本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)錯誤檢測，具體涉及一種面向電子設(shè)備檢測的數(shù)據(jù)異常分析方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著時代的發(fā)展，智能駕駛的趨勢愈發(fā)強烈。目前，由于智能駕駛的安全性要求和數(shù)據(jù)處理量巨大的原因，導(dǎo)致智能駕駛對數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性極度依賴。若智能駕駛的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性出現(xiàn)錯誤，將有可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。目前，對于智能駕駛數(shù)據(jù)錯誤檢測的方法甚少，智能駕駛的數(shù)據(jù)錯誤檢測能力較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決智能駕駛的數(shù)據(jù)錯誤檢測能力較差的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種面向電子設(shè)備檢測的數(shù)據(jù)異常分析方法，所采用的技術(shù)方案具體如下：

2、從設(shè)備數(shù)據(jù)感知層獲取第一智能駕駛處理數(shù)據(jù)；

3、根據(jù)所述第一智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取第一異常指標(biāo)；

4、基于所述第一智能駕駛處理數(shù)據(jù)和所述第一異常指標(biāo)，從設(shè)備數(shù)據(jù)處理層獲取第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)所述第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取第二異常指標(biāo)；

6、根據(jù)所述第一異常指標(biāo)和所述第二異常指標(biāo)獲取第三異常指標(biāo)；

7、根據(jù)所述第三異常指標(biāo)確定智能駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)異常結(jié)果。

8、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述從設(shè)備數(shù)據(jù)感知層獲取第一智能駕駛處理數(shù)據(jù)，包括如下步驟：

9、確定單批次數(shù)據(jù)采集時間節(jié)點區(qū)間；

10、在所述時間節(jié)點區(qū)間內(nèi)，基于時間同步采集多種的傳感器獲取到的傳感數(shù)據(jù)，其中，每次所述時間節(jié)點區(qū)間內(nèi)的所述傳感器的數(shù)據(jù)采集種類和數(shù)據(jù)采集數(shù)量相同。

11、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述第一智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取第一異常指標(biāo)，包括如下步驟：

12、獲取預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)批次傳感數(shù)據(jù)量，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)批次傳感數(shù)據(jù)量的所述時間節(jié)點區(qū)間的時長和待比對批次對應(yīng)的所述時間節(jié)點區(qū)間的時長相同，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)批次傳感數(shù)據(jù)量和所述待比對批次的所述傳感器的數(shù)據(jù)采集數(shù)量相同，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)批次傳感數(shù)據(jù)量所對應(yīng)的所述數(shù)據(jù)采集種類和所述待比對批次的所述傳感器的所述數(shù)據(jù)采集種類相同；

13、根據(jù)所述待比對批次的所述傳感數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集數(shù)量與所述標(biāo)準(zhǔn)批次傳感數(shù)據(jù)量的比值獲取與比對批次對應(yīng)的數(shù)據(jù)完整性；

14、獲取待比對批次的所述傳感數(shù)據(jù)在連續(xù)采集過程中的數(shù)據(jù)偏離程度；

15、根據(jù)所述數(shù)據(jù)偏離程度獲取不同的所述數(shù)據(jù)采集種類對應(yīng)數(shù)據(jù)間的差異程度相關(guān)性，并根據(jù)所述差異程度相關(guān)性確定數(shù)據(jù)一致性；

16、根據(jù)所述數(shù)據(jù)完整性和所述數(shù)據(jù)一致性獲取所述第一異常指標(biāo)。

17、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述獲取待比對批次的所述傳感數(shù)據(jù)在連續(xù)采集過程中的數(shù)據(jù)偏離程度，包括如下步驟：

18、根據(jù)所述待比對批次的所述數(shù)據(jù)采集種類生成數(shù)據(jù)偏離比對組合，其中，每兩個不同的所述數(shù)據(jù)采集種類對應(yīng)一所述數(shù)據(jù)偏離比對組合；

19、根據(jù)所述數(shù)據(jù)偏離比對組合獲取所述待比對批次的差異集合集，其中，一所述差異集合集對應(yīng)車輛的一監(jiān)測角度；

20、根據(jù)所述差異集合集確定所述數(shù)據(jù)偏離程度。

21、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述數(shù)據(jù)偏離程度獲取不同的所述數(shù)據(jù)采集種類對應(yīng)數(shù)據(jù)間的差異程度相關(guān)性，并根據(jù)所述差異程度相關(guān)性確定數(shù)據(jù)一致性，包括如下步驟：

22、根據(jù)所述數(shù)據(jù)偏離程度和車輛的所述監(jiān)測角度，獲取所述數(shù)據(jù)采集種類對應(yīng)數(shù)據(jù)間的所述差異程度相關(guān)性；

23、根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集種類對應(yīng)數(shù)據(jù)間的所述差異程度相關(guān)性和所述數(shù)據(jù)偏離比對組合的數(shù)量，確定所述數(shù)據(jù)一致性。

24、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取第二異常指標(biāo)，包括如下步驟：

25、根據(jù)所述第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)延遲異常指數(shù)；

26、根據(jù)所述第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)傳輸可靠指數(shù)；

27、根據(jù)所述數(shù)據(jù)延遲異常指數(shù)和所述數(shù)據(jù)傳輸可靠指數(shù)獲取所述第二異常指標(biāo)。

28、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)延遲異常指數(shù)，包括如下步驟：

29、從所述第二智能駕駛數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)質(zhì)量集合，其中，所述數(shù)據(jù)質(zhì)量集合由所述第一異常指標(biāo)確定并得到；

30、從所述第二智能駕駛數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)處理時間集合，其中，所述數(shù)據(jù)處理時間集合用于反映數(shù)據(jù)傳輸延遲；

31、根據(jù)所述數(shù)據(jù)質(zhì)量集合和所述數(shù)據(jù)處理時間集合獲取所述數(shù)據(jù)延遲異常指數(shù)。

32、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)傳輸可靠指數(shù)，包括如下步驟：

33、根據(jù)所述第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取所述設(shè)備數(shù)據(jù)處理層中，車身姿態(tài)調(diào)整指令和車身姿態(tài)調(diào)整向量；

34、根據(jù)所述車身姿態(tài)調(diào)整指令和所述車身姿態(tài)調(diào)整向量確定已執(zhí)行車身姿態(tài)調(diào)整向量；

35、根據(jù)所述車身姿態(tài)調(diào)整指令、所述車身姿態(tài)調(diào)整向量和所述已執(zhí)行車身姿態(tài)調(diào)整向量獲取所述數(shù)據(jù)傳輸可靠指數(shù)。

36、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式；

37、在所述根據(jù)所述第三異常指標(biāo)確定智能駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)異常結(jié)果之后，所述方法還包括如下步驟：

38、根據(jù)所述數(shù)據(jù)異常結(jié)果生成車輛行為調(diào)整數(shù)據(jù)；

39、將所述車輛行為調(diào)整數(shù)據(jù)發(fā)送到設(shè)備數(shù)據(jù)控制層，以根據(jù)所述車輛行為調(diào)整數(shù)據(jù)生成車輛行為調(diào)整指令，并根據(jù)所述車輛行為調(diào)整指令控制車輛行為。

40、此外，本發(fā)明一種面向電子設(shè)備檢測的數(shù)據(jù)異常分析系統(tǒng)中，該系統(tǒng)包括：

41、第一數(shù)據(jù)處理模塊，用于從設(shè)備數(shù)據(jù)感知層獲取第一智能駕駛處理數(shù)據(jù)；

42、第二數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述第一智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取第一異常指標(biāo)；

43、第三數(shù)據(jù)處理模塊，用于基于所述第一智能駕駛處理數(shù)據(jù)和所述第一異常指標(biāo)，從設(shè)備數(shù)據(jù)處理層獲取第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)；

44、第四數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取第二異常指標(biāo)；

45、第五數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述第一異常指標(biāo)和所述第二異常指標(biāo)獲取第三異常指標(biāo)；

46、第六數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述第三異常指標(biāo)確定智能駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)異常結(jié)果。

47、進(jìn)一步地，所述第一數(shù)據(jù)處理模塊，還具體用于：

48、確定單批次數(shù)據(jù)采集時間節(jié)點區(qū)間；

49、在所述時間節(jié)點區(qū)間內(nèi)，基于時間同步采集多種的傳感器獲取到的傳感數(shù)據(jù)，其中，每次所述時間節(jié)點區(qū)間內(nèi)的所述傳感器的數(shù)據(jù)采集種類和數(shù)據(jù)采集數(shù)量相同。

50、進(jìn)一步地，所述第二數(shù)據(jù)處理模塊，還具體用于：

51、獲取預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)批次傳感數(shù)據(jù)量，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)批次傳感數(shù)據(jù)量的所述時間節(jié)點區(qū)間的時長和待比對批次對應(yīng)的所述時間節(jié)點區(qū)間的時長相同，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)批次傳感數(shù)據(jù)量和所述待比對批次的所述傳感器的數(shù)據(jù)采集數(shù)量相同，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)批次傳感數(shù)據(jù)量所對應(yīng)的所述數(shù)據(jù)采集種類和所述待比對批次的所述傳感器的所述數(shù)據(jù)采集種類相同；

52、根據(jù)所述待比對批次的所述傳感數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集數(shù)量與所述標(biāo)準(zhǔn)批次傳感數(shù)據(jù)量的比值獲取與比對批次對應(yīng)的數(shù)據(jù)完整性；

53、獲取待比對批次的所述傳感數(shù)據(jù)在連續(xù)采集過程中的數(shù)據(jù)偏離程度；

54、根據(jù)所述數(shù)據(jù)偏離程度獲取不同的所述數(shù)據(jù)采集種類對應(yīng)數(shù)據(jù)間的差異程度相關(guān)性，并根據(jù)所述差異程度相關(guān)性確定數(shù)據(jù)一致性；

55、根據(jù)所述數(shù)據(jù)完整性和所述數(shù)據(jù)一致性獲取所述第一異常指標(biāo)。

56、進(jìn)一步地，所述第二數(shù)據(jù)處理模塊，還具體用于：

57、根據(jù)所述待比對批次的所述數(shù)據(jù)采集種類生成數(shù)據(jù)偏離比對組合，其中，每兩個不同的所述數(shù)據(jù)采集種類對應(yīng)一所述數(shù)據(jù)偏離比對組合；

58、根據(jù)所述數(shù)據(jù)偏離比對組合獲取所述待比對批次的差異集合集，其中，一所述差異集合集對應(yīng)車輛的一監(jiān)測角度；

59、根據(jù)所述差異集合集確定所述數(shù)據(jù)偏離程度。

60、進(jìn)一步地，所述第二數(shù)據(jù)處理模塊，還具體用于：

61、根據(jù)所述數(shù)據(jù)偏離程度和車輛的所述監(jiān)測角度，獲取所述數(shù)據(jù)采集種類對應(yīng)數(shù)據(jù)間的所述差異程度相關(guān)性；

62、根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集種類對應(yīng)數(shù)據(jù)間的所述差異程度相關(guān)性和所述數(shù)據(jù)偏離比對組合的數(shù)量，確定所述數(shù)據(jù)一致性。

63、進(jìn)一步地，所述第四數(shù)據(jù)處理模塊，還具體用于：

64、根據(jù)所述第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)延遲異常指數(shù)；

65、根據(jù)所述第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)傳輸可靠指數(shù)；

66、根據(jù)所述數(shù)據(jù)延遲異常指數(shù)和所述數(shù)據(jù)傳輸可靠指數(shù)獲取所述第二異常指標(biāo)。

67、進(jìn)一步地，所述第四數(shù)據(jù)處理模塊，還具體用于：

68、從所述第二智能駕駛數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)質(zhì)量集合，其中，所述數(shù)據(jù)質(zhì)量集合由所述第一異常指標(biāo)確定并得到；

69、從所述第二智能駕駛數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)處理時間集合，其中，所述數(shù)據(jù)處理時間集合用于反映數(shù)據(jù)傳輸延遲；

70、根據(jù)所述數(shù)據(jù)質(zhì)量集合和所述數(shù)據(jù)處理時間集合獲取所述數(shù)據(jù)延遲異常指數(shù)。

71、進(jìn)一步地，所述第四數(shù)據(jù)處理模塊，還具體用于：

72、根據(jù)所述第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取所述設(shè)備數(shù)據(jù)處理層中，車身姿態(tài)調(diào)整指令和車身姿態(tài)調(diào)整向量；

73、根據(jù)所述車身姿態(tài)調(diào)整指令和所述車身姿態(tài)調(diào)整向量確定已執(zhí)行車身姿態(tài)調(diào)整向量；

74、根據(jù)所述車身姿態(tài)調(diào)整指令、所述車身姿態(tài)調(diào)整向量和所述已執(zhí)行車身姿態(tài)調(diào)整向量獲取所述數(shù)據(jù)傳輸可靠指數(shù)。

75、進(jìn)一步地，所述第四數(shù)據(jù)處理模塊，還具體用于：

76、根據(jù)所述數(shù)據(jù)異常結(jié)果生成車輛行為調(diào)整數(shù)據(jù)；

77、將所述車輛行為調(diào)整數(shù)據(jù)發(fā)送到設(shè)備數(shù)據(jù)控制層，以根據(jù)所述車輛行為調(diào)整數(shù)據(jù)生成車輛行為調(diào)整指令，并根據(jù)所述車輛行為調(diào)整指令控制車輛行為。

78、本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明首先從設(shè)備數(shù)據(jù)感知層獲取第一智能駕駛處理數(shù)據(jù)，以從設(shè)備數(shù)據(jù)感知層層面出發(fā)，對該層的數(shù)據(jù)進(jìn)行錯誤檢測；然后，根據(jù)第一智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取第一異常指標(biāo)，能夠在感知層層面獲取第一個會造成數(shù)據(jù)錯誤的因素；之后，基于第一智能駕駛處理數(shù)據(jù)和第一異常指標(biāo)，從設(shè)備數(shù)據(jù)處理層獲取第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)，可在第一異常指標(biāo)的基礎(chǔ)上，從第一智能駕駛處理數(shù)據(jù)中獲取具有數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性的第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)；之后，再根據(jù)第二智能駕駛處理數(shù)據(jù)獲取第二異常指標(biāo)，可在聯(lián)動第一異常指標(biāo)的基礎(chǔ)上，相比直接獲取第二智能駕駛數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確地獲取在設(shè)備數(shù)據(jù)處理層中會造成數(shù)據(jù)錯誤的因素；最后，根據(jù)第一異常指標(biāo)和第二異常指標(biāo)獲取第三異常指標(biāo)，并根據(jù)第三異常指標(biāo)確定智能駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)異常結(jié)果，可綜合考慮智能駕駛中多因素的數(shù)據(jù)錯誤檢測影響，從而顯著提高智能駕駛的數(shù)據(jù)錯誤檢測能力。