亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

交叉口延誤時(shí)長(zhǎng)估計(jì)方法及裝置的制造方法

文檔序號(hào):8430994閱讀:396來(lái)源:國(guó)知局
交叉口延誤時(shí)長(zhǎng)估計(jì)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及交叉口延誤時(shí)長(zhǎng)估計(jì)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 智能交通系統(tǒng),不論是智能信號(hào)控制系統(tǒng)、智能誘導(dǎo)系統(tǒng)還是交通事件應(yīng)急指揮 系統(tǒng),均需要基于傳感器采集的數(shù)據(jù)對(duì)路段及交叉口的關(guān)鍵交通參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。常用的交 通參數(shù)包含單點(diǎn)交通流量、速度、占有率,空間密度,路段行程時(shí)間,交叉口延誤時(shí)長(zhǎng)、排隊(duì) 長(zhǎng)度等。上述參數(shù)有些可以使用現(xiàn)有的傳感器直接測(cè)量,例如單點(diǎn)交通流量、速度、占有率 可以由線(xiàn)圈傳感器直接測(cè)量。但是,空間密度、路段行程時(shí)長(zhǎng)、交叉口延誤時(shí)長(zhǎng)和排隊(duì)長(zhǎng)度 參數(shù)基于現(xiàn)有的傳感器較難直接測(cè)量。
[0003] 交叉口延誤時(shí)長(zhǎng)是指車(chē)輛在信號(hào)控制交叉口上受阻、行駛時(shí)間損失的指標(biāo),它直 接反映了機(jī)動(dòng)車(chē)出行者穿越交叉口的時(shí)間損失,即由于車(chē)輛受到交叉口信號(hào)控制的影響而 引起的時(shí)間損失,它既可以反映駕駛員通過(guò)交叉口時(shí)受交叉口信號(hào)控制產(chǎn)生的行駛時(shí)間損 失,又與油耗、尾氣排放、駕駛舒適性緊密相關(guān)。交叉口延誤時(shí)長(zhǎng)是評(píng)價(jià)交叉口阻塞程度、月艮 務(wù)水平的重要指標(biāo),常用于評(píng)估交叉口交通設(shè)計(jì)、信號(hào)控制方案的合理性,進(jìn)而為交叉口信 號(hào)控制策略?xún)?yōu)化提供量化指標(biāo)依據(jù)。
[0004] 現(xiàn)有的交叉口控制策略包括單路口控制、干線(xiàn)綠波控制、區(qū)域協(xié)同控制等。它們 共同的目標(biāo)是減少經(jīng)過(guò)車(chē)輛的交叉口延誤時(shí)長(zhǎng)。然而延誤同時(shí)也是一個(gè)難以直接檢測(cè)的 參數(shù)。傳統(tǒng)的延誤獲取方法主要有兩種分類(lèi):理論模型計(jì)算方法和現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)方法。理論模 型計(jì)算方法中最典型的是"美國(guó)道路通行能力手冊(cè)"(HCM2000)給出的延誤計(jì)算公式,這些 公式是基于一定的車(chē)輛到達(dá)模式,并且預(yù)設(shè)的參數(shù)可能對(duì)特定的交叉口并不適用,所以HCM 的延誤計(jì)算公式對(duì)于交通控制和評(píng)價(jià)的目的來(lái)說(shuō)并不夠精確。現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)方法雖然能比較精 確地獲得交叉口停車(chē)延誤值,但具有樣本量低、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、后期數(shù)據(jù)處理工作量 大等缺陷,不能實(shí)時(shí)地、全時(shí)段地獲得交叉口延誤值。因此,該方法人力物力耗費(fèi)大,且無(wú)法 滿(mǎn)足實(shí)時(shí)優(yōu)化信號(hào)控制方案對(duì)交叉口延誤數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性要求,僅適用于確定的交叉口 配時(shí)方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供交叉口延誤時(shí)長(zhǎng)估計(jì)方法及裝置,以提高交叉口延誤時(shí)長(zhǎng)的估計(jì)精 度。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]-種交叉口延誤時(shí)長(zhǎng)估計(jì)方法,該方法包括:
[0008] 對(duì)于任一交叉口,檢測(cè)通過(guò)該交叉口的每個(gè)車(chē)輛所處的路段,或者所處路段和車(chē) 道,根據(jù)每個(gè)車(chē)輛所處的路段,或者所處路段和車(chē)道,檢測(cè)每個(gè)車(chē)輛進(jìn)入該交叉口和離開(kāi)該 交叉口的時(shí)間點(diǎn);
[0009] 對(duì)于每個(gè)車(chē)輛,根據(jù)該車(chē)輛進(jìn)入該交叉口的時(shí)間點(diǎn)和離開(kāi)該交叉口的時(shí)間點(diǎn),計(jì) 算該車(chē)輛通過(guò)該交叉口的時(shí)長(zhǎng),根據(jù)該車(chē)輛通過(guò)該交叉口的時(shí)長(zhǎng)和車(chē)輛在自由流速度下通 過(guò)該交叉口所需時(shí)長(zhǎng),計(jì)算該車(chē)輛在該交叉口的延誤時(shí)長(zhǎng);
[0010] 根據(jù)通過(guò)該交叉口的所有車(chē)輛在該交叉口的延誤時(shí)長(zhǎng),估計(jì)車(chē)輛在該交叉口的平 均延誤時(shí)長(zhǎng)。
[0011] 所述方法進(jìn)一步包括:
[0012] 對(duì)于任一交叉口,預(yù)先采集兩組訓(xùn)練樣本,一組為在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)通過(guò)該交叉口且 未經(jīng)等待直接通過(guò)的車(chē)輛,另一組為在該預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)通過(guò)該交叉口且經(jīng)過(guò)了等待的車(chē)輛; 且,每個(gè)訓(xùn)練樣本以?xún)蓚€(gè)參數(shù)表征,一個(gè)是該車(chē)輛進(jìn)入該交叉口的時(shí)間點(diǎn),另一個(gè)是該車(chē)輛 在該交叉口的延誤時(shí)長(zhǎng);
[0013] 采用預(yù)設(shè)分類(lèi)算法,對(duì)該兩組訓(xùn)練樣本進(jìn)行計(jì)算,得到區(qū)分該兩類(lèi)樣本的分類(lèi)模 型;
[0014] 所述根據(jù)通過(guò)該交叉口的所有車(chē)輛在該交叉口的延誤時(shí)長(zhǎng),估計(jì)車(chē)輛在該交叉口 的平均延誤時(shí)長(zhǎng)包括:
[0015] 對(duì)于通過(guò)該交叉口的每個(gè)車(chē)輛,以該車(chē)輛進(jìn)入該交叉口的時(shí)間點(diǎn)和該車(chē)輛在該交 叉口的延誤時(shí)長(zhǎng)為輸入?yún)?shù),將該兩參數(shù)輸入所述分類(lèi)模型,得到該車(chē)輛所屬的類(lèi)別;
[0016] 在對(duì)所有車(chē)輛分類(lèi)完畢時(shí),對(duì)屬于同一類(lèi)的車(chē)輛,以車(chē)輛進(jìn)入該交叉口的時(shí)間點(diǎn) 為橫軸,以車(chē)輛在該交叉口的延誤時(shí)長(zhǎng)為縱軸,從最早進(jìn)入該交叉口的車(chē)輛開(kāi)始,對(duì)連續(xù)一 個(gè)或多個(gè)車(chē)輛進(jìn)行分段線(xiàn)性擬合,最終得到所有車(chē)輛在該交叉口的延誤時(shí)長(zhǎng)的連續(xù)的分段 線(xiàn)性函數(shù),對(duì)得到的所有分段線(xiàn)性函數(shù)求取積分中值,該積分中值即為車(chē)輛在該交叉口的 平均延誤時(shí)長(zhǎng)。
[0017] 所述方法進(jìn)一步包括:
[0018] 預(yù)先為每個(gè)交叉口關(guān)聯(lián)的每個(gè)路段分別設(shè)置路段駛出指示線(xiàn)和路段駛?cè)胫甘揪€(xiàn), 其中,路段的駛出指示線(xiàn)相對(duì)于該路段的駛?cè)胫甘揪€(xiàn),距離交叉口更遠(yuǎn);
[0019] 且預(yù)先設(shè)定:當(dāng)車(chē)輛通過(guò)一個(gè)路段的駛出指示線(xiàn),且運(yùn)動(dòng)方向?yàn)轳傁蛟撀范侮P(guān)聯(lián) 的交叉口時(shí),認(rèn)為車(chē)輛通過(guò)該駛出指示線(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)為車(chē)輛進(jìn)入該交叉口的時(shí)間點(diǎn);當(dāng)車(chē)輛 通過(guò)一個(gè)路段的駛?cè)胫甘揪€(xiàn),且運(yùn)動(dòng)方向?yàn)轳傠x該路段關(guān)聯(lián)的交叉口時(shí),認(rèn)為車(chē)輛通過(guò)該 駛?cè)胫甘揪€(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)為車(chē)輛離開(kāi)該交叉口的時(shí)間點(diǎn);
[0020] 所述檢測(cè)每個(gè)車(chē)輛進(jìn)入該交叉口和離開(kāi)該交叉口的時(shí)間點(diǎn)包括:
[0021] 估計(jì)車(chē)輛的地理位置,將車(chē)輛的地理位置與車(chē)輛所處路段的駛出指示線(xiàn)和駛?cè)胫?示線(xiàn)進(jìn)行比對(duì),若車(chē)輛的地理位置與駛出指示線(xiàn)之間的垂直距離小于預(yù)設(shè)值,且車(chē)輛的運(yùn) 動(dòng)方向?yàn)轳傁蛟撀范侮P(guān)聯(lián)的交叉口,則認(rèn)為當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)為該車(chē)輛進(jìn)入該交叉口的時(shí)間點(diǎn); 若車(chē)輛的地理位置與駛?cè)胫甘揪€(xiàn)之間的垂直距離小于預(yù)設(shè)值,,且車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)轳傠x 該路段關(guān)聯(lián)的交叉口,則認(rèn)為當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)為該車(chē)輛離開(kāi)該交叉口的時(shí)間點(diǎn);
[0022] 或者,若車(chē)載終端,和/或乘車(chē)者的手持終端通過(guò)自帶攝像頭實(shí)時(shí)拍攝了道路周 邊環(huán)境信息,則將該拍攝的道路周邊環(huán)境信息與服務(wù)器端采集的道路周邊環(huán)境信息進(jìn)行比 對(duì),確定車(chē)輛的地理位置;然后,根據(jù)車(chē)載終端,和/或乘車(chē)者的手持終端拍攝的前方路面 信息,確定車(chē)輛通過(guò)路段的駛出指示線(xiàn)或駛?cè)胫甘揪€(xiàn)的時(shí)間點(diǎn),從而確定車(chē)輛進(jìn)入或離開(kāi) 路段關(guān)聯(lián)的交叉口的時(shí)間點(diǎn);
[0023] 或者,若路口路側(cè)布設(shè)了藍(lán)牙,或射頻識(shí)別RFID,或電子不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)ETC路邊 設(shè)施,則根據(jù)車(chē)載終端,和/或乘車(chē)者的手持終端與路段的駛出指示線(xiàn)或駛?cè)胫甘揪€(xiàn)附近 的路邊設(shè)施的通信,確定車(chē)輛通過(guò)路段的駛出指示線(xiàn)或駛?cè)胫甘揪€(xiàn)的時(shí)間點(diǎn),從而確定車(chē) 輛進(jìn)入或離開(kāi)路段關(guān)聯(lián)的交叉口的時(shí)間點(diǎn);
[0024] 或者,基于路側(cè)攝像頭采集車(chē)輛數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)車(chē)輛通過(guò)路段的駛出指示線(xiàn)或駛?cè)胫?示線(xiàn)的時(shí)間點(diǎn),從而確定車(chē)輛進(jìn)入或離開(kāi)路段關(guān)聯(lián)的交叉口的時(shí)間點(diǎn);
[0025] 或者,基于線(xiàn)圈或微波傳感器檢測(cè)車(chē)輛通過(guò)路段的駛出指示線(xiàn)或駛?cè)胫甘揪€(xiàn)的時(shí) 間點(diǎn),從而確定車(chē)輛進(jìn)入或離開(kāi)路段關(guān)聯(lián)的交叉口的時(shí)間點(diǎn);
[0026] 或者,根據(jù)上述方法的任意組合確定車(chē)輛進(jìn)入或離開(kāi)路段關(guān)聯(lián)的交叉口的時(shí)間 點(diǎn)。
[0027] 所述估計(jì)車(chē)輛的地理位置包括:
[0028] 通過(guò)車(chē)載終端,和/或乘車(chē)者的手持終端周期性采集車(chē)輛的位置,根據(jù)采集的車(chē) 輛的位置,估計(jì)車(chē)輛的地理位置;
[0029] 或者,若車(chē)載終端,和/或乘車(chē)者的手持終端通過(guò)自帶攝像頭實(shí)時(shí)拍攝了道路周 邊環(huán)境信息,則將該拍攝的道路周邊環(huán)境信息與服務(wù)器端采集的道路周邊環(huán)境信息進(jìn)行比 對(duì),確定車(chē)輛的地理位置;
[0030] 所述檢測(cè)每個(gè)車(chē)輛所處路段和車(chē)道包括:
[0031] 將估計(jì)的車(chē)輛的地理位置與包含路段、車(chē)道劃分信息的道路地理位置信息進(jìn)行比 對(duì),判定車(chē)輛所處路段和車(chē)道;
[0032] 或者,根據(jù)車(chē)載終端,和/或乘車(chē)者的手持終端拍攝的前方路面信息,確定車(chē)輛所 處路段和車(chē)道;
[0033] 或者,若路口路側(cè)布設(shè)了藍(lán)牙,或射頻識(shí)別,或電子不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)ETC路邊設(shè) 施,則根據(jù)車(chē)載終端,和/或乘車(chē)者的手持終端與路邊設(shè)施的通信,確定車(chē)輛所處路段和車(chē) 道;
[0034] 或者,根據(jù)上述方法的任意組合確定車(chē)輛所處路段和車(chē)道。
[0035] 所述通過(guò)車(chē)載終端,和/或乘車(chē)者的手持終端周期性采集車(chē)輛的位置包括:
[0036] 車(chē)載終端,和/或乘車(chē)者的手持終端周期性采集車(chē)輛的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài),將采集 的車(chē)輛的位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與采集時(shí)間點(diǎn)上報(bào)給車(chē)載網(wǎng)關(guān),車(chē)載網(wǎng)關(guān)將車(chē)輛的位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 與采集時(shí)間點(diǎn)通過(guò)專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和運(yùn)營(yíng)支撐平臺(tái)傳送給行車(chē)用量關(guān)系管理系統(tǒng),公安交通 管理子系統(tǒng)向行車(chē)用量關(guān)系管理系統(tǒng)獲取采集的所有車(chē)輛的位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與采集時(shí)間 點(diǎn)。
[0037] -種交叉口延誤時(shí)長(zhǎng)估計(jì)裝置,該裝置包括:
[0038] 延誤時(shí)長(zhǎng)計(jì)算模塊:對(duì)于任一交叉口,檢測(cè)通過(guò)該交叉口的每個(gè)車(chē)輛所處的路段, 或者所處路段和車(chē)道,根據(jù)每個(gè)車(chē)輛所處的路段,或者所處路段和車(chē)道,檢測(cè)每個(gè)車(chē)輛進(jìn)入 該交叉口和離開(kāi)該交叉口的時(shí)間點(diǎn);對(duì)于每個(gè)車(chē)輛,根據(jù)該車(chē)輛進(jìn)入
當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 4 5 
網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1