本發(fā)明涉及集輸管線流通狀態(tài)監(jiān)測,尤其涉及一種基于統(tǒng)計模式分析的集輸管線流通狀態(tài)監(jiān)測方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、隨著我國石油天然氣行業(yè)的持續(xù)快速發(fā)展,油氣管道的投產(chǎn)建設(shè)日益增多,集輸管線輸送已成為當(dāng)今石油天然氣行業(yè)的主要運輸方式,具有能耗低、運輸成本低及運輸量大等優(yōu)點。集輸管線大多深埋于地下,輸送環(huán)境工況復(fù)雜,且煤層氣狀態(tài)多變。在輸送過程中,隨著溫度的變化,飽和氣體中冷凝水逐漸析出,導(dǎo)致集輸管道中積液現(xiàn)象明顯,影響輸氣效率的同時還會對管道的生產(chǎn)運行安全造成隱患。因此,開展集輸管線流通狀態(tài)監(jiān)測與預(yù)警,對解決管道積液問題、避免集輸管網(wǎng)發(fā)生凍堵、提高資源的經(jīng)濟(jì)效益開發(fā)具有重要意義。
2、對于集輸管線的流通狀態(tài)監(jiān)測國內(nèi)外已開展了相關(guān)研究,大多數(shù)研究將管內(nèi)輸送流體作為氣液兩相流處理。一些研究通過相關(guān)參數(shù)的測量與分析對管道積液進(jìn)行監(jiān)測,如使用高精度壓力傳感器對井口和閥組壓力進(jìn)行測量,作為管道積液的識別指標(biāo):張浩亮等人在2023年發(fā)表在《中國煤層氣》第20卷,第22-25頁,題為《煤層氣集輸管網(wǎng)積液在線監(jiān)測及處理技術(shù)》的文章。一些研究通過數(shù)值仿真對管線積液進(jìn)行研究,如使用全動態(tài)多相流模擬軟件仿真對管線積液進(jìn)行規(guī)律分析:伍坤一等人在2024年發(fā)表在《西南石油大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》第46卷,第136-146頁,題為《四川某氣田集輸管線積液影響規(guī)律研究》的文章。然而,上述研究存在一些缺點:未對集輸管線測量數(shù)據(jù)進(jìn)行充分的信息挖掘,數(shù)據(jù)利用率較低,流通狀態(tài)監(jiān)測準(zhǔn)確率較低;此外,研究依賴于經(jīng)驗預(yù)測。
3、集輸管線測量數(shù)據(jù)通常具有數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)維度多等特點。針對復(fù)雜過程的檢測數(shù)據(jù),從中提取信息進(jìn)行建模與監(jiān)測的數(shù)據(jù)驅(qū)動方法已成為研究熱點。多元統(tǒng)計過程監(jiān)測(multivariate?statistical?process?monitoring,mspm)方法可有效降低數(shù)據(jù)維數(shù)、提取有效特征,建立狀態(tài)監(jiān)測模型,已成功應(yīng)用于管內(nèi)氣液兩相流狀態(tài)識別與監(jiān)測領(lǐng)域。針對多相流體的信息挖掘與狀態(tài)監(jiān)測,主成分分析(principle?component?analysis,pca)是一種有效的方法,如董峰等人在2022年發(fā)表在《自動化學(xué)報》第48卷,第762-773頁,題為《多模態(tài)動態(tài)核主成分分析的氣液兩相流狀態(tài)監(jiān)測》的文章。為了將監(jiān)測指標(biāo)進(jìn)一步融合為直觀有效的決策信息,貝葉斯推理被引入過程狀態(tài)分析領(lǐng)域,如zou?x?y等人于2019年發(fā)表在《工業(yè)和工程化學(xué)研究》(industrial&engineering?chemistry?research)第58卷,第1341-1351頁,題為《具有平穩(wěn)和非平穩(wěn)混合變量的過程運行性能的精細(xì)評估》(meticulousassessment?of?operating?performance?for?processes?with?a?hybrid?of?stationaryand?nonstationary?variables)的文章。
4、雖然主成分分析及其與貝葉斯推理相結(jié)合的方法在過程狀態(tài)監(jiān)測與分析領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用,但其仍存在一些局限性:集輸管線的檢測信號在時域維度或頻域維度上可能表現(xiàn)出一定的規(guī)律性,以原始檢測信號的統(tǒng)計量(如均值、方差、偏度等)作為監(jiān)測模型的輸入可以更好地區(qū)分不同狀態(tài)。然而,目前尚未有統(tǒng)計模式主成分分析與貝葉斯推理相結(jié)合的研究;此外,目前尚未有基于多元統(tǒng)計分析的集輸管線流通狀態(tài)監(jiān)測的應(yīng)用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在解決上述問題。為此,本發(fā)明提供一種基于統(tǒng)計模式分析的集輸管線流通狀態(tài)監(jiān)測方法及系統(tǒng),對集輸管線的檢測信號進(jìn)行分析,通過設(shè)置滑動窗口,計算測量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計模式矩陣,并對統(tǒng)計模式矩陣進(jìn)行主成分分析,建立正常狀態(tài)和兩種積液狀態(tài)共三種狀態(tài)的子模型,利用三種狀態(tài)的主成分特征計算監(jiān)測統(tǒng)計量,進(jìn)行貝葉斯推理,得到最終的直觀狀態(tài)監(jiān)測指標(biāo),準(zhǔn)確判斷當(dāng)前過程所處狀態(tài)。
2、本發(fā)明提供一種基于統(tǒng)計模式分析的集輸管線流通狀態(tài)監(jiān)測方法,采用的技術(shù)方案如下:包括以下步驟:
3、步驟1:構(gòu)建統(tǒng)計模式主成分分析模型;
4、步驟2:根據(jù)所述統(tǒng)計模式主成分分析模型計算各狀態(tài)的監(jiān)測統(tǒng)計量的控制限和監(jiān)測統(tǒng)計量的控制限;
5、步驟3:獲取集輸管線的監(jiān)測數(shù)據(jù),對所述監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,得到標(biāo)準(zhǔn)化的監(jiān)測數(shù)據(jù),計算標(biāo)準(zhǔn)化的監(jiān)測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計模式矩陣;
6、步驟4:利用所述統(tǒng)計模式主成分分析模型,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的監(jiān)測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計模式矩陣,計算得到監(jiān)測數(shù)據(jù)的監(jiān)測統(tǒng)計量和監(jiān)測統(tǒng)計量;
7、步驟5:基于所述各狀態(tài)的監(jiān)測統(tǒng)計量的控制限和監(jiān)測統(tǒng)計量的控制限,根據(jù)所述監(jiān)測數(shù)據(jù)的監(jiān)測統(tǒng)計量和監(jiān)測統(tǒng)計量,使用貝葉斯推理進(jìn)行決策融合,計算得到的集輸管線的當(dāng)前狀態(tài)。
8、進(jìn)一步的,步驟1包括:
9、步驟1.1:獲取集輸管線的檢測數(shù)據(jù),構(gòu)建二維數(shù)據(jù)矩陣;
10、步驟1.2:對所述二維數(shù)據(jù)矩陣標(biāo)準(zhǔn)化處理,得到各狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)矩陣;
11、步驟1.3:根據(jù)各狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)矩陣,計算各狀態(tài)的統(tǒng)計模式矩陣;
12、步驟1.4:對各狀態(tài)的統(tǒng)計模式矩陣進(jìn)行主成分分析,建立統(tǒng)計模式主成分分析模型。
13、進(jìn)一步的,狀態(tài)包括正常輸送、較少積液和較多積液。
14、進(jìn)一步的,所述步驟1.2中,標(biāo)準(zhǔn)化處理為:
15、
16、其中,表示狀態(tài)下第個變量的數(shù)據(jù)的平均值,表示狀態(tài)下第個變量的數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差,表示標(biāo)準(zhǔn)化處理后的數(shù)據(jù),表示第個采樣時刻的第個變量的數(shù)據(jù),表示每種狀態(tài)建模數(shù)據(jù)的采樣點數(shù)量。
17、進(jìn)一步的,所述步驟1.3包括:
18、步驟1.3.1:基于各狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)矩陣,構(gòu)建滑動窗口數(shù)據(jù)矩陣;
19、步驟1.3.2:計算每個滑動窗口數(shù)據(jù)矩陣的統(tǒng)計量矩陣;
20、統(tǒng)計量包括樣本的均值、樣本的方差、樣本的偏度、樣本的峭度和樣本的波動范圍;
21、步驟1.3.3:根據(jù)所述滑動窗口數(shù)據(jù)矩陣的統(tǒng)計量矩陣,計算得到各狀態(tài)的統(tǒng)計模式矩陣。
22、進(jìn)一步的,所述步驟1.4包括:
23、步驟1.4.1:計算各狀態(tài)的統(tǒng)計模式矩陣的協(xié)方差矩陣:
24、,
25、其中,表示滑動窗口的數(shù)量,表示矩陣轉(zhuǎn)置;
26、步驟1.4.2:對進(jìn)行特征值分解:
27、
28、其中,表示的特征向量矩陣,表示的特征矩陣,,表示第1個特征值,表示第2個特征值,表示第個特征值,特征值由大到小排列;表示檢測數(shù)據(jù)的變量維度;
29、步驟1.4.3:根據(jù)主成分累計貢獻(xiàn)率方法確定保留的主成分個數(shù)a;
30、步驟1.4.4:取的前a個特征值,構(gòu)成對角矩陣,;取的特征向量矩陣的前a列,構(gòu)成負(fù)載矩陣;
31、可被分解為主成分空間和殘差空間:
32、
33、其中,表示得分矩陣,;
34、、、和作為統(tǒng)計模式主成分分析模型的參數(shù)矩陣。
35、進(jìn)一步的,所述步驟2包括:
36、利用統(tǒng)計模式主成分分析模型計算各狀態(tài)統(tǒng)計模式矩陣的每個樣本的監(jiān)測統(tǒng)計量,
37、的第n個樣本的監(jiān)測統(tǒng)計量:
38、
39、其中,表示m狀態(tài)下第n個樣本的監(jiān)測統(tǒng)計量,表示m狀態(tài)下第n個樣本對應(yīng)的主成分得分向量,,表示的逆矩陣,表示的轉(zhuǎn)置矩陣,表示m狀態(tài)下第n個樣本的監(jiān)測統(tǒng)計量,表示m狀態(tài)下第n個樣本統(tǒng)計模式矩陣,表示m狀態(tài)下第n個樣本的統(tǒng)計模式主成分,;
40、利用核密度估計法,根據(jù)各狀態(tài)統(tǒng)計模式矩陣的所有樣本的監(jiān)測統(tǒng)計量,計算監(jiān)測統(tǒng)計量的控制限和監(jiān)測統(tǒng)計量的控制限。
41、進(jìn)一步的,所述步驟3中,利用構(gòu)建統(tǒng)計模式主成分分析模型所用的數(shù)據(jù)的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差對所述監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。
42、進(jìn)一步的,所述步驟5包括:
43、步驟5.1:計算處于m狀態(tài)的事件的類內(nèi)條件概率和類外條件概率,,公式為:
44、
45、
46、其中,表示監(jiān)測數(shù)據(jù)的監(jiān)測統(tǒng)計量,,表示監(jiān)測統(tǒng)計量的控制限,,表示監(jiān)測數(shù)據(jù)的監(jiān)測統(tǒng)計量,表示監(jiān)測數(shù)據(jù)的監(jiān)測統(tǒng)計量,表示監(jiān)測統(tǒng)計量的控制限,表示監(jiān)測統(tǒng)計量的控制限;
47、步驟5.2:計算監(jiān)測統(tǒng)計量的貝葉斯后驗概率:
48、
49、其中,表示事件的先驗概率,表示互斥事件的先驗概率;
50、步驟5.3:監(jiān)測數(shù)據(jù)的監(jiān)測統(tǒng)計量和監(jiān)測數(shù)據(jù)的監(jiān)測統(tǒng)計量進(jìn)行加權(quán)融合:
51、
52、其中,表示m狀態(tài)的后驗概率,表示加權(quán)參數(shù),可通過交叉驗證確定;
53、步驟5.4:集輸管線的當(dāng)前狀態(tài)被識別為具有最大后驗概率的狀態(tài):
54、
55、其中,表示根據(jù)最大后驗概率識別的操作。
56、本發(fā)明還提供一種基于統(tǒng)計模式分析的集輸管線流通狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),采用的技術(shù)方案如下:包括:模型構(gòu)建單元、控制限計算單元和狀態(tài)識別單元,所述模型構(gòu)建單元分別與所述控制限計算單元、狀態(tài)識別單元連接,所述控制限計算單元與狀態(tài)識別單元連接,
57、模型構(gòu)建單元,用于構(gòu)建統(tǒng)計模式主成分分析模型;
58、控制限計算單元,用于根據(jù)所述統(tǒng)計模式主成分分析模型計算各狀態(tài)的監(jiān)測統(tǒng)計量的控制限和監(jiān)測統(tǒng)計量的控制限;
59、狀態(tài)識別單元,用于獲取集輸管線的監(jiān)測數(shù)據(jù),對所述監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,得到標(biāo)準(zhǔn)化的監(jiān)測數(shù)據(jù),計算標(biāo)準(zhǔn)化的監(jiān)測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計模式矩陣;
60、利用所述統(tǒng)計模式主成分分析模型,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的監(jiān)測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計模式矩陣,計算得到監(jiān)測數(shù)據(jù)的監(jiān)測統(tǒng)計量和監(jiān)測統(tǒng)計量;
61、基于所述各狀態(tài)的監(jiān)測統(tǒng)計量的控制限和監(jiān)測統(tǒng)計量的控制限,根據(jù)所述監(jiān)測數(shù)據(jù)的監(jiān)測統(tǒng)計量和監(jiān)測統(tǒng)計量,使用貝葉斯推理進(jìn)行決策融合,計算得到的集輸管線的當(dāng)前狀態(tài)。
62、本發(fā)明實施例中的上述一個或多個技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果之一:
63、本發(fā)明提出統(tǒng)計模式主成分分析方法,并與貝葉斯推理結(jié)合,實現(xiàn)了集輸管線內(nèi)流體的正常輸送狀態(tài)以及兩種積液狀態(tài)的在線監(jiān)測。本發(fā)明通過計算集輸管線檢測信號的統(tǒng)計模式矩陣,包括均值、方差、偏度、峭度、波動范圍,挖掘檢測信號在時域維度或頻域維度上的規(guī)律性。本發(fā)明對統(tǒng)計模式矩陣進(jìn)行主成分分析,計算監(jiān)測統(tǒng)計量,刻畫了主成分和殘差在變化趨勢和幅值上偏離模型的程度;通過貝葉斯推理,對和兩種監(jiān)測統(tǒng)計量進(jìn)行決策級融合,直觀、綜合地監(jiān)測識別集輸管線流通狀態(tài)。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)經(jīng)驗法、仿真法以及pca等數(shù)據(jù)驅(qū)動方法對集輸管線進(jìn)行流通狀態(tài)監(jiān)測的缺點,提高了流通狀態(tài)監(jiān)測的精確性和全面性,可應(yīng)用于實際工業(yè)現(xiàn)場,為集輸管線的治理調(diào)控提供反饋決策信息。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實踐了解到。