所述無(wú)人機(jī)上安裝有: 取景裝置，通過(guò)相機(jī)獲取指定位置的信息； 測(cè)量裝置，用于測(cè)量指定部件的參數(shù)； 存儲(chǔ)單元，為各種數(shù)據(jù)提供存儲(chǔ)服務(wù)； 定位裝置，確定待巡檢鐵塔的位置； 傳送單元，用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鐵塔結(jié)構(gòu)巡檢方法，其中， 所述參數(shù)包括長(zhǎng)度、形狀和間隙信息。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鐵塔結(jié)構(gòu)巡檢方法，其中， 所述定位裝置中的位置包括:能夠獲取所述鐵塔的每個(gè)部位的位置，或能夠針對(duì)所述鐵塔上指定部位進(jìn)行觀察的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鐵塔結(jié)構(gòu)巡檢方法，其中， 所述取景裝置包括照相機(jī)或攝像機(jī)，以獲取所述鐵塔的實(shí)時(shí)影像，并通過(guò)所述傳送單元將所述實(shí)時(shí)影像發(fā)送給地面控制基站。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種供電線路的鐵塔結(jié)構(gòu)巡檢方法，步驟如下：通過(guò)具備巡航功能的無(wú)人機(jī)按預(yù)定線路對(duì)沿線上的鐵塔進(jìn)行檢測(cè)；在預(yù)定角度獲取鐵塔的預(yù)定部位或預(yù)定部件的數(shù)據(jù)；再將數(shù)據(jù)傳送給地面控制基站進(jìn)行存儲(chǔ)并分析，并在結(jié)果超過(guò)警報(bào)線時(shí)，提醒維護(hù)人員對(duì)指示的鐵塔進(jìn)行維護(hù)。本發(fā)明通過(guò)具備巡航功能的無(wú)人機(jī)，對(duì)巡檢線路上的每個(gè)鐵塔進(jìn)行故障檢測(cè)，主要檢測(cè)鐵塔上的緊固件，通過(guò)對(duì)緊固件的形狀變化來(lái)確認(rèn)當(dāng)前緊固狀態(tài)，以即時(shí)發(fā)現(xiàn)不穩(wěn)定因素。利用無(wú)人機(jī)可以針對(duì)鐵塔的每個(gè)部位進(jìn)行仔細(xì)觀察，其觀察過(guò)程可以無(wú)視鐵塔的安裝環(huán)境、高度和角度差別，大大減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高檢查效率。
【IPC分類】G06Q50/06, G07C1/20
【公開號(hào)】CN105160600
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510612551
【發(fā)明人】張建平
【申請(qǐng)人】上海電巴新能源科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日