1.基于bim技術(shù)的建筑物巡檢方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于bim技術(shù)的建筑物巡檢方法，其特征在于，所述根據(jù)無人機(jī)拍照的清晰度以及環(huán)境因素確定無人機(jī)的飛行安全距離，通過相機(jī)的參數(shù)以及安全距離獲取無人機(jī)相機(jī)視場的大小具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于bim技術(shù)的建筑物巡檢方法，其特征在于，所述基于無人機(jī)相機(jī)視場，將待巡檢區(qū)域模型進(jìn)行網(wǎng)格化處理，得到建筑物的網(wǎng)格化bim模型具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于bim技術(shù)的建筑物巡檢方法，其特征在于，所述基于建筑物的網(wǎng)格化bim模型，確定無人機(jī)采集完整目標(biāo)檢查區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的具體位置，即無人機(jī)的航點(diǎn)具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于bim技術(shù)的建筑物巡檢方法，其特征在于，所述利用遺傳算法在所有無人機(jī)的航點(diǎn)中求解出最短路徑具體包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于bim技術(shù)的建筑物巡檢方法，其特征在于，所述對bim坐標(biāo)系下的無人機(jī)航線任務(wù)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算與轉(zhuǎn)換，無人機(jī)在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行所優(yōu)化的航線具體包括：
7.基于bim技術(shù)的建筑物巡檢電子裝置，其特征在于，包括：至少一個(gè)處理器；以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中任一所述的基于bim技術(shù)的建筑物巡檢方法。
8.基于bim技術(shù)的建筑物巡檢系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于bim技術(shù)的建筑物巡檢方法，其特征在于，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于bim技術(shù)的建筑物巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述模型構(gòu)建模塊具體包括：