方式來實施所描述功能性，但此類 實施方案決策不應被解釋為會導致脫離本發(fā)明的范圍。所屬領域的技術人員將認識到一個 部分或一部分可包括小于或等于整體的內(nèi)容。舉例來說，像素集合的一個部分可能是指那 些像素的子集合。
[0127] 可使用經(jīng)設計以執(zhí)行本文所描述的功能的通用處理器、數(shù)字信號處理器（DSP)、專 用集成電路（ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA)或其它可編程邏輯裝置、離散門或晶體管邏 輯、離散硬件組件或其任何組合來實施或執(zhí)行結合本文中所揭示的實施方案而描述的各種 說明性邏輯塊、模塊和電路。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，處理器可以是 任何常規(guī)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器還可實施為計算裝置的組合，例如， DSP與微處理器的組合、多個微處理器、結合DSP核心的一或多個微處理器，或任何其它此 類配置。
[0128] 結合本文中所揭示的實施方案而描述的方法或過程的步驟可直接體現(xiàn)于硬件、由 處理器執(zhí)行的軟件模塊或其兩者的組合中。軟件模塊可駐留在RAM存儲器、快閃存儲器、 ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可裝卸式磁盤、CD-ROM，或此項技 術中已知的任一其它形式的非暫時性存儲媒體中。示范性計算機可讀存儲媒體耦合到處理 器，使得處理器可從計算機可讀存儲媒體讀取信息且向計算機可讀存儲媒體寫入信息。在 替代方案中，存儲媒體可與處理器成一體式。處理器和存儲媒體可駐留在ASIC中。ASIC可 駐留在用戶終端、相機或其它裝置中。在替代方案中，處理器和存儲媒體可作為離散組件駐 留于用戶終端、相機或其它裝置中。
[0129] 本文中包含數(shù)個標題，是為了參考和輔助定位各個部分。這些標題并不希望限制 關于其描述的概念的范圍。此些概念可能在整個說明書中都適用。
[0130] 提供對所揭示的實施方案的前述描述是為了使得所屬領域的技術人員能夠制作 或使用本發(fā)明。所屬領域的技術人員將易于了解對這些實施方案的各種修改，且本文中定 義的一般原理可應用于其它實施方案而不脫離本發(fā)明的精神或范圍。因此，本發(fā)明并不希 望限于本文中所展示的實施方案，而是應被賦予與本文中所揭示的原理和新穎特征相一致 的最廣范圍。
【主權項】
1. 一種用于圖像去噪的電子方法，所述方法包括： 接收包括NIR圖像和可見光圖像的圖像數(shù)據(jù)； 使所述NIR圖像中的像素與所述可見光圖像中的對應像素對準； 確定所述NIR圖像中的梯度向量和所述可見光圖像中的梯度向量； 從所述NIR圖像中的所述梯度向量和所述可見光圖像中的所述梯度向量產(chǎn)生梯度比 例圖；以及 使用所述梯度比例圖對所述可見光圖像去噪。2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中使用所述梯度比例圖對所述可見光圖像去噪進一 步包括使用逐像素梯度比例圖值來確定來自所述NIR圖像的去噪引導的水平。3. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中使用所述梯度比例圖對所述可見光圖像去噪包括 采用加權最小平方平滑技術從所述可見光圖像移除噪聲。4. 根據(jù)權利要求2所述的方法，其中所述逐像素梯度比例圖值表示所述NIR圖像中的 所述梯度向量與所述可見光圖像中的所述梯度向量之間的差的水平。5. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中使用所述梯度比例圖對所述可見光圖像去噪進一 步包括產(chǎn)生經(jīng)去噪圖像，所述方法進一步包括： 確定所述經(jīng)去噪圖像中的梯度向量；以及 從所述NIR圖像中的所述梯度向量和所述經(jīng)去噪圖像中的所述梯度向量產(chǎn)生額外梯 度比例圖。6. 根據(jù)權利要求5所述的方法，其進一步包括計算所述梯度比例圖與所述額外梯度比 例圖之間的差。7. 根據(jù)權利要求6所述的方法，其進一步包括： 將所述差與閾值比較；以及 如果所述差大于所述閾值，那么使用所述額外梯度比例圖對所述經(jīng)去噪圖像去噪，或 如果所述差小于所述閾值，那么輸出所述經(jīng)去噪圖像作為最終圖像。8. -種多光譜成像系統(tǒng)，其包括： 近紅外NIR成像傳感器，其經(jīng)配置以俘獲NIR圖像； 可見光成像傳感器，經(jīng)配置以俘獲可見光圖像； 梯度比例圖產(chǎn)生模塊，其經(jīng)編程以： 確定所述NIR圖像中的梯度向量和所述可見光圖像中的梯度向量；且 從所述NIR圖像中的所述梯度向量和所述可見光圖像中的所述梯度向量產(chǎn)生梯度比 例圖；以及 去噪模塊，其經(jīng)編程以使用所述梯度比例圖對所述可見光圖像去噪。9. 根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述去噪模塊進一步經(jīng)編程以通過采用加權最小 平方平滑技術使用所述梯度比例圖對所述可見光圖像去噪。10. 根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其進一步包括經(jīng)配置以使所述NIR圖像與所述可見光 圖像對準的圖像對準模塊。11. 根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其進一步包括經(jīng)配置以用紅外波長的光譜中的光照 明所述NIR圖像的NIR閃光燈。12. 根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述梯度比例圖產(chǎn)生模塊經(jīng)編程以將所述NIR圖 像中的所述梯度向量與所述可見光圖像中的所述梯度向量比較來產(chǎn)生逐像素梯度比例圖 值。13. 根據(jù)權利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述去噪模塊經(jīng)編程以使用所述逐像素梯度比 例圖值以確定針對所述可見光圖像中的每一像素的來自所述NIR圖像的去噪引導的量。14. 根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其中使用所述梯度比例圖對所述可見光圖像去噪產(chǎn) 生經(jīng)去噪圖像，且其中所述去噪模塊經(jīng)編程以基于所述經(jīng)去噪圖像中的梯度向量和所述 NIR圖像中的所述梯度向量產(chǎn)生額外梯度比例圖。15. 根據(jù)權利要求14所述的系統(tǒng)，其中去噪模塊經(jīng)編程以使用所述額外梯度比例圖對 所述經(jīng)去噪圖像去噪，借此產(chǎn)生第二迭代經(jīng)去噪圖像。16. 根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述去噪模塊經(jīng)編程以繼續(xù)產(chǎn)生進一步額外梯 度比例圖直至當前梯度比例圖與先前梯度比例圖之間的差低于閾值為止。17. 根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述去噪模塊經(jīng)編程以利用進一步額外梯度比 例圖和進一步迭代經(jīng)去噪圖像繼續(xù)去噪迭代直至當前迭代經(jīng)去噪圖像與先前迭代經(jīng)去噪 圖像之間的差低于閾值為止。18. -種成像系統(tǒng)，其包括： 用于俘獲NIR圖像的裝置； 用于俘獲可見光圖像的裝置； 用于確定所述NIR圖像中的梯度向量和所述可見光圖像中的梯度向量的裝置； 用于從所述NIR圖像中的所述梯度向量和所述可見光圖像中的所述梯度向量產(chǎn)生梯 度比例圖的裝置；以及 用于使用所述梯度比例圖對所述可見光圖像去噪的裝置。19. 根據(jù)權利要求18所述的成像系統(tǒng)，其中所述用于確定梯度向量的裝置和所述用于 產(chǎn)生梯度比例圖的裝置包含梯度比例圖模塊。20. 根據(jù)權利要求18所述的成像系統(tǒng)，其中所述用于俘獲所述NIR圖像的裝置包含 NIR圖像傳感器和NIR閃光燈。21. 根據(jù)權利要求18所述的成像系統(tǒng)，其進一步包括用于使所述NIR圖像與所述可見 光圖像對準的裝置。22. 根據(jù)權利要求21所述的成像系統(tǒng)，其中所述用于使所述NIR圖像與所述可見光圖 像對準的裝置包含圖像對準模塊。23. 根據(jù)權利要求18所述的成像系統(tǒng)，其中所述用于對所述可見光圖像去噪的裝置包 含去噪模塊。24. -種非暫時性計算機可讀媒體，其具有存儲于其上的代碼，所述代碼在執(zhí)行時執(zhí)行 一種方法，所述方法包括： 接收包括NIR圖像和可見光圖像的圖像數(shù)據(jù)； 使所述NIR圖像中的像素與所述可見光圖像中的對應像素對準； 確定所述NIR圖像中的梯度向量和所述可見光圖像中的梯度向量； 從所述NIR圖像中的所述梯度向量和所述可見光圖像中的所述梯度向量產(chǎn)生梯度比 例圖；以及 使用所述梯度比例圖對所述可見光圖像去噪。25. 根據(jù)權利要求24所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中所述方法進一步包括使用 逐像素梯度比例圖值來確定來自所述NIR圖像的去噪引導的水平。26. 根據(jù)權利要求24所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中使用所述梯度比例圖對所 述可見光圖像去噪進一步包括產(chǎn)生經(jīng)去噪圖像。27. 根據(jù)權利要求26所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中所述方法進一步包括確定 所述經(jīng)去噪圖像中的梯度向量，以及從所述NIR圖像中的所述梯度向量和所述經(jīng)去噪圖像 中的所述梯度向量產(chǎn)生額外梯度比例圖。28. 根據(jù)權利要求27所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中所述方法進一步包括計算 所述梯度比例圖與所述額外梯度比例圖之間的差。29. 根據(jù)權利要求28所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中所述方法進一步包括將所 述差與閾值比較，其中如果所述差大于所述閾值，那么所述方法進一步包括使用所述額外 梯度比例圖對所述經(jīng)去噪圖像去噪，或如果所述差小于所述閾值，那么所述方法進一步包 括輸出所述經(jīng)去噪圖像作為最終圖像。30. 根據(jù)權利要求24所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中所述方法進一步包括在俘 獲所述可見光圖像的預定時間間隔內(nèi)使用NIR閃光燈俘獲所述NIR圖像。
【專利摘要】本發(fā)明揭示用于多光譜成像的系統(tǒng)和方法。所述多光譜成像系統(tǒng)可包含近紅外NIR成像傳感器和可見成像傳感器。所揭示的系統(tǒng)和方法可經(jīng)實施以使用從可見光圖像和NIR圖像中的梯度向量產(chǎn)生的梯度比例圖對所述可見光圖像去噪。所述梯度比例圖可用于以逐像素為基礎確定從所述NIR圖像應用到所述可見光圖像的去噪引導的量。
【IPC分類】G06T5/50, G06T5/00
【公開號】CN105103189
【申請?zhí)枴緾N201480020052
【發(fā)明人】周少杰, 張曉鵬, 馮晨, 沈亮, 賈佳亞
【申請人】高通股份有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年4月7日
【公告號】US9171355, US20150125092, WO2014168880A1