。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的移動(dòng)裝置，其中所述用于確定的裝置進(jìn)一步經(jīng)配置W使用 一個(gè)加法運(yùn)算和兩個(gè)減法運(yùn)算產(chǎn)生所述多個(gè)部分中的每一者。
33. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的移動(dòng)裝置，其進(jìn)一步包括： 立體相機(jī)，其經(jīng)配置W產(chǎn)生與場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)的深度數(shù)據(jù)；W及 深度評(píng)估器，其經(jīng)配置W確定所述前景部分的邊界，所述邊界是基于所述深度分布而 確定。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的移動(dòng)裝置，其中所述深度評(píng)估器進(jìn)一步經(jīng)配置W響應(yīng)于確 定所述深度差異而增加所述前景部分的至少一些的分辨率。
35. -種存儲(chǔ)指令的計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性媒體，所述指令可由移動(dòng)裝置的處理器執(zhí)行 W : 在所述移動(dòng)裝置處評(píng)估第一像素區(qū)域W產(chǎn)生第一結(jié)果； 在所述移動(dòng)裝置處評(píng)估第二像素區(qū)域W產(chǎn)生第二結(jié)果；W及 基于將闊值和所述第一結(jié)果與所述第二結(jié)果之間的差異進(jìn)行比較而確定所述第二像 素區(qū)域?qū)?yīng)于場(chǎng)景的背景部分和所述場(chǎng)景的前景部分中的一者。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性媒體，其中通過(guò)將像素強(qiáng)度值求和來(lái) 評(píng)估所述第一像素區(qū)域和所述第二像素區(qū)域。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性媒體，其中所述第一結(jié)果是包括像素 強(qiáng)度值總和的第一表的第一積分圖像，且其中所述第二結(jié)果是包括像素強(qiáng)度值總和的第二 表的第二積分圖像。
38. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性媒體，其進(jìn)一步包括可由所述處理器 執(zhí)行W進(jìn)行W下操作的指令： 產(chǎn)生計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的虛擬對(duì)象；w及 在所述移動(dòng)裝置的顯示裝置上顯示所述場(chǎng)景的圖像， 其中所述圖像包含所述前景部分、所述背景部分和所述虛擬對(duì)象。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性媒體，其中所述虛擬對(duì)象與所述移動(dòng) 裝置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序相關(guān)聯(lián)。
40. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性媒體，其進(jìn)一步包括可由所述處理器 執(zhí)行W進(jìn)行W下操作的指令： 估計(jì)地表面相對(duì)于所述移動(dòng)裝置的位置；W及 基于所述地表面的所述估計(jì)位置確定虛擬對(duì)象的位置。
41. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性媒體，其中估計(jì)所述地表面的所述位 置包含： 使用所述移動(dòng)裝置的傳感器確定所述移動(dòng)裝置的縱向范圍相對(duì)于所述地表面的角 度； 估計(jì)與從所述移動(dòng)裝置的中屯、到所述地表面的第一投影相關(guān)聯(lián)的第一距離，其中所述 第一投影垂直于所述移動(dòng)裝置的所述縱向范圍；W及 基于所述角度和所述第一距離估計(jì)與從所述移動(dòng)裝置的所述中屯、到所述地表面的第 二投影相關(guān)聯(lián)的第二距離，其中所述第二投影垂直于所述地表面。
42. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性媒體，其進(jìn)一步包括可由所述處理器 執(zhí)行W進(jìn)行W下操作的指令： 在產(chǎn)生所述第一結(jié)果之前，俘獲多個(gè)初始圖像；W及 基于所述多個(gè)初始圖像產(chǎn)生初始背景模型。
43. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性媒體，其進(jìn)一步包括可由所述處理器 執(zhí)行W進(jìn)行W下操作的指令： 將所述第一結(jié)果分割為多個(gè)部分；W及 將所述多個(gè)部分與所述初始背景模型進(jìn)行比較W確定所述多個(gè)部分中的任一者是否 匹配所述初始背景模型。
44. 根據(jù)權(quán)利要求43所述的計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性媒體，其中所述多個(gè)部分中的每一者 是使用一個(gè)加法運(yùn)算和兩個(gè)減法運(yùn)算而產(chǎn)生。
45. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性媒體，其進(jìn)一步包括可由所述處理器 執(zhí)行W進(jìn)行W下操作的指令： 使用所述移動(dòng)裝置的立體相機(jī)產(chǎn)生與場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)的深度分布；W及 確定所述前景部分的邊界，所述邊界是基于所述深度分布而確定。
46. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性媒體，其進(jìn)一步包括可由所述處理器 執(zhí)行W響應(yīng)于確定所述深度差異而增加所述前景部分的至少一些的分辨率的指令。
47. -種方法，其包括； 使用移動(dòng)裝置的傳感器確定所述移動(dòng)裝置的縱向范圍相對(duì)于地表面的角度； 估計(jì)與從所述移動(dòng)裝置的中屯、到所述地表面的第一投影相關(guān)聯(lián)的第一距離，其中所述 第一投影垂直于所述移動(dòng)裝置的所述縱向范圍；W及 基于所述角度和所述第一距離估計(jì)與從所述移動(dòng)裝置的所述中屯、到所述地表面的第 二投影相關(guān)聯(lián)的第二距離，其中所述第二投影垂直于所述地表面。
48. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其中使用所述移動(dòng)裝置的立體相機(jī)估計(jì)所述第一距 離。
49. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其中使用所述移動(dòng)裝置的所述相機(jī)的自動(dòng)聚焦特征 確定所述第一距離。
50. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其中進(jìn)一步基于所述移動(dòng)裝置的用戶的高度估計(jì)所 述第二距離。
51. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其進(jìn)一步包括在所述移動(dòng)裝置的顯示器處顯示具有 在至少部分通過(guò)所述估計(jì)第二距離確定的位置處再現(xiàn)的地表面部分的圖像。
52. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其進(jìn)一步包括： 在所述移動(dòng)裝置處評(píng)估第一像素區(qū)域W產(chǎn)生第一結(jié)果； 在所述移動(dòng)裝置處評(píng)估第二像素區(qū)域W產(chǎn)生第二結(jié)果；W及 基于將闊值和所述第一結(jié)果與所述第二結(jié)果之間的差異進(jìn)行比較而確定所述第二像 素區(qū)域?qū)?yīng)于場(chǎng)景的背景部分和所述場(chǎng)景的前景部分中的一者。
53. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的方法，其中通過(guò)將像素強(qiáng)度值求和來(lái)評(píng)估所述第一像素區(qū) 域和所述第二像素區(qū)域。
54. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的方法，其中所述第一結(jié)果是包括像素強(qiáng)度值總和的第一表 的第一積分圖像，且其中所述第二結(jié)果是包括像素強(qiáng)度值總和的第二表的第二積分圖像。
55. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的方法，其進(jìn)一步包括： 產(chǎn)生計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的虛擬對(duì)象；W及 在所述移動(dòng)裝置的顯示裝置上顯示所述場(chǎng)景的圖像， 其中所述圖像包含所述前景部分、所述背景部分和所述虛擬對(duì)象。
56. 根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其中所述虛擬對(duì)象與所述移動(dòng)裝置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用 程序相關(guān)聯(lián)。
57. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的方法，其進(jìn)一步包括： 在產(chǎn)生所述第一結(jié)果之前，俘獲多個(gè)初始圖像；W及 基于所述多個(gè)初始圖像產(chǎn)生初始背景模型。
58. 根據(jù)權(quán)利要求57所述的方法，其進(jìn)一步包括： 將所述第一結(jié)果分割為多個(gè)部分；W及 將所述多個(gè)部分與所述初始背景模型進(jìn)行比較W確定所述多個(gè)部分中的任一者是否 匹配所述初始背景模型。
59. 根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，其中使用一個(gè)加法運(yùn)算和兩個(gè)減法運(yùn)算產(chǎn)生所述多 個(gè)部分中的每一者。
60. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的方法，其進(jìn)一步包括： 使用所述移動(dòng)裝置的立體相機(jī)產(chǎn)生與場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)的深度分布；W及 確定所述前景部分的邊界，所述邊界是基于所述深度分布而確定。
61. 根據(jù)權(quán)利要求60所述的方法，其進(jìn)一步包括響應(yīng)于確定所述深度差異而增加所述 前景部分的至少一些的分辨率。
62. -種移動(dòng)裝置，其包括： 傳感器，其經(jīng)配置w確定所述移動(dòng)裝置的縱向范圍相對(duì)于地表面的角度；w及 估計(jì)器，其經(jīng)配置W估計(jì)與從所述移動(dòng)裝置的中屯、到所述地表面的第一投影相關(guān)聯(lián)的 第一距離，其中所述第一投影垂直于所述移動(dòng)裝置的所述縱向范圍，且所述估計(jì)器進(jìn)一步 經(jīng)配置W基于所述角度和所述第一距離估計(jì)與從所述移動(dòng)裝置的所述中屯、到所述地表面 的第二投影相關(guān)聯(lián)的第二距離，其中所述第二投影垂直于所述地表面。
63. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的移動(dòng)裝置，其中所述第一距離是使用所述移動(dòng)裝置的立體 相機(jī)來(lái)估計(jì)。
64. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的移動(dòng)裝置，其中所述第一距離是使用所述移動(dòng)裝置的所述 相機(jī)的自動(dòng)聚焦特征來(lái)確定。
65. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的移動(dòng)裝置，其中所述第二距離是進(jìn)一步基于所述移動(dòng)裝置 的用戶的高度來(lái)估計(jì)。
66. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的移動(dòng)裝置，其進(jìn)一步包括所述移動(dòng)裝置的顯示器，所述顯 示器經(jīng)配置W顯示具有在至少部分通過(guò)所述估計(jì)第二距離確定的位置處再現(xiàn)的地表面部 分的圖像。
67. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的移動(dòng)裝置，其進(jìn)一步包括： 評(píng)估器，其經(jīng)配置W評(píng)估第一像素區(qū)域W產(chǎn)生第一結(jié)果且進(jìn)一步經(jīng)配置W評(píng)估第二像 素區(qū)域W產(chǎn)生第二結(jié)果；W及 經(jīng)配置W基于將闊值和所述第一結(jié)果與所述第二結(jié)果之間的差異進(jìn)行比較而確定所 述第二像素區(qū)域?qū)?yīng)于場(chǎng)景的背景部分和所述場(chǎng)景的前景部分中的一者的邏輯。
68. 根據(jù)權(quán)利要求67所述的移動(dòng)裝置，其中通過(guò)將像素強(qiáng)度值求和來(lái)評(píng)估所述第一像 素區(qū)域和所述第二像素區(qū)域。
69. 根據(jù)權(quán)利要求68所述的移動(dòng)裝置，其中所述第一結(jié)果是包括像素強(qiáng)度值總和的第 一表的第一積分圖像，且其中所述第二結(jié)果是包括像素強(qiáng)度值總和的第二表的第二積分圖 像。
70. 根據(jù)權(quán)利要求67所述的移動(dòng)裝置，其進(jìn)一步包括經(jīng)配置W顯示所述場(chǎng)景的圖像的 顯示器，其中所述圖像包含所述前景部分、所述背景部