本申請(qǐng)涉及電池，尤其涉及一種供料設(shè)備和供料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，從市場(chǎng)形勢(shì)的發(fā)展來(lái)看，動(dòng)力電池的應(yīng)用越加廣泛。動(dòng)力電池不僅被應(yīng)用于水力、火力、風(fēng)力和太陽(yáng)能電站等儲(chǔ)能電源系統(tǒng)，而且還被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)摩托車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)等電動(dòng)交通工具，以及軍事裝備和航空航天等多個(gè)領(lǐng)域。隨著動(dòng)力電池應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，其市場(chǎng)的需求量也在不斷地?cái)U(kuò)增。

2、在電池技術(shù)的發(fā)展中，如何提高電池單體的裝配效率，是電池技術(shù)中的一個(gè)研究方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種供料設(shè)備和供料系統(tǒng)，其能提高電池單體的裝配效率。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種供料設(shè)備，供料設(shè)備包括檢測(cè)裝置、糾正裝置和控制裝置，檢測(cè)裝置包括第一支架和連接于第一支架的采集相機(jī)；糾正裝置包括第一驅(qū)動(dòng)件以及與第一驅(qū)動(dòng)件連接的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)用于放置轉(zhuǎn)接部件；控制裝置分別與采集相機(jī)以及所述第一驅(qū)動(dòng)件通信連接。

3、上述方案中，第一支架上的采集相機(jī)將拍攝的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的轉(zhuǎn)接部件的信息傳遞至控制裝置，若轉(zhuǎn)接部件的方向放反，則控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)接部件朝正確的方向放置，以便于與極耳焊接，提高了電池單體的裝配效率。同時(shí)通過(guò)采集相機(jī)的拍攝，還可以識(shí)別出旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的轉(zhuǎn)接部件是否重復(fù)堆疊了多個(gè)，或者還可以根據(jù)材質(zhì)的差別識(shí)別出是否是需要的正極或負(fù)極的轉(zhuǎn)接部件，提高了電池單體的裝配效率。

4、在一些實(shí)施例中，供料設(shè)備還包括供料裝置，供料裝置包括供料收容組件和供料驅(qū)動(dòng)組件，供料收容組件用于容納沿第一方向依次設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)接部件；供料驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)件以及與第二驅(qū)動(dòng)件連接的推動(dòng)桿，第二驅(qū)動(dòng)件與控制裝置通信連接，第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿沿第一方向移動(dòng)，以推動(dòng)轉(zhuǎn)接部件。

5、上述方案中，當(dāng)供料收容組件上方的轉(zhuǎn)接部件被拿走后，第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿煙第一方向移動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)接部件移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，進(jìn)一步提高了電池單體的裝配效率。

6、在一些實(shí)施例中，供料設(shè)備還包括補(bǔ)料裝置，補(bǔ)料裝置包括補(bǔ)料收容組件和補(bǔ)料驅(qū)動(dòng)組件，補(bǔ)料收容組件用于容納沿第一方向依次設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)接部件；補(bǔ)料驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)補(bǔ)料收容組件沿第二方向移動(dòng)，以使補(bǔ)料收容組件靠近供料裝置；其中，第二方向與第一方向呈相交設(shè)置。

7、上述方案中，若供料收容組件的轉(zhuǎn)接部件被用完，則補(bǔ)料驅(qū)動(dòng)組件可以驅(qū)動(dòng)補(bǔ)料收容組件沿第二方向移動(dòng)，向供料裝置靠近，便于將補(bǔ)料收容組件代替供料收容組件，繼續(xù)補(bǔ)充供料，從而縮短中途停止供料的時(shí)間。

8、在一些實(shí)施例中，檢測(cè)裝置還包括第二支架和到位傳感器，到位傳感器設(shè)置在第二支架上，且到位傳感器與推動(dòng)桿分別位于供料收容組件沿第二方向的相對(duì)兩端。

9、上述方案中，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿推動(dòng)轉(zhuǎn)接部件沿第一方向移動(dòng)，到位傳感器能夠檢測(cè)到轉(zhuǎn)接部件已經(jīng)到達(dá)，便于將轉(zhuǎn)接部件移動(dòng)至糾正裝置。

10、在一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括底板和多個(gè)定位塊，底板用于支撐轉(zhuǎn)接部件；多個(gè)定位塊設(shè)置在底板上，多個(gè)定位塊用于對(duì)轉(zhuǎn)接部件的外周定位。

11、上述方案中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上定位塊對(duì)轉(zhuǎn)接部件的外周進(jìn)行初步定位，可以提高轉(zhuǎn)接部件與極耳焊接時(shí)的精確度。

12、在一些實(shí)施例中，底板包括多個(gè)角部區(qū)域，多個(gè)定位塊分別一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于多個(gè)角部區(qū)域，進(jìn)一步提高對(duì)轉(zhuǎn)接部件的定位精度。

13、在一些實(shí)施例中，糾正裝置還包括第一定位驅(qū)動(dòng)組件，第一定位驅(qū)動(dòng)組件包括第三驅(qū)動(dòng)件和第一推動(dòng)塊，第三驅(qū)動(dòng)件與控制裝置通信連接；第一推動(dòng)塊與第三驅(qū)動(dòng)件連接，第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)塊沿第二方向移動(dòng)，以推動(dòng)轉(zhuǎn)接部件與定位塊接觸。

14、上述方案中，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)塊沿第二方向推動(dòng)轉(zhuǎn)接部件與定位塊接觸，可以對(duì)轉(zhuǎn)接部件在第二方向上進(jìn)一步地精確定位。

15、在一些實(shí)施例中，糾正裝置還包括第二定位驅(qū)動(dòng)組件，第二定位驅(qū)動(dòng)組件還包括第四驅(qū)動(dòng)件和第二推動(dòng)塊，第四驅(qū)動(dòng)件與控制裝置通信連接；第二推動(dòng)塊與第四驅(qū)動(dòng)件連接，第四驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第二推動(dòng)塊沿第三方向移動(dòng)，以推動(dòng)轉(zhuǎn)接部件與定位塊接觸；其中，第二方向與第三方向呈相交設(shè)置。

16、上述方案中，通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二推動(dòng)塊沿第三方向推動(dòng)轉(zhuǎn)接部件與定位塊接觸，可以對(duì)轉(zhuǎn)接部件在第三方向上進(jìn)一步地精確定位。

17、在一些實(shí)施例中，糾正裝置還包括位于糾正裝置旁側(cè)的收集盒，收集盒用于收集需要重新供料的轉(zhuǎn)接部件。

18、上述方案中，若糾正裝置上的轉(zhuǎn)接部件通過(guò)采集相機(jī)的拍攝識(shí)別出有異常，即可將轉(zhuǎn)接部件轉(zhuǎn)移至手機(jī)盒，便于進(jìn)行更換。

19、在一些實(shí)施例中，檢測(cè)裝置還包括第三支架和掃碼槍，掃碼槍設(shè)置在第三支架上，掃碼槍朝向收集盒設(shè)置。

20、上述方案中，掃碼槍可以掃碼識(shí)別手機(jī)盒中的轉(zhuǎn)接部件上的二維碼，以便于知道該轉(zhuǎn)接部件對(duì)應(yīng)哪一個(gè)電池單體。

21、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種供料系統(tǒng)，包括機(jī)械手裝置以及上述任一實(shí)施方式的供料設(shè)備，機(jī)械手裝置用于移動(dòng)轉(zhuǎn)接部件。

22、在一些實(shí)施例中，機(jī)械手裝置包括機(jī)械手本體和吸盤(pán)，機(jī)械手本體與控制裝置通信連接；吸盤(pán)設(shè)置在機(jī)械手本體上，吸盤(pán)用于吸附轉(zhuǎn)接部件。

23、上述方案中，通過(guò)吸盤(pán)吸附轉(zhuǎn)接部件，可以便于機(jī)械手裝置移動(dòng)轉(zhuǎn)接部件。

24、上述說(shuō)明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種供料設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述供料設(shè)備還包括供料裝置，所述供料裝置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述供料設(shè)備還包括補(bǔ)料裝置，所述補(bǔ)料裝置包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述底板包括多個(gè)角部區(qū)域，多個(gè)所述定位塊分別一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于多個(gè)所述角部區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述糾正裝置還包括第一定位驅(qū)動(dòng)組件，所述第一定位驅(qū)動(dòng)組件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述糾正裝置還包括第二定位驅(qū)動(dòng)組件，所述第二定位驅(qū)動(dòng)組件還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述糾正裝置還包括位于所述糾正裝置旁側(cè)的收集盒，所述收集盒用于收集需要重新供料的所述轉(zhuǎn)接部件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括：

10.一種供料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的供料系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種供料設(shè)備和供料系統(tǒng)。供料設(shè)備包括檢測(cè)裝置、糾正裝置和控制裝置，檢測(cè)裝置包括第一支架和連接于第一支架的采集相機(jī)；糾正裝置包括第一驅(qū)動(dòng)件以及與第一驅(qū)動(dòng)件連接的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)用于放置轉(zhuǎn)接部件；控制裝置分別與采集相機(jī)以及所述第一驅(qū)動(dòng)件通信連接。本申請(qǐng)?zhí)岣吡穗姵貑误w的裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：嚴(yán)雪冬,范翔,張治國(guó),潘文生,江同精,張倫,吳凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240925
技術(shù)公布日：2024/12/19