光強度照射至檢測元件2的正上方還是照射至線掃描范圍端部進行調(diào) 整。只要為能夠?qū)崿F(xiàn)同樣的功能的方法，也可以為其它方法。
[0108] 此外，激光光源7、受光元件9優(yōu)選使用紅外波段，以使得投影裝置1的出射光不影 響到姿勢的檢測。通過使用紅外波段，即使在外部光下也能夠進行高靈敏度的姿勢的檢測。
[0109] (實施例3)
[0110] 本實施例包括用于使得在桌上投影時、不易在進行姿勢檢測時產(chǎn)生誤檢測的方 法。首先對本實施例的整個系統(tǒng)進行說明。
[0111] 圖12是表示包括投影裝置1的整個系統(tǒng)的圖。該系統(tǒng)包括投影裝置1、無線設(shè)備 20、PC21。投影裝置1包括：檢測元件2、檢測信號運算部3、投影部4、檢測范圍切換部5、無 線通信部22、圖像轉(zhuǎn)換部23、和信號控制部24。無線設(shè)備20例如是智能手機、平板設(shè)備和 /或例如能夠利用無線LAN等進行無線通信的PC等。在投影裝置1投影的圖像，通過無線 傳送從有線連接的PC21或無線設(shè)備20供給至投影裝置1。
[0112] 來自PC21的圖像信號通過有線被輸入到信號控制部24,將與圖像信號相應(yīng)的控 制信號輸出至投影部4。此外，與信號控制部24所檢測到的姿勢相應(yīng)地生成操作信號并發(fā) 送至PC21。根據(jù)該操作信號控制從PC21供給至投影裝置1的圖像信號和/或在PC21的監(jiān) 視器顯示的圖像信號。
[0113] 無線設(shè)備20將圖像信號調(diào)制、編碼化，利用WiFi(注冊商標(biāo)）和BlueTooth(注冊 商標(biāo)）等通過無線發(fā)送至投影裝置1的無線通信部22。無線通信部22將所接收到圖像信 號輸出至圖像轉(zhuǎn)換部23。圖像轉(zhuǎn)換部23將被無線傳送的圖像信號例如通過調(diào)制、解碼轉(zhuǎn)換 為能夠進行圖像輸出的信號，輸出至信號控制部24。信號控制部24根據(jù)被輸入的圖像信 號，進行由投影部4生成的投影圖像的控制。此外，信號控制部24根據(jù)所檢測到的姿勢生 成操作信號，經(jīng)無線通信部22發(fā)送至無線設(shè)備20。此時，為了對操作信號進行無線發(fā)送而 需要的調(diào)制、編碼化處理既可以利用圖像轉(zhuǎn)換部23進行，也可以利用無線通信部22進行。 來自無線通信部22的操作信號被輸入到無線設(shè)備20,控制從無線設(shè)備20被無線發(fā)送的圖 像信號和/或在無線設(shè)備20的監(jiān)視器顯示的圖像信號。
[0114] 在以下的說明中，對在桌上投影時在顯示圖像上設(shè)定檢測范圍的情況下的問題點 和用于解決該問題點的結(jié)構(gòu)例及其使用方法進行說明。
[0115] 首先對在顯示圖像上的檢測范圍進行設(shè)定的情況下的問題點進行說明。圖13(a) 表示從上方（+y方向）看以能夠進行桌上投影的方式設(shè)置投影裝置1、且將檢測范圍2a設(shè) 定為與從投影裝置1被投影的顯示圖像相同的尺寸進行使用的樣子時的圖。圖13(b)表示 從-X方向向+X方向看圖13(a)時的圖。此處，以被投影到投影面（在圖13中為投影裝置 配置臺11上的面）的顯示圖像的垂直方向為z軸，以顯示圖像的水平方向為x軸，以與顯 示圖像（投影面）垂直的方向（鉛垂方向）為y軸。圖13的投影裝置1構(gòu)成為，與實施例 1等相同，利用投影反射鏡4e將來自其內(nèi)部的圖像光反射，投射到投影裝置配置臺11上。 檢測元件2設(shè)置在投影裝置1的上方，能夠進行顯示圖像內(nèi)的姿勢檢測。此處，作為一個例 子，在反射鏡19設(shè)置檢測元件2。在圖13所示的例子的情況下，檢測元件2的姿勢的檢測 范圍2a廣，所以存在操作范圍廣的優(yōu)勢，但是另一方面還存在容易誤檢測操作者以外的人 的活動的問題。
[0116] 圖14(a)表示從上方（+y方向）看將投影裝置1設(shè)置成桌上投影、且將檢測范圍 2a僅設(shè)定在顯示圖像中央而進行使用的樣子時的圖。圖14(b)表示從-x方向向+x方向看 圖14(a)時的圖。在圖14所示的例子的情況下，存在操作者以外的誤檢測少的優(yōu)點，但是 由于操作者的檢測范圍2a被限定，所以也存在難以檢測出操作者的姿勢的問題?？紤]到操 作者多與顯示圖像的正面正對地進行操作，優(yōu)選將顯示圖像中央的垂直方向（z方向）確保 為檢測范圍。但是當(dāng)將顯示圖像中央的垂直方向設(shè)定為檢測范圍時，需要使檢測范圍縱向 長。為了使檢測范圍為縱長，需要在檢測元件2新設(shè)置透鏡和/或反射部件，或與投影裝置 的配置處相應(yīng)地每次對檢測元件2進行設(shè)計。因此，需要使顯示圖像上的姿勢的誤檢測少， 且不增加部件、設(shè)計時間地確保操作中需要的檢測范圍的結(jié)構(gòu)。
[0117] 接著，以下對在檢測范圍中包括顯示圖像以外的情況進行說明。圖15(a)是表示 使檢測元件2的中心軸朝向人體側(cè)（操作者側(cè)）的結(jié)構(gòu)的圖，圖15(b)是從-x方向向+x方 向看圖15(a)時的圖。在圖15所示的例子的情況下，能夠在操作者的正面設(shè)置檢測范圍， 降低顯示圖像上的來自操作者以外的誤檢測。進一步，能夠進行顯示圖像中央的垂直方向 上的姿勢的檢測，所以能夠確保對姿勢進行檢測所需要的檢測范圍。
[0118] 這樣，當(dāng)對圖13、圖14和圖15各自所示的檢測范圍上述例子進行比較時，也包括 誤檢測的可能性、在姿勢的檢測精度方面，圖15所示的例子有利。但是，圖15的例子中的 檢測元件2配置在不僅檢測做出姿勢的操作者的手及其身體的活動而且檢測操作者的身 體及其動作的位置，所以存在產(chǎn)生操作者的身體的活動導(dǎo)致的誤檢測的可能性。此外，在使 用檢測人體的熱的溫差電堆作為檢測元件2的情況下，還存在由于操作者的身體與檢測元 件2的溫度差而檢測信號飽和的問題。本實施例提供解決上述問題、誤檢測少的高精度的 姿勢系統(tǒng)。
[0119] 以下，對用于解決對于人的活動的誤檢測和人體與檢測元件2的溫度差導(dǎo)致的檢 測信號飽和的結(jié)構(gòu)在以下進行說明。另外，在本實施例中，作為檢測元件2中使用的傳感 器，使用溫度傳感器，例如作為無源型的傳感器的熱釋電型傳感器。
[0120] [對于操作者的活動的誤檢測應(yīng)對措施]
[0121] 以下，關(guān)于對操作者的活動的誤檢測應(yīng)對措施，對姿勢的基本的活動、誤檢測的詳 細(xì)情況和解決方法進行說明。
[0122] 首先，對姿勢的基本的活動進行說明。圖16是表示操作者進行的基本的活動的 圖。操作者通過在x軸方向（圖16(a))、z軸方向（圖16(b))、y軸方向（圖16(c))進行手 勢，獲得與手勢相應(yīng)的投影圖像的操作。為了避免與操作者的意圖不同的姿勢的檢測（以 下，稱為誤檢測），需要考慮人的活動或操作環(huán)境。
[0123]在本實施例中，需要應(yīng)對措施的誤檢測的原因為"操作者進行的姿勢的連續(xù)動 作"、"操作者的身體的活動"、"y軸方向的手的活動"，以下對這些原因和各自的解決方法進 行說明。另外，在本實施例中，在桌上投影時，通過與顯示圖像的投影面（在本例中為投影 裝置配置臺11上的面）平行的方向（特別是X方向）的姿勢進行滾動、逐張發(fā)送、滑動翻 頁等顯示圖像的控制或操作。
[0124]首先對"操作者進行的姿勢的連續(xù)動作"進行說明。圖17是表示操作者進行的姿 勢的連續(xù)的活動的圖。在圖17中表示在t= 0朝向-x軸方向、在t= 0以至t=tl朝向 +x軸方向、之后在tl以至t=t2再次朝向-x軸方向地做出手勢的例子。例如在要重復(fù)進 行-x軸方向的操作的情況下（例如連續(xù)滑動翻頁的情況下），t=tl的手勢的檢測對操作 者而言并非有意的檢測。但是，為了連續(xù)進行多次一個方向的手勢，需要與該位置方向相反 方向的手勢，所以該相反方向的手勢容易作為誤檢測被檢測。
[0125] 圖18表示用于防止或降低該操作者進行的連續(xù)的手勢引起的誤檢測的本實施例 的一個結(jié)構(gòu)例。圖18時序地表示進行姿勢的檢測和判定的時間。在本實施例中，從檢測、判 定t= 0時的某一個方向的姿勢起至Tdead經(jīng)過為止的期間，即使檢測出與上述一個方向 相反方向的手的活動，也將其作為不是姿勢的活動無效，或不將上述相反方向的手勢作為 姿勢進行檢測。該處理作為信號控制部24或檢測信號運算部2進行的處理。不過在Tdead 時間內(nèi)、被判定為相同方向的手的活動也作為姿勢被檢測。在圖17的例子中，tl為Tdead 以內(nèi)，所以在tl的時刻檢測到的姿勢被作為無效。另一方面，t2為Tdead的經(jīng)過以后內(nèi)， 所以在t2的時刻檢測到的姿勢有效。
[0126]這樣，在本實施例中，或者將與某個姿勢的方向連續(xù)的相反方向的姿勢作為無效， 或者設(shè)置用于不作為姿勢檢測的無效化期間（即Tdead)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠良好地檢測用 于在某一個方向上連續(xù)地控制（例如大量的滑動翻頁）圖像的姿勢。考慮人的手勢的時間， Tdead優(yōu)選設(shè)定為從600msec起至1. 4sec。
[0127]接著，對"操作者的身體的活動"進行說明。圖19表示操作者的活動的一個例子， 表示操作者從1向+x軸方向走、橫穿檢測范圍2a的例子。在這種情況下，上述那樣的操 作者的活動作為從-x向+x方向去的姿勢被檢測。但是，在這種情況下，操作者沒有對投影 圖像進行控制或操作的意思，所以該操作者的活動引起的姿勢的檢測成為誤檢測。同樣，在 其他人在操作者的背后活動的情況下和操作者進行搖晃身體的行為的情況下也存在發(fā)生 同樣的誤檢測的可能性。為了提供更高精度的姿勢檢測，需要對這樣的操作者沒有圖像的 控制和操作的意思的活動引起的誤檢測采取應(yīng)對措施。
[0128] 圖20表示用于防止或降低該操作者的（不是手的）身體的活動引起的誤檢測的 本實施例的一個結(jié)構(gòu)例。圖20是表示對于人的活動、檢測元件2的輸出信號電平的圖。在 圖20,tA表示人橫穿檢測范圍2a內(nèi)的位置A的時間，tb表示人橫穿檢測范圍2a內(nèi)的位置 B的時間。人橫穿A=>B的速度v(m/sec)由v=(從A至B的距離）/ (tB-tA)表示。
[0129] -般在人活動（行走）速度與手勢的速度之間存在差，手勢的速度比人的活動的 速度快。在本實施例中利用該速度差，根據(jù)在檢測范圍2a內(nèi)活動的移動體的速度對該移 動體是否表示姿勢進行判定。具體而言，從A至B的距離根據(jù)檢測范圍2a確定，所以設(shè)定 關(guān)于從A至B的移動時間的時間閾值T2。之后，如圖20所示，在移動體從A移動至B的情 況下，如果在移動體橫穿檢測范圍的A的位置時從檢測元件2輸出的檢測信號表現(xiàn)峰的時 間（tA)與在橫穿檢測范圍的B的位置時從檢測元件2輸出的檢測信號表現(xiàn)峰的時間（tB) 的時間差不到上述T2、S卩（tB-tA) <T2,則判定為該移動體不是姿勢（或者不作為姿勢檢 測）。另一方面，如果上述時間差為T2以上、S卩（tB-tA)多T2,則將該移動體作為姿勢進行 判定或檢測。上述判定由信號控制部24或檢測信號運算部31進行。
[0130] 通過這樣設(shè)置時間的閾值T2,能夠降低不是操作者的手的身體的活動引起的誤檢 測。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明人的實驗，人活動的速度為1~1. 5(m/sec)，手勢的速度為2-4(m/ sec)，所以參考之設(shè)定上述閾值T2即可。
[0131] 最后，對"y軸方向的手的動作"進行說明。圖21表示在桌上投影時從+y至-y方 向的手的活動的樣子，例如指向顯示圖像的動作。預(yù)想觀看并討論被投影的顯示圖像時、利 用演示等對顯示圖像的內(nèi)容進行說明時、或?qū)︼@示圖像的用手指動作即從+y向-y方向的 手的動作有很多的情形。在這種情況下，由于操作者沒有進行滑動翻頁等顯示圖像的操作 的意圖，所以將這樣的用手指動作作為姿勢被誤檢測。但是，在演示（Presentation)和會 議等情況下，優(yōu)選允許對顯示圖像（被投影的圖像）的用手指動作。
[0132] 本實施例允許對顯示圖像的用手指動作并且不將該用手指動作誤檢測為滾動、逐 張發(fā)送、滑動翻頁等用于對顯示圖像進行控制或操作的姿勢。
[0133] 而且，本實施例的投影裝置1構(gòu)成為，在檢測到與用于對顯示圖像進行控制或操 作的姿勢不同的方向的手勢的情況下，使姿勢引起的投影裝置1的顯示圖像的控制或操作 停止。更詳細(xì)而言，在利用檢測元件2檢測第1方向、在本例中為x方向（即與投影面平行 的方向且為投影圖像的水平方向）的姿勢的情況下，利用信號控制部24生成用于對顯示圖 像進行控制或操作的操作信號，在利用檢測元件2檢測與第1方向不同的第2方向、此處為 y軸方向（即與投影面垂直的方向）的姿勢的情況下，或者即使利用信號控制部24檢測出 上述第1方向的姿勢也無效化，或者停止檢測，或者即使進行檢測也不利用信號控制部24 生成操作信號。無論何種情況下均不能生成操作信號。即，本實施例根據(jù)y軸方向的手勢、 使x軸方向的姿勢引起的顯示圖像的控制或操作有效或無效。換言之，本實施例能夠根據(jù) 至少兩種姿勢進行操作，能夠利用x軸方向的姿勢進行顯示圖像的操作，利用y軸方向的姿 勢對x方向的姿勢引起的顯示圖像的控制或操作的開/關(guān)（0N/0FF)進行切換。
[0134] 上述y軸方向的姿勢在本實施例中例如如圖22(a)所示那樣為-y向+y方向去的 手的活動。即，在檢測元件2對從-y向+y方向去的手的活動進行檢測的情況下，利用信號 控制部24轉(zhuǎn)換為使得姿勢引起的顯示圖像的操作成為無效的模式（以下，稱為"姿勢無效 模式"），這之后即使做出沿著x軸方向的手勢顯示圖像也不被控制或操作。在姿勢無效模 式中，當(dāng)檢測從-y向+y方向去的手的活動時，姿勢無效模式被解除，能夠通過再次向x軸 方向去的姿勢進行顯示圖像的操作。在本實施例中，以用于從通常模式（姿勢有效的模式） 轉(zhuǎn)換為姿勢無效模式的姿勢為從-y向+y方向去的手的活動是為了使得姿勢無效模式中不 會由于因手指動作（通常從+y方向向-y方向）而不經(jīng)意地解除姿勢無效模式。即，將能 夠與用手指動作區(qū)別的手的活動設(shè)定成用于姿勢無效模式轉(zhuǎn)換的姿勢。當(dāng)然，也可以將從 +y向-y方向去的手的活動設(shè)定成用于姿勢無效模式轉(zhuǎn)換的姿勢進行設(shè)定。
[0135] 根據(jù)這樣的本實施例的結(jié)構(gòu)，能夠以簡單的操作轉(zhuǎn)換為姿勢無效模式，在該姿勢 無效模式中不以用手指動作對顯示圖像進行控制或操作，所以能夠允許對顯示圖像的用手 指動作并且能夠防止將該用手指動作誤檢測為滾動、逐張發(fā)送、滑動翻頁等用于顯示圖像 變更的姿勢。
[0136] 不過，