本發(fā)明本發(fā)明涉及軟件，特別是指一種具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、伴隨著大模型技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步以及小型語(yǔ)言模型slms能力的顯著增強(qiáng)，具身智能領(lǐng)域正逐步轉(zhuǎn)變?yōu)楫?dāng)前人工智能領(lǐng)域中極具吸引力的一個(gè)賽道。在全球范圍內(nèi)，眾多科技巨頭正積極布局此領(lǐng)域，推動(dòng)具身智能技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，而且已經(jīng)推出基于slms的具身智能應(yīng)用產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)也崛起了一批具身智能創(chuàng)業(yè)公司。在具身智能領(lǐng)域，目前已經(jīng)通過(guò)大模型的能力獲得了初步的落地價(jià)值，并且隨著機(jī)器人硬件，系統(tǒng)的不斷發(fā)展，具身智能將具有無(wú)限的應(yīng)用潛力和發(fā)展前景。

2、現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足：目前具身智能的大部分項(xiàng)目都是閉源的，也沒(méi)有具身智能的相關(guān)平臺(tái)對(duì)該領(lǐng)域的開(kāi)源提供支持。由于具身智能涉及到大量的機(jī)器人硬件底層操作，直接進(jìn)行項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)和落地是非常困難和繁雜的，有很高的學(xué)習(xí)成本。并且，工業(yè)界的開(kāi)發(fā)具身智能機(jī)器人的主流公司，主要的發(fā)力點(diǎn)是通用的機(jī)器人，面對(duì)市場(chǎng)上對(duì)機(jī)器人有私有化具體場(chǎng)景應(yīng)用的需求顯得鞭長(zhǎng)莫及，這也是閉源主要弊端。造成具身智能落地項(xiàng)目發(fā)展非常緩慢，被大模型技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在后面，難以對(duì)快速發(fā)展的大模型技術(shù)進(jìn)行充分地利用，限制了具身智能技術(shù)的發(fā)展和傳播。可以從大模型的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)看出，閉源雖然是給這一領(lǐng)域帶來(lái)了一定的利潤(rùn)，但是大模型的迅速發(fā)展還是依靠開(kāi)源模型引領(lǐng)的。因此對(duì)于具身智能領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，目前急需一個(gè)開(kāi)源的平臺(tái)來(lái)做相應(yīng)的推動(dòng)工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中具身智能軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程能夠與開(kāi)源平臺(tái)融合，提高開(kāi)發(fā)效率，同時(shí)降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻的問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法，應(yīng)用于具身智能項(xiàng)目軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，所述軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)置有基于dora-rs框架的具身智能項(xiàng)目模板，所述方法包括：獲取待開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的配置腳本文件，其中，所述配置腳本文件至少包括：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)配置信息、業(yè)務(wù)邏輯配置信息，以及與所述待開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的業(yè)務(wù)場(chǎng)景相適配的開(kāi)源社區(qū)的可選擇軟件系統(tǒng)集合{s1，s2，s3……sn}與待生成的所述待開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的目標(biāo)軟件系統(tǒng)s0，n代表所述可選擇軟件系統(tǒng)集合中軟件系統(tǒng)的數(shù)量；基于dora-rs框架，在所述軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)中建立與所述配置腳本文件相應(yīng)的功能模塊；其中，所述功能模塊包括底層運(yùn)行環(huán)境模塊、大模型數(shù)據(jù)交互樣例模塊、業(yè)務(wù)邏輯模塊和數(shù)據(jù)操作模塊；根據(jù)所述配置腳本文件中的業(yè)務(wù)邏輯配置信息項(xiàng)，設(shè)置相應(yīng)的功能模塊所要加載并調(diào)用的所述業(yè)務(wù)邏輯模塊；根據(jù)所述配置腳本文件中數(shù)據(jù)操作模塊的配置信息及外部資源配置信息，設(shè)置所述功能模塊對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)操作模塊及外部資源項(xiàng)。

3、在一些實(shí)施例中，獲取待開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的配置腳本文件，包括：從開(kāi)源社區(qū)的本控制系統(tǒng)的代碼庫(kù)資源中，獲取配置腳本文件；或者，通過(guò)使用網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)、開(kāi)放api工具從開(kāi)源社區(qū)網(wǎng)頁(yè)中抓取收集。

4、在一些實(shí)施例中，在所述軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)中建立與所述配置腳本文件相應(yīng)的功能模塊，包括：根據(jù)所述配置腳本文件，確定相應(yīng)的功能模塊參數(shù)；根據(jù)所述功能模塊參數(shù)，讀取所述待開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的功能模塊對(duì)象，由所述功能模塊對(duì)象與相應(yīng)的業(yè)務(wù)邏輯模塊相關(guān)聯(lián)。

5、在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述配置腳本文件中數(shù)據(jù)操作模塊的配置信息及外部資源配置信息，設(shè)置所述功能模塊對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)操作模塊及外部資源項(xiàng)，包括：根據(jù)所述配置腳本文件，生成與所述待開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的業(yè)務(wù)場(chǎng)景相適配的相適配的目錄文件，其中，所述目錄文件包括：自然語(yǔ)言識(shí)別文件夾、示例代碼文件夾。

6、在一些實(shí)施例中，還包括：收集來(lái)自所述配置腳本文件和所述開(kāi)源社區(qū)的可選擇軟件系統(tǒng)的配置數(shù)據(jù)，整理為配置數(shù)據(jù)集；根據(jù)所述配置數(shù)據(jù)集中的配置數(shù)據(jù)與所述待開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的目標(biāo)軟件系統(tǒng)s0的配置數(shù)據(jù)的相似度進(jìn)行配置數(shù)據(jù)的適配，得到微調(diào)數(shù)據(jù)集，使用該微調(diào)數(shù)據(jù)集進(jìn)行大模型的微調(diào)。

7、在一些實(shí)施例中，所述示例代碼文件夾包括：配置文本示例，所述配置文本示例用于生成大模型數(shù)據(jù)交互樣例。

8、在一些實(shí)施例中，使用該微調(diào)數(shù)據(jù)集進(jìn)行大模型的微調(diào)，包括：計(jì)算所述微調(diào)數(shù)據(jù)集中的配置數(shù)據(jù)與所述待開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的目標(biāo)軟件系統(tǒng)s0的配置數(shù)據(jù)的相似度，在相似度滿足預(yù)定閾值的情況下，確定將該配置數(shù)據(jù)加入微調(diào)數(shù)據(jù)集中。

9、在一些實(shí)施例中，外部資源項(xiàng)包括模型壓縮工具、模型融合工具。

10、第二方面，本發(fā)明提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：處理器；存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法。

11、第三方面，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行上述的具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少可以實(shí)現(xiàn)如下有益效果之一：

13、第一、本發(fā)明可以促進(jìn)具身智能技術(shù)的開(kāi)源共享，讓更多的技術(shù)愛(ài)好者可以接觸到，并發(fā)揮自己的想象力，開(kāi)發(fā)出屬于自己的具身智能項(xiàng)目，促進(jìn)具身智能落地項(xiàng)目的快速發(fā)展。

14、第二、提供了具身智能項(xiàng)目的模版，工具，模型，技術(shù)文檔等的維護(hù)和更新，降低具身智能落地項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的門(mén)檻。

15、第三、提供對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景的分析，根據(jù)用戶指定的具身智能項(xiàng)目需求和場(chǎng)景特征，自動(dòng)推薦最適配的大模型及其配置方案，方便快捷。

16、提供
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分是為了以簡(jiǎn)化的形式來(lái)介紹對(duì)概念的選擇，它們?cè)谙挛牡木唧w實(shí)施方式中將被進(jìn)一步描述。發(fā)明內(nèi)容部分無(wú)意標(biāo)識(shí)本公開(kāi)的重要特征或必要特征，也無(wú)意限制本公開(kāi)的范圍。

技術(shù)特征：

1.一種具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法，其特征在于，應(yīng)用于具身智能項(xiàng)目軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，所述軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)置有基于dora-rs框架的具身智能項(xiàng)目模板，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法，其特征在于，獲取待開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的配置腳本文件，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法，其特征在于，在所述軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)中建立與所述配置腳本文件相應(yīng)的功能模塊，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法，其特征在于，根據(jù)所述配置腳本文件中數(shù)據(jù)操作模塊的配置信息及外部資源配置信息，設(shè)置所述功能模塊對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)操作模塊及外部資源項(xiàng)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法，其特征在于，所述示例代碼文件夾包括：配置文本示例，所述配置文本示例用于生成大模型數(shù)據(jù)交互樣例。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法，其特征在于，使用該微調(diào)數(shù)據(jù)集進(jìn)行大模型的微調(diào)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法，其特征在于，外部資源項(xiàng)包括模型壓縮工具、模型融合工具。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種提供了具身智能軟件的開(kāi)發(fā)方法，應(yīng)用于具身智能項(xiàng)目軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，所述軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)置有基于dora?rs框架的具身智能項(xiàng)目模板，所述方法包括：獲取待開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的配置腳本文件；基于dora?rs框架，在所述軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)中建立與所述配置腳本文件相應(yīng)的功能模塊；根據(jù)所述配置腳本文件中的業(yè)務(wù)邏輯配置信息項(xiàng)，設(shè)置相應(yīng)的功能模塊所要加載并調(diào)用的所述業(yè)務(wù)邏輯模塊；根據(jù)所述配置腳本文件中數(shù)據(jù)操作模塊的配置信息及外部資源配置信息，設(shè)置所述功能模塊對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)操作模塊及外部資源項(xiàng)。本發(fā)明示例性地還公開(kāi)了一種具身智能軟件的開(kāi)發(fā)裝置以及計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：徐元健,袁帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京開(kāi)放傳神科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23