本技術(shù)涉及倉儲搬運(yùn)設(shè)備維護(hù)，更具體地說，是涉及一種基于iot數(shù)據(jù)采集的設(shè)備自動報(bào)修方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在倉儲搬運(yùn)設(shè)備的日常維護(hù)中，現(xiàn)有技術(shù)主要采用人工報(bào)修的方式進(jìn)行故障報(bào)修。人工報(bào)修依賴于操作人員發(fā)現(xiàn)問題并上報(bào)，使得故障報(bào)修過程可能存在延遲，倉儲搬運(yùn)設(shè)備的故障不能及時(shí)解決。同時(shí)，人工報(bào)修往往依賴于維修人員的經(jīng)驗(yàn)和直覺，可能缺乏科學(xué)的判斷依據(jù)，容易導(dǎo)致倉儲搬運(yùn)設(shè)備的報(bào)修發(fā)生漏檢。在日常管理中，人工報(bào)修涉及到的流程繁瑣，例如填寫報(bào)修單、等待審批和聯(lián)系維修人員等，設(shè)備的報(bào)修效率低下。長期依賴人工報(bào)修會增加企業(yè)的人力成本，尤其是在需要緊急維修或大量設(shè)備維護(hù)的情況下。另外，人工報(bào)修對設(shè)備進(jìn)行檢修時(shí)可能存在一定的人身危險(xiǎn)性。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，有醫(yī)療設(shè)備、燃?xì)庠O(shè)備或特種設(shè)備等上使用的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動報(bào)修技術(shù)。例如，專利cn115762739b(申請?zhí)枺篶n202211470664.5)提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的醫(yī)療設(shè)備故障報(bào)備平臺，基于物聯(lián)網(wǎng)的醫(yī)療設(shè)備故障報(bào)備平臺及方法，降低了人力成本，提升了便捷性，更提升了故障報(bào)備效率。又例如，專利cn115013737b(申請?zhí)枺篶n202210389077.7)提供了一種天然氣管網(wǎng)故障報(bào)修物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，通過天然氣管網(wǎng)智能設(shè)備對故障的自動感知，以及故障信息錄入系統(tǒng)及時(shí)對故障信息進(jìn)行補(bǔ)充，達(dá)到調(diào)高故障處理效率的目的，減少天然氣的正常輸送受到故障的影響。又例如，專利cn112364952b(申請?zhí)枺篶n202011102572.2)提供了一種基于nb-iot的電氣設(shè)施物聯(lián)網(wǎng)管理方法，主要應(yīng)用于電氣設(shè)施物聯(lián)網(wǎng)管理場合。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，沒有基于物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用于倉儲搬運(yùn)設(shè)備的報(bào)修方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供一種基于iot數(shù)據(jù)采集的設(shè)備自動報(bào)修方法和系統(tǒng)，解決了沒有基于物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用于倉儲搬運(yùn)設(shè)備的報(bào)修方法的技術(shù)問題，達(dá)到了倉儲搬運(yùn)設(shè)備快速自動報(bào)修的技術(shù)效果。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種基于iot數(shù)據(jù)采集的設(shè)備自動報(bào)修方法，方法包括：獲取目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備在多個(gè)檢測位置分別對應(yīng)的多個(gè)rfid標(biāo)簽信息，不同rfid標(biāo)簽信息分別對應(yīng)目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)路徑的不同檢測位置。其中，目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備上設(shè)有多個(gè)rfid標(biāo)簽信息分別對應(yīng)的rfid標(biāo)簽，每個(gè)檢測位置設(shè)有一個(gè)用于檢測rfid標(biāo)簽的rfid標(biāo)簽信息的rfid檢測頭，目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備包括agv搬運(yùn)小車和叉車；響應(yīng)于每個(gè)rfid標(biāo)簽信息，通過iot組件獲取目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的傳感器檢測的設(shè)備狀態(tài)信息，根據(jù)設(shè)備狀態(tài)信息確定是否發(fā)出目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備對應(yīng)的報(bào)修信息；其中，一個(gè)檢測位置對應(yīng)設(shè)有一個(gè)iot組件，目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備上設(shè)有目標(biāo)iot組件。

3、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：獲取每個(gè)rfid標(biāo)簽信息在采集時(shí)對應(yīng)的時(shí)間戳，并根據(jù)每個(gè)rfid標(biāo)簽信息在采集時(shí)對應(yīng)的時(shí)間戳確定目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的多個(gè)運(yùn)動過程信息；其中，通過時(shí)序上相鄰的兩個(gè)rfid標(biāo)簽信息確定目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的一個(gè)運(yùn)動過程信息；當(dāng)時(shí)序上相鄰的兩個(gè)運(yùn)動過程信息不在預(yù)設(shè)時(shí)序運(yùn)動過程信息列表中時(shí)，控制目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備停機(jī)并發(fā)出相鄰的兩個(gè)運(yùn)動過程信息對應(yīng)的運(yùn)動過程報(bào)修信息；當(dāng)時(shí)序上相鄰的兩個(gè)運(yùn)動過程信息在時(shí)序運(yùn)動過程信息列表中時(shí)，根據(jù)時(shí)序上相鄰的兩個(gè)運(yùn)動過程信息中的每個(gè)運(yùn)動過程信息、每個(gè)運(yùn)動過程信息對應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)信息確定是否發(fā)出目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備對應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)報(bào)修信息；其中，控制目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備停機(jī)時(shí)，通過確定運(yùn)動過程信息不在預(yù)設(shè)時(shí)序運(yùn)動過程信息列表中的運(yùn)動過程信息對應(yīng)的檢測位置處的iot組件控制目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備停機(jī)。

4、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)時(shí)序上相鄰的兩個(gè)運(yùn)動過程信息中的每個(gè)運(yùn)動過程信息、每個(gè)運(yùn)動過程信息對應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)信息確定是否發(fā)出目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備對應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)報(bào)修信息，包括：當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動過程信息不在預(yù)設(shè)運(yùn)動過程信息列表中時(shí)，控制目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備停機(jī)；當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動過程信息在預(yù)設(shè)運(yùn)動過程信息列表中時(shí)，并且第一運(yùn)動過程信息對應(yīng)的第一設(shè)備狀態(tài)信息符合第一運(yùn)動過程信息對應(yīng)的預(yù)設(shè)第一設(shè)備狀態(tài)信息時(shí)，不發(fā)出目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備對應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)報(bào)修信息；當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動過程信息在運(yùn)動過程信息列表中時(shí)，并且第一運(yùn)動過程信息對應(yīng)的第一設(shè)備狀態(tài)信息不符合第一運(yùn)動過程信息對應(yīng)的預(yù)設(shè)第一設(shè)備狀態(tài)信息時(shí)，發(fā)出目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備對應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)報(bào)修信息；其中，控制目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備停機(jī)時(shí)，通過確定第一運(yùn)動過程信息不在預(yù)設(shè)運(yùn)動過程信息列表中的第一運(yùn)動過程信息的檢測位置處的iot組件控制目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備停機(jī)。

5、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動過程信息在運(yùn)動過程信息列表中時(shí)，并且第一運(yùn)動過程信息對應(yīng)的第一設(shè)備狀態(tài)信息不符合第一運(yùn)動過程信息對應(yīng)的預(yù)設(shè)第一設(shè)備狀態(tài)信息時(shí)，發(fā)出目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備對應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)報(bào)修信息，包括：當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動過程信息在運(yùn)動過程信息列表中時(shí)，獲取第一設(shè)備狀態(tài)信息中的動作執(zhí)行組件參數(shù)，并獲取第一設(shè)備狀態(tài)信息中的非動作執(zhí)行組件參數(shù)；其中，動作執(zhí)行組件包括液壓缸和電機(jī)，動作執(zhí)行組件參數(shù)包括液壓壓力、電機(jī)電流和電機(jī)電壓，非動作執(zhí)行組件參數(shù)包括運(yùn)動軌跡偏移量和振動量；當(dāng)動作執(zhí)行組件參數(shù)不在預(yù)設(shè)動作執(zhí)行組件參數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，控制目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備停機(jī)并發(fā)出目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備對應(yīng)的動作執(zhí)行組件報(bào)修信息；當(dāng)動作執(zhí)行組件參數(shù)在預(yù)設(shè)動作執(zhí)行組件參數(shù)范圍內(nèi)，并且非動作執(zhí)行組件參數(shù)不在預(yù)設(shè)非動作執(zhí)行組件參數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，控制目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)動至檢修位置并發(fā)出目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備對應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)報(bào)修信息。

6、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：當(dāng)檢測到第一rfid標(biāo)簽信息后，第一iot組件未獲取到第一rfid標(biāo)簽信息對應(yīng)的第一設(shè)備狀態(tài)信息時(shí)，在檢測到第一rfid標(biāo)簽信息在目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)路徑上后續(xù)的第二rfid標(biāo)簽信息時(shí)，通過設(shè)于用于檢測第二rfid標(biāo)簽信息的第二檢測位置的第二iot組件獲取第一rfid標(biāo)簽信息對應(yīng)的第一設(shè)備狀態(tài)信息和第二rfid標(biāo)簽信息對應(yīng)的第二設(shè)備狀態(tài)信息。

7、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：確定在目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)路徑上檢測到的rfid標(biāo)簽信息數(shù)量和rfid標(biāo)簽信息對應(yīng)的iot組件獲取到的設(shè)備狀態(tài)信息的數(shù)量的檢測數(shù)量差值，當(dāng)檢測數(shù)量差值超過預(yù)設(shè)第一數(shù)值時(shí)，控制目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備停機(jī)并發(fā)出提示對目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的目標(biāo)iot組件的報(bào)修信息。

8、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：確定連續(xù)在目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)路徑上檢測到的rfid標(biāo)簽信息、并且rfid標(biāo)簽信息對應(yīng)的iot組件沒有獲取到的設(shè)備狀態(tài)信息的漏檢數(shù)量值，當(dāng)漏檢數(shù)量值超過預(yù)設(shè)第二數(shù)值時(shí)，控制目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備停機(jī)并發(fā)出提示對目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的目標(biāo)iot組件的報(bào)修信息。

9、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：當(dāng)多個(gè)目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的漏檢數(shù)量值超過預(yù)設(shè)第二數(shù)值時(shí)，控制多個(gè)目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備停機(jī)并發(fā)出提示對目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)路徑上檢測到的rfid標(biāo)簽信息、并且沒有獲取到rfid標(biāo)簽信息對應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)信息的檢測位置的iot組件的報(bào)修信息。

10、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種基于iot數(shù)據(jù)采集的設(shè)備自動報(bào)修系統(tǒng)，包括用于執(zhí)行上述的方法的單元。

11、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種基于iot數(shù)據(jù)采集的設(shè)備自動報(bào)修系統(tǒng)，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的方法。

12、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的方法。

13、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

14、本技術(shù)實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：

15、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種基于iot數(shù)據(jù)采集的設(shè)備自動報(bào)修方法，本方法包括：獲取目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備在多個(gè)檢測位置分別對應(yīng)的多個(gè)rfid標(biāo)簽信息，不同rfid標(biāo)簽信息分別對應(yīng)目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)路徑的不同檢測位置。其中，目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備上設(shè)有多個(gè)rfid標(biāo)簽信息分別對應(yīng)的rfid標(biāo)簽，每個(gè)檢測位置設(shè)有一個(gè)用于檢測rfid標(biāo)簽的rfid標(biāo)簽信息的rfid檢測頭，目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備包括agv搬運(yùn)小車和叉車；響應(yīng)于每個(gè)rfid標(biāo)簽信息，通過iot組件獲取目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的傳感器檢測的設(shè)備狀態(tài)信息，根據(jù)設(shè)備狀態(tài)信息確定是否發(fā)出目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備對應(yīng)的報(bào)修信息；其中，一個(gè)檢測位置對應(yīng)設(shè)有一個(gè)iot組件，目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備上設(shè)有目標(biāo)設(shè)備iot組件。本技術(shù)實(shí)施例通過在目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)路徑的不同檢測位置設(shè)置多個(gè)rfid標(biāo)簽，進(jìn)而能夠在檢測到rfid標(biāo)簽信息之后通過iot組件獲取目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的傳感器檢測的設(shè)備狀態(tài)信息，通過rfid技術(shù)和iot組件的配合，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動識別和狀態(tài)監(jiān)測，節(jié)省了人力物力成本；同時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)獲取設(shè)備在每個(gè)檢測位置的狀態(tài)信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問題，提高了故障處理的時(shí)效性。