專利名稱：求任意時刻插值的插補裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種插補裝置，具體來說，涉及一種對于輸入信號序列，通過數(shù)字信號處理計算任意時刻插值的插補裝置。
通常，根據(jù)周期T的輸入信號Xi序列(i為整數(shù))求任意時刻nT+τ(n為整數(shù)，0≤τ≤T，下同)的插值Y(nT+τ)時采用以下式(1)。Y(nT+τ)=Σi=0NXn-ih(iT+τ)-------(1)]]>其中，Xn-i是(n-i)T時的輸入信號，h(t)是諸如余弦衰減濾波器脈沖響應(yīng)或拉格朗日插值多項式等插值函數(shù)。另外，h(iT+τ)值通常當(dāng)i大于某個數(shù)值的話，便小到可以忽略的程度(以下稱此數(shù)值為臨界值)。因此，插值計算中，即便將超過臨界值的i的函數(shù)值h(iT+t)排除在外，也沒有大的問題。由此可知，式(1)中的變量N(N為1以上整數(shù))正是表示該臨界值。
現(xiàn)有的插補裝置已知有日本特開平8-204506號公報(以下稱現(xiàn)有文獻(xiàn))中所記載的插補裝置。圖7所示為現(xiàn)有文獻(xiàn)所記載的插補裝置的框圖。該現(xiàn)有文獻(xiàn)所記載的插補裝置是用硬件構(gòu)成一時變系數(shù)濾波器，以適應(yīng)取樣頻率高的輸入輸出數(shù)據(jù)。
以下簡單說明現(xiàn)有插補裝置的插補動作。
圖7中，現(xiàn)有文獻(xiàn)記載的插補裝置包括延遲元件711～71N，只讀存儲器(以下稱為ROM)720～72N和加法器731～73N。延遲元件711～71N使所輸入的數(shù)據(jù)延遲輸出。ROM720～72N中存儲有各個輸入數(shù)據(jù)Xn～Xn-N和插補時刻τ組合所對應(yīng)的多個數(shù)值Xn-ih(iT+τ)(i＝0～N，下同)。加法器731～73N分別使各個ROM720～72N選出的數(shù)值Xn-ih(iT+τ)相加。通過這樣相加計算式(1)，結(jié)果便可求得任意時刻nT+τ的插值。
象這樣，現(xiàn)有文獻(xiàn)所記載的插補裝置，對于輸入信號序列Xn～Xn-N中每一個都具有專用ROM720～72N，而且，相應(yīng)每一個ROM720～72N均具有與插補時刻τ分辨率成正比的存儲容量。另外，現(xiàn)有文獻(xiàn)所記載的插補裝置對于插補時刻τ的變化，相應(yīng)地隨各個時刻切換ROM720～72N內(nèi)存儲數(shù)值Xn-ih(iT+τ)的地址。
通過以上處理，現(xiàn)有文獻(xiàn)所記載的插補裝置，實現(xiàn)了一種適應(yīng)高取樣頻率輸入輸出數(shù)據(jù)的插補裝置。
但上述現(xiàn)有文獻(xiàn)所記載的插補裝置，對于輸入信號序列Xn～Xn-N各自的專用ROM720～72N必須具有與插補時刻τ分辨率成正比的容量。具體來說，由于要在ROM720～72N中存儲所有欲求出插值的時刻τ所對應(yīng)的數(shù)值Xn-ih(iT+τ)，因而問題在于，欲求出插值的時刻(τ)越多，ROM720～72N存儲容量需要越多。此外，還有這種問題，每當(dāng)插補時刻τ變化，就要對ROM720～72N內(nèi)存儲數(shù)值Xn-ih(iT+τ)的地址進(jìn)行切換，由于這種操作需要高速進(jìn)行，因而插補裝置的電路規(guī)模和功率消耗都比較大。
因此，本發(fā)明目的在于提供一種高速進(jìn)行插補處理，而電路規(guī)模和功率消耗卻較小的插補裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明具有以下所述特征。
本發(fā)明的第一方面，是一種求出輸入信號序列任意時刻插值的插補裝置，其特征在于包括用固定系數(shù)對輸入信號序列進(jìn)行曲線插補，輸出任意輸出信號序列的固定系數(shù)濾波器；以及根據(jù)求出插值的時刻，從輸出信號序列當(dāng)中選取相鄰的2個輸出信號，用該時刻所對應(yīng)的直線插補系數(shù)，對所選取的該2個輸出信號之間進(jìn)行直線插補的直線插補手段。
如上所述，按照第一方面，首先用固定系數(shù)進(jìn)行曲線插補，以后再用直線插補系數(shù)進(jìn)行直線插補。因此，插補裝置中應(yīng)存儲系數(shù)的數(shù)目可以減少，而且，每當(dāng)求插值的時刻變化，不需要切換系數(shù)，因而可以高速進(jìn)行插補處理。
本發(fā)明的第二方面，其特征在于，第一方面中，固定系數(shù)濾波器用固定系數(shù)對位于相鄰的任意2點之間的一個中間點進(jìn)行曲線插補，輸出同該相鄰的任意2點和該中間點有關(guān)的輸出信號序列。
如上所述，按照第二方面，固定系數(shù)濾波器求出的是相鄰的任意2點之間的一個插補點，因而可以由簡單的電路構(gòu)成獲得第一方面所達(dá)到的效果。
本發(fā)明的第三方面，其特征在于，第一方面中，固定系數(shù)濾波器用固定系數(shù)對位于相鄰的任意2點之間的2個以上中間點進(jìn)行曲線插補，輸出同該相鄰的任意2點和該2個以上中間點有關(guān)的輸出信號序列。
如上所述，按照第三方面，固定系數(shù)濾波器求出的是相鄰任意2點之間的2個以上插補點，因而可以比第二方面求得的插值進(jìn)一步提高(相對于實際值的)近似精度。
本發(fā)明的第四方面，其特征在于，第二方面中，固定系數(shù)濾波器包括按任意延遲量使輸入信號序列延遲的多個延遲元件；包含使輸入信號序列和多個延遲元件輸出與固定系數(shù)分別相乘輸出的多個系數(shù)乘法器在內(nèi)的系數(shù)乘法部；以及將系數(shù)乘法部所含的多個系數(shù)乘法器的輸出全部相加的加法器，直線插補手段包括根據(jù)時刻從輸出信號序列當(dāng)中選取相鄰2個輸出信號的選擇手段；通過對時刻和預(yù)先確定的固定常數(shù)進(jìn)行運算，計算該時刻所對應(yīng)的直線插補系數(shù)的直線插補系數(shù)運算手段；以及用直線插補系數(shù)，對所選取的相鄰2個輸出信號之間進(jìn)行直線插補，來計算時刻的插值的插值計算手段。
如上所述，第四方面給出的是第二方面插補裝置的具體構(gòu)成。如第四方面用加法減法器和乘法除法器等構(gòu)成，可以簡化電路并減小規(guī)模，并且使該電路驅(qū)動所需的功率消耗得以減少。
本發(fā)明的第五方面，其特征在于，第三方面中，固定系數(shù)濾波器包括按任意延遲量使輸入信號序列延遲的多個延遲元件；包含使輸入信號序列和多個延遲元件輸出與固定系數(shù)分別相乘輸出的多個系數(shù)乘法器在內(nèi)的2個以上系數(shù)乘法部；以及將1個系數(shù)乘法部所含的多個系數(shù)乘法器的輸出全部相加的2個以上加法器，直線插補手段包括
根據(jù)時刻從輸出信號序列當(dāng)中選取相鄰2個輸出信號的選擇手段；通過對時刻和預(yù)先確定的固定常數(shù)進(jìn)行運算，計算該時刻所對應(yīng)的直線插補系數(shù)的直線插補系數(shù)運算手段；以及用直線插補系數(shù)，對所選取的相鄰2個輸出信號之間進(jìn)行直線插補，來計算時刻的插值的插值計算手段。
如上所述，第五方面給出的是第三方面插補裝置的具體構(gòu)成。如第五方面用加法減法器和乘法除法器等構(gòu)成，可以簡化電路并減小規(guī)模，并且使該電路驅(qū)動所需的功率消耗得以減少。


圖1是表示本發(fā)明第一實施例插補裝置構(gòu)成的框圖。
圖2示出的是圖1中固定系數(shù)濾波器所輸出的信號。
圖3示出的是對圖1中固定系數(shù)濾波器輸出信號進(jìn)行直線插補的處理動作。
圖4示出的是對圖1中固定系數(shù)濾波器輸出信號進(jìn)行直線插補的處理動作。
圖5是表示本發(fā)明第二實施例插補裝置構(gòu)成的框圖。
圖6示出的是圖5中固定系數(shù)濾波器所輸出的信號和對該輸出信號進(jìn)行直線插補的處理動作。
圖7是表示現(xiàn)有插補裝置構(gòu)成的框圖。
以下用圖1～圖6說明本發(fā)明實施例。
(第一實施例)圖1是表示本發(fā)明第一實施例插補裝置構(gòu)成的框圖。圖1中，本發(fā)明第一實施例插補裝置包括固定系數(shù)濾波器11和直線插補部21。固定系數(shù)濾波器11包含延遲元件111～11N，系數(shù)乘法器111～11N，系數(shù)乘法器120～12N和加法器131～13N。另外，這里所說的“固定系數(shù)”是指系數(shù)不論插補時刻總是固定的意思。所以，固定系數(shù)濾波器11也可以是系數(shù)可修改的濾波器。直線插補部21包括選擇部211、插值計算部212、比較器213、減法器214、開關(guān)216和常數(shù)除法器217。
延遲元件111～11N使輸入信號Xj(j為整數(shù))延遲為Xj-1，并保持該Xj-1。系數(shù)乘法器120～12N將輸入值與預(yù)先存儲的任意系數(shù)g(iT)相乘。加法器131～13N使所規(guī)定的系數(shù)乘法器120～12N輸出值相加。
選擇部211包含相互聯(lián)動的輸入雙系統(tǒng)開關(guān)211a、211b，根據(jù)比較器213的邏輯值切換開關(guān)，選取輸入。插值計算部212包含減法器212a，乘法器212b和加法器212c，由開關(guān)211a、211b選定的數(shù)值和常數(shù)除法器217提供的直線插補系數(shù)R進(jìn)行直線插補處理。比較器213根據(jù)所輸入的插補時刻τ的數(shù)值指令選擇部211和開關(guān)216的切換。減法器214使所輸入的插補時刻τ延遲T/2。常數(shù)除法器217用T/2除輸入值。
先說明第一實施例插補裝置固定系數(shù)濾波器11的處理。
固定系數(shù)濾波器11對輸入信號序列Xn的任意2點中點值進(jìn)行插補處理，即進(jìn)行2倍插補處理。圖1中，固定系數(shù)濾波器11輸入Xn。延遲元件111～11N順序重復(fù)延遲，同時保持各個Xn-1～Xn-N的數(shù)值。系數(shù)乘法器120～12N分別將Xn～Xn-N乘以g(0)～g(NT)。加法器131～13N依次將系數(shù)乘法器120～12N的輸出相加。由此，固定系數(shù)濾波器11便以加法器13N的輸出為例獲得下面式(2)的值Zn。Zn=Σi=0NXn-ig(iT)------(2)]]>其中，選定系數(shù)乘法器120～12N存儲的插補系數(shù)g(iT)，以便式(2)中Zn值為Xn-M和Xn-M+1的中點值X((n-M)T+T/2)。由此，式(2)可以改寫為式(3)。其中，M為滿足0＜M＜N的任意整數(shù)。X((n-M)T+T2)=Σi=0NXn-ig(iT)-----(3)]]>另一方面，如上所述，延遲元件111～11N中必定存在保持Xn-M和Xn-M+1數(shù)值的延遲元件。因此，固定系數(shù)濾波器11還輸出Xn-M和Xn-M+1。
這樣，固定系數(shù)濾波器11就輸出Xn-M、Xn-M+1及其中點共計3點數(shù)值，即輸出以時間T/2為間隔排列的3點數(shù)值。圖2示出這3點時間與數(shù)值的關(guān)系。圖2中，用黑圓點(●標(biāo)記，下同)示出的是使輸入信號序列Xn延遲的結(jié)果，其中存在Xn-M和Xn-M+1。而圖2中，用白圓點(○標(biāo)記，下同)示出的是對輸入信號序列Xn插補中點的結(jié)果，其中存在式(2)給出的數(shù)值X((n-M)T+T/2)。
另外，本發(fā)明第一實施例插補裝置中，固定系數(shù)濾波器11同時輸出3點數(shù)值，但也可以采用依次輸出3點數(shù)值的固定系數(shù)濾波器，再對該輸出進(jìn)行串行并行變換。
以下說明第一實施例插補裝置中直線插補部21的處理。
現(xiàn)假定求Xn-M和Xn-M+1之間時刻(n-M)T+τ的插值。這時，0≤τ＜T/2，比較器213輸出邏輯值“0”。選擇部211內(nèi)的開關(guān)211a和211b按照該邏輯值“0”聯(lián)動，在固定系數(shù)濾波器11輸出當(dāng)中，選取Xn-M為A，選取X((n-M)T+T/2)為B。另外，開關(guān)216按照邏輯值“0”選取數(shù)值τ。常數(shù)除法器217用T/2除開關(guān)216選取的數(shù)值τ，以該τ/(T/2)數(shù)值為直線插補系數(shù)R，輸出至插值計算部212。插值計算部212用直線插補系數(shù)R對開關(guān)211a和211b選取的數(shù)值A(chǔ)和B進(jìn)行插補。具體來說，插值計算部212內(nèi)的減法器212a由B減去A，輸出B-A。乘法器212b將直線插補系數(shù)R與(B-A)相乘，輸出R(B-A)。接下來，加法器212c將R(B-A)與A相加，輸出插值A(chǔ)+R(B-A)。該插值如圖3所示，為線段301上插補時刻τ的數(shù)值，即圖3中用白正方形(□標(biāo)記、下同)表示的數(shù)值。該數(shù)值接近于圖3中用黑正方形(■標(biāo)記、下同)表示的真插值，為較佳的近似值。
接下來，T/2≤τ≤T場合，比較器213輸出邏輯值“1”。按照該邏輯值“1”，選擇部211內(nèi)的開關(guān)211a和211b聯(lián)動，在固定系數(shù)濾波器11的輸出當(dāng)中，選取X((n-M)T+T/2)作為A，選取Xn-M+1作為B。開關(guān)216按照邏輯值“1”，選取常數(shù)減法器214輸出的數(shù)值τ-T/2。常數(shù)除法器217用T/2除開關(guān)216選取的數(shù)值τ-T/2，將該數(shù)值(τ-T/2)/(T/2)作為直線插補系數(shù)R，輸出至插值計算部212。插值計算部212按上述0≤τ＜T/2場合相同的步驟，輸出插值A(chǔ)+R(B-A)。該插值如圖4所示，為線段401上插補時刻τ的數(shù)值，即圖4中白正方形表示的數(shù)值。該數(shù)值接近于圖4中黑正方形表示的真插值，為較佳的近似值。
如上所述，本發(fā)明第一實施例插補裝置，先利用固定系數(shù)進(jìn)行曲線插補，然后利用直線插補系數(shù)進(jìn)行直線插補。因此，插補裝置所要存儲的系數(shù)個數(shù)可以較少，而且，求插值的時刻每次變化均不需要切換系數(shù)，因而可以高速進(jìn)行插補處理。
另外，為了極為簡便地求出真插值的近似值，還可考慮不用固定系數(shù)濾波器11，而在Xn-M和Xn-M+1之間進(jìn)行直線插補處理。但該場合，如圖3中線段302上的X標(biāo)記和圖4中線段402上的X標(biāo)記所示，與真插值的誤差較大。而本發(fā)明第一實施例的插補裝置，由于采用固定系數(shù)濾波器11和直線插補部21兩者，因而實現(xiàn)插補精度的提高。
(第二實施例)圖5是本發(fā)明第二實施例插補裝置構(gòu)成的框圖。圖5中，本發(fā)明第二實施例插補裝置包括固定系數(shù)濾波器12和直線插補部22。固定系數(shù)濾波器12包含延遲元件111～11N，第一系數(shù)乘法器140～14N，第二系數(shù)乘法器150～15N，第一加法器131～13N和第二加法器161～16N。另外，本第二實施例中所說的“固定系數(shù)”這種表述與上述第一實施例相同，是指不論要插補的時刻如何系數(shù)總是固定的意思。因而，固定系數(shù)濾波器12也可以是系數(shù)可修改的濾波器。直線插補部22包含選擇部221、插值計算部212、比較器223、第一減法器224、第二減法器225、開關(guān)226和常數(shù)除法器227。
另外，第二實施例中，有關(guān)延遲元件111-11N、第一加法器131～13N和插值計算部212，是與上述第一實施例相同的組成部分，以下附加相同參照標(biāo)號，省略其說明。而第二加法器161-16N，由于固定系數(shù)濾波器12內(nèi)存在2系列加法器組，因而加上的是與第一加法器131～13N不同的參照標(biāo)號，但組成和功能與第一加法器131～13N完全相同。
系數(shù)乘法器140～14N將輸入值與預(yù)先存儲的任意系數(shù)g1(iT)相乘。系數(shù)乘法器150～15N將輸入值與預(yù)先存儲的任意系數(shù)g2(iT)相乘。加法器131-13N將規(guī)定的系數(shù)乘法器140～14N的輸出值相加。加法器161～16N將規(guī)定的系數(shù)乘法器150～15N的輸出值相加。
選擇部221包含相互聯(lián)動的輸入3種組合的開關(guān)221a、221b，根據(jù)比較器223的邏輯值切換開關(guān)，選擇輸入。比較器223根據(jù)所輸入的插補時刻τ的數(shù)值，指令值選擇部221和開關(guān)226進(jìn)行切換。減法器224和225分別使所輸入的插補時刻τ延遲T/3和2T/3。常數(shù)除法器227用T/3除輸入值。
先就第二實施例插補裝置中固定系數(shù)濾波器12的處理加以說明。
固定系數(shù)濾波器12對輸入信號序列Xn任意2點間三等分后得到的新的2點的數(shù)值進(jìn)行插補處理，即進(jìn)行3倍插補處理。這里，選取系數(shù)乘法器140～14N所存儲的插補系數(shù)g1(iT)，以便式(2)中Zn數(shù)值為Xn-M和Xn-M+1之間三等分新得出的2點當(dāng)中超前一側(cè)的數(shù)值X((N-M)T+2T/3)。接著，選取系數(shù)乘法器150～15N所存儲的插補系數(shù)g2(iT)，以便式(2)中Zn數(shù)值為Xn-M和Xn-M+1之間三等分新得出的2點當(dāng)中滯后一側(cè)的數(shù)值X((N-M)T+2T/3)。
因此，固定系數(shù)濾波器12輸出Xn-M、Xn-M+1以及在它們之間三等分新得出的2點共計4點數(shù)值，即以時間T/3為間隔排列的4點數(shù)值。圖6給出這4點時間與數(shù)值的關(guān)系。圖6中，黑圓點示出的是使輸入信號序列Xn延遲的結(jié)果，這當(dāng)中存在Xn-M和Xn-M+1。圖6中，白圓點示出的是輸入信號序列Xn間插補的結(jié)果，這當(dāng)中存在式(2)示出的數(shù)值X((N-M)T+T/3)和X((N-M)T+2T/3)。
以下就第二實施例插補裝置直線插補部22的處理加以說明。
現(xiàn)假定求Xn-M與Xn-M+1之間時刻(n-M)T+τ的插值。這里0≤τ＜T/3場合，比較器223輸出邏輯值“0”。選擇部221內(nèi)的開關(guān)221a和221b按照該邏輯值“0”聯(lián)動，在固定系數(shù)濾波器12輸出當(dāng)中，選取Xn-M為A，選取X((n-M)T+T/3)為B。而且，開關(guān)226按照邏輯值“0”選取數(shù)值τ。常數(shù)除法器227用T/3除開關(guān)226所選擇的數(shù)值τ，該數(shù)值τ/(T/3)作為直線插補系數(shù)R輸出至插值計算部212。插值計算部212按與上述第一實施例場合相同的步驟，輸出插值A(chǔ)+R(B-A)。該插值計算部212輸出的插值A(chǔ)+R(B-A)如圖6所示，為線段601上插補時刻τ的白正方形示出的數(shù)值。該數(shù)值接近圖6中黑正方形示出的真插值，為較佳的近似值。
而T/3≤τ＜2T/3場合，比較器223輸出邏輯值“1”。選擇部221內(nèi)的開關(guān)221a和221b按照該邏輯值“1”聯(lián)動，在固定系數(shù)濾波器12輸出當(dāng)中選取X((N-M)T+T/3)為A，選取X((N-M)T+2T/3)為B。開關(guān)226按照邏輯值“1”選取常數(shù)減法器224輸出的數(shù)值τ-T/3。常數(shù)除法器227用T/3除開關(guān)226所選取的數(shù)值τ-T/3，該數(shù)值(τ-T/3)/(T/3)作為直線插補系數(shù)R輸出至插值計算部212。接著，插值計算部212根據(jù)該直線插補系數(shù)R而輸出的插值A(chǔ)+R(B-A)，如圖6所示，為線段602上插補時刻τ的白正方形示出的數(shù)值。該數(shù)值接近圖6中黑正方形示出的真插值，為較佳近似值。
而2T/3≤τ＜T場合，比較器223輸出邏輯值“2”。選擇部221內(nèi)的開關(guān)221a和221b按照邏輯值“2”聯(lián)動，在固定系數(shù)濾波器12輸出當(dāng)中，選取X((N-M)T+2T/3)為A，選取Xn-M+1為B。開關(guān)226按照邏輯值“2”選取常數(shù)減法器224輸出的數(shù)值τ-2T/3。常數(shù)除法器227用T/3除開關(guān)226選取的數(shù)值τ-2T/3，該數(shù)值(τ-2T/3)/(T/3)作為直線插補系數(shù)R，輸出至插值計算部212。插值計算部212根據(jù)該直線插補系數(shù)R而輸出的插值A(chǔ)+R(B-A)，如圖6所示，為線段603上插補時刻τ的白正方形示出的數(shù)值。該數(shù)值接近圖6中黑正方形示出的真插值，為較佳近似值。
如上所述，本發(fā)明第二實施例的插補裝置，先利用固定系數(shù)進(jìn)行二次曲線插補，然后利用直線插補系數(shù)進(jìn)行直線插補處理。所以，相對于上述第一實施例插補裝置，可以獲得與實際插值更近似的插值。
上述第二實施例說明中，為了便于理解，假定比較器223輸出的邏輯值為“0”、“1”和“2”，具體來說，用二進(jìn)制信號進(jìn)行數(shù)字控制時，用2位分別由“00”“01(或10)”“11”等進(jìn)行區(qū)別加以控制即可。
對于固定系數(shù)濾波器電路規(guī)模大小沒有限制時，可以由固定系數(shù)濾波器進(jìn)行3倍以上的插補，從而能進(jìn)一步提高插補精度。
權(quán)利要求
1.一種求出輸入信號序列任意時刻插值的插補裝置，其特征在于包括用固定系數(shù)對所述輸入信號序列進(jìn)行曲線插補，輸出任意輸出信號序列的固定系數(shù)濾波器；以及根據(jù)求出插值的時刻，從所述輸出信號序列當(dāng)中選取相鄰的2個輸出信號，用該時刻所對應(yīng)的直線插補系數(shù)，對所選取的該2個輸出信號之間進(jìn)行直線插補的直線插補手段。
2.如權(quán)利要求1所述的插補裝置，其特征在于，所述固定系數(shù)濾波器用所述固定系數(shù)對位于相鄰的任意2點之間的一個中間點進(jìn)行曲線插補，輸出同該相鄰的任意2點和該中間點有關(guān)的輸出信號序列。
3.如權(quán)利要求1所述的插補裝置，其特征在于，所述固定系數(shù)濾波器用所述固定系數(shù)對位于相鄰的任意2點之間的2個以上中間點進(jìn)行曲線插補，輸出同該相鄰的任意2點和該2個以上中間點有關(guān)的輸出信號序列。
4.如權(quán)利要求2所述的插補裝置，其特征在于，所述固定系數(shù)濾波器包括按任意延遲量使所述輸入信號序列延遲的多個延遲元件；包含使所述輸入信號序列和所述多個延遲元件輸出與所述固定系數(shù)分別相乘輸出的多個系數(shù)乘法器在內(nèi)的系數(shù)乘法部；以及將所述系數(shù)乘法部所含的所述多個系數(shù)乘法器的輸出全部相加的加法器，所述直線插補手段包括根據(jù)所述時刻從所述輸出信號序列當(dāng)中選取相鄰2個輸出信號的選擇手段；通過對所述時刻和預(yù)先確定的固定常數(shù)進(jìn)行運算，計算該時刻所對應(yīng)的直線插補系數(shù)的直線插補系數(shù)運算手段；以及用所述直線插補系數(shù)，對所述所選取的相鄰2個輸出信號之間進(jìn)行直線插補，來計算所述時刻的插值的插值計算手段。
5.如權(quán)利要求3所述的插補裝置，其特征在于，所述固定系數(shù)濾波器包括按任意延遲量使所述輸入信號序列延遲的多個延遲元件；包含使所述輸入信號序列和所述多個延遲元件輸出與所述固定系數(shù)分別相乘輸出的多個系數(shù)乘法器在內(nèi)的2個以上系數(shù)乘法部；以及將1個所述系數(shù)乘法部所含的所述多個系數(shù)乘法器的輸出全部相加的2個以上加法器，所述直線插補手段包括根據(jù)所述時刻從所述輸出信號序列當(dāng)中選取相鄰2個輸出信號的選擇手段；通過對所述時刻和預(yù)先確定的固定常數(shù)進(jìn)行運算，計算該時刻所對應(yīng)的所述直線插補系數(shù)的直線插補系數(shù)運算手段；以及用所述直線插補系數(shù)，對所述所選取的所述相鄰2個輸出信號之間進(jìn)行直線插補，來計算所述時刻的插值的插值計算手段。
全文摘要
本發(fā)明插補裝置中,固定系數(shù)濾波器11利用延遲元件1文檔編號G06F7/00GK1206874SQ9810988
公開日1999年2月3日 申請日期1998年6月10日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月10日
發(fā)明者田中宏一郎, 福本富彥 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社