本技術(shù)涉及一種固體密度檢測裝置，屬于密度檢測。

背景技術(shù)：

1、固體密度檢測裝置的檢測原理：利用電子分析天平分別計(jì)算出待測樣品在空氣中的重量（w1）和在水中之重量（w2）并計(jì)算出w1-w2值，水的密度默認(rèn)為ρ=1g/cm3，通過v樣品=v排水建立等式，即可計(jì)算出樣品的密度值：ρ=w1/(w1-w2)×ρ水。

2、固體密度檢測裝置在對樣品進(jìn)行稱重過程中需要測得樣品在空氣中的重量和在水中的重量兩個參數(shù)，樣品在測量過程中需要人工拿取、安放以及完成樣品位置的轉(zhuǎn)移，各動作均需要人工完成，自動化程度較低，受人為因素影響，疲累、休息、走神、不仔細(xì)等，難以實(shí)現(xiàn)長時間快速、準(zhǔn)確檢測。

3、綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對背景技術(shù)中的不足，提供一種固體密度檢測裝置，可以在測量過程中將樣品自動進(jìn)行拿取、安放以及完成樣品位置的轉(zhuǎn)移，無需人工參與，提高了測試的便捷程度和準(zhǔn)確性。

2、為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、固體密度檢測裝置，包括z形稱量架，z形稱量架安裝在箱體上方，z形稱量架的頂部設(shè)有第一放置槽；第一放置槽的正下方設(shè)有稱量臺，稱量臺通過連接繩與z形稱量架的頂部相連接，稱量臺上設(shè)有第二放置槽；

4、箱體上轉(zhuǎn)動安裝有豎直設(shè)置的空心轉(zhuǎn)軸，空心轉(zhuǎn)軸的主體內(nèi)部固定安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸出端沿豎直方向向上設(shè)置，電動伸縮桿伸出端的頭部與水平設(shè)置的擺臂固定連接，擺臂遠(yuǎn)離電動伸縮桿的端部下方設(shè)有氣動夾爪。

5、進(jìn)一步地，z形稱量架底部與箱體之間安裝有重量傳感器。

6、進(jìn)一步地，所述的稱量臺浸沒于透明水箱內(nèi)，透明水箱位于箱體的正上方。

7、進(jìn)一步地，空心轉(zhuǎn)軸位于z形稱量架和透明水箱的側(cè)部，空心轉(zhuǎn)軸通過軸承座與箱體相連接。

8、進(jìn)一步地，空心轉(zhuǎn)軸的底端延伸至箱體內(nèi)部，空心轉(zhuǎn)軸底端與步進(jìn)電機(jī)相連接，步進(jìn)電機(jī)固定安裝在箱體內(nèi)部。

9、進(jìn)一步地，電動伸縮桿伸出端的兩側(cè)分別有與其平行設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的頂端與擺臂固定連接，導(dǎo)向桿的主體滑動設(shè)置于固定板內(nèi)，固定板固接于空心轉(zhuǎn)軸的頂部。

10、進(jìn)一步地，所述箱體的上方還設(shè)置有樣品周轉(zhuǎn)臺，樣品周轉(zhuǎn)臺上表面與稱量臺的上表面位于同一水平高度。

11、進(jìn)一步地，所述樣品周轉(zhuǎn)臺、第一放置槽以及第二放置槽均位于氣動夾爪回轉(zhuǎn)軌跡的下方。

12、本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

13、本實(shí)用新型中的氣動夾爪既可以在電動伸縮桿的作用下進(jìn)行升降運(yùn)動，還可以在步進(jìn)電機(jī)的作用下進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動，氣動夾爪可以將樣品抓取至第一放置槽內(nèi)獲得樣品在空氣中的重量，然后氣動夾爪將樣品轉(zhuǎn)移至第二放置槽內(nèi)獲得樣品在水中的重量，最后將樣品抓回至樣品周轉(zhuǎn)臺上；

14、本實(shí)用新型可以在測量過程中將樣品自動進(jìn)行拿取、安放以及完成樣品位置的轉(zhuǎn)移，無需人工參與，提高了測試的便捷程度和準(zhǔn)確性。

15、下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.固體密度檢測裝置，其特征在于：包括z形稱量架（1），z形稱量架（1）安裝在箱體（2）上方，z形稱量架（1）的頂部設(shè)有第一放置槽（4）；第一放置槽（4）的正下方設(shè)有稱量臺（5），稱量臺（5）通過連接繩（6）與z形稱量架（1）的頂部相連接，稱量臺（5）上設(shè)有第二放置槽（7）；

2.如權(quán)利要求1所述的固體密度檢測裝置，其特征在于：z形稱量架（1）底部與箱體（2）之間安裝有重量傳感器（3）。

3.如權(quán)利要求1所述的固體密度檢測裝置，其特征在于：所述的稱量臺（5）浸沒于透明水箱（8）內(nèi)，透明水箱（8）位于箱體（2）的正上方。

4.如權(quán)利要求3所述的固體密度檢測裝置，其特征在于：空心轉(zhuǎn)軸（9）位于z形稱量架（1）和透明水箱（8）的側(cè)部，空心轉(zhuǎn)軸（9）通過軸承座（10）與箱體（2）相連接。

5.如權(quán)利要求4所述的固體密度檢測裝置，其特征在于：空心轉(zhuǎn)軸（9）的底端延伸至箱體（2）內(nèi)部，空心轉(zhuǎn)軸（9）底端與步進(jìn)電機(jī)（17）相連接，步進(jìn)電機(jī)（17）固定安裝在箱體（2）內(nèi)部。

6.如權(quán)利要求1所述的固體密度檢測裝置，其特征在于：電動伸縮桿（11）伸出端的兩側(cè)分別有與其平行設(shè)置的導(dǎo)向桿（14），導(dǎo)向桿（14）的頂端與擺臂（12）固定連接，導(dǎo)向桿（14）的主體滑動設(shè)置于固定板（15）內(nèi)，固定板（15）固接于空心轉(zhuǎn)軸（9）的頂部。

7.如權(quán)利要求1所述的固體密度檢測裝置，其特征在于：所述箱體（2）的上方還設(shè)置有樣品周轉(zhuǎn)臺（16），樣品周轉(zhuǎn)臺（16）上表面與稱量臺（5）的上表面位于同一水平高度。

8.如權(quán)利要求7所述的固體密度檢測裝置，其特征在于：所述樣品周轉(zhuǎn)臺（16）、第一放置槽（4）以及第二放置槽（7）均位于氣動夾爪（13）回轉(zhuǎn)軌跡的下方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種固體密度檢測裝置，包括Z形稱量架，Z形稱量架安裝在箱體上方，Z形稱量架的頂部設(shè)有第一放置槽，第一放置槽的正下方設(shè)有稱量臺，稱量臺通過連接繩與Z形稱量架的頂部相連接，稱量臺上設(shè)有第二放置槽；箱體上轉(zhuǎn)動安裝有豎直設(shè)置的空心轉(zhuǎn)軸，空心轉(zhuǎn)軸的主體內(nèi)部固定安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸出端沿豎直方向向上設(shè)置，電動伸縮桿伸出端的頭部與水平設(shè)置的擺臂固定連接，擺臂遠(yuǎn)離電動伸縮桿的端部下方設(shè)有氣動夾爪。本技術(shù)提供的固體密度檢測裝置，可以在測量過程中將樣品自動進(jìn)行拿取、安放以及完成樣品位置的轉(zhuǎn)移，無需人工參與，提高了測試的便捷程度和準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：周勇,張大瑜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東天研儀器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240330
技術(shù)公布日：2024/12/17