技術(shù)特征：

1.一種針對(duì)基于imu的人體感知系統(tǒng)后門攻擊方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)基于imu的人體感知系統(tǒng)后門攻擊方法，其特征在于，步驟s1所述提取磁力數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針對(duì)基于imu的人體感知系統(tǒng)后門攻擊方法，其特征在于，所述的小波基函數(shù)是daubechies函數(shù)或haar函數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)基于imu的人體感知系統(tǒng)后門攻擊方法，其特征在于，步驟s2所述的將磁力計(jì)數(shù)據(jù)m(t)應(yīng)用小波變換得到其時(shí)頻表示wm(f,t)，并在特定頻率成分f0嵌入后門特征，具體為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種針對(duì)基于imu的人體感知系統(tǒng)后門攻擊方法，其特征在于，所述f0具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種針對(duì)基于imu的人體感知系統(tǒng)后門攻擊方法，其特征在于，所述的α具體為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)基于imu的人體感知系統(tǒng)后門攻擊方法，其特征在于，步驟s3所述的通過最小化損失函數(shù)獲得含有后門的模型，具體為：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)基于imu的人體感知系統(tǒng)后門攻擊方法，其特征在于，步驟s4所述的單片機(jī)依據(jù)攻擊指令調(diào)制pwm波，通過逆變器產(chǎn)生磁信號(hào)，具體為：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)基于imu的人體感知系統(tǒng)后門攻擊方法，其特征在于，所述的步驟s5具體為：

10.一種針對(duì)基于imu的人體感知系統(tǒng)后門攻擊系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種針對(duì)基于IMU的人體感知系統(tǒng)后門攻擊方法和系統(tǒng)，專注于利用IMU傳感器數(shù)據(jù)的特性，利用采集數(shù)據(jù)中的磁力計(jì)數(shù)據(jù)作為嵌入后門的目標(biāo)，開發(fā)出能夠在特定條件下觸發(fā)預(yù)設(shè)行為的攻擊技術(shù)。所述方法將磁力計(jì)數(shù)據(jù)應(yīng)用小波變換得到其時(shí)頻表示，并在特定頻率成分嵌入后門特征，將其作為后門觸發(fā)器注入到良性樣本中，實(shí)現(xiàn)了隱蔽的、觸發(fā)器與樣本有關(guān)的高效后門攻擊，同時(shí)采用靈活的后門觸發(fā)器及控制后門攻擊技術(shù)的攻擊效果，進(jìn)一步增加后門隱蔽性的。對(duì)基于IMU的人體感知技術(shù)的安全問題，在攻擊和防御領(lǐng)域有著重要的理論和實(shí)踐意義。

技術(shù)研發(fā)人員：解磊,劉秀龍,李克秋,張凱炫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津大學(xué)合肥創(chuàng)新發(fā)展研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19