均加速度(km/s八2)、(4)作為駕駛員踩踏EV的制動踏板時的EV的減速度的平均制動器加速度(km/s ^ 2)、(5)駕駛員對EV的加減速頻度(%)、(6)駕駛員駕駛的EV內(nèi)的空調(diào)設(shè)定溫度(°C )等。加減速頻度是EV的行駛時間整體中進(jìn)行加減速的時間的比例。
[0102]圖6是以表形式來表示在分析用數(shù)據(jù)儲存部12中儲存的EV行駛電力消耗信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0103]構(gòu)成EV行駛電力消耗信息的數(shù)據(jù)是基于從外部裝置20的履歷數(shù)據(jù)儲存部20a得到的EV行駛?cè)罩緮?shù)據(jù),由數(shù)據(jù)整形部11計算并整形后的數(shù)據(jù)。
[0104]在EV行駛?cè)罩緮?shù)據(jù)中,可舉出如下數(shù)據(jù),S卩,在某一時刻,某個駕駛員駕駛某一EV,該EV從某一道路分段(路線分段)通過時的快照(snapshot)的數(shù)據(jù)。道路分段是指將道路分割成適當(dāng)?shù)姆侄巍?br>[0105]如圖6所示,在EV行駛電力消耗信息中,按每個EV的行駛?cè)掌跁r間,由數(shù)據(jù)整形部11計算出對EV電力消耗造成影響的數(shù)據(jù)并加以儲存。
[0106]該被儲存的數(shù)據(jù)是⑴當(dāng)前日期、(2)道路分段固有的道路分段ID、(3)EV車體固有的EV車體ID、(4) EV車型固有的EV車型ID、(5)駕駛員ID、(6) EV從與道路分段ID對應(yīng)的道路分段通過的情況的平均速度(km/h)、(7)從與道路分段ID對應(yīng)的道路分段通過的EV的加減速頻度(% )、(8)與EV車體ID對應(yīng)的EV從與道路分段ID對應(yīng)的道路分段通過期間所需要的消耗電力量(kWh)等。
[0107]圖7是以表形式來表示在分析用數(shù)據(jù)儲存部12中儲存的交通信息日志的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0108]構(gòu)成交通信息日志的各種數(shù)據(jù)是基于從外部裝置20的履歷數(shù)據(jù)儲存部20a得到的交通信息日志數(shù)據(jù),由數(shù)據(jù)整形部11整形后的數(shù)據(jù)。
[0109]在交通信息日志的數(shù)據(jù)中,由數(shù)據(jù)整形部11計算出對EV電力消耗造成影響的數(shù)據(jù)并加以儲存。
[0110]該被儲存的數(shù)據(jù)是⑴交通信息固有的交通信息ID、⑵交通信息的年月日、(3)星期幾、(4)時刻、(5)交通信息為對象的道路分段ID、(6)與該道路分段ID對應(yīng)的道路分段的限制速度(km/h)、(7)在與該道路分段ID對應(yīng)的道路分段通過的車輛的平均速度(km/h)、(8)有關(guān)于與道路分段ID對應(yīng)的道路分段的平均單位時間的通行臺數(shù)等。
[0111]圖8是以表形式來表示在分析用數(shù)據(jù)儲存部12中儲存的氣象信息日志的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0112]構(gòu)成氣象信息日志的各種數(shù)據(jù)是基于從外部裝置20的履歷數(shù)據(jù)儲存部20a得到的氣象信息日志數(shù)據(jù),由數(shù)據(jù)整形部11整形后的數(shù)據(jù)。
[0113]在氣象信息日志的數(shù)據(jù)中,由數(shù)據(jù)整形部11計算出對EV電力消耗造成影響的數(shù)據(jù)并加以儲存。該被儲存的數(shù)據(jù)是(I)氣象信息固有的氣象信息日志ID、(2)氣象信息的年月日、⑶星期幾、⑷時刻、(5)氣象信息為對象的場所信息、(6)該場所信息所表示的場所中的氣溫(V )、(7)場所信息所表示的場所中的天氣、(8)場所信息所表示的場所中的風(fēng)力(m/s)等。
[0114]圖9是以表形式來表示在分析用數(shù)據(jù)儲存部12中儲存的EV車輛信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0115]構(gòu)成EV車輛信息的各種數(shù)據(jù)是基于從外部裝置20的履歷數(shù)據(jù)儲存部20a得到的EV車輛信息數(shù)據(jù)(汽車制造商公開的目錄信息),由數(shù)據(jù)整形部11整形后的數(shù)據(jù)。
[0116]在EV車輛信息中,按每個EV車輛,由數(shù)據(jù)整形部11計算出對EV電力消耗造成影響的數(shù)據(jù)并加以儲存。該被儲存的數(shù)據(jù)是(I)EV車輛所屬的車型固有的EV車型ID、⑵EV車輛的名稱、(3)EV的蓄電池容量(kWh)、(4)車輛重量(kg)、(5)空氣阻力系數(shù)、(6)投影面積(m ^ 2)、(7)行駛效率、(8)能量再生效率等。關(guān)于圖9所示的EV車輛信息中的行駛效率、能量再生效率的列,無法從目錄信息得到,為空欄。
[0117]這些空欄的列在該EV車輛信息的數(shù)據(jù)中是不需要的,但為了在以后與知識儲存部14的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比時容易理解說明,在這里的EV車輛信息中也記載了這些空欄的列。
[0118]圖10是以表形式來表示在分析用數(shù)據(jù)儲存部12中儲存的道路信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0119]構(gòu)成道路信息的各種數(shù)據(jù)是基于從外部裝置20的履歷數(shù)據(jù)儲存部20a得到的道路信息數(shù)據(jù)(參照地圖信息數(shù)據(jù)),由數(shù)據(jù)整形部11整形后的數(shù)據(jù)。
[0120]在道路信息中,按將道路分割成適當(dāng)?shù)姆侄魏蟮拿總€道路分段,由數(shù)據(jù)整形部11計算出對EV電力消耗造成影響的數(shù)據(jù)并加以儲存。該被儲存的數(shù)據(jù)是(I)道路分段固有的道路分段ID、(2)與該道路分段ID對應(yīng)的道路分段的起點、(3)與道路分段ID對應(yīng)的道路分段的終點、(4)該道路分段的長度(m)、(5)道路分段中的限制速度(km/h)、(6)坡度(radian)、(7)路面滾動阻力系數(shù)等。關(guān)于道路信息中的坡度、路面滾動阻力系數(shù)的列,無法從地圖信息數(shù)據(jù)得到而為空欄。
[0121]這些空欄的列在該道路信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)中是不需要的。但是,為了在后面與知識儲存部14的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比時容易理解說明,在這里的道路信息中也記載了這些空欄的列。
[0122]接下來,對知識提取部13的動作進(jìn)行說明。
[0123]知識提取部13按照圖3所示的知識提取的步驟,分別生成模型知識和參數(shù)知識。
[0124]對本實施方式中的知識提取用的步驟進(jìn)行說明。首先,知識提取部13將分析用數(shù)據(jù)儲存部12中儲存的EV行駛電力消耗信息的數(shù)據(jù)分割成適當(dāng)?shù)慕M。然后,知識提取部13推斷各組的參數(shù)。如果該推斷的結(jié)果是認(rèn)為推斷誤差的精度提高,則知識提取部13將新的分組規(guī)則儲存到知識儲存部14的模型知識儲存部14a。另外,知識提取部13將對各組同定所用的參數(shù)儲存到知識儲存部14的參數(shù)知識儲存部14b。
[0125]在本實施方式中,當(dāng)進(jìn)行分組時,加入由人進(jìn)行的直觀推斷(heuristics)。以下表示本實施方式中的分組的觀點、和在各組間想要同定的參數(shù)。另外,圖11表示了該分組與參數(shù)同定的具體例。
[0126](I)當(dāng)EV的行駛電力消耗信息數(shù)據(jù)是在同一道路分段列中行駛的多個EV的行駛電力消耗信息數(shù)據(jù)時,知識儲存部14在該組分割中,同定道路分段列的特性(坡度、路面滾動阻力系數(shù)等)。
[0127](2)在EV的行駛電力消耗信息數(shù)據(jù)是屬于同一車型的多個EV的行駛電力消耗信息數(shù)據(jù)的情況下,知識儲存部14在該組分割中同定各EV車型的特性(行駛效率、能量再生效率等)。
[0128](3)當(dāng)EV的行駛電力消耗信息數(shù)據(jù)是在同一道路分段列中行駛的相同車型的多個EV的行駛電力消耗信息數(shù)據(jù)時,知識儲存部14在該組分割中同定基于道路與EV的相互作用的特性(路面滾動阻力系數(shù)等)。
[0129]經(jīng)由上述的⑴、⑵、(3)的步驟,知識儲存部14獲得第一參數(shù)以及第二參數(shù)。
[0130]第一參數(shù)是如下的參數(shù),S卩,用于基于作為由知識提取部13提取出的消耗電力量信息的、在屬于規(guī)定的道路分段組的道路分段上通行的多個EV各自的消耗電力量信息(例如EV的行駛電力消耗信息數(shù)據(jù)),來補充與屬于該規(guī)定的道路分段組的道路分段相關(guān)的道路信息的參數(shù)。
[0131]第二參數(shù)是如下的參數(shù),S卩,作為由知識提取部13提取出的消耗電力量信息的、與電力消耗相關(guān)的特性(例如EV的行駛電力消耗信息數(shù)據(jù))類似的屬于規(guī)定的車輛組(作為圖14的說明而將后述)的多個EV各自的消耗電力量信息。
[0132]知識儲存部14針對用于基于第一以及第二參數(shù)來補充與屬于該規(guī)定的車輛組的EV相關(guān)的EV車輛信息的參數(shù),同定第一以及第二參數(shù)雙方。知識儲存部14也可以只同定第一以及第二參數(shù)的任意一個。對于上述以外的、以下將說明的其他參數(shù)也同樣。
[0133]除了這些之外,例如也可以考慮對采用相同那樣的駕駛方式的駕駛員進(jìn)行分組。但是,當(dāng)在本實施方式中說明分組規(guī)則時,不對駕駛員進(jìn)行分組而個別地進(jìn)行處理。
[0134]接下來,對由知識提取部13提取的模型知識進(jìn)行說明。
[0135]作為模型知識,對以上述的分組的觀點來提取的分組規(guī)則進(jìn)行說明。
[0136]圖12是表示本實施方式中應(yīng)用的分組規(guī)則一覽的圖。
[0137]在圖12所示的例子中,按每個分組規(guī)則,⑴該分組規(guī)則固有的規(guī)則ID、⑵分組規(guī)則作為對象的模型的種類所固有的模型ID、(3)對針對與該模型ID對應(yīng)的模型的分組的方法進(jìn)行表示的規(guī)則項目建立關(guān)聯(lián)。具體而言,在本實施方式中,駕駛員模型被個別地分組,車輛模型基于EV車型的屬性指定被分組,道路模型基于道路分段ID的列舉被分組,交通信息模型基于交通信息的屬性指定被分組。
[0138]在本實施方式中,通過圖12所示的分組規(guī)則一覽來管理分組的方法。但是,如果能夠在各個分組規(guī)則(接下來說明的圖13至圖16)中識別分組的方法,則也可以不必特別準(zhǔn)備圖12的分組規(guī)則一覽。
[0139]圖13至圖16表示了道路模型、車輛模型、駕駛員模型、交通信息模型各自的分組規(guī)則。
[0140]圖13是表示道路模型分組規(guī)則的一個例子的圖。
[0141]道路模型如上所述通過道路分段ID的列舉而被分組。在本實施方式中,相鄰的幾個道路分段列以具有對EV電力消耗造成影響的相同特性的前提被分組,參數(shù)被同定。
[0142]在圖13所示的例子中,相鄰的道路分段Rl、R2、R3被分組為與組ID “I”對應(yīng)的組,相鄰的道路分段R4、R5被分組為與組ID “2”對應(yīng)的組。
[0143]圖14是表示車輛模型分組規(guī)則的一個例子的圖。
[0144]車輛(EV)模型如上述那樣通過對屬性進(jìn)行指定而被分組。在本實施方式中,車輛模型被按與EV車型ID對應(yīng)的每個車型分組。根據(jù)情況,為了進(jìn)一步提高推斷精度,也可以不僅分組為車型的組,還分組為車型與年型的組。
[0145]圖15是表示駕駛員模型分組規(guī)則的一個例子的圖。
[0146]在本實施方式中,不特別地對駕駛員模型進(jìn)行分組,而個別地處理各駕駛員。
[0147]圖16是表示交通信息模型分組規(guī)則的一個例子的圖。
[0148]交通信息模型通過屬性被指定而分組。在本實施方式中,交通信息模型以星期幾和時間段被分組。
[0149]接下來,對由知識提取部13提取的參數(shù)知識進(jìn)行說明。
[0150]這里,對通過上述的分組而同定的各模型的參數(shù)進(jìn)行說明。圖17至圖20表示道路模型、車輛模型、駕駛員模型、交通信息模型各自的參數(shù)。
[0151]在本實施方式中,在由知識提取部13提取的參數(shù)知識儲存部14b的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(圖17至圖20)中,存在以對由數(shù)據(jù)整形部11生成的分析用數(shù)據(jù)儲存部12的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(圖5至圖10)追