本發(fā)明涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于自動(dòng)變焦的自適應(yīng)圖像跟蹤方法。

背景技術(shù)：

圖像識(shí)別技術(shù)通常需要利用鏡頭拍攝圖像，并在顯示屏上進(jìn)行圖像顯示。目前，在圖片識(shí)別過程中存在的主要問題是，不能根據(jù)圖像在屏幕中的比例進(jìn)行自動(dòng)變焦，當(dāng)目標(biāo)物體與鏡頭之間的距離改變時(shí)，目標(biāo)圖像在屏幕上的比例也隨之改變，當(dāng)目標(biāo)物體遠(yuǎn)離鏡頭時(shí)，屏幕上的目標(biāo)圖像變小甚至無法識(shí)別到。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于自動(dòng)變焦的自適應(yīng)圖像跟蹤方法，其能夠根據(jù)目標(biāo)圖像在屏幕中的比例進(jìn)行自動(dòng)變焦，確保了被跟蹤目標(biāo)在屏幕中保持一定的比例，避免了因遠(yuǎn)距離拍攝造成的圖像變小甚至無法識(shí)別。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于自動(dòng)變焦的自適應(yīng)圖像跟蹤方法，包括以下步驟：

S1.檢測(cè)目標(biāo)圖像的大小；

S2.計(jì)算目標(biāo)圖像相對(duì)于畫面的大?。?/p>

S3.基于步驟S2的計(jì)算結(jié)果，判斷是否需要變焦，若需要，則控制變焦機(jī)構(gòu)變焦，若不需要，則無動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述步驟S1包括以下分步驟：

S11.建立X-Y坐標(biāo)系，并預(yù)先設(shè)定X軸方向的最大允許寬度W₀、Y軸方向的最大允許高度H₀；

S12.查找X值最大的像素點(diǎn)P_W1、X值最小的像素點(diǎn)P_W2，像素點(diǎn)P_W1的X值記為X_max，像素點(diǎn)P_W2的X值記為X_min，查找Y值最大的像素點(diǎn)P_H1、Y值最小的像素點(diǎn)P_H2，像素點(diǎn)P_H1的Y值記為Y_max，像素點(diǎn)P_H2的Y值記為Y_min；

S13.計(jì)算目標(biāo)圖像的寬度W，W＝X_max-X_min，計(jì)算目標(biāo)圖像的高度H，H＝Y(jié)_max-Y_min。

優(yōu)選地，W₀的值為顯示屏幕的寬度值，H₀的值為顯示屏幕的高度值。

進(jìn)一步地，所述步驟S2具體為：

設(shè)定目標(biāo)圖像相對(duì)于畫面的大小為ρ，ρ值通過以下公式計(jì)算：

ρ＝W×H/W₀×H₀

其中，ρ為目標(biāo)圖像相對(duì)于畫面的大小，W為目標(biāo)圖像的寬度，H為目標(biāo)圖像的高度，W₀為最大允許寬度，H₀為最大允許高度。

進(jìn)一步地，所述步驟S3具體為：

判斷ρ是否符合閾值條件，若符合，則無動(dòng)作，若不符合，則控制變焦機(jī)構(gòu)調(diào)整焦距。

優(yōu)選地，所述閾值條件為：

ρ_min<ρ<ρ_max

其中，ρ為目標(biāo)圖像相對(duì)于畫面的大小，ρ_min為最小閾值，ρ_max為最小閾值。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明能夠根據(jù)目標(biāo)圖像在屏幕中的比例進(jìn)行自動(dòng)變焦(即自動(dòng)控制變焦機(jī)構(gòu)調(diào)整焦距)，確保了被跟蹤目標(biāo)在屏幕中保持一定的比例，避免了因遠(yuǎn)距離拍攝造成的圖像變小甚至無法識(shí)別。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明公開了一種基于自動(dòng)變焦的自適應(yīng)圖像跟蹤方法，其包括以下步驟：

S1.檢測(cè)目標(biāo)圖像的大小。本步驟具體通過以下分步驟實(shí)現(xiàn)：

S11.建立X-Y坐標(biāo)系，并預(yù)先設(shè)定X軸方向的最大允許寬度W₀、Y軸方向的最大允許高度H₀。在本實(shí)施例中，W₀的值為顯示屏幕的寬度值，H₀的值為顯示屏幕的高度值。

S12.查找X值最大的像素點(diǎn)P_W1、X值最小的像素點(diǎn)P_W2，像素點(diǎn)P_W1的X值記為X_max，像素點(diǎn)P_W2的X值記為X_min，查找Y值最大的像素點(diǎn)P_H1、Y值最小的像素點(diǎn)P_H2，像素點(diǎn)P_H1的Y值記為Y_max，像素點(diǎn)P_H2的Y值記為Y_min；

S13.計(jì)算目標(biāo)圖像的寬度W，W＝X_max-X_min，計(jì)算目標(biāo)圖像的高度H，H＝Y(jié)_max-Y_min。

在本實(shí)施例中，目標(biāo)圖像的大小是以寬度和高度作為衡量參數(shù)，當(dāng)然，在某些應(yīng)用場(chǎng)合，也可采用其他方式來衡量目標(biāo)圖像的大小，本發(fā)明不做具體限定。

S2.計(jì)算目標(biāo)圖像相對(duì)于畫面的大小。設(shè)定目標(biāo)圖像相對(duì)于畫面的大小為ρ，ρ值通過以下公式計(jì)算：

ρ＝W×H/W₀×H₀

其中，ρ為目標(biāo)圖像相對(duì)于畫面的大小，W為目標(biāo)圖像的寬度，H為目標(biāo)圖像的高度，W₀為最大允許寬度，H₀為最大允許高度。

S3.基于步驟S2的計(jì)算結(jié)果，判斷是否需要變焦，若需要，則控制變焦機(jī)構(gòu)變焦，若不需要，則無動(dòng)作。具體為：

判斷ρ是否符合閾值條件，若符合，則無動(dòng)作，若不符合，則控制變焦機(jī)構(gòu)調(diào)整焦距。閾值條件為：

ρ_min<ρ<ρ_max

其中，ρ為目標(biāo)圖像相對(duì)于畫面的大小，ρ_min為最小閾值，ρ_max為最小閾值。

通過以上描述可以看出，本發(fā)明實(shí)質(zhì)上是，在成功識(shí)別到目標(biāo)圖像后，實(shí)時(shí)檢測(cè)目標(biāo)圖像相對(duì)應(yīng)畫面的大小判斷是否需要變焦，若需要變焦，則利用變焦系統(tǒng)計(jì)算變焦比例進(jìn)行變焦，這樣就可以解放雙手，不需要去手動(dòng)調(diào)焦去跟隨目標(biāo)物體，如果檢測(cè)到物體不需要變焦，則不做變焦操作，從而可以對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行精準(zhǔn)跟隨。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。