處理所浪費(fèi)的資源。
[0155]可選的，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，
[0156]標(biāo)定信號模塊602，具體用于解析第一姿態(tài)信息，得到姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0157]標(biāo)定信號模塊602，具體用于根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)生成第一標(biāo)定信號；
[0158]標(biāo)定信號模塊602，具體用于將第一標(biāo)定信號顯示在屏幕上。
[0159]本發(fā)明實(shí)施例中，標(biāo)定信號模塊602根據(jù)第一姿態(tài)信息得到標(biāo)定信號的細(xì)化，使得方案更加詳細(xì)。
[0160]可選的，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，
[0161]標(biāo)定信號模塊602，還用于當(dāng)用戶根據(jù)引導(dǎo)信號進(jìn)行攝像裝置的調(diào)整時，根據(jù)攝像裝置獲取到的第二組畫面，計(jì)算得到攝像裝置相對于屏幕的第三姿態(tài)信息，根據(jù)第三姿態(tài)信息生成第二標(biāo)定信號，將第二標(biāo)定信號顯示在屏幕上。
[0162]可選的，如圖7所示，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括:標(biāo)定調(diào)整模塊704 ；
[0163]標(biāo)定信號模塊602，還用于當(dāng)用戶根據(jù)引導(dǎo)信號進(jìn)行攝像裝置的調(diào)整時，根據(jù)攝像裝置獲取到的第二組畫面，計(jì)算得到攝像裝置相對于屏幕的第三姿態(tài)信息，根據(jù)第三姿態(tài)信息生成第二標(biāo)定信號，將第二標(biāo)定信號顯示在屏幕上；
[0164]標(biāo)定調(diào)整模塊704，用于根據(jù)第二組畫面或第三姿態(tài)信息生成新的引導(dǎo)信號。
[0165]本發(fā)明實(shí)施例中，在用戶根據(jù)引導(dǎo)信號移動攝像裝置后，標(biāo)定調(diào)整模塊704根據(jù)得到的第二組畫面進(jìn)行操作，使得方案更具體。
[0166]可選的，如圖7所示，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括:標(biāo)定精度計(jì)算模塊705 ;
[0167]標(biāo)定精度計(jì)算模塊705，具體用于當(dāng)用戶根據(jù)引導(dǎo)信號將攝像裝置進(jìn)行移動時，獲取到攝像裝置拍攝的用于標(biāo)定的多組畫面，將多組畫面中符合標(biāo)定要求的所有不同組畫面保存至數(shù)據(jù)庫中；
[0168]標(biāo)定精度計(jì)算模塊705，具體用于當(dāng)標(biāo)定畫面達(dá)到預(yù)置數(shù)量后，停止生成引導(dǎo)信號，并計(jì)算得到標(biāo)定精度。
[0169]本發(fā)明實(shí)施例中，標(biāo)定過程結(jié)束后標(biāo)定精度計(jì)算模塊706進(jìn)行處理得到標(biāo)定精度，使得方案更完善。
[0170]為便于理解，下面以一個具體應(yīng)用場景對本發(fā)明實(shí)施例中攝像裝置各模塊之間的交互進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0171]本實(shí)施例中，攝像裝置標(biāo)定方法應(yīng)用于包括攝像裝置和計(jì)算機(jī)的基于人機(jī)交互的攝像裝置標(biāo)定系統(tǒng)中。
[0172]如圖7所示，將攝像裝置與計(jì)算機(jī)連接之后，如圖2所示在計(jì)算機(jī)的屏幕上顯示有標(biāo)定板，用戶將攝像裝置對準(zhǔn)具有標(biāo)定板的計(jì)算機(jī)屏幕后開始進(jìn)行攝像裝置標(biāo)定，需要說明的是，攝像裝置可以為單目、雙目或者多目攝像頭，如果是單目攝像頭則第一組畫面只有一個畫面，如果是多目攝像頭則第一組畫面由多個畫面形成，標(biāo)定畫面的數(shù)量與攝像裝置的攝像頭數(shù)量相等，畫面獲取模塊702獲取到圖2所示的第一組畫面，畫面檢測模塊703從第一組畫面的標(biāo)定板中提取出如圖3所示的角點(diǎn)陣列，根據(jù)角點(diǎn)陣列判斷第一組畫面是否符合標(biāo)定要求，如果不符合要求，畫面檢測模塊703刪除第一組畫面；如果符合要求，畫面檢測模塊703將第一組畫面保存下來，姿態(tài)信息獲取模塊601通過解析一個PnP (Perspective-N-Point)問題，算出當(dāng)前攝像裝置相對于標(biāo)定板的姿態(tài)，即得到攝像裝置相對于屏幕的第一姿態(tài)信息，第一姿態(tài)信息包括第一組畫面的位置信息及攝像裝置與屏幕的距離信息，其中，第一組畫面的位置信息包括單目、雙目或多目攝像裝置的位置信息，以及雙目或多目攝像裝置的各自位置信息，姿態(tài)信息獲取模塊601解析第一姿態(tài)信息，得到姿態(tài)數(shù)據(jù)，姿態(tài)數(shù)據(jù)中包含了第一組畫面在屏幕中的中心位置的數(shù)據(jù)值，以及攝像裝置到屏幕的距離值，本實(shí)施例中，標(biāo)定信號模塊602根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)采用如圖4所示的方式生成第一標(biāo)定信號A，攝像裝置畫面的中心位置，即第一組畫面在屏幕中的中心位置用圖4中A所示的圓環(huán)狀圖形表示，圓環(huán)直徑的大小對應(yīng)于攝像裝置至屏幕的距離信息，設(shè)置的規(guī)則為攝像裝置與屏幕距離越近圓的半徑就越大，反之就越小，需要說明的是，標(biāo)定信號的設(shè)置可以多樣化，不一定是本實(shí)施例中的圓環(huán)狀，還可以圓點(diǎn)、交叉或多邊形等其他幾何形狀，以及各種圖形組合，具體的形式不做限定，因?yàn)榈谝粯?biāo)定信號是表示當(dāng)前攝像裝置的姿態(tài)，所以為了使用戶可以清楚的看到，可以使用紅色或者閃爍等醒目的方式作為標(biāo)定信號，將第一標(biāo)定信號顯示在計(jì)算機(jī)的屏幕上的標(biāo)定板上。
[0173]在第一標(biāo)定信號顯示在屏幕上后，引導(dǎo)信號生成模塊701根據(jù)預(yù)定的攝像裝置標(biāo)定的策略和第一姿態(tài)信息進(jìn)行分析計(jì)算得到引導(dǎo)信號，并且將引導(dǎo)信號顯示在屏幕上，具體的:如圖4所示，第一標(biāo)定信號A處于預(yù)置標(biāo)定路徑上，引導(dǎo)信號生成模塊701根據(jù)預(yù)置標(biāo)定路徑和第一姿態(tài)信息獲得第二姿態(tài)信息，根據(jù)第二姿態(tài)信息生成引導(dǎo)信號；或者，引導(dǎo)信號生成模塊701根據(jù)動態(tài)路徑生成規(guī)則及第一標(biāo)定信號A生成動態(tài)標(biāo)定路徑，根據(jù)動態(tài)標(biāo)定路徑和第一姿態(tài)信息獲得第二姿態(tài)信息，根據(jù)第二姿態(tài)信息生成引導(dǎo)信號。需要說明的是，預(yù)置標(biāo)定路徑及動態(tài)標(biāo)定路徑均是符合標(biāo)定規(guī)則的，而且都盡量滿足標(biāo)定過程中全屏遍歷的效果。
[0174]按照上述的第一標(biāo)定信號的生成圖形的方式生成引導(dǎo)信號，引導(dǎo)信號模塊603將引導(dǎo)信號顯示在屏幕上，如圖5中所示的引導(dǎo)信號B，引導(dǎo)信號B為里外兩層圓環(huán)狀，里層圓環(huán)和外層圓環(huán)之間為設(shè)置的允許誤差范圍，屏幕上的引導(dǎo)信號B即是用戶需要操作攝像裝置移動的下一處。
[0175]用戶進(jìn)行了攝像裝置移動后，畫面獲取模塊702設(shè)備獲取到第二組畫面，姿態(tài)信息獲取模塊601并計(jì)算得到攝像裝置相對于屏幕的第三姿態(tài)信息，標(biāo)定信號模塊根據(jù)第三姿態(tài)信息生成第二標(biāo)定信號，將第二標(biāo)定信號顯示在屏幕上；或者，將所述第二標(biāo)定信號顯示在屏幕上后，標(biāo)定調(diào)整模塊704根據(jù)第二組畫面或第三姿態(tài)信息生成新的引導(dǎo)信號。
[0176]在攝像裝置根據(jù)預(yù)置標(biāo)定路徑或者動態(tài)標(biāo)定路徑上的引導(dǎo)信號進(jìn)行移動時，獲取到攝像裝置拍攝的用于標(biāo)定的多組畫面，將多組畫面中符合標(biāo)定要求的所有不同組畫面保存至數(shù)據(jù)庫中，如果獲得了滿足計(jì)算要求標(biāo)定畫面數(shù)量后，標(biāo)定精度計(jì)算模塊705停止生成引導(dǎo)信號，根據(jù)規(guī)則計(jì)算得出此次的標(biāo)定數(shù)據(jù)，根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù)計(jì)算得到標(biāo)定精度，可以根據(jù)標(biāo)定精度判斷出此次攝像裝置標(biāo)定是否滿足了要求。
[0177]需要說明的是，在攝像裝置標(biāo)定中出于方便用戶一般通過移動攝像裝置來進(jìn)行標(biāo)定，同時也可以通過移動計(jì)算機(jī)的屏幕來進(jìn)行標(biāo)定，這兩種方式都能實(shí)現(xiàn)攝像裝置標(biāo)定。
[0178]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0179]在本申請所提供的幾個實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0180]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0181]另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0182]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0183]以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修