專利名稱：觸摸板式監(jiān)視器的異常處理方法和異常處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及當(dāng)在自動貨架系統(tǒng)的出入庫管理設(shè)備等中發(fā)生異常時在觸摸板式監(jiān)視器上顯示異常內(nèi)容、并且可以通過與該觸摸板式監(jiān)視器所顯示的顯示畫面的對話形式進(jìn)行異常處理的觸摸板式監(jiān)視器的異常處理方法和異常處理裝置。
圖7是示意性地示出具有用于存放在工廠放置在貨架上搬送來的生產(chǎn)部件等的多個部件貨架的自動貨架系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)的斜視圖。
該自動貨架系統(tǒng)具有在工廠用于庫存生產(chǎn)部件并進(jìn)行出入庫的倉庫設(shè)備1，1，……，1、用于對該倉庫設(shè)備1，1，……，1進(jìn)行出入庫而搬送生產(chǎn)部件的搬送裝置22a，2b和控制上述倉庫設(shè)備1，1，……，1及搬送裝置2a，2b的動作的控制裝置3。
上述搬送裝置2a，2b將用于入庫的入庫用搬送裝置2a設(shè)置在上部，將用于出庫的出庫用搬送裝置2b設(shè)置在下部。
另外，各生產(chǎn)部件分別放置在作為臺座的貨架上，從入庫用的搬送裝置2a的入庫口2c搬入，存放到指示的倉庫設(shè)備1，1，……，1的任意的部件貨架內(nèi)，同時從另外指示的部件貨架上取出，從出庫用的搬送裝置2b的出庫口2d搬出。
另外，4是用于連絡(luò)出庫口2d和入庫口2c的升降機。
在這樣的自動貨架系統(tǒng)中，當(dāng)在生產(chǎn)部件進(jìn)行出入庫等時發(fā)生異常時，就利用指示燈或蜂鳴器等報警裝置將發(fā)生異常的情況通知給作業(yè)者，作業(yè)者實際地監(jiān)視著貨架狀況和生產(chǎn)部件的搬送狀態(tài)，確認(rèn)在哪個倉庫設(shè)備1，1……的哪個部件貨架內(nèi)發(fā)生了什么樣的異常，并根據(jù)自己的經(jīng)驗分析原因，同時采取適當(dāng)?shù)膶Σ摺?br> 例如，當(dāng)重復(fù)地將新的生產(chǎn)部件搬入已存放著生產(chǎn)部件的一個部件貨架時，就會發(fā)生所謂重復(fù)搬入的異常。從而就用設(shè)置在倉庫設(shè)備附近的警告燈或蜂鳴器等警告裝置將該異常的發(fā)生通知給作業(yè)者，作業(yè)者監(jiān)視著該倉庫設(shè)備，確認(rèn)在哪個倉庫設(shè)備的哪個部件貨架發(fā)生了什么樣的異常。并且，分析該異常的內(nèi)容和原因后，根據(jù)自己的經(jīng)驗等進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幹?。?dāng)發(fā)生上述重復(fù)搬入的情況時，就確認(rèn)部件貨架的狀態(tài)(是滿架還是空架)，是空架時就再次進(jìn)行搬入動作，是滿架時就尋找空架再重新搬入生產(chǎn)部件。
但是，在上述那樣的先有的自動貨架系統(tǒng)中，由于通知異常發(fā)生的裝置和進(jìn)行異常處理的裝置是單獨的，所以，作業(yè)者從確認(rèn)異常的內(nèi)容、分析原因到采取適當(dāng)?shù)膶Σ咝枰欢ǖ臅r間，在此期間倉庫設(shè)備的工作將停止，從而設(shè)備的工作效率將降低。另外，根據(jù)異常的內(nèi)容確切地判斷異常的原因并針對該異常采取適當(dāng)?shù)膶Σ?，要求作業(yè)高度熟練，所以，當(dāng)不熟練的作業(yè)者進(jìn)行異常的處理時，有時會發(fā)生判斷錯誤，從而在使設(shè)備再次工作之前將會浪費很多時間。
本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，目的旨在提供一種觸摸板式監(jiān)視器的異常處理方法和異常處理裝置，可以在觸摸板式監(jiān)視器上以對話形式選擇異常發(fā)生的報警和異常發(fā)生的部位、異常內(nèi)容、異常原因以及與其對應(yīng)的適當(dāng)?shù)奶幹玫?，從而可以迅速地進(jìn)行異常處理，同時，即使是作業(yè)不熟練的作業(yè)者也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)漠惓Ｌ幚怼?br> 本發(fā)明的觸摸板式監(jiān)視器的異常處理方法的特征在于在處理自動貨架系統(tǒng)中發(fā)生的異常的異常處理方法中，將上述異常的發(fā)生顯示在觸摸板式監(jiān)視器的具有觸摸板的顯示畫面上，同時，通過觸摸操作該顯示畫面，將發(fā)生的異常的內(nèi)容作為異常顯示畫面進(jìn)行顯示，通過根據(jù)該異常顯示畫面中所示的指示內(nèi)容進(jìn)行上述觸摸板式監(jiān)視器的觸摸操作，處理上述自動貨架系統(tǒng)的異常。
另外，在上述異常處理方法中，在異常顯示畫面上顯示異常發(fā)生的原因和對策，進(jìn)而通過觸摸操作異常顯示畫面的指定部位，將異常的處理內(nèi)容作為處理選擇畫面進(jìn)行顯示，根據(jù)該處理選擇畫面所示的處理內(nèi)容處理自動貨架系統(tǒng)的異常。
另外，將上述處理選擇畫面插入到異常顯示畫面中進(jìn)行顯示。
另外，本發(fā)明的觸摸板式監(jiān)視器的異常處理裝置的特征在于在處理自動貨架系統(tǒng)中發(fā)生的異常的異常處理裝置中，具有將上述異常的發(fā)生顯示在觸摸板式監(jiān)視器的具有觸摸板的顯示畫面上、同時當(dāng)觸摸操作該顯示畫面時將發(fā)生的異常的內(nèi)容作為異常顯示畫面進(jìn)行顯示的控制部，通過根據(jù)該異常顯示畫面中所示的指示內(nèi)容進(jìn)行上述觸摸板式監(jiān)視器的觸摸操作，處理上述自動貨架系統(tǒng)的異常。
圖1是本發(fā)明的自動貨架系統(tǒng)的異常處理裝置的基本結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是在觸摸板式監(jiān)視器上顯示的通常顯示畫面的一個例子的說明圖。
圖3是發(fā)生異常時根據(jù)作業(yè)者的選擇在觸摸板式監(jiān)視器上顯示的異常顯示畫面的具體例子的說明圖。
圖4是表示執(zhí)行異常處理的順序的流程圖。
圖5是自動貨架系統(tǒng)的倉庫設(shè)備的簡要結(jié)構(gòu)圖。
圖6是按不同功能示意性地示出利用觸摸板式監(jiān)視器控制的倉庫設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
圖7是示意性地示出一般的自動貨架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的斜視圖。
1…倉庫設(shè)備2a～2b…搬送裝置11…自動搬送車12…部件貨架13…貨架14…誘導(dǎo)控制裝置32…搬送控制裝置35…時序控制裝置36a，36b，36c…觸摸板式監(jiān)視器M1…通常顯視畫面M2…異常顯視畫面M3…處理選擇畫面下面，參照


本發(fā)明的一個實施例。以在上述倉庫設(shè)備中重復(fù)地將新的生產(chǎn)部件向已存放著生產(chǎn)部件的“滿架”內(nèi)搬入時的所謂“重復(fù)搬入”為例說明本實施例的異常內(nèi)容。
圖1是本發(fā)明的自動貨架系統(tǒng)的異常處理裝置的基本結(jié)構(gòu)框圖。圖中，101是用于驅(qū)動觸摸板式監(jiān)視器的顯示部102的顯示控制部，103是將自動貨架系統(tǒng)中的異常的發(fā)生顯示在上述監(jiān)視器的具有觸摸板的顯示畫面上、同時當(dāng)觸摸操作該顯示畫面時將上述發(fā)生的異常的內(nèi)容作為異常顯示畫面進(jìn)行顯示的控制部，通過根據(jù)該異常顯示畫面中所示的指示內(nèi)容進(jìn)行上述觸摸板式監(jiān)視器的觸摸操作，處理上述自動貨架系統(tǒng)的異常。
另外，當(dāng)在上述異常顯示畫面上顯示異常發(fā)生的原因和對策時，如果觸摸操作了該異常顯示畫面的指定部位，就將該異常的處理內(nèi)容作為處理選擇畫面插入到上述異常顯示畫面中進(jìn)行顯示。并且，作業(yè)者通過根據(jù)該處理選擇畫面所示的處理內(nèi)容進(jìn)行上述觸摸板式監(jiān)視器的觸摸操作，便可處理自動貨架的異常。
圖2是在上述觸摸板式監(jiān)視器上顯示的通常的顯示畫面的一個例子，圖3是在異常發(fā)生時通過作業(yè)者的選擇而顯示的異常顯示畫面的具體例子，圖3(a)表示指示異常的原因和對策的內(nèi)容，圖3(b)表示作業(yè)者所能選擇的異常處理的內(nèi)容。另外，圖4是表示執(zhí)行異常處理的順序的流程圖，圖6是按不同功能示意性地示出利用觸摸板式監(jiān)視器控制的倉庫設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
下面，先根據(jù)圖5和圖6說明利用多臺觸摸板式監(jiān)視器控制的自動貨架系統(tǒng)的概況。
如圖5所示，構(gòu)成自動貨架系統(tǒng)的倉庫設(shè)備1具有用于搬送生產(chǎn)部件的自動搬送車11，將支撐生產(chǎn)部件便于庫存的多個部件貨架12，……，12縱橫配置形成一個貨架列，例如設(shè)定橫向(箭頭1a方向)的位置和縱向(箭頭1b方向)的位置，選擇特定的部件貨架12a存放生產(chǎn)部件。
上述自動搬送車11通過貨架13放置生產(chǎn)部件，利用用于進(jìn)行誘導(dǎo)的誘導(dǎo)控制裝置14進(jìn)行控制，沿著運行路線15將貨架13從入庫和出庫用的搬送裝置2a，2b搬送到指定的橫向位置，利用圖中未示出的升降梯提升并存放到指示的部件架12a內(nèi)。
另外，如圖6所示，該自動貨架系統(tǒng)的控制系統(tǒng)由控制倉庫設(shè)備1，1，……的全體時序的時序控制部35、控制出入庫用的搬送裝置2a，2b的搬送控制裝置32、用于監(jiān)視出入庫和庫存而進(jìn)行倉庫管理的觸摸板式監(jiān)視器36a，36b，36c和誘導(dǎo)控制裝置14構(gòu)成。
上述時序控制裝置35包括從多個觸摸板式監(jiān)視器36a，36b，36c接收出入庫操作的指示并通知自動貨架系統(tǒng)的控制狀態(tài)的輸入輸出接口35a、接收支援自動貨架系統(tǒng)的圖中未示出的支援系統(tǒng)的請求并提供所要求的信息的通信接口35b和在識別自動貨架系統(tǒng)的狀態(tài)并控制倉庫設(shè)備的同時通過信息交換用的共同存儲器統(tǒng)一管理輸入輸出及通信的各接口35a，35b的管理部35c。
于是，可以通過搬送控制裝置32控制入庫和出庫用的搬送裝置2a，2b、通過誘導(dǎo)控制裝置14誘導(dǎo)各自動搬送車11，……，11。
共同存儲器存儲將出入庫和庫存部件的規(guī)格信息進(jìn)行排列的規(guī)格數(shù)組、作為各部件貨架12，……，12的庫存現(xiàn)狀的信息的庫存狀態(tài)、和作為出入庫用的搬送裝置的搬送現(xiàn)狀的信息的搬送狀態(tài)。
具體說來，就是利用眾所周知的時序控制器或時序發(fā)生器等來實現(xiàn)，但是，只要是具有可執(zhí)行程序的控制部，其他裝置也可以。
另外，觸摸板式監(jiān)視器36a，36b，36c通過輸入輸出接口35a與管理部35c連接，按照預(yù)先設(shè)定的式樣將關(guān)于生產(chǎn)部件的規(guī)格和自動貨架系統(tǒng)的控制狀態(tài)的圖形顯示在畫面上，將自動貨架系統(tǒng)的特定的位置和管理業(yè)務(wù)輸入時序控制裝置35，作業(yè)者確認(rèn)該控制狀態(tài)后通過觸摸操作便可進(jìn)行關(guān)于生產(chǎn)部件的出入庫的指示。
下面，說明關(guān)于上述自動貨架系統(tǒng)的異常處理方法。在下面的說明中，只對有多臺的觸摸板式監(jiān)視器36a，36b，36c中的一臺進(jìn)行說明，但是，在其他觸摸板式監(jiān)視器中，操作順序也相同。
下面，將圖2和圖3的各顯示畫面M1，M2，M3與圖4的流程圖對應(yīng)地進(jìn)行說明。
在圖2的通常顯示畫面M1中，將倉庫設(shè)備1，1……和搬送裝置2a，2b的搬送路線等與自動貨架系統(tǒng)中實際的倉庫設(shè)備1，1……的配置等一致地進(jìn)行顯示，便于作業(yè)者容易觀察。并且，在該通常顯示畫面M1中，實時地顯示在上述搬送路線上搬送生產(chǎn)部件對倉庫設(shè)備1，1……進(jìn)行出入庫的情況。
當(dāng)在進(jìn)行生產(chǎn)部件的出入庫等過程中發(fā)生異常時(S1)，在圖2的通常顯示畫面M1上便顯示異常的發(fā)生位置(S2)。作為將該異常的發(fā)生通知給作業(yè)者的方式，如圖2所示的那樣，既可以將發(fā)生異常的特定的倉庫設(shè)備1顯示為“故障”，也可以將該倉庫設(shè)備1黑白反轉(zhuǎn)進(jìn)行顯示。通過這樣進(jìn)行顯示，作業(yè)者一眼便可識別在哪個倉庫設(shè)備1中發(fā)生了異常。
另外，當(dāng)發(fā)生了異常時，在通常顯示畫面M1中便顯示作業(yè)者可以選擇的內(nèi)容。例如，顯示圖2所示的「請觸摸“故障”位置」的指示。并且，當(dāng)進(jìn)行異常處理時，作業(yè)者只要根據(jù)該指示觸摸操作顯示為通常顯示畫面M1上的“故障”的倉庫設(shè)備1就可以了(S3)。通過該操作，通常顯示畫面M1便切換為圖3(a)所示的異常顯示畫面M2(S4)。該異常顯示畫面M2一攬無遺地顯示列舉在倉庫設(shè)備1中可能發(fā)生的所有異常內(nèi)容的欄4，4……、表示與各異常內(nèi)容對應(yīng)的原因的欄5，5……、和表示其對策的欄6，6……。
在本實施例的情況中，由于異常的內(nèi)容是“重復(fù)搬入”，所以，將表示異常內(nèi)容的欄4，4……中的“重復(fù)搬入”的欄4進(jìn)行例如黑白反轉(zhuǎn)后顯示。同樣，也將與表示該“重復(fù)搬入”的欄4相鄰的表示原因的欄5和表示對策的欄6與表示異常內(nèi)容的欄4一樣進(jìn)行黑白反轉(zhuǎn)后顯示。并且，作業(yè)者通過讀取該經(jīng)過黑白反轉(zhuǎn)的原因欄5所示的事項，便可知道是重復(fù)地要把生產(chǎn)部件往已存放著生產(chǎn)部件的滿架內(nèi)搬入。
“貨架信息”的欄9設(shè)置在圖3的異常顯示畫面M2的左下部，通過觸摸操作該“貨架信息”欄9(S6)，便可知道在倉庫設(shè)備1中的哪個部件架中發(fā)生了“重復(fù)搬入”以及哪個部件架處于空的狀態(tài)等現(xiàn)在的倉庫設(shè)備的狀況(S7)。
作為在觸摸板式監(jiān)視器上顯示貨架信息的方法，圖中雖然未示出，但是，是將設(shè)置在倉庫設(shè)備1內(nèi)的各部件貨架顯示為方塊狀，對于各部件貨架，便可利用簡單的符號或文字顯示空狀態(tài)、滿狀態(tài)和異常的發(fā)生等。這樣，作業(yè)者不必直接走到發(fā)生異常的倉庫設(shè)備1處便可從觸摸板式監(jiān)視器上迅速地知道發(fā)生異常的部件貨架的位置，同時可以知道各部件貨架的空架、滿架狀況。
另外，當(dāng)作業(yè)者進(jìn)行異常處理、觸摸操作了異常顯示畫面M2中經(jīng)過黑白反轉(zhuǎn)的“對策”的欄6時(S5)，處理選擇畫面M3便插入到異常顯示畫面M2中進(jìn)行顯示(S8)。當(dāng)然，也可以從異常顯示畫面M2切換為該處理選擇畫面M3進(jìn)行顯示。并且，在該處理選擇畫面M3上，作業(yè)者可以根據(jù)在該處理選擇畫面M3中顯示的指示內(nèi)容8進(jìn)行操作，選擇處理選擇欄7，7，……中的某一個。
例如，當(dāng)沒有空架、想暫時中斷處理時，只要觸摸操作處理中止的欄7就可以了(S10)。另外，如果是想把新的生產(chǎn)部件搬入已存放著生產(chǎn)部件的部件貨架(滿架)，就可以選擇“滿架”的欄7(S11)。這樣，便可以自動地搜索出空狀態(tài)的部件貨架、重新搬入生產(chǎn)部件。另外，當(dāng)由于傳感器的誤測量等而將未存放生產(chǎn)部件的空狀態(tài)的部件貨架誤識別為是“滿架”時，就可以選擇“空架”的欄7。這樣，生產(chǎn)部件便可以再次搬入同一部件架(S12)。這時，可以根據(jù)狀況選擇某個欄7或者根據(jù)需要顯示在指示欄8內(nèi)。并且，根據(jù)所選擇的內(nèi)容執(zhí)行異常處理(S13)。
這樣，通過根據(jù)各畫面M1，M2，M3的顯示內(nèi)容以對話形式進(jìn)行處理，便可根據(jù)異常的發(fā)生在一個觸摸板式監(jiān)視器上進(jìn)行異常處理的指導(dǎo)和執(zhí)行，所以，可以迅速地進(jìn)行異常處理，即使是作業(yè)不熟練的作業(yè)者也可以進(jìn)行恰當(dāng)?shù)漠惓Ｌ幚怼?br> 在上述實施例中，只對“重復(fù)搬入”的情況進(jìn)行了說明，但是，發(fā)生其他異常內(nèi)容即非常停止、入庫異常、出庫異常以及貨架坍塌等情況時，同樣也可以進(jìn)行處理。在這些其他異常內(nèi)容中，當(dāng)作業(yè)者所能選擇的處理內(nèi)容非常有限時，可以不顯示處理選擇畫面M3，而在異常顯示畫面M2中指示具體的處理內(nèi)容。例如，如圖3(a)所示的那樣，當(dāng)與異常內(nèi)容“非常停止”對應(yīng)的原因是“按下了非常停止按鈕”時，可以在對策欄6內(nèi)顯示“非常停止解除、主電路接通、起動”的處理內(nèi)容。
另外，當(dāng)異常內(nèi)容的原因非常有限時，如作業(yè)者觸摸操作的內(nèi)容無效等，可以立即將異常處理的內(nèi)容與異常內(nèi)容一起顯示在異常顯示畫面M2上。并且，作業(yè)者可以根據(jù)該處理內(nèi)容執(zhí)行異常處理。
如上所述，按照本發(fā)明，將異常的發(fā)生和異常處理的順序指示顯示在觸摸板式監(jiān)視器上，可以根據(jù)該順序以對話形式執(zhí)行異常處理，所以，可以迅速地進(jìn)行異常處理，從而可以將由于異常發(fā)生而引起倉庫設(shè)備的工作效率降低抑制到最小限度。另外，即使是不熟練的作業(yè)者也可以正確而迅速地進(jìn)行異常處理。
因此，由于作業(yè)負(fù)擔(dān)的減輕可以謀求提高作業(yè)效率和倉庫設(shè)備的工作率。
權(quán)利要求
1.一種觸摸板式監(jiān)視器的異常處理方法，其特征在于在處理自動貨架系統(tǒng)中發(fā)生的異常的異常處理方法中，將上述異常的發(fā)生顯示在具有觸摸板式監(jiān)視器的觸摸板的顯示畫面上，同時，通過觸摸操作該顯示畫面，將發(fā)生的異常的內(nèi)容作為異常顯示畫面進(jìn)行顯示，通過根據(jù)該異常顯示畫面中所示的指示內(nèi)容進(jìn)行上述觸摸板式監(jiān)視器的觸摸操作，處理上述自動貨架系統(tǒng)的異常。
2.按權(quán)利要求1所述的觸摸板式監(jiān)視器的異常處理方法，其特征在于在異常顯示畫面上顯示對異常發(fā)生的原因和對策。
3.按權(quán)利要求1或2所述的觸摸板式監(jiān)視器的異常處理方法，其特征在于通過觸摸操作異常顯示畫面的指定部位將異常的處理內(nèi)容作為處理選擇畫面進(jìn)行顯示，根據(jù)該處理選擇畫面所示的處理內(nèi)容處理自動貨架系統(tǒng)的異常。
4.按權(quán)利要求3所述的觸摸板式監(jiān)視器的異常處理方法，其特征在于將處理選擇畫面插入到異常顯示畫面中進(jìn)行顯示。
5.一種觸摸板式監(jiān)視器的異常處理裝置，其特征在于在處理自動貨架系統(tǒng)中發(fā)生的異常的異常處理裝置中，具有將上述異常的發(fā)生顯示在觸摸板式監(jiān)視器的具有觸摸板的顯示畫面上、同時當(dāng)觸摸操作該顯示畫面時將發(fā)生的異常的內(nèi)容作為異常顯示畫面進(jìn)行顯示的控制部，通過根據(jù)該異常顯示畫面中所示的指示內(nèi)容進(jìn)行上述觸摸板式監(jiān)視器的觸摸操作，處理上述自動貨架系統(tǒng)的異常。
全文摘要
在處理自動貨架系統(tǒng)發(fā)生的異常時，能夠?qū)惓０l(fā)生的報警、異常發(fā)生的位置、異常內(nèi)容、原因和與此對應(yīng)的恰當(dāng)?shù)奶幹玫蕊@示在觸摸板式監(jiān)視器上，并以對話形式進(jìn)行異常處理。通過將發(fā)生了異常時的異常的發(fā)生顯示在觸摸板式監(jiān)視器上并觸摸操作該顯示畫面，將上述異常的內(nèi)容作為異常顯示畫面M
文檔編號G06F3/14GK1133258SQ95120160
公開日1996年10月16日 申請日期1995年12月27日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月27日
發(fā)明者山下富正, 萩野克啟 申請人:本田技研工業(yè)株式會社