本發(fā)明涉及礦山施工，尤其涉及一種礦山豎井吊裝方法。

背景技術(shù)：

1、部分礦山設(shè)備或者貨物體積、質(zhì)量較大，在礦山地面放置在吊裝平臺(tái)的過(guò)程中，其放置的位置并非預(yù)定的中心位置，這會(huì)導(dǎo)致礦山設(shè)備或者貨物在吊裝平臺(tái)表面受力不穩(wěn)定，一側(cè)受力大于另外一側(cè)受力，容易導(dǎo)致吊裝平臺(tái)在吊裝的過(guò)程中受力不穩(wěn)定發(fā)生晃動(dòng)甚至是斷裂脫落的現(xiàn)象，影響礦山豎井內(nèi)的安裝吊裝。

2、部分研究設(shè)備通過(guò)對(duì)吊裝平臺(tái)進(jìn)行改進(jìn)，在吊裝平臺(tái)下端設(shè)置能夠控制吊裝設(shè)備或者貨物移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒌跹b平臺(tái)上端的設(shè)備或者貨物移動(dòng)至吊裝平臺(tái)中心的位置，能夠保證設(shè)備或者貨物在吊裝平臺(tái)中心的位置，保證了其在礦山豎井內(nèi)吊裝的穩(wěn)定性；但是通過(guò)上述方案對(duì)設(shè)備或者貨物移動(dòng)需要較大體積以及相對(duì)復(fù)雜的設(shè)備，尤其是貨物的體積、質(zhì)量較大、底部不規(guī)則時(shí)，對(duì)移動(dòng)貨物的結(jié)構(gòu)要求更高，豎井吊裝過(guò)程以及準(zhǔn)備階段花費(fèi)的時(shí)間更長(zhǎng)，效率受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種礦山豎井吊裝方法，該發(fā)明精簡(jiǎn)了相關(guān)結(jié)構(gòu)，降低了操作的難度，提高了吊裝操作的效率，整體方案的適配性高。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一種礦山豎井吊裝方法，使用豎井吊裝裝置，所述豎井吊裝裝置包括用于承載貨物的承載平臺(tái)，用于抬升承載平臺(tái)的起重設(shè)備，所述承載平臺(tái)上端安裝有吊裝組件用于連接起重設(shè)備，所述吊裝組件具有范圍可以調(diào)節(jié)的承載區(qū)域，所述貨物放置于承載平臺(tái)上端具有一個(gè)實(shí)際重心位置；該豎井吊裝方法包括如下步驟：s1、將貨物放置于承載平臺(tái)上端的預(yù)定位置；s2、待貨物放置穩(wěn)定后，判斷承載平臺(tái)和貨物的實(shí)際重心位置；s3、根據(jù)步驟s2中獲得的實(shí)際重心的位置調(diào)節(jié)承載平臺(tái)和吊裝組件的實(shí)際承載區(qū)域，直至承載平臺(tái)和貨物的實(shí)際重心位于實(shí)際承載區(qū)域的中心。

4、優(yōu)選地，步驟s2中通過(guò)掃描裝置對(duì)承載平臺(tái)上端的貨物進(jìn)行掃描，根據(jù)掃描結(jié)果以及貨物的材料種類(lèi)判斷承載平臺(tái)和貨物的實(shí)際重心位置。

5、優(yōu)選地，所述吊裝組件包括多個(gè)第一吊裝繩，所述第一吊裝繩第一端與承載平臺(tái)連接，所述承載平臺(tái)表面開(kāi)有多個(gè)與第一吊裝繩相適配的安裝缺口，所述安裝缺口內(nèi)安裝有用于調(diào)節(jié)第一吊裝繩第一端位置的控制裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)第一吊裝繩第一端處于不同的位置用于調(diào)節(jié)承載平臺(tái)和吊裝組件的實(shí)際承載區(qū)域。

6、優(yōu)選地，所述控制裝置包括第一控制組件和第二控制組件，所述第一控制組件第一端與第二控制組件聯(lián)接，通過(guò)所述第二控制組件控制第一控制組件偏轉(zhuǎn)的角度，通過(guò)所述第一控制組件控制第一吊裝繩第一端沿著第一控制組件長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

7、優(yōu)選地，所述第二控制組件包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸以及控制旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓旋轉(zhuǎn)元件，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸與第一控制組件第一端固定連接，所述第一控制組件第二端與安裝缺口內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述安裝缺口內(nèi)壁為弧形。

8、優(yōu)選地，所述第一控制組件包括控制底座，所述控制底座內(nèi)壁開(kāi)有控制槽，所述控制槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有第一控制滑塊，所述控制槽內(nèi)壁電控轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一控制絲桿，所述第一控制絲桿貫穿所述第一控制滑塊并且與之螺紋連接。

9、優(yōu)選地，所述第一吊裝繩中間串接有補(bǔ)償裝置，通過(guò)所述補(bǔ)償裝置調(diào)節(jié)第一吊裝繩的有效長(zhǎng)度用于調(diào)節(jié)第一吊裝繩起吊過(guò)程中的繃緊狀態(tài)和承載平臺(tái)的水平狀態(tài)。

10、優(yōu)選地，所述補(bǔ)償裝置包括補(bǔ)償殼體，所述補(bǔ)償殼體內(nèi)壁固定有第二控制滑塊，所述補(bǔ)償殼體內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二控制絲桿，所述第二控制絲桿與第二控制滑塊之間螺紋連接，所述第二控制絲桿第一端與所述第一吊裝繩聯(lián)接，所述第二控制絲桿第二端聯(lián)接有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

11、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)元件以及伸縮轉(zhuǎn)軸，所述伸縮轉(zhuǎn)軸第一端與第二控制絲桿固定連接，第二端與補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)元件的輸出軸末端固定連接。

12、優(yōu)選地，所述第二控制絲桿與第一吊裝繩之間設(shè)置有補(bǔ)償器，所述補(bǔ)償器具有彈性，所述補(bǔ)償器內(nèi)置拉力測(cè)試結(jié)構(gòu)用于判斷該第一吊裝繩處拉力的大小。

13、本發(fā)明的有益效果為：

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，通過(guò)對(duì)承載平臺(tái)的實(shí)際承載區(qū)域進(jìn)行調(diào)整，以保證貨物的重心能夠位于中心的位置，保證了礦山豎井吊裝的安全性以及穩(wěn)定性；并且，本方案無(wú)需對(duì)貨物進(jìn)行移動(dòng)，精簡(jiǎn)了相關(guān)結(jié)構(gòu)，降低了操作的難度，提高了吊裝操作的效率，整體方案的適配性高。

技術(shù)特征：

1.一種礦山豎井吊裝方法，使用豎井吊裝裝置，其特征在于，所述豎井吊裝裝置包括用于承載貨物(200)的承載平臺(tái)(100)，用于抬升承載平臺(tái)(100)的起重設(shè)備，所述承載平臺(tái)(100)上端安裝有吊裝組件(400)用于連接起重設(shè)備，所述吊裝組件(400)具有范圍可以調(diào)節(jié)的承載區(qū)域，所述貨物(200)放置于承載平臺(tái)(100)上端具有一個(gè)實(shí)際重心位置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山豎井吊裝方法，其特征在于，步驟s(2)中通過(guò)掃描裝置(600)對(duì)承載平臺(tái)(100)上端的貨物(200)進(jìn)行掃描，根據(jù)掃描結(jié)果以及貨物(200)的材料種類(lèi)判斷承載平臺(tái)(100)和貨物(200)的實(shí)際重心位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山豎井吊裝方法，其特征在于，所述吊裝組件(400)包括多個(gè)第一吊裝繩(410)，所述第一吊裝繩(410)第一端與承載平臺(tái)(100)連接，所述承載平臺(tái)(100)表面開(kāi)有多個(gè)與第一吊裝繩(410)相適配的安裝缺口(110)，所述安裝缺口(110)內(nèi)安裝有用于調(diào)節(jié)第一吊裝繩(410)第一端位置的控制裝置(300)，通過(guò)調(diào)節(jié)第一吊裝繩(410)第一端處于不同的位置用于調(diào)節(jié)承載平臺(tái)(100)和吊裝組件(400)的實(shí)際承載區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦山豎井吊裝方法，其特征在于，所述控制裝置(300)包括第一控制組件(310)和第二控制組件(320)，所述第一控制組件(310)第一端與第二控制組件(320)聯(lián)接，通過(guò)所述第二控制組件(320)控制第一控制組件(310)偏轉(zhuǎn)的角度，通過(guò)所述第一控制組件(310)控制第一吊裝繩(410)第一端沿著第一控制組件(310)長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦山豎井吊裝方法，其特征在于，所述第二控制組件(320)包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(322)以及控制旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(322)轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓旋轉(zhuǎn)元件(321)，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(322)與第一控制組件(310)第一端固定連接，所述第一控制組件(310)第二端與安裝缺口(110)內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述安裝缺口(110)內(nèi)壁為弧形。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦山豎井吊裝方法，其特征在于，所述第一控制組件(310)包括控制底座(311)，所述控制底座(311)內(nèi)壁開(kāi)有控制槽(312)，所述控制槽(312)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有第一控制滑塊(313)，所述控制槽(312)內(nèi)壁電控轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一控制絲桿(314)，所述第一控制絲桿(314)貫穿所述第一控制滑塊(313)并且與之螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦山豎井吊裝方法，其特征在于，所述第一吊裝繩(410)中間串接有補(bǔ)償裝置(500)，通過(guò)所述補(bǔ)償裝置(500)調(diào)節(jié)第一吊裝繩(410)的有效長(zhǎng)度用于調(diào)節(jié)第一吊裝繩(410)起吊過(guò)程中的繃緊狀態(tài)和承載平臺(tái)(100)的水平狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種礦山豎井吊裝方法，其特征在于，所述補(bǔ)償裝置(500)包括補(bǔ)償殼體(510)，所述補(bǔ)償殼體(510)內(nèi)壁固定有第二控制滑塊(530)，所述補(bǔ)償殼體(510)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二控制絲桿(520)，所述第二控制絲桿(520)與第二控制滑塊(530)之間螺紋連接，所述第二控制絲桿(520)第一端與所述第一吊裝繩(410)聯(lián)接，所述第二控制絲桿(520)第二端聯(lián)接有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種礦山豎井吊裝方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)元件(550)以及伸縮轉(zhuǎn)軸(540)，所述伸縮轉(zhuǎn)軸(540)第一端與第二控制絲桿(520)固定連接，第二端與補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)元件(550)的輸出軸末端固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種礦山豎井吊裝方法，其特征在于，所述第二控制絲桿(520)與第一吊裝繩(410)之間設(shè)置有補(bǔ)償器(560)，所述補(bǔ)償器(560)具有彈性，所述補(bǔ)償器(560)內(nèi)置拉力測(cè)試結(jié)構(gòu)用于判斷該第一吊裝繩(410)處拉力的大小。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種礦山豎井吊裝方法，本發(fā)明涉及礦山施工技術(shù)領(lǐng)域，使用豎井吊裝裝置，所述豎井吊裝裝置包括用于承載貨物的承載平臺(tái)，用于抬升承載平臺(tái)的起重設(shè)備，所述承載平臺(tái)上端安裝有吊裝組件用于連接起重設(shè)備，所述吊裝組件具有范圍可以調(diào)節(jié)的承載區(qū)域，所述貨物放置于承載平臺(tái)上端具有一個(gè)實(shí)際重心位置；該豎井吊裝方法包括如下步驟：S1、將貨物放置于承載平臺(tái)上端的預(yù)定位置；S2、待貨物放置穩(wěn)定后，判斷承載平臺(tái)和貨物的實(shí)際重心位置；S3、根據(jù)步驟S2中獲得的實(shí)際重心的位置調(diào)節(jié)承載平臺(tái)和吊裝組件的實(shí)際承載區(qū)域。該發(fā)明精簡(jiǎn)了相關(guān)結(jié)構(gòu)，降低了操作的難度，提高了吊裝操作的效率，整體方案的適配性高。

技術(shù)研發(fā)人員：王立生,王衛(wèi)生,高威,劉國(guó)廳,吳江,唐燕林,榮介鵬,朱從寬,周志,羅姜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：銅陵有色金屬集團(tuán)銅冠礦山建設(shè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19