1.一種超聲成像模型訓練方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用激光超聲檢測設備對樣本物體上的各樣本檢測點進行掃查，得到各樣本檢測點對應的第一樣本超聲信號之前，所述方法還包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述超聲接收器的位置進行調(diào)整，包括：
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于得到的預測超聲圖像與所述樣本物體的真實超聲圖像之間的差異，對初始結構的超聲成像模型的模型參數(shù)進行調(diào)整，包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.一種熔池檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于自注意力機制對得到的各待融合超聲圖像的圖像特征進行融合，得到融合圖像特征，并利用所述融合圖像特征進行圖像重建，得到用于對所述待檢測熔池區(qū)域進行檢測的超聲圖像，包括：
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于自注意力機制對每兩種類型對應的待融合超聲圖像的圖像特征進行融合，得到待處理圖像特征，包括：
9.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述利用激光超聲檢測設備對待檢測熔池區(qū)域內(nèi)的各待掃查檢測點進行掃查，得到各待掃查檢測點對應的待處理超聲信號之前，所述方法還包括：
10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其特征在于，對所述超聲接收器的位置進行調(diào)整，包括：
11.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，在利用所述融合圖像特征進行圖像重建，得到用于對所述待檢測熔池區(qū)域進行檢測的超聲圖像之后，所述方法還包括：
12.一種超聲成像模型訓練裝置，其特征在于，所述裝置包括：
13.根據(jù)權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
14.一種熔池檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：
15.根據(jù)權利要求14所述的裝置，其特征在于，所述圖像特征利用模塊，包括：
16.一種電子設備，其特征在于，包括：
17.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-5任一或者6-11任一所述的方法。
18.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，當所述計算機程序產(chǎn)品在計算機上運行時，使得所述計算機執(zhí)行權利要求1-5任一或者6-11任一所述的方法。