幕上；
[0114]根據(jù)第二組畫面或第三姿態(tài)信息生成新的引導(dǎo)信號(hào)。
[0115]本發(fā)明實(shí)施例中，在用戶根據(jù)引導(dǎo)信號(hào)移動(dòng)攝像裝置后，根據(jù)得到的第二組畫面進(jìn)行兩種操作，使得方案更具體。
[0116]可選的，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括:
[0117]當(dāng)用戶根據(jù)引導(dǎo)信號(hào)移動(dòng)攝像裝置時(shí)，獲取到攝像裝置拍攝的用于標(biāo)定的多組畫面，將多組畫面中符合標(biāo)定要求的所有不同組畫面保存至數(shù)據(jù)庫中；
[0118]當(dāng)標(biāo)定畫面達(dá)到預(yù)置數(shù)量后，停止生成引導(dǎo)信號(hào)，并計(jì)算得到標(biāo)定精度。
[0119]本發(fā)明實(shí)施例中，標(biāo)定過程結(jié)束后進(jìn)行處理得到標(biāo)定精度，使得方案更完善。
[0120]可選的，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第一組畫面為標(biāo)定畫面，標(biāo)定畫面中具有標(biāo)定板。
[0121 ] 可選的，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，攝像裝置為單目、雙目或者多目攝像頭，單目攝像頭的攝像裝置用一個(gè)畫面進(jìn)行標(biāo)定，雙目攝像頭的攝像裝置用兩個(gè)畫面進(jìn)行標(biāo)定，多目攝像頭的攝像裝置用多個(gè)畫面進(jìn)行標(biāo)定。
[0122]可選的，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第一姿態(tài)信息包括第一畫面的位置信息及攝像裝置至屏幕的距離信息，第一畫面的位置信息包括單目、雙目或多目攝像裝置的中心位置，以及雙目或多目攝像裝置的各自位置。
[0123]可選的，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第一引導(dǎo)信號(hào)為圓環(huán)狀，圓環(huán)直徑的大小對應(yīng)于攝像裝置至屏幕的距離信息。
[0124]可選的，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第一引導(dǎo)信號(hào)還可以為圓點(diǎn)、交叉或多邊形等其他幾何形狀，以及各種圖形組合。
[0125]為便于理解，下面以一個(gè)實(shí)際應(yīng)用場景對本發(fā)明實(shí)施例中攝像裝置標(biāo)定方法進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0126]本實(shí)施例中，攝像裝置標(biāo)定方法應(yīng)用于包括攝像裝置和計(jì)算機(jī)的基于人機(jī)交互的攝像裝置標(biāo)定系統(tǒng)中。
[0127]將攝像裝置與計(jì)算機(jī)連接之后，如圖2所示在計(jì)算機(jī)的屏幕上顯示有標(biāo)定板，用戶將攝像裝置對準(zhǔn)具有標(biāo)定板的計(jì)算機(jī)屏幕后開始進(jìn)行攝像裝置標(biāo)定，需要說明的是，攝像裝置可以為單目、雙目或者多目攝像頭，如果是單目攝像頭則第一組畫面只有一個(gè)畫面，如果是多目攝像頭則第一組畫面由多個(gè)畫面形成，畫面的數(shù)量與攝像裝置的攝像頭數(shù)量相等，攝像裝置獲取到圖2所示的第一組畫面，從第一組畫面的標(biāo)定板中提取出如圖3所示的角點(diǎn)陣列，根據(jù)角點(diǎn)陣列判斷第一組畫面是否符合標(biāo)定要求，如果不符合要求，則刪除第一組畫面；如果符合要求，則將第一組畫面保存下來，通過解析一個(gè)PnP (Perspective-N-Point)問題，算出當(dāng)前攝像裝置相對于標(biāo)定板的姿態(tài)，即得到攝像裝置相對于屏幕的第一姿態(tài)信息，第一姿態(tài)信息包括第一組畫面的位置信息及攝像裝置與屏幕的距離信息，其中，第一組畫面的位置信息包括單目、雙目或多目攝像裝置的位置信息，以及雙目或多目攝像裝置的各自位置信息，解析第一姿態(tài)信息，得到姿態(tài)數(shù)據(jù)，姿態(tài)數(shù)據(jù)中包含了第一組畫面在屏幕中的中心位置的數(shù)據(jù)值，以及攝像裝置到屏幕的距離值，本實(shí)施例中，根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)采用如圖4所示的方式生成第一標(biāo)定信號(hào)A，攝像裝置畫面的中心位置，即第一組畫面在屏幕中的中心位置用圖4中A所示的圓環(huán)狀圖形表示，圓環(huán)直徑的大小對應(yīng)于攝像裝置至屏幕的距離信息，設(shè)置的規(guī)則為攝像裝置與屏幕距離越近圓的半徑就越大，反之就越小，需要說明的是，標(biāo)定信號(hào)的設(shè)置可以多樣化，不一定是本實(shí)施例中的圓環(huán)狀，還可以圓點(diǎn)、交叉或多邊形等其他幾何形狀，以及各種圖形組合，具體的形式不做限定，因?yàn)榈谝粯?biāo)定信號(hào)是表示當(dāng)前攝像裝置的姿態(tài)，所以為了使用戶可以清楚的看到，可以使用紅色或者閃爍等醒目的方式作為標(biāo)定信號(hào)，將第一標(biāo)定信號(hào)顯示在計(jì)算機(jī)的屏幕上的標(biāo)定板上。
[0128]在第一標(biāo)定信號(hào)顯示在屏幕上后，根據(jù)預(yù)定的攝像裝置標(biāo)定的策略和第一姿態(tài)信息進(jìn)行分析計(jì)算得到引導(dǎo)信號(hào)，并且將引導(dǎo)信號(hào)顯示在屏幕上，具體的:如圖4所示，第一標(biāo)定信號(hào)A處于預(yù)置標(biāo)定路徑上，根據(jù)預(yù)置標(biāo)定路徑和第一姿態(tài)信息獲得第二姿態(tài)信息，根據(jù)第二姿態(tài)信息生成引導(dǎo)信號(hào)；或者，根據(jù)動(dòng)態(tài)路徑生成規(guī)則及第一標(biāo)定信號(hào)A生成動(dòng)態(tài)標(biāo)定路徑，根據(jù)動(dòng)態(tài)標(biāo)定路徑和第一姿態(tài)信息獲得第二姿態(tài)信息，根據(jù)第二姿態(tài)信息生成引導(dǎo)信號(hào)。需要說明的是，預(yù)置標(biāo)定路徑及動(dòng)態(tài)標(biāo)定路徑均是符合標(biāo)定規(guī)則的，而且都盡量滿足標(biāo)定過程中全屏遍歷的效果。
[0129]按照上述的第一標(biāo)定信號(hào)的生成圖形的方式生成引導(dǎo)信號(hào)，將引導(dǎo)信號(hào)顯示在屏幕上，如圖5中所示的引導(dǎo)信號(hào)B，引導(dǎo)信號(hào)B為里外兩層圓環(huán)狀，里層圓環(huán)和外層圓環(huán)之間為設(shè)置的允許誤差范圍，屏幕上的引導(dǎo)信號(hào)B即是用戶需要操作攝像裝置移動(dòng)的下一處。
[0130]用戶進(jìn)行了攝像裝置移動(dòng)后，設(shè)備獲取到第二組畫面，并計(jì)算得到攝像裝置相對于屏幕的第三姿態(tài)信息，根據(jù)第三姿態(tài)信息生成第二標(biāo)定信號(hào)，將第二標(biāo)定信號(hào)顯示在屏幕上；或者，將第二標(biāo)定信號(hào)顯示在屏幕上后，根據(jù)第二組畫面或第三姿態(tài)信息生成新的引導(dǎo)信號(hào)。
[0131]在攝像裝置根據(jù)預(yù)置標(biāo)定路徑或者動(dòng)態(tài)標(biāo)定路徑上的引導(dǎo)信號(hào)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，獲取到攝像裝置拍攝的用于標(biāo)定的多組畫面，將多組畫面中符合標(biāo)定要求的所有不同組畫面保存至數(shù)據(jù)庫中，如果獲得了滿足計(jì)算要求標(biāo)定畫面數(shù)量后，停止生成引導(dǎo)信號(hào)，根據(jù)規(guī)則計(jì)算得出此次的標(biāo)定數(shù)據(jù)，根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù)計(jì)算得到標(biāo)定精度，可以根據(jù)標(biāo)定精度判斷出此次攝像裝置標(biāo)定是否滿足了要求。
[0132]需要說明的是，在攝像裝置標(biāo)定中出于方便用戶一般通過移動(dòng)攝像裝置來進(jìn)行標(biāo)定，同時(shí)也可以通過移動(dòng)計(jì)算機(jī)的屏幕來進(jìn)行標(biāo)定，這兩種方式都能實(shí)現(xiàn)攝像裝置標(biāo)定。
[0133]上面介紹了本發(fā)明實(shí)施例中的攝像裝置標(biāo)定方法，下面介紹本發(fā)明實(shí)施例中的攝像裝置，應(yīng)用于包括攝像裝置和計(jì)算機(jī)的基于人機(jī)交互的攝像裝置標(biāo)定系統(tǒng)。
[0134]請參閱圖6，本發(fā)明實(shí)施例中攝像裝置的一個(gè)實(shí)施例包括:
[0135]姿態(tài)信息獲取模塊601，用于根據(jù)攝像裝置獲取到的第一畫面，計(jì)算得到攝像裝置相對于屏幕的第一姿態(tài)信息，第一組畫面的每一個(gè)畫面包含全部或部分顯示在屏幕上的標(biāo)定板信息；
[0136]標(biāo)定信號(hào)模塊602，用于根據(jù)姿態(tài)信息獲取模塊601獲取到的第一姿態(tài)信息生成第一標(biāo)定信號(hào)，并將第一標(biāo)定信號(hào)顯示在屏幕上；
[0137]引導(dǎo)信號(hào)模塊603，用于將引導(dǎo)信號(hào)顯示在屏幕上，以使得用戶根據(jù)引導(dǎo)信號(hào)移動(dòng)攝像裝置或屏幕。
[0138]本發(fā)明實(shí)施例中，在用戶進(jìn)行攝像裝置標(biāo)定時(shí)，姿態(tài)信息獲取模塊601根據(jù)攝像裝置獲取到的第一組畫面，計(jì)算得到攝像裝置相對于屏幕的第一姿態(tài)信息，標(biāo)定信號(hào)模塊602根據(jù)第一姿態(tài)信息生成第一標(biāo)定信號(hào)，將第一標(biāo)定信號(hào)顯示在屏幕上的標(biāo)定板上，引導(dǎo)信號(hào)模塊603將引導(dǎo)信號(hào)顯示在屏幕上，用戶只需根據(jù)引導(dǎo)信號(hào)移動(dòng)攝像裝置，使得沒有標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)和理論的用戶可以根據(jù)標(biāo)定信號(hào)和引導(dǎo)信號(hào)進(jìn)行攝像裝置或屏幕的位置移動(dòng)，減小了攝像裝置標(biāo)定的難度，提高了可操作性。
[0139]可選的，如圖7所示，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括:引導(dǎo)信號(hào)生成模塊701 ;
[0140]引導(dǎo)信號(hào)生成模塊701，用于根據(jù)預(yù)定策略和/或第一姿態(tài)信息計(jì)算生成引導(dǎo)信號(hào)。
[0141]可選的，如圖7所示，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，
[0142]引導(dǎo)信號(hào)生成模塊701，具體用于根據(jù)預(yù)置標(biāo)定路徑和第一姿態(tài)信息獲得第二姿態(tài)信息，根據(jù)第二姿態(tài)信息生成引導(dǎo)信號(hào)；
[0143]或，
[0144]引導(dǎo)信號(hào)生成模塊701，具體用于根據(jù)動(dòng)態(tài)路徑生成規(guī)則及第一標(biāo)定信號(hào)生成動(dòng)態(tài)標(biāo)定路徑，根據(jù)動(dòng)態(tài)標(biāo)定路徑和第一姿態(tài)信息獲得第二姿態(tài)信息，根據(jù)第二姿態(tài)信息生成引導(dǎo)信號(hào)。
[0145]本發(fā)明實(shí)施例中，增加引導(dǎo)信號(hào)生成模塊701生成引導(dǎo)信號(hào)，使得方案更加具有可實(shí)施性。
[0146]可選的，如圖7所示，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括:畫面獲取模塊702 ；
[0147]畫面獲取模塊701，從攝像頭獲取第一組畫面，攝像頭對準(zhǔn)屏幕。
[0148]本發(fā)明實(shí)施例中，增加畫面獲取模塊701獲取第一組畫面，使得方案更加完整。
[0149]可選的，如圖7所示，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括:畫面檢測模塊703 ；
[0150]畫面檢測模塊703，具體用于對第一組畫面的每一個(gè)畫面進(jìn)行分析，提取出角點(diǎn)陣列；
[0151]畫面檢測模塊703，具體用于根據(jù)每一個(gè)角點(diǎn)陣列判斷第一組畫面是否符合標(biāo)定要求；
[0152]畫面檢測模塊703，具體用于當(dāng)?shù)谝唤M畫面符合標(biāo)定要求時(shí)，保存第一組畫面；
[0153]畫面檢測模塊703，具體用于當(dāng)?shù)谝唤M畫面不符合標(biāo)定要求時(shí)，刪除第一組畫面。
[0154]本發(fā)明實(shí)施例中，畫面檢測模塊703對第一組畫面進(jìn)行了確認(rèn)，看是否符合標(biāo)定要求，節(jié)省了對錯(cuò)誤畫面進(jìn)行