本技術(shù)涉及光學(xué)元件測(cè)量輸送領(lǐng)域，尤其是一種光學(xué)元件表面檢測(cè)輸送裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、光學(xué)元件包括透鏡、棱鏡、反射鏡等，其多為扁平的片狀物；其可以用于各種光學(xué)儀器中，例如顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、照相機(jī)、投影儀等。

2、光學(xué)元件在完成加工后，需要進(jìn)行一系列檢測(cè)和測(cè)量工作，以判斷光學(xué)元件是否合格；在檢測(cè)過(guò)程中，不同工序間常采用輸送裝置實(shí)現(xiàn)光學(xué)元件的輸送；傳統(tǒng)輸送器上部輸送載面多直接暴露在外界空氣中，如果將這種輸送裝置直接應(yīng)用于光學(xué)元件檢測(cè)，則光學(xué)元件則直接暴露在空氣中，影響光學(xué)元件后續(xù)使用；此外，光學(xué)元件在加工過(guò)程中，表面也可能附著碎屑或灰塵，即使在封閉的輸送器上，不會(huì)有新的灰塵落在光學(xué)元件表面，但是已經(jīng)附著的灰塵卻無(wú)法清除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種光學(xué)元件表面檢測(cè)輸送裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)活動(dòng)板的高度位置，保障了吸塵罩底端的吸塵端口可靠近、貼靠至不同厚度的光學(xué)元件頂部，避免吸塵罩底端與光學(xué)元件之間的間距過(guò)大，影響吸塵效果，其保障了進(jìn)行不同厚度光學(xué)元件輸送過(guò)程中的吸塵效果；通過(guò)設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)組件，將光學(xué)組件翻轉(zhuǎn)換面，實(shí)現(xiàn)對(duì)光學(xué)元件兩面進(jìn)行吸塵處理。

2、本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種光學(xué)元件表面檢測(cè)輸送裝置，包括載臺(tái)，所述載臺(tái)的頂部沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有輸送槽，所述輸送槽內(nèi)設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送槽的左、右兩端處分別設(shè)置有入料口和出料口；所述輸送機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有高度位置能夠調(diào)節(jié)的活動(dòng)板，且活動(dòng)板沿豎向滑動(dòng)安裝至輸送槽的內(nèi)部；

4、所述活動(dòng)板的板面上等間距安裝有若干個(gè)吸塵罩，所述吸塵罩的吸塵端口朝向所述輸送機(jī)構(gòu)上方的輸送載面。

5、上述的一種光學(xué)元件表面檢測(cè)輸送裝置，所述載臺(tái)的頂部固定安裝有頂板；所述頂板靠近出料口的一端板面上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第一觀(guān)測(cè)孔，所述活動(dòng)板靠近出料口的一端板面上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二觀(guān)測(cè)孔，所述第二觀(guān)測(cè)孔位于所述第一觀(guān)測(cè)孔的下部；相鄰的兩個(gè)所述吸塵罩之間和兩個(gè)所述第二觀(guān)測(cè)孔之間均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件，且翻轉(zhuǎn)組件放置在輸送機(jī)構(gòu)上方的輸送載面上；所述頂板的頂部板面上固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出軸端與所述活動(dòng)板固定連接。

6、所述翻轉(zhuǎn)組件包括夾持機(jī)構(gòu)和第二伺服電機(jī)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括方塊，所述方塊的中部與所述第二伺服電機(jī)的輸出軸端固定連接。

7、所述夾持機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿、夾爪、軟墊、雙軸電機(jī)、螺桿和螺母；所述方塊的兩側(cè)均固定安裝有一個(gè)所述導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)置有所述夾爪，所述夾爪上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)孔，所述導(dǎo)桿與所述導(dǎo)孔間隙配合連接，所述方塊上固定安裝有所述雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸送軸端均固定安裝有一個(gè)所述螺桿，且位于雙軸電機(jī)兩端處的螺桿螺紋旋向相反；所述夾爪靠近方塊的一端處固定安裝有螺母，所述螺桿與所述螺母螺紋連接；所述夾爪上固定粘接有軟墊。

8、所述第二伺服電機(jī)遠(yuǎn)離夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)外殼壁上固定安裝有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套內(nèi)設(shè)置有套孔，所述套孔間隙配合連接有齒輪柱。

9、所述齒輪柱貫穿開(kāi)設(shè)在活動(dòng)板面上的通槽，且齒輪柱的頂端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與頂板的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述齒輪柱的圓柱面上開(kāi)設(shè)有一圈均勻分布的齒槽，所述齒輪柱通過(guò)齒槽嚙合連接有圓柱齒輪。

10、所述活動(dòng)板的底部板面上固定安裝有保護(hù)殼，所述保護(hù)殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的下端延伸至所述保護(hù)殼的下方，且第二轉(zhuǎn)軸的下端處與圓柱齒輪固定套接，所述保護(hù)殼的外壁上固定安裝有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出軸端固定連接有蝸桿，所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝至所述保護(hù)殼的內(nèi)部，所述蝸桿嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪固定套接至所述第二轉(zhuǎn)軸位于保護(hù)殼內(nèi)部處的軸面上。

11、上述的一種光學(xué)元件表面檢測(cè)輸送裝置，還包括吸塵器和分流管，所述吸塵器的吸塵端連通安裝有吸塵管，所述分流管的中部連通安裝有連接端口，所述連接端口與所述吸塵管遠(yuǎn)離所述吸塵器的一端連通安裝，所述分流管的兩端管口均固定安裝有封蓋，所述分流管的底部沿長(zhǎng)度方向等間距連通安裝有多個(gè)接口，所述接口貫穿頂板，且接口延伸至頂板的下方，所述接口的底端固定套接有橡膠波紋管，所述橡膠波紋管的底端與吸塵罩頂端連通安裝。

12、上述的一種光學(xué)元件表面檢測(cè)輸送裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和載輥；所述主動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝至輸送槽的兩端內(nèi)部處，所述主動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥上繞設(shè)有輸送帶，所述輸送帶的頂部頂面形成輸送載面，所述載輥的數(shù)目為若干個(gè)，且若干個(gè)載輥等間距固定安裝至輸送槽的內(nèi)部，所述載輥與所述輸送帶的頂部底面接觸；所述載臺(tái)上固定安裝有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸端與所述主動(dòng)輥的中部固定連接。

13、一種光學(xué)元件表面檢測(cè)輸送方法，步驟如下：

14、外接電源和控制設(shè)備，用于供電和電控制，其中第一觀(guān)測(cè)孔用于安裝外部的檢測(cè)攝像頭；

15、通過(guò)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板在輸送槽內(nèi)豎向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，用于調(diào)節(jié)吸塵罩底端的吸塵端口與輸送帶的輸送載面之間的間距，確保不同厚度光學(xué)元件通過(guò)，且使吸塵端口靠近、貼靠至不同厚度的光學(xué)元件頂部；

16、輸送機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，配合從動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輸送帶流動(dòng)，光學(xué)元件從輸送槽的入料口放入，通過(guò)輸送帶的輸送載面將光學(xué)元件輸送至出料口位置；

17、吸塵器吸塵過(guò)程中，通過(guò)吸塵管、分流管、接口和橡膠波紋管導(dǎo)流，使吸塵罩底端產(chǎn)生負(fù)壓，光學(xué)元件移動(dòng)到吸塵罩底端后，上表面的灰塵通過(guò)吸塵罩底端吸塵端口進(jìn)入，然后依次通過(guò)橡膠波紋管、接口、分流管和吸塵管進(jìn)入到吸塵器內(nèi)，實(shí)現(xiàn)吸塵；其中，橡膠波紋管具有伸縮性，不影響吸塵罩的高度調(diào)節(jié)；

18、光學(xué)元件從吸塵罩底端吸塵端口通過(guò)后，移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)組件的夾持機(jī)構(gòu)中；開(kāi)始時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾爪張開(kāi)的夾口朝向左側(cè)，通過(guò)雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿與螺母之間螺紋連接，配合導(dǎo)孔與導(dǎo)桿導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)了夾爪驅(qū)動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)螺桿的螺紋旋向相反，從而兩個(gè)夾爪之間相互靠近或相互遠(yuǎn)離移動(dòng)，兩個(gè)夾爪相互靠近時(shí)，用于夾持光學(xué)元件；

19、翻轉(zhuǎn)組件中的夾持機(jī)構(gòu)夾持光學(xué)元件后，通過(guò)第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使夾持機(jī)構(gòu)和光學(xué)元件一起翻轉(zhuǎn)，夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，通過(guò)輸送帶的輸送載面進(jìn)行阻擋，進(jìn)行推動(dòng)第二伺服電機(jī)通過(guò)導(dǎo)套在齒輪柱長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)，具體地，夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°，光學(xué)元件上下兩面對(duì)調(diào)，改變光學(xué)元件朝向；進(jìn)一步，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸桿與蝸輪的嚙合，驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸和圓柱齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)圓柱齒輪與齒輪柱的嚙合，使齒輪柱自轉(zhuǎn)，導(dǎo)套隨齒輪柱一起轉(zhuǎn)動(dòng)180°，從而使夾持機(jī)構(gòu)和光學(xué)元件從齒輪柱的左側(cè)旋轉(zhuǎn)到右側(cè)；然后兩個(gè)夾爪相互遠(yuǎn)離，松開(kāi)光學(xué)元件，接著通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送，使光學(xué)元件從夾持機(jī)構(gòu)離開(kāi)后，夾持機(jī)構(gòu)立即通過(guò)第三伺服電機(jī)（驅(qū)）動(dòng)蝸桿進(jìn)行反轉(zhuǎn)，使夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位；通過(guò)每?jī)蓚€(gè)吸塵罩之間均設(shè)置一個(gè)翻轉(zhuǎn)組件，使兩個(gè)吸塵罩分別對(duì)光學(xué)元件上下兩面進(jìn)行吸塵，通過(guò)多個(gè)吸塵罩，實(shí)現(xiàn)上下兩面多次吸塵；

20、光學(xué)元件在輸送吸塵后，移動(dòng)到一個(gè)第一觀(guān)測(cè)孔位置，通過(guò)檢測(cè)攝像頭透過(guò)第二觀(guān)測(cè)孔拍攝光學(xué)元件表面，根據(jù)畫(huà)面判斷是否具有劃痕和裂紋，然后通過(guò)兩個(gè)第二觀(guān)測(cè)孔之間的翻轉(zhuǎn)組件將光學(xué)元件翻轉(zhuǎn)，上下兩面對(duì)調(diào)，通過(guò)另一個(gè)第一觀(guān)測(cè)孔中的檢測(cè)攝像頭拍攝光學(xué)元件表面，根據(jù)畫(huà)面判斷是否具有劃痕和裂紋，實(shí)現(xiàn)兩面的外觀(guān)初步檢測(cè)。

21、本發(fā)明光學(xué)元件表面檢測(cè)輸送裝置的有益之處在于：能夠適用于不同厚度光學(xué)元件輸送通過(guò)的除塵處理，通過(guò)高度位置可調(diào)的活動(dòng)板和等間距安裝至活動(dòng)板上的多個(gè)吸塵罩的設(shè)計(jì)，在不同厚度光學(xué)元件的輸送過(guò)程中，通過(guò)調(diào)節(jié)活動(dòng)板高度位置，保障吸塵罩底端吸塵端口可靠近、貼靠至不同厚度的光學(xué)元件頂部，避免吸塵罩底端與光學(xué)元件之間的間距過(guò)大，影響吸塵效果，其保障了進(jìn)行不同厚度光學(xué)元件輸送過(guò)程中的吸塵效果。