0 的圖像。例如，根據(jù)操作者活動手的方向進行將所顯示的圖像滾動地、逐張發(fā)送地或者切換 滑動（slide)那樣的控制。另外，外部設(shè)備6只要是向投影裝置1供給圖像信號的裝置，就 可以為任何設(shè)備。例如也可以為插入至設(shè)置于投影裝置1的卡接口的卡片狀的存儲介質(zhì)。
[0078] 接著，對投影部4進行說明。投影部4具有圖像控制部4a、光源部4b、光控制部 4c、投影透鏡4d和投影反射鏡4e。圖像控制部4a與從外部設(shè)備6供給的圖像信號相應(yīng)地 向光源部4b、光控制部4c輸出控制信號。光源部4b包括鹵素燈、LED、激光器等出射光的光 源，與圖像控制部4a的輸出信號相應(yīng)地調(diào)整光量。在光源部4b包括R、G、B三色的情況下， 也可以與圖像信號相應(yīng)地、各自獨立地進行光量的控制。光控制部4c具有反射鏡、透鏡、棱 鏡、成像裝置（例如液晶面板和微反射鏡器件那樣的顯示器件）等光學系統(tǒng)構(gòu)成要素，使用 從光源部4b出射的光，生成基于從外部設(shè)備6供給的圖像信號的光學圖像。投影透鏡4d 將從光控制部4c輸出的光學圖像放大。投影反射鏡4e將從投影透鏡4d射出的光反射，將 圖像例如投影到前面的屏幕10。投影反射鏡4e使用非球面反射鏡，在對相同尺寸的圖像進 行投影的情況下，與一般的投影裝置相比較能夠縮短投影距離。在本實施例中，說明使用投 影反射鏡4e的投影部4的一個例子，但是并不限定于該結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)圖像投影，也可 以為其它結(jié)構(gòu)。另外，在以下的說明中，有時也將投影透鏡4d和投影反射鏡4e合稱為投影 光學部。
[0079] 接著，對檢測范圍切換部5進行說明。此處說明檢測范圍切換部5的結(jié)構(gòu)，特別說 明檢測范圍的切換部、檢測靈敏度的設(shè)定。
[0080] 首先，對檢測范圍切換部5的結(jié)構(gòu)進行說明。檢測范圍切換部5具有檢測范圍切 換信號生成部5a和檢測元件控制部5b。檢測范圍切換信號生成部5a檢測投影裝置1的 設(shè)置狀態(tài)，輸出與該設(shè)置狀態(tài)相應(yīng)的信號。檢測范圍切換信號生成部5a具有檢測至設(shè)置場 所、屏幕10位置的投影距離等投影狀態(tài)（桌上投影、壁面投影等）的傳感器。作為傳感器， 能夠使用操作者進行切換的機械開關(guān)、檢測投影裝置1的傾斜的陀螺儀傳感器和用于檢測 與投影裝置配置臺11的接觸的壓力傳感器。此外，也可以使用照度傳感器，在這種情況下， 在壁面投影時或桌上投影時，如果以照度傳感器的檢測面朝向投影裝置配置臺11側(cè)的方 式配置，則能夠從檢測到的光的照度進行狀態(tài)檢測。此外，也可以為如下方式：操作者利用 電遙控器等向檢測范圍切換信號生成部5a發(fā)送信號，操作者手動地輸入投影裝置1的設(shè)置 狀態(tài)。
[0081] 另外，投影狀態(tài)并不限定于壁面投影、桌上投影時，通過使用上述的傳感器，在投 影裝置1傾斜地配置的情況下也能夠進行檢測。此外，在檢測元件2作為姿勢檢測用的光 源具有激光光源的情況下，通過使該激光光源朝向屏幕10進行投影，能夠基于投影光與反 射光的時間差對至屏幕10的投影距離進行測定。與由檢測元件2檢測到距離信息相應(yīng)的 信號，從信號檢測部3a輸出至檢測范圍切換信號生成部5a。
[0082] 檢測元件2作為檢測用的元件例如具有以用于檢測激光的光電二極管或用于檢 測人體產(chǎn)生的紅外線的熱釋電型傳感器為代表的傳感元件。與作為檢測用的電磁波使用哪 一種電磁波相應(yīng)地，使用的傳感器當然要改變，檢測元件2是否具有光源也要改變。
[0083] 檢測元件控制部5b根據(jù)從檢測范圍切換信號生成部5a供給的信號控制檢測元件 2的檢測范圍2a。
[0084] 接著，對檢測范圍的切換部進行說明。圖4是表示對檢測元件2的傾斜進行調(diào)整 的機構(gòu)的圖。檢測元件2配置在投影裝置1具有的旋轉(zhuǎn)臺12上。旋轉(zhuǎn)臺12根據(jù)檢測元件 控制部5b的信號控制檢測元件2的設(shè)定角度。這樣，能夠?qū)z測范圍2a的位置或朝向進 行切換。
[0085] 為了放大或縮小檢測范圍2a，也可以在檢測元件2上設(shè)置可動透鏡?？蓜油哥R根 據(jù)投影裝置1的投影方向變更與檢測元件2的距離，調(diào)整檢測范圍2a。在檢測元件2為對 例如以紅外線為代表的電磁波的強度的變化進行檢測的熱釋電型傳感器的情況下，還能夠 通過使熱釋電型傳感器上部的孔或菲涅耳透鏡的位置活動來放大縮小檢測范圍。
[0086]圖5是表示使用激光掃描的檢測范圍的調(diào)整方法的圖。檢測元件2具有激光光源 7、角度可變反射鏡8、受光元件9。檢測元件控制部5b向激光光源7、角度可變反射鏡8輸 出控制信號。角度可變反射鏡8接收檢測元件控制部5b的信號，其角度被控制為設(shè)定角度。 此外，當然也能夠通過將激光光源7設(shè)置在圖4中所示那樣的旋轉(zhuǎn)臺12上，進行檢測范圍 2a的控制。
[0087] 接著，對進行姿勢時的檢測范圍的設(shè)定進行說明。圖6是表示桌上投影時的檢測 范圍設(shè)定的例子的圖，表示檢測元件2的檢測范圍（角度）2 0、投影裝置1的法線方向與檢 測元件2的檢測中心線所成的角度巾（以下，稱為"檢測中心角度"）、從檢測元件2至姿勢 位置為止的距離Lg(此處，為檢測元件2的檢測面與中指的中心之間的距離，以下稱為"姿 勢位置")、從投影裝置配置臺11至檢測元件2的中心為止的鉛垂方向的距離hs、操作區(qū)域 H的關(guān)系。檢測范圍2 0、檢測中心角度巾與各參數(shù)的關(guān)系以以下的式1和式2表示。
[0088] 2 0 =ArcTan((H~hs)/Lg)+ArcTan(hs/Lg)(式1)
[0089] <}) = (1/2)(ArcTan((H_hs)/Lg)-ArcTan(hs/Lg))(式2)
[0090] 如上式所示，檢測范圍20和檢測中心角度<i>根據(jù)姿勢位置Lg、檢測元件2的高 度hs、操作區(qū)域H確定。操作范圍H根據(jù)投影部1的投影狀態(tài)變化。在圖2的說明中，在 之前進行了說明，在壁面投影時操作范圍H大，在桌上投影時操作區(qū)域H小。當設(shè)想實際使 用環(huán)境時，桌上投影時的操作區(qū)域H被設(shè)想為幾cm~10cm左右，壁面投影時被設(shè)想為幾 cm~幾十cm。姿勢位置Lg例如也可以采用離投影裝置1最遠的畫面尺寸端部的距離。此 外，在檢測元件2使用激光光源的情況下，考慮到安全性，也可以在照射不到人的眼睛的區(qū) 域設(shè)置操作范圍H。桌上投影時，也可以使得在投影裝置1的正面坐著人時、激光不照射到 人的眼睛地設(shè)定檢測范圍2 0、檢測中心角度小。
[0091] 接著，對檢測靈敏度的設(shè)定進行說明。在檢測元件2使用不具有姿勢檢測用的光 源的無源型的傳感器（例如熱釋電型傳感器）的情況下，為了實現(xiàn)高精度的姿勢檢測，如以 下所述那樣設(shè)定成使得檢測范圍與桌上或壁面不重疊是有效的。
[0092] 圖7(a)和圖7(b)分別是表示使用無源型的傳感器的情況下的檢測方法的圖。在 列舉熱釋電型傳感器作為無源型的傳感器的例子時，熱釋電型傳感器的檢測量根據(jù)占據(jù)檢 測范圍的熱源的比例和熱量確定。即，在姿勢（人的手勢的寬度或范圍）在檢測范圍所占 的比例越大檢測量就越大。另一方面，在檢測范圍如圖7(a)所示那樣重疊于投影裝置配置 臺11上的情況下，存在不能做出姿勢的區(qū)域。因此，在這樣的情況下難以獲得大的檢測量。 為了使檢測量大，例如如圖7 (b)所示那樣在檢測范圍下側(cè)設(shè)置非靈敏帶hg，以將不能做出 姿勢的區(qū)域除外的方式使檢測范圍變窄而最佳化。由此，能夠獲得大的檢測量。
[0093] 此外，不僅如上述那樣根據(jù)投影裝置1的設(shè)置狀態(tài)、而且也可以根據(jù)操作者和操 作者或投影裝置1的周圍環(huán)境調(diào)整靈敏度。例如，在考慮熱釋電型傳感器的檢測量的情況 下、以相同條件做出姿勢的情況下，也根據(jù)操作者的不同而手的溫度不同，所以檢測量也不 同。另外，即使是同一個操作者也會因環(huán)境溫度而檢測量不同。此外，在利用激光進行檢測 的情況下，檢測量也根據(jù)操作者的手的反射率的不同而不同。因此，也可以根據(jù)操作者和環(huán) 境而調(diào)整檢測區(qū)域，提高靈敏度。例如，在使用熱釋電型傳感器的情況下，在人的手的溫度 低的情況下也可以提高熱釋電型傳感器的靈敏度。此外，例如在使用具有激光光源的傳感 器的情況下，在操作者的手的反射率低的情況下也可以使激光的強度變強或?qū)⒗眉す獾?掃描范圍限定，部分地提高靈敏度。
[0094] 圖8是表示投影裝置1的圖像為多畫面的情況的圖。在圖8中，映射3個畫面，1個 是主畫面，其它2個是子畫面。在觀看主畫面并且通過對在子畫面顯示的例如圖標（icon) 做出姿勢進行操作的情況下，不需要將主畫面設(shè)定于檢測范圍，所以將檢測范圍縮小于僅2 個子畫面。當檢測范圍被縮小時，檢測元件2的檢測量變大，檢測靈敏度變高。此外，在子 畫面彼此中也可以設(shè)置激光強度、檢測范圍之差。
[0095] 此外，關(guān)于傳感器的靈敏度，操作者側(cè)也可以設(shè)定或調(diào)整。此外，也可以在投影裝 置1側(cè)準備測試模式，在該測試模式中保持某種條件下的檢測結(jié)果，參照該檢測結(jié)果自動 地進行靈敏度調(diào)整。進一步，例如在檢測元件2為具有光源的傳感器的情況下，根據(jù)操作者 的手的反射率進行檢測的反射光的量不同，檢測靈敏度發(fā)生變化。為了應(yīng)對這一點，也可以 在測試模式中采用如下方式：光源產(chǎn)生規(guī)定的亮度的光，檢測來自操作者的手的反射光，根 據(jù)該反射光量決定適合于操作者的傳感器的光源的亮度。
[0096] 這樣，在本實施例中，利用檢測范圍切換信號生成部5a檢測投影裝置1的設(shè)置狀 態(tài)（是壁面投影還是桌上投影），檢測元件控制部5b根據(jù)所檢測到的設(shè)置狀態(tài)，控制檢測元 件2的作為能夠檢測姿勢的范圍的檢測范圍，所以能夠賦予與投影裝置1的設(shè)置狀態(tài)相應(yīng) 的檢測范圍。例如在壁面投影的情況下，使檢測元件2的檢測范圍廣，在桌上投影的情況下 使檢測范圍窄。因此，根據(jù)本實施例，能夠提高利用姿勢對投影裝置的投影圖像進行控制多 操作時的操作性。
[0097] (實施例2)
[0098] 在本實施例中，對在檢測元件2使用激光光源、利用線掃描檢測姿勢的方法 進行說明。在以下的說明中，首先說明利用激光的線掃描進行的姿勢檢測中使用的 Time-Of-Flight方式（以下，TOF方式）的原理和使用激光光源的線掃描的結(jié)構(gòu)，并且對檢 測區(qū)域2的控制進行說明。
[0099] 首先對T0F方式的原理進行說明。圖9是表示T0F方式的原理的圖。T0F方式是 使用激光光源7的光的出射時間與利用受光元件9接收屏幕10的反射光的時間之差的距 離測定方式。當令該時間差為t[s]時，距離L[m]根據(jù)光速3.OX10~8[m/s]如下述式3那 樣表不。
[0100] L[m] = 3. 0X10~8Xt/2 (式 3)
[0101] 接著，對使用激光的線掃描的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0102] 圖10是表示實現(xiàn)使用激光光源的線掃描的結(jié)構(gòu)的概略外觀圖。線掃描使用激光 光源7、角度可變反射鏡8、受光元件9、柱面透鏡13實現(xiàn)。
[0103] 首先，從激光光源7出射的光通過在一定方向（x方向）上往復(fù)可動的角度可變反 射鏡8向任意的角度反射。被角度可變反射鏡8反射的光，入射到柱面透鏡13,成為在Z方 向上具有寬度的線光源。通過將該線光源向X方向上進行掃描，能夠?qū)崿F(xiàn)在Z方向上具有 擴展且能夠進行X方向的活動檢測的線掃描。而且，當被進行線掃描的激光照射至人的手 時，激光從人的手被反射，該反射光被受光元件9接收。通過使用此時的受光時刻和利用上 述T0F進行的距離的計算，能夠檢測姿勢。
[0104] 角度可變反射鏡8使用僅在圖10中所示的X方向進行掃描的反射鏡。在實施例 1的使用激光的檢測元件2中，由于使用二維地進行掃描的反射鏡所以成本變高，但是能夠 檢測三軸方向的信息。另一方面，本實施例的一維地進行掃描的反射鏡與實施例1相比較 成為僅二軸方向的檢測，但是成本變低。本實施例展示通過使用一維地進行掃描的反射鏡 8和柱面透鏡13、成本變低并且獲得與使用二維地進行掃描的反射鏡的情況相同的功能的 方法。
[0105] 接著，參照圖11對檢測區(qū)域2的控制進行說明。圖11(a)和圖11(b)分別是表示 從+y軸方向看時的檢測元件2的激光照射范圍的圖。另外，xyz軸用之前的圖10表示。圖 11(a)是表示從某個xz平面上看時的激光照射范圍的情形的圖。以檢測元件2的正上部和 線掃描范圍的兩端部的x坐標分別為x0 ( = 0)、x+n和x-n。即，從坐標x+n至x-n為止成 為線掃描的范圍。圖中的在橫方向（z方向）上長的長方形，其長邊的長度表示照射范圍， 短邊的長度表示光的強度。在坐標x〇,從檢測元件2至xz平面的距離短，所以激光照射范 圍窄。另一方面，在坐標x+n和x-n，從檢測元件2至xz平面為止的距離長，所以激光照射 范圍廣。因此，在線掃描范圍的檢測元件2的正上部和端部，激光的強度不同，隨著線掃描 范圍的從檢測元件2的正上部向端部離去而檢測靈敏度降低。即，有可能在屏幕10的端部 即使做出姿勢也不能獲得充分的靈敏度。因此，需要不依賴于場所地令激光強度為一定，以 使得在屏幕10的任何位置做出姿勢均能夠獲得同等的靈敏度。
[0106] 圖11(b)是表示為了在線掃描范圍的任何位置均令光強度為一定而將線掃描范 圍的各位置的激光照射范圍控制為一定的例子的圖。在本實施例中，為了令線掃描范圍的 各位置的激光照射范圍為一定，在柱面透鏡13 (參照圖10)的檢測元件2正上部和端部變 更透鏡面的曲率。例如，使柱面透鏡13的與檢測元件2正上部對應(yīng)的位置的透鏡面的曲率 小，隨著從檢測元件2正上部向柱面透鏡13的端部去而逐漸變大。此外，為了進一步使光 強度均勻，令線掃描范圍端部的激光照射范圍比檢測元件2正上部小是有效的。在某個xz 平面，在x方向的端部來自檢測元件的激光傾斜地進行照射，即使激光的強度為一定，從受 光元件9看時的估計角也比檢測元件2的正上部小。因此，在線掃描范圍的端部，受光強度 相對變小，靈敏度降低。與此相對，只要使線掃描范圍的端部的照射范圍小，在屏幕10的任 何位置做出姿勢均能夠獲得同等的靈敏度。
[0107] 另外，此處對在激光照射范圍內(nèi)調(diào)整強度的結(jié)構(gòu)進行了說明，也可以根據(jù)是將在 激光光源7產(chǎn)生的