本發(fā)明涉及樓宇群控電梯調(diào)度控制技術(shù)，具體而言是一種樓宇群控電梯調(diào)度系統(tǒng)評價方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、群控電梯是指在樓宇內(nèi)使用多臺電梯并聯(lián)運(yùn)行的電梯方案，用于在樓宇垂直方向上滿足乘客的交通需求，在現(xiàn)代化的高層樓宇內(nèi)使用非常普遍。目前，對于群控電梯的調(diào)度控制，是將多臺電梯進(jìn)行分組，每組電梯采用不同調(diào)度策略，例如：單雙分層、高低分層、每層運(yùn)輸、指定固定層，通過采用多種策略組合使用，以提高群控電梯的運(yùn)輸效率和乘客乘梯滿意度。

2、群控電梯運(yùn)行效率主要受到乘客流量和調(diào)度策略影響，乘客流量有幾種典型的模式：上班高峰、下班高峰、層間交通、兩路交通、空閑交通。當(dāng)前，對群控電梯調(diào)度策略評價方法有以下：

3、現(xiàn)有技術(shù)的實現(xiàn)方案1：采用基于前端圖像識別的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，收集實際客流量信息，將收集的客流量信息輸入仿真子系統(tǒng)，該仿真子系統(tǒng)結(jié)合了建筑信息(bim)、電梯調(diào)度系統(tǒng)(egcs)插件交互模塊和電梯運(yùn)行仿真模塊，通過虛實結(jié)合的半實物仿真分析，輸出仿真運(yùn)行指標(biāo)，并對電梯調(diào)度系統(tǒng)egcs算法進(jìn)行評價和優(yōu)化。

4、現(xiàn)有技術(shù)的實現(xiàn)方案2：通過場景配置模塊、電梯控制模塊、圖片渲染模塊、調(diào)度評價模塊對電梯場景進(jìn)行模擬仿真，其中，場景配置模塊包括電梯外場景模擬模塊和電梯內(nèi)場景模擬模塊，電梯外場景模擬模塊用于模擬行人在電梯外面每層樓行走的動畫，電梯內(nèi)場景模擬模塊用于模擬電梯內(nèi)部場景，圖片渲染模塊用于渲染行人乘載電梯上下樓的動畫過程，電梯控制模塊用于每個模擬時間步檢測行人、場景的狀態(tài)，控制更新行人、場景和電梯狀態(tài)；調(diào)度評價模塊用于利用仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，獲得調(diào)度方案的評價分?jǐn)?shù)。

5、現(xiàn)有技術(shù)的實現(xiàn)方案3：公開了一種群控電梯控制仿真系統(tǒng)，包含了電梯仿真模型管理模塊、客流量情況設(shè)置模塊、基站位置設(shè)置模塊、召喚信號生成模塊、運(yùn)行調(diào)度模塊。仿真模型可以對電梯運(yùn)行方式、基站設(shè)置、樓層設(shè)置以及客流量等參數(shù)進(jìn)行模擬，并可以對多種情境下的調(diào)度策略進(jìn)行模擬，例如：高峰期上行、高峰期下行、上行下行平衡、空閑、集選運(yùn)行、檢修運(yùn)行、消防運(yùn)行。

6、上述技術(shù)方案1的客流量是通過前端設(shè)備采集得到的，有一定局限性，它要求電梯系統(tǒng)已經(jīng)在正常運(yùn)行，且客流量信息是基于當(dāng)前的運(yùn)行數(shù)據(jù)，不能在建筑施工前期對電梯調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行模擬和評價，采集的客流量信息也只是當(dāng)前數(shù)據(jù)，不能對未來客流量變化的乘梯場景進(jìn)行模擬。

7、上述技術(shù)方案2強(qiáng)調(diào)了三維場景的配置以及圖片的渲染，展示效果較好但對于評價電梯調(diào)度系統(tǒng)來說耗時較長，電梯控制模塊用于檢測和更新電梯和行人狀態(tài)，偏向電梯執(zhí)行任務(wù)層面，沒有涉及到群控電梯調(diào)度策略的邏輯，即如何分配不同電梯到達(dá)不同樓層執(zhí)行不同任務(wù)，電梯控制模塊功能過于簡單，不能反映實際電梯運(yùn)行邏輯。

8、上述技術(shù)方案3建立的群控電梯仿真模型，主要是用于模擬電梯的功能，在不同群控策略和調(diào)度策略下，模擬電梯運(yùn)行情況，測試上行下行及快慢控制、變速與平層控制、開關(guān)門控制、層站與方向顯示信息、外召登記取消、轎內(nèi)登記取消這些指令，為實際電梯的運(yùn)行提供保障。該方案側(cè)重于模擬電梯控制系統(tǒng)和電梯硬件功能，不能從調(diào)度系統(tǒng)角度分析并評價群控電梯的能力表現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種在電梯方案規(guī)劃設(shè)計階段快速評價電梯調(diào)度策略，適用于多種場景的樓宇群控電梯調(diào)度系統(tǒng)的評價方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

2、技術(shù)方案：本發(fā)明所述的樓宇群控電梯調(diào)度系統(tǒng)評價方法，包括以下步驟：

3、將客流量信息、目的樓層信息、樓層高度信息、電梯運(yùn)行參數(shù)輸入群控電梯調(diào)度系統(tǒng)仿真模型，進(jìn)行調(diào)試并運(yùn)行仿真模型；根據(jù)仿真模型運(yùn)行數(shù)據(jù)及評價指標(biāo)對群控電梯調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行評價；

4、其中，仿真模型包括多臺電梯實例、多個樓層實例和電梯數(shù)據(jù)管理模塊實例，各實例使用電梯仿真模塊庫進(jìn)行創(chuàng)建。

5、進(jìn)一步的，仿真模型建立及調(diào)試運(yùn)行方法包括：

6、(1)建立電梯仿真模塊庫，包括數(shù)據(jù)管理模塊、電梯模塊和樓層模塊；所述數(shù)據(jù)管理模塊用于管理群控電梯調(diào)度系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行過程中需要的數(shù)據(jù)信息，包括客流量信息、目的樓層信息、樓層高度信息、電梯運(yùn)行參數(shù)、任務(wù)排隊信息、匯總和評價仿真運(yùn)行結(jié)果；所述電梯模塊用于模擬電梯運(yùn)行過程，包括可選的電梯控制類型、獲取作業(yè)邏輯、執(zhí)行作業(yè)流程和記錄電梯作業(yè)信息；所述樓層模塊用于模擬每個樓層乘客到達(dá)和離開的行為過程，包括乘客到達(dá)，發(fā)出乘梯請求，以及乘客離開，統(tǒng)計乘梯信息；

7、(2)根據(jù)電梯方案，使用電梯仿真模塊庫的數(shù)據(jù)管理模塊、電梯模塊和樓層模塊，分別創(chuàng)建多臺電梯實例、多個樓層實例和電梯數(shù)據(jù)管理模塊實例，構(gòu)成群控電梯調(diào)度系統(tǒng)仿真模型。

8、進(jìn)一步的，在樓層模塊里，每層樓的乘客根據(jù)數(shù)據(jù)管理模塊提供的客流量信息，按照對應(yīng)的時間間隔到達(dá)當(dāng)前樓層的電梯廳，根據(jù)數(shù)據(jù)管理模塊提供的目的樓層信息，按照目的樓層分布占比，每位乘客隨機(jī)生成目的樓層信息，然后發(fā)出乘梯請求，并寫入數(shù)據(jù)管理模塊的任務(wù)排隊信息中；電梯模塊里，電梯獲取作業(yè)邏輯，需要根據(jù)電梯控制類型，從數(shù)據(jù)管理模塊的任務(wù)排隊信息中，通過刪選來獲取自己的任務(wù)；電梯執(zhí)行作業(yè)流程根據(jù)已獲取任務(wù)執(zhí)行電梯作業(yè)，執(zhí)行電梯作業(yè)過程中需要從數(shù)據(jù)管理模塊中獲取電梯運(yùn)行參數(shù)和樓層高度信息，電梯運(yùn)行參數(shù)包括電梯容量、最大速度、電梯加減速、電梯開關(guān)門時間；每位乘客到達(dá)目的樓層離開時，統(tǒng)計各自的乘梯信息，寫入數(shù)據(jù)管理模塊的匯總表中，且模型運(yùn)行結(jié)束時，每個電梯將工作利用率寫入數(shù)據(jù)管理模塊的匯總表中，最后，數(shù)據(jù)管理模塊對匯總表的信息進(jìn)行分析和評價。

9、進(jìn)一步的，電梯模塊的電梯控制類型是可選的，每個電梯實例的控制類型可單獨(dú)選擇，電梯控制類型根據(jù)實際電梯運(yùn)行控制邏輯，事先在電梯模塊中編輯好；仿真建模時，通過在電梯實例的下拉框中選擇對應(yīng)的控制類型，并能設(shè)置該電梯的控制邏輯，仿真運(yùn)行時，每個電梯實例根據(jù)自己的控制類型，在數(shù)據(jù)管理模塊的任務(wù)排隊信息中選擇自己的任務(wù)。

10、進(jìn)一步的，調(diào)試并運(yùn)行仿真模型，具體為：

11、電梯在獲取作業(yè)任務(wù)時，首先要確認(rèn)上行和下行的任務(wù)類型，電梯在空閑狀態(tài)被呼叫時，在任務(wù)排隊表中查找符合自己控制類型的乘客最早觸發(fā)的任務(wù)類型，確定電梯的上行和下行作業(yè)任務(wù)類型；電梯執(zhí)行完上行作業(yè)，優(yōu)先執(zhí)行下行作業(yè)，其次執(zhí)行上行作業(yè)，沒有符合自己控制類型要求的作業(yè)時，空閑等待；電梯執(zhí)行完下行作業(yè)，優(yōu)先執(zhí)行上行作業(yè)，其次執(zhí)行下行作業(yè)，沒有符合自己控制類型要求的作業(yè)時，空閑等待；

12、電梯確認(rèn)任務(wù)類型后，從任務(wù)排隊表中獲取符合自己控制類型的停靠樓層列表，并備注為外部，在開始執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時，如果任務(wù)類型是上行，電梯先走到有上行作業(yè)的最下層，如果任務(wù)類型是下行，電梯先走到有下行作業(yè)的最上層；電梯在每層?？繒r，打開電梯門，乘客先下后上，乘客進(jìn)入電梯時，乘客數(shù)量達(dá)到電梯容量m人不再上客；乘客進(jìn)出電梯完畢后，刪除電梯?？繕菍恿斜碇挟?dāng)前樓層信息，并將乘客目的樓層信息寫入電梯?？繕菍恿斜恚瑐渥閮?nèi)部，如果電梯已滿載，則將電梯停靠樓層列表中備注為外部的樓層全部刪除；電梯?？繕菍恿斜砀潞螅瑢菍舆M(jìn)行排序，如果列表為空，則當(dāng)前任務(wù)執(zhí)行結(jié)束，電梯獲取下一個任務(wù)，如果當(dāng)前列表不為空，則電梯啟動去下一個目的樓層，電梯啟動時，速度、加速度、下一個目的樓層位置信息從數(shù)據(jù)管理模塊中讀??；

13、所有乘客都到達(dá)目的樓層時，仿真模型運(yùn)行結(jié)束。

14、進(jìn)一步的，仿真模型運(yùn)行結(jié)束后，數(shù)據(jù)管理模塊會將收集到的仿真運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到群控電梯調(diào)度系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果。

15、進(jìn)一步的，群控電梯調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)行評價指標(biāo)包括乘客候梯時間、乘客乘梯時間、乘客1次乘梯總時間、候梯滿意率、乘梯滿意率、電梯工作總時間、電梯工作負(fù)荷和電梯滿載率，其中，候梯滿意率、乘梯滿意率、電梯工作負(fù)荷和電梯滿載率的計算方法為：

16、候梯滿意率：

17、乘梯滿意率：

18、電梯工作負(fù)荷：

19、電梯滿載率：

20、其中，x為候梯滿意率，hi為第i位乘客的候梯滿意值，n為乘客的總數(shù)量，y為乘梯滿意率，ci為第i位乘客的乘梯滿意值，aq為編號為q的電梯的工作負(fù)荷，q＝1，2，…，q，q為電梯總數(shù)，mq為編號為q的電梯執(zhí)行任務(wù)的總次數(shù)，tj，q為編號為q的電梯在第j次執(zhí)行新任務(wù)時與上一次任務(wù)結(jié)束的時間間隔，當(dāng)j＝1時，t1，q表示從仿真開始時刻到編號為q的電梯開始執(zhí)行第一次任務(wù)的時間間隔，bq為編號為q的電梯的滿載率，fj，q為編號為q的電梯在第j次執(zhí)行任務(wù)過程中的滿載值，如果在第j次任務(wù)中至少有一次滿載，則fj，q＝1；否則，fj，q＝0。

21、上述方法對應(yīng)的評價系統(tǒng)，包括以下步驟：

22、仿真模型建立及調(diào)試運(yùn)行單元，包括電梯仿真模塊庫構(gòu)建單元、仿真模型構(gòu)建單元及仿真模型調(diào)試運(yùn)行單元，用于將客流量信息、目的樓層信息、樓層高度信息、電梯運(yùn)行參數(shù)輸入群控電梯調(diào)度系統(tǒng)仿真模型，進(jìn)行調(diào)試并運(yùn)行仿真模型；

23、其中，仿真模型包括多臺電梯實例、多個樓層實例和電梯數(shù)據(jù)管理模塊實例，各實例使用電梯仿真模塊庫進(jìn)行創(chuàng)建；

24、評價單元，用于根據(jù)仿真模型運(yùn)行數(shù)據(jù)及評價指標(biāo)對群控電梯調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行評價。

25、用于存儲及執(zhí)行上述方法的電子設(shè)備包括：

26、存儲有可執(zhí)行程序代碼的存儲器；

27、與所述存儲器耦合的處理器；

28、所述處理器調(diào)用所述存儲器中存儲的所述可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行如上述的一種樓宇群控電梯調(diào)度系統(tǒng)評價方法的步驟。

29、用于存儲及執(zhí)行上述方法的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令被調(diào)用時，用于執(zhí)行如上述的一種樓宇群控電梯調(diào)度系統(tǒng)評價方法的步驟。

30、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的顯著優(yōu)點(diǎn)為：(1)群控電梯調(diào)度系統(tǒng)仿真模型更接近真實調(diào)度邏輯，整體結(jié)構(gòu)和實際電梯系統(tǒng)相似，易于理解；每個乘客和每個電梯都是彼此獨(dú)立的，有單獨(dú)的屬性和流程邏輯，乘客根據(jù)客流量信息在每個樓層到達(dá)，并生成各自的目的樓層信息，每個電梯根據(jù)控制類型在任務(wù)列表中獲取任務(wù)，獲取任務(wù)后，按照運(yùn)行流程、運(yùn)行參數(shù)接送乘客，多臺電梯按照設(shè)定的控制策略組合，實現(xiàn)群控電梯聯(lián)合調(diào)度；(2)該群控電梯調(diào)度系統(tǒng)仿真模型可以模擬多種場景；電梯數(shù)量、電梯控制策略、每個樓層的客流量數(shù)據(jù)、目的樓層數(shù)據(jù)、電梯運(yùn)行參數(shù)都是可調(diào)的，仿真模型可以模擬多個電梯運(yùn)行場景，只需要將對應(yīng)場景的仿真數(shù)據(jù)輸入到仿真模型中，設(shè)置好聯(lián)合調(diào)度策略，即可運(yùn)行仿真模型，得到群控電梯調(diào)度系統(tǒng)仿真模型仿真分析結(jié)果；另外，該群控電梯調(diào)度系統(tǒng)仿真模型只是抽象了群控電梯運(yùn)行的流程邏輯，可以模擬多種樓宇內(nèi)的客梯運(yùn)行情況，并不會局限于某一個情境；(3)評價指標(biāo)維度更多；群控電梯調(diào)度系統(tǒng)仿真模型允許統(tǒng)計詳細(xì)的仿真過程數(shù)據(jù)，可以統(tǒng)計每個乘客、每個電梯、每個任務(wù)執(zhí)行過程中的數(shù)據(jù)，為最后的調(diào)度系統(tǒng)評價提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，從多個維度評價群控電梯調(diào)度系統(tǒng)仿真效果，可以更全面的預(yù)測電梯運(yùn)行能力。