本技術(shù)涉及割草機(jī)的，具體為一種方向盤(pán)式割草機(jī)的電控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、割草機(jī)又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等，是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，它是由刀盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成。目前割草機(jī)普遍分為操縱桿式零轉(zhuǎn)彎割草機(jī)(雙液壓橋)、方向盤(pán)式非零轉(zhuǎn)彎割草機(jī)(單液壓橋)、方向盤(pán)式零轉(zhuǎn)彎割草機(jī)(雙液壓橋，機(jī)械式控制轉(zhuǎn)向)。通過(guò)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，可以使操作者能夠輕松、精準(zhǔn)地控制割草機(jī)的方向，以適應(yīng)不同的地形和工作需求。

2、根據(jù)公開(kāi)號(hào)為：cn219305375u的中國(guó)專(zhuān)利，一種割草機(jī)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，涉及園林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括支架和連接桿，所述支架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有車(chē)輪軸，所述車(chē)輪軸一端安裝有車(chē)輪，所述支架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸與所述車(chē)輪軸之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定桿和連桿。

3、在上述方案中，通過(guò)第一固定桿、第二固定桿、連接桿、轉(zhuǎn)向軸、連桿、安裝軸對(duì)割草機(jī)的轉(zhuǎn)向進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致其存在如下缺點(diǎn)：該割草機(jī)在使用時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑過(guò)大，導(dǎo)致割草機(jī)不能零轉(zhuǎn)彎，使得割草機(jī)轉(zhuǎn)向不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了提供一種方向盤(pán)式割草機(jī)的電控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，以解決該割草機(jī)在使用時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑過(guò)大，導(dǎo)致割草機(jī)不能零轉(zhuǎn)彎，使得割草機(jī)轉(zhuǎn)向不方便的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種方向盤(pán)式割草機(jī)的電控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)液壓橋，兩個(gè)所述液壓橋分別固定在機(jī)架總成的底面，兩個(gè)所述液壓橋上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有后輪總成，所述機(jī)架總成的內(nèi)壁左側(cè)、右側(cè)分別固定有電推桿，所述機(jī)架總成上固定有控制板，所述控制板與電推桿電性連接，所述機(jī)架總成的頂面可拆卸的設(shè)置有電子油門(mén)踏板，所述電子油門(mén)踏板與控制板電性連接，所述機(jī)架總成的頂面可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有方向機(jī)總成，所述方向機(jī)總成的底面固定有轉(zhuǎn)向小齒輪，所述機(jī)架總成的底面可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有齒盤(pán)本體，所述齒盤(pán)本體與轉(zhuǎn)向小齒輪相嚙合，所述齒盤(pán)本體的頂端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向長(zhǎng)拉桿，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向長(zhǎng)拉桿的前端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)向中繼，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向中繼分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架總成上，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向中繼的擺臂上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)向短拉桿，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向短拉桿的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有過(guò)渡齒盤(pán)，兩個(gè)所述過(guò)渡齒盤(pán)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架總成上，所述機(jī)架總成的底面可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有兩個(gè)前輪總成，兩個(gè)所述前輪總成的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)向大齒輪，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向大齒輪分別與兩個(gè)過(guò)渡齒盤(pán)相嚙合，所述齒盤(pán)本體的頂端與電子油門(mén)踏板的內(nèi)部分別固定有角度傳感器。

3、優(yōu)選的，所述機(jī)架總成的內(nèi)壁左側(cè)、右側(cè)分別固定有中繼擺臂，兩個(gè)所述中繼擺臂下端的擺臂分別與兩個(gè)電推桿伸縮桿的一端固定連接，兩個(gè)所述中繼擺臂上端擺臂上分別固定有液壓拉桿，兩個(gè)所述液壓拉桿伸縮桿的一端分別與兩個(gè)液壓橋的擺臂固定連接。

4、優(yōu)選的，所述方向機(jī)總成的方向盤(pán)的外壁固定有橡膠套，所述橡膠套的外壁設(shè)有防滑紋。

5、優(yōu)選的，所述機(jī)架總成的頂面設(shè)有兩個(gè)螺栓，所述機(jī)架總成與電子油門(mén)踏板之間通過(guò)兩個(gè)螺栓連接。

6、優(yōu)選的，所述方向機(jī)總成的外壁前側(cè)固定有照明燈。

7、優(yōu)選的，所述電子油門(mén)踏板的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-17.5°。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的一種方向盤(pán)式割草機(jī)的電控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，具有如下有益效果：

9、一、在使用中，利于控制割草機(jī)行走速度，且利于控制割草機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)左右輪的速度。利于對(duì)割草機(jī)的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)割草機(jī)零轉(zhuǎn)彎，利于使得控制系統(tǒng)控制精準(zhǔn)、高效，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

10、二、在使用中，通過(guò)橡膠套、防滑紋，利于提供更牢固的握持，防止手部在操作時(shí)滑動(dòng)，利于增加工作人員對(duì)割草機(jī)的控制性。通過(guò)螺栓，利于工作人員將電子油門(mén)踏板進(jìn)行拆裝，進(jìn)而便于工作人員將電子油門(mén)踏板進(jìn)行維護(hù)和更換；

11、三、在使用中，通過(guò)照明燈，利于在低光條件下提高能見(jiàn)度，使工作人員能夠清晰地看到干工作區(qū)域。通過(guò)將電子油門(mén)踏板的旋轉(zhuǎn)角度范圍設(shè)為0-17.5°，電子油門(mén)踏板角度從0-17.5°變化，根據(jù)角度變化輸出電信號(hào)到控制板，控制板接收信號(hào)后，輸出電信號(hào)到左、右電推桿，左、右電推桿根據(jù)電信號(hào)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度變化(此時(shí)左、右電推桿同步變化)，從而控制液壓橋擺臂角度變化。

技術(shù)特征：

1.一種方向盤(pán)式割草機(jī)的電控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)液壓橋(1)，兩個(gè)所述液壓橋(1)分別固定在機(jī)架總成(2)的底面，其特征在于，兩個(gè)所述液壓橋(1)上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有后輪總成(3)，所述機(jī)架總成(2)的內(nèi)壁左側(cè)、右側(cè)分別固定有電推桿(4)，所述機(jī)架總成(2)上固定有控制板(5)，所述控制板(5)與電推桿(4)電性連接，所述機(jī)架總成(2)的頂面可拆卸的設(shè)置有電子油門(mén)踏板(6)，所述電子油門(mén)踏板(6)與控制板(5)電性連接，所述機(jī)架總成(2)的頂面可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有方向機(jī)總成(7)，所述方向機(jī)總成(7)的底面固定有轉(zhuǎn)向小齒輪(8)，所述機(jī)架總成(2)的底面可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有齒盤(pán)本體(9)，所述齒盤(pán)本體(9)與轉(zhuǎn)向小齒輪(8)相嚙合，所述齒盤(pán)本體(9)的頂端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向長(zhǎng)拉桿(10)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向長(zhǎng)拉桿(10)的前端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)向中繼(11)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向中繼(11)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架總成(2)上，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向中繼(11)的擺臂上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)向短拉桿(12)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向短拉桿(12)的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有過(guò)渡齒盤(pán)(13)，兩個(gè)所述過(guò)渡齒盤(pán)(13)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架總成(2)上，所述機(jī)架總成(2)的底面可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有兩個(gè)前輪總成(14)，兩個(gè)所述前輪總成(14)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)向大齒輪(15)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向大齒輪(15)分別與兩個(gè)過(guò)渡齒盤(pán)(13)相嚙合，所述齒盤(pán)本體(9)的頂端與電子油門(mén)踏板(6)的內(nèi)部分別固定有角度傳感器(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方向盤(pán)式割草機(jī)的電控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架總成(2)的內(nèi)壁左側(cè)、右側(cè)分別固定有中繼擺臂(17)，兩個(gè)所述中繼擺臂(17)下端的擺臂分別與兩個(gè)電推桿(4)伸縮桿的一端固定連接，兩個(gè)所述中繼擺臂(17)上端擺臂上分別固定有液壓拉桿(18)，兩個(gè)所述液壓拉桿(18)伸縮桿的一端分別與兩個(gè)液壓橋(1)的擺臂固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方向盤(pán)式割草機(jī)的電控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于：所述方向機(jī)總成(7)的方向盤(pán)的外壁固定有橡膠套(19)，所述橡膠套(19)的外壁設(shè)有防滑紋(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種方向盤(pán)式割草機(jī)的電控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架總成(2)的頂面設(shè)有兩個(gè)螺栓(21)，所述機(jī)架總成(2)與電子油門(mén)踏板(6)之間通過(guò)兩個(gè)螺栓(21)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方向盤(pán)式割草機(jī)的電控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于：所述方向機(jī)總成(7)的外壁前側(cè)固定有照明燈(22)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方向盤(pán)式割草機(jī)的電控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電子油門(mén)踏板(6)的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-17.5°。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及割草機(jī)的領(lǐng)域，公開(kāi)了一種方向盤(pán)式割草機(jī)的電控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)液壓橋，兩個(gè)所述液壓橋分別固定在機(jī)架總成的底面，兩個(gè)所述液壓橋上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有后輪總成，所述機(jī)架總成的內(nèi)壁左側(cè)、右側(cè)分別固定有電推桿，所述機(jī)架總成上固定有控制板，所述機(jī)架總成的頂面可拆卸的設(shè)置有電子油門(mén)踏板，所述電子油門(mén)踏板與控制板電性連接，所述機(jī)架總成的頂面可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有方向機(jī)總成，所述方向機(jī)總成的底面固定有轉(zhuǎn)向小齒輪，所述齒盤(pán)本體的頂端與電子油門(mén)踏板的內(nèi)部分別固定有角度傳感器。在本技術(shù)中，利于對(duì)割草機(jī)的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)割草機(jī)零轉(zhuǎn)彎，利于使得控制系統(tǒng)控制精準(zhǔn)、高效，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

技術(shù)研發(fā)人員：邵忠義,黃愛(ài)民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇沃得植保機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/26