技術(shù)特征：

1.一種基于幾何算法的道路銑刨設(shè)計(jì)線平移方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于幾何算法的道路銑刨設(shè)計(jì)線平移方法，其特征在于，利用所述設(shè)計(jì)線平移間距計(jì)算偏移設(shè)計(jì)線，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于幾何算法的道路銑刨設(shè)計(jì)線平移方法，其特征在于，按照所述設(shè)計(jì)線平移間距若干米平移一段設(shè)計(jì)線，確定第一設(shè)計(jì)線段和第二設(shè)計(jì)線段的交點(diǎn)b坐標(biāo)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于幾何算法的道路銑刨設(shè)計(jì)線平移方法，其特征在于，將所述第二設(shè)計(jì)線段沿著第二設(shè)計(jì)線段垂直方向平移得到第三設(shè)計(jì)線段，計(jì)算所述第三設(shè)計(jì)線段的起始點(diǎn)d坐標(biāo)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于幾何算法的道路銑刨設(shè)計(jì)線平移方法，其特征在于，基于兩點(diǎn)之間距離公式，計(jì)算交點(diǎn)b至起始點(diǎn)d的設(shè)計(jì)線完整方程，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于幾何算法的道路銑刨設(shè)計(jì)線平移方法，其特征在于，過(guò)起始點(diǎn)d向第二設(shè)計(jì)線段做垂線，求垂線與所述第二設(shè)計(jì)線段的交點(diǎn)c坐標(biāo)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于幾何算法的道路銑刨設(shè)計(jì)線平移方法，其特征在于，將所述第一設(shè)計(jì)線段沿著第一設(shè)計(jì)線垂直方向平移得到第四設(shè)計(jì)線段，求所述第四設(shè)計(jì)線段的起始點(diǎn)f坐標(biāo)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于幾何算法的道路銑刨設(shè)計(jì)線平移方法，其特征在于，基于兩點(diǎn)之間距離公式，計(jì)算起始點(diǎn)f向所述第一設(shè)計(jì)線段的垂線，求垂線與所述第一設(shè)計(jì)線段的交點(diǎn)a坐標(biāo)，包括：

9.一種基于幾何算法的道路銑刨設(shè)計(jì)線平移系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述基于幾何算法的道路銑刨設(shè)計(jì)線平移方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于幾何算法的道路銑刨設(shè)計(jì)線平移方法及系統(tǒng)，包括：采集路面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于路面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)路面走向和路面標(biāo)線繪制初始設(shè)計(jì)線；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工情況，確定初始設(shè)計(jì)線的設(shè)計(jì)線平移間距、等分距離和設(shè)計(jì)線條數(shù)；利用設(shè)計(jì)線平移間距計(jì)算偏移設(shè)計(jì)線；基于等分距離，沿偏移設(shè)計(jì)線垂直的斷面對(duì)偏移設(shè)計(jì)線進(jìn)行等分。本發(fā)明過(guò)優(yōu)化偏移算法、插入點(diǎn)間距與偏移距離的組合，解決設(shè)計(jì)線平移過(guò)程中點(diǎn)缺失的問(wèn)題，通過(guò)幾何方法精確計(jì)算設(shè)計(jì)線偏移后的位置，確保各設(shè)計(jì)點(diǎn)與路面法線方向垂直，提高銑刨設(shè)計(jì)的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：夏夢(mèng)璇,毛慶洲,朱璟,黨海龍,魏鑫,潘碩,王廣琦,董翠軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19