本發(fā)明涉及填筑工程，具體涉及一種提高連續(xù)壓實控制中智能化的方法。

背景技術(shù)：

1、填筑工程是指將建筑材料(巖土、水泥、瀝青等)按照一定要求堆積并經(jīng)過壓實機具(如壓路機)碾壓而成的土工結(jié)構(gòu)的統(tǒng)稱，覆蓋鐵路、公路、機場、大壩、市政、港工等諸多領(lǐng)域。決定填筑工程質(zhì)量的關(guān)鍵因素是填料組成和碾壓控制。在控制好填料質(zhì)量的前提下，工程質(zhì)量的焦點集中在壓實質(zhì)量控制上。

2、壓實質(zhì)量不好的填筑體會造成嚴重的工程隱忠和后果。傳統(tǒng)的壓實質(zhì)量控制方法以點式抽樣檢驗為主，由于其固有的局限性，已成為制約壓實質(zhì)量，特別是壓實均勻性的瓶頸。而連續(xù)壓實控制作為一類新的壓實質(zhì)量控制方法，由于能夠克服傳統(tǒng)檢測方法的弊端，實現(xiàn)碾壓面的全覆蓋式檢測和控制，因而得到了國內(nèi)外的廣泛重視。

3、連續(xù)壓實控制是指在填筑碾壓過程中，根據(jù)填筑體與振動壓路機相互動態(tài)作用的原理,通過連續(xù)量測振動壓路機振動輪豎向振動響應(yīng)信號并進行技術(shù)處理，建立檢測評定與反饋控制體系，實現(xiàn)對整個碾壓面壓實質(zhì)量的實時動態(tài)監(jiān)測與控制。

4、在連續(xù)壓實控制系統(tǒng)中，當路基當前層碾壓完成后，會繼續(xù)在上面松鋪泥土等填料，壓路機會繼續(xù)在上面進行碾壓。在碾壓新層時，現(xiàn)有系統(tǒng)普遍采用人工手動操作軟件識別新層，但在實際操作過程中，碾壓時會不停在新層與歷史層進行交替，特別是新老層交界地帶，因此壓路機操作手使用起來極其不方面。

5、另外，現(xiàn)有系統(tǒng)往往有車載端控制操作系統(tǒng)，需要壓路機操作手進行操作，除識別層的操作外，還有打開設(shè)備、登陸軟件、選擇項目、設(shè)置項目參數(shù)、開始采集數(shù)據(jù)等操作，而壓路機操作人員普遍年齡偏大以及文化程度有限，面對繁瑣的終端操作更加困難，因此導(dǎo)致智能連續(xù)壓實控制系統(tǒng)難以大規(guī)模進行推廣。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于：針對目前連續(xù)壓實控制系統(tǒng)應(yīng)用時的上述不足，提供一種提高連續(xù)壓實控制中智能化的方法，可以使得連續(xù)壓實控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動的采集及解析數(shù)據(jù)，無需人為干預(yù)，完全解放壓路機操作手，極大的推動了連續(xù)壓實控制技術(shù)在實際施工中的應(yīng)用。

2、本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供了一種提高連續(xù)壓實控制中智能化的方法，包括：

4、根據(jù)壓路機的啟停狀態(tài)自動啟動或關(guān)閉數(shù)據(jù)采集；

5、根據(jù)采集的壓路機軌跡數(shù)據(jù)是否有回碾，對采集的無效數(shù)據(jù)進行剔除；

6、根據(jù)采集的壓路機經(jīng)緯度以及高程信息，自動識別是否為新層。

7、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，通過在壓路機上安裝振動傳感器采集數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行處理查找主頻幅度值，當連續(xù)多個數(shù)據(jù)幅值超過閾值時，則判定壓路機已處在啟動狀態(tài)。

8、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，當在預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有數(shù)據(jù)幅值超過閾值時，則判定壓路機已處在停止狀態(tài)。

9、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述預(yù)設(shè)時間為1小時。

10、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，自動識別是否為新層具體包括：

11、實時獲取壓路機經(jīng)緯度以及高程信息，將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換為平面坐標，對高程進行滑動平滑，消除高程自身畸變，繪制碾壓軌跡平面圖；

12、根據(jù)碾壓軌跡平面圖進行繪制碾壓高程平面圖、碾壓時間平面圖，用于記錄碾壓高程信息以及碾壓時間信息；

13、根據(jù)碾壓時間平面圖進行計算當前碾壓與歷史最近一次碾壓的時間差，當時間差達到預(yù)設(shè)閾值時，根據(jù)碾壓高程平面圖計算當前碾壓與歷史最近一次碾壓的高程差是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果大于閾值，則判定為新層。

14、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，通過rtk定位設(shè)備實時采集壓路機的經(jīng)緯度以及高程信息。

15、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，當實時獲取的壓路機經(jīng)緯度以及高程數(shù)據(jù)累計3分鐘后進行批量處理。

16、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，對采集的無效數(shù)據(jù)進行剔除具體包括：

17、實時繪制壓路機碾壓軌跡平面圖、碾壓時間平面圖、軌跡點編號平面圖，記錄壓路機調(diào)頭點軌跡編號用于識別因調(diào)頭導(dǎo)致的無效回碾數(shù)據(jù)；

18、繪制碾壓軌跡平面圖時對比碾壓時間，如果碾壓時間超過預(yù)設(shè)時間，則標記當前軌跡為待剔除的無效數(shù)據(jù)，如果未超過預(yù)設(shè)時間，則認為當前軌跡點為回碾數(shù)據(jù)，將歷史軌跡點編號以及當前軌跡點編號標記為有回碾軌跡點編號；

19、遍歷軌跡平面圖的每一個像素點，如果像素點碾壓遍數(shù)只有一遍，獲取該點的軌跡點編號，如果軌跡點編號在有回碾列表中，則不剔除，否則剔除一遍軌跡圖，如果碾壓遍數(shù)大于2遍，查看軌跡點編號是否在待剔除軌跡列表中，如果在，剔除一遍軌跡點，再看軌跡點編號是否在壓路機調(diào)頭導(dǎo)致回碾列表中，如果是則剔除2遍軌跡。

20、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，剔除軌跡后如果出現(xiàn)沒有軌跡的情況，則將碾壓前的軌跡重新填充到?jīng)]有軌跡的區(qū)域中去。

21、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述預(yù)設(shè)時間為30分鐘。

22、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

23、本發(fā)明通過壓路機的啟停狀態(tài)自動啟動或關(guān)閉數(shù)據(jù)采集，可自動識別是否啟動或者關(guān)閉數(shù)據(jù)采集設(shè)備；通過采集的壓路機軌跡數(shù)據(jù)是否有回碾，對自動采集中的無效數(shù)據(jù)進行剔除，可有效剔除轉(zhuǎn)場、過路等無效數(shù)據(jù)；通過碾壓層的自動識別技術(shù)，可自動識別是否是新層；由于以上技術(shù)的集成使用，可以使得連續(xù)壓實控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動的采集及自動解析數(shù)據(jù)，不再需要人為進行干預(yù)，完全解放壓路機操作手，極大的推動了連續(xù)壓實控制技術(shù)在實際施工中的應(yīng)用。

技術(shù)特征：

1.一種提高連續(xù)壓實控制中智能化的方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高連續(xù)壓實控制中智能化的方法，其特征在于，通過在壓路機上安裝振動傳感器采集數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行處理查找主頻幅度值，當連續(xù)多個數(shù)據(jù)幅值超過閾值時，則判定壓路機已處在啟動狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提高連續(xù)壓實控制中智能化的方法，其特征在于，當在預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有數(shù)據(jù)幅值超過閾值時，則判定壓路機已處在停止狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提高連續(xù)壓實控制中智能化的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時間為1小時。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的提高連續(xù)壓實控制中智能化的方法，其特征在于，自動識別是否為新層具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的提高連續(xù)壓實控制中智能化的方法，其特征在于，通過rtk定位設(shè)備實時采集壓路機的經(jīng)緯度以及高程信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的提高連續(xù)壓實控制中智能化的方法，其特征在于，當實時獲取的壓路機經(jīng)緯度以及高程數(shù)據(jù)累計3分鐘后進行批量處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的提高連續(xù)壓實控制中智能化的方法，其特征在于，對采集的無效數(shù)據(jù)進行剔除具體包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的提高連續(xù)壓實控制中智能化的方法，其特征在于，剔除軌跡后如果出現(xiàn)沒有軌跡的情況，則將碾壓前的軌跡重新填充到?jīng)]有軌跡的區(qū)域中去。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的提高連續(xù)壓實控制中智能化的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時間為30分鐘。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種提高連續(xù)壓實控制中智能化的方法，包括：根據(jù)壓路機的啟停狀態(tài)自動啟動或關(guān)閉數(shù)據(jù)采集；根據(jù)采集的壓路機軌跡數(shù)據(jù)是否有回碾，對采集的無效數(shù)據(jù)進行剔除；根據(jù)采集的壓路機經(jīng)緯度以及高程信息，自動識別是否為新層。本發(fā)明通過壓路機的啟停狀態(tài)可自動識別是否啟動或者關(guān)閉數(shù)據(jù)采集設(shè)備；通過采集的壓路機軌跡數(shù)據(jù)是否有回碾，對自動采集中的無效數(shù)據(jù)進行剔除，可有效剔除轉(zhuǎn)場、過路等無效數(shù)據(jù)；通過碾壓層的自動識別技術(shù)，可自動識別是否是新層；由于以上技術(shù)的集成，智能連續(xù)壓實控制系統(tǒng)能實現(xiàn)全自動的采集及自動解析數(shù)據(jù)，無需人為干預(yù)，完全解放壓路機操作手，極大的推動了連續(xù)壓實控制技術(shù)在實際施工中的應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：李科,賈其松,陳忠,陳斌,高宇,許自明,邱維莉,張家蘭,范東旭,吳佳曄,劉秀娟
受保護的技術(shù)使用者：四川升拓檢測技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19