本申請涉及仿真控制，特別是涉及一種基于simulink模型的仿真數(shù)據(jù)處理方法及仿真系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、simulink是一種圖形化編程環(huán)境，用于多域仿真和基于模型的設(shè)計。simulink半實物仿真是一種將軟件仿真模型與實際硬件結(jié)合的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車和機器人等復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)過程中。在傳統(tǒng)的simulink半實物仿真中，使用s-function封裝技術(shù)，該技術(shù)用于將硬件接口封裝成simulink可識別的模塊。

2、現(xiàn)有的simulink半實物仿真技術(shù)，在硬件接口變更時，往往需要大幅修改模型結(jié)構(gòu)，難以適應(yīng)快速變化的硬件環(huán)境，因此存在模型靈活性差的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高simulink模型的靈活性的基于simulink模型的仿真數(shù)據(jù)處理方法及基于simulink模型的仿真系統(tǒng)。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N基于simulink模型的仿真數(shù)據(jù)處理方法。所述方法包括：

3、io接口層獲取simulink模型數(shù)據(jù)；所述io接口層設(shè)置在simulink模型和硬件設(shè)備的硬件接口之間；

4、io接口層將所述simulink模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)格式，得到目標(biāo)格式的模型數(shù)據(jù)；

5、io接口層應(yīng)用預(yù)設(shè)通信協(xié)議，將所述目標(biāo)格式的模型數(shù)據(jù)按所述預(yù)設(shè)通信協(xié)議規(guī)定的格式打包，得到模型數(shù)據(jù)包；

6、io接口層將所述模型數(shù)據(jù)包發(fā)送至硬件設(shè)備。

7、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

8、io接口層獲取硬件數(shù)據(jù)；

9、io接口層將所述硬件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)格式，得到目標(biāo)格式的硬件數(shù)據(jù)；

10、io接口層應(yīng)用預(yù)設(shè)通信協(xié)議，將所述目標(biāo)格式的硬件數(shù)據(jù)按所述預(yù)設(shè)通信協(xié)議規(guī)定的格式打包，得到硬件數(shù)據(jù)包；

11、io接口層將所述硬件數(shù)據(jù)包發(fā)送至simulink模型。

12、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

13、在運行所述simulink模型時監(jiān)測到硬件接口的配置信息發(fā)生變化的情況下，從所述配置信息中解析更新的所述硬件接口的配置信息，并應(yīng)用；所述硬件接口的配置信息包括io映射和硬件接口參數(shù)。

14、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

15、響應(yīng)于硬件接口變更指令，定位所述simulink模型的目標(biāo)硬件接口；

16、獲取所述目標(biāo)硬件接口的io映射和硬件接口參數(shù)；

17、根據(jù)所述目標(biāo)硬件接口的io映射和硬件接口參數(shù)生成所述目標(biāo)硬件接口的配置信息。

18、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

19、在應(yīng)用所述更新的所述硬件接口的配置信息后，加載所述simulink模型，并基于所述simulink模型進行仿真，得到仿真結(jié)果。

20、第二方面，本申請還提供了一種基于simulink模型的仿真系統(tǒng)，包括simulink模型和硬件設(shè)備；在所述simulink模型和所述硬件設(shè)備的硬件接口之間設(shè)置io接口層；

21、所述io接口層，用于獲取simulink模型數(shù)據(jù)；將所述simulink模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)格式，得到目標(biāo)格式的模型數(shù)據(jù)；應(yīng)用預(yù)設(shè)通信協(xié)議，將所述目標(biāo)格式的模型數(shù)據(jù)按所述預(yù)設(shè)通信協(xié)議規(guī)定的格式打包，得到模型數(shù)據(jù)包；將所述模型數(shù)據(jù)包發(fā)送至硬件設(shè)備。

22、在其中一個實施例中，所述io接口層，還用io接口層獲取硬件數(shù)據(jù)；io接口層將所述硬件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)格式，得到目標(biāo)格式的硬件數(shù)據(jù)；io接口層應(yīng)用預(yù)設(shè)通信協(xié)議，將所述目標(biāo)格式的硬件數(shù)據(jù)按所述預(yù)設(shè)通信協(xié)議規(guī)定的格式打包，得到硬件數(shù)據(jù)包；io接口層將所述硬件數(shù)據(jù)包發(fā)送至simulink模型。

23、在其中一個實施例中，所述simulink模型，還用于在運行所述simulink模型時監(jiān)測到硬件接口的配置信息發(fā)生變化的情況下，從所述配置信息中解析更新的所述硬件接口的配置信息，并應(yīng)用；所述硬件接口的配置信息包括io映射和硬件接口參數(shù)。

24、在其中一個實施例中，所述simulink模型，用于響應(yīng)于硬件接口變更指令，定位所述simulink模型的目標(biāo)硬件接口；獲取所述目標(biāo)硬件接口的io映射和硬件接口參數(shù)；根據(jù)所述目標(biāo)硬件接口的io映射和硬件接口參數(shù)生成所述目標(biāo)硬件接口的配置信息。

25、在其中一個實施例中，所述simulink模型，還用于在應(yīng)用所述更新的所述硬件接口的配置信息后被加載并進行仿真，得到仿真結(jié)果。

26、上述基于simulink模型的仿真數(shù)據(jù)處理方法及仿真系統(tǒng)，io接口層是simulink模型與外部數(shù)據(jù)源或硬件設(shè)備之間交互的橋梁。它封裝了與硬件通信的具體實現(xiàn)細節(jié)，為模型提供了一個統(tǒng)一的接口來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。通過io接口層，simulink模型可以更加專注于系統(tǒng)邏輯和控制策略的實現(xiàn)，而無需關(guān)心底層的通信細節(jié)。該接口層的設(shè)計，可以實現(xiàn)模型與硬件接口的解耦，從而提高simulink模型的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種基于simulink模型的仿真數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于simulink模型的仿真數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于simulink模型的仿真數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于simulink模型的仿真數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于simulink模型的仿真數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.一種基于simulink模型的仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括simulink模型和硬件設(shè)備；在所述simulink模型和所述硬件設(shè)備的硬件接口之間設(shè)置io接口層；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于simulink模型的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述io接口層，還用io接口層獲取硬件數(shù)據(jù)；io接口層將所述硬件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)格式，得到目標(biāo)格式的硬件數(shù)據(jù)；io接口層應(yīng)用預(yù)設(shè)通信協(xié)議，將所述目標(biāo)格式的硬件數(shù)據(jù)按所述預(yù)設(shè)通信協(xié)議規(guī)定的格式打包，得到硬件數(shù)據(jù)包；io接口層將所述硬件數(shù)據(jù)包發(fā)送至simulink模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的基于simulink模型的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述simulink模型，還用于在運行所述simulink模型時監(jiān)測到硬件接口的配置信息發(fā)生變化的情況下，從所述配置信息中解析更新的所述硬件接口的配置信息，并應(yīng)用；所述硬件接口的配置信息包括io映射和硬件接口參數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于simulink模型的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述simulink模型，用于響應(yīng)于硬件接口變更指令，定位所述simulink模型的目標(biāo)硬件接口；獲取所述目標(biāo)硬件接口的io映射和硬件接口參數(shù)；根據(jù)所述目標(biāo)硬件接口的io映射和硬件接口參數(shù)生成所述目標(biāo)硬件接口的配置信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于simulink模型的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述simulink模型，還用于在應(yīng)用所述更新的所述硬件接口的配置信息后被加載并進行仿真，得到仿真結(jié)果。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種基于Simulink模型的仿真數(shù)據(jù)處理方法和基于Simulink模型的仿真系統(tǒng)，該方法包括：IO接口層獲取Simulink模型數(shù)據(jù)；所述IO接口層設(shè)置在Simulink模型和硬件設(shè)備的硬件接口之間；IO接口層將所述Simulink模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)格式，得到目標(biāo)格式的模型數(shù)據(jù)；IO接口層應(yīng)用預(yù)設(shè)通信協(xié)議，將所述目標(biāo)格式的模型數(shù)據(jù)按所述預(yù)設(shè)通信協(xié)議規(guī)定的格式打包，得到模型數(shù)據(jù)包；IO接口層將所述模型數(shù)據(jù)包發(fā)送至硬件設(shè)備。通過IO接口層，Simulink模型可以更加專注于系統(tǒng)邏輯和控制策略的實現(xiàn)，而無需關(guān)心底層的通信細節(jié)。該接口層的設(shè)計，可以實現(xiàn)模型與硬件接口的解耦，從而提高Simulink模型的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉宜斌
受保護的技術(shù)使用者：長沙科梁科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23