本申請涉及車輛動力轉(zhuǎn)向，尤其涉及一種車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法、設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，各個部件在運動時會占據(jù)一定空間，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時，車輪會發(fā)生轉(zhuǎn)動和跳動，同時轉(zhuǎn)向拉桿、懸架等部件也會相應(yīng)地運動，為了確保車輛的正常運行，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向干涉校核，以檢查在這些部件的運動過程中，它們所占據(jù)的空間是否會相互重疊。如果出現(xiàn)重疊，就意味著存在干涉，可能會導(dǎo)致部件之間的碰撞、摩擦，影響車輛的正常轉(zhuǎn)向功能，甚至造成部件損壞。例如，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向到極限位置并且同時遇到較大的顛簸時，需要確保轉(zhuǎn)向拉桿與周圍部件(如車架、其他懸架部件等)之間不會發(fā)生碰撞。

2、在滿載情況下，傳統(tǒng)作圖法是一種用于轉(zhuǎn)向干涉校核的常見方法。其主要依靠工程師的經(jīng)驗和不斷的嘗試來反復(fù)調(diào)整相關(guān)參數(shù)，使轉(zhuǎn)向器拉桿末端鉸接點的擺動軌跡與板簧固定的前軸轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接點的擺動軌跡盡可能的重合，只是定性比較，大致判斷兩個軌跡是否接近或重合，不能或很難定量描述空滿載變化過程中轉(zhuǎn)向器垂臂的動態(tài)擺動角度或方向盤的動態(tài)偏轉(zhuǎn)角度變化，很難進(jìn)行精確的描述和測量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本說明書提供了車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法、設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

2、根據(jù)本說明書實施例的第一方面，提供一種車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，所述方法包括：

3、對基于車輛的動力轉(zhuǎn)向桿系所創(chuàng)建的動態(tài)模擬數(shù)模中的板簧設(shè)定弧高變化參數(shù)值，以模擬所述車輛的空滿載變化過程，其中，在所述動態(tài)模擬數(shù)模中利用圓弧動態(tài)模擬曲線表征所述板簧；

4、對所述動力轉(zhuǎn)向桿系進(jìn)行運動模擬，確定所述動力轉(zhuǎn)向桿系中轉(zhuǎn)向垂臂的擺動角度；

5、通過所述動力轉(zhuǎn)向桿系中轉(zhuǎn)向盤中位輪輻與轉(zhuǎn)向搖臂的擺動角度之間的函數(shù)關(guān)系，確定所述轉(zhuǎn)向盤的實際偏轉(zhuǎn)角度，并作為轉(zhuǎn)向桿系干涉量輸出。

6、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，所述動態(tài)模擬數(shù)模通過模擬數(shù)模創(chuàng)建方法得到，所述數(shù)模創(chuàng)建方法包括：

7、基于所述動力轉(zhuǎn)向桿系的平面裝配圖，利用三維軟件的約束功能，建立所述動力轉(zhuǎn)向桿系的三維動態(tài)數(shù)模；

8、基于所述動力轉(zhuǎn)向桿系中各部件的運動軌跡，將所述三維動態(tài)數(shù)模進(jìn)行簡化，以線條形式顯示，其中，利用樣條曲線作為所述板簧的圓弧動態(tài)模擬曲線；

9、定義各線條的運動約束以及各鉸接點的運動副，以創(chuàng)建出所述動態(tài)模擬數(shù)模。

10、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，所述數(shù)模創(chuàng)建方法還包括：

11、導(dǎo)入基于二維軟件繪制的平面裝配圖，所述平面裝配圖包含所述動力轉(zhuǎn)向桿系中與動力轉(zhuǎn)向相關(guān)的關(guān)鍵部件，所述關(guān)鍵部件包括板簧、包括轉(zhuǎn)向節(jié)臂的車軸、轉(zhuǎn)向器以及轉(zhuǎn)向拉桿。

12、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，所述利用樣條曲線作為所述板簧的圓弧動態(tài)模擬曲線，包括：

13、獲取根據(jù)所述板簧的載荷變形特征確定的控制點；

14、基于所述控制點的位置和數(shù)量信息對基礎(chǔ)的樣條曲線進(jìn)行調(diào)整，以模擬所述板簧。

15、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，所述對所述動力轉(zhuǎn)向桿系進(jìn)行運動模擬，確定所述動力轉(zhuǎn)向桿系中轉(zhuǎn)向垂臂的擺動角度，包括：

16、根據(jù)預(yù)設(shè)的模擬步數(shù)，對所述動力轉(zhuǎn)向桿系進(jìn)行運動模擬，確定所述動力轉(zhuǎn)向桿系中轉(zhuǎn)向垂臂的擺動角度。

17、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，所述通過所述動力轉(zhuǎn)向桿系中轉(zhuǎn)向盤中位輪輻與轉(zhuǎn)向搖臂的擺動角度之間的函數(shù)關(guān)系，確定所述轉(zhuǎn)向盤的實際偏轉(zhuǎn)角度，并作為轉(zhuǎn)向桿系干涉量輸出之后，所述方法還包括：

18、判定所述轉(zhuǎn)向桿系干涉量不滿足標(biāo)準(zhǔn)干涉量要求的情況下，調(diào)整所述動態(tài)模擬數(shù)模中部件的相關(guān)參數(shù)，以使所述轉(zhuǎn)向桿系干涉量最小。

19、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，所述調(diào)整所述動態(tài)模擬數(shù)模中部件的相關(guān)參數(shù)，包括：

20、調(diào)整所述動態(tài)模擬數(shù)模中所述轉(zhuǎn)向垂臂的長度參數(shù)。

21、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，所述對所述動力轉(zhuǎn)向桿系進(jìn)行運動模擬，確定所述動力轉(zhuǎn)向桿系中轉(zhuǎn)向垂臂的擺動角度之前，所述方法還包括：

22、獲取目標(biāo)車輛的車型特點對應(yīng)的目標(biāo)動態(tài)模擬數(shù)模；

23、基于所述目標(biāo)車輛的行駛工況，對所述目標(biāo)動態(tài)模擬數(shù)模進(jìn)行約束；

24、基于約束后的所述目標(biāo)動態(tài)模擬數(shù)模進(jìn)行運動模擬，確定所述動力轉(zhuǎn)向桿系中轉(zhuǎn)向垂臂的擺動角度。

25、本申請還提供一種車輛轉(zhuǎn)向干涉校核設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述任一種所述車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法。

26、本申請還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法。

27、本說明書實施例中車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法、設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，通過實體的動力轉(zhuǎn)向桿系創(chuàng)建線條化簡單、直觀的動態(tài)模擬數(shù)模，使用圓弧動態(tài)模擬曲線表征動力轉(zhuǎn)向桿系中的板簧，對圓弧動態(tài)模擬曲線輸入表征車輛處于空滿載變化過程的弧高變化參數(shù)值，以實現(xiàn)車輛空滿載變化過程的動力模擬，提高模擬的準(zhǔn)確性。并且，對動力轉(zhuǎn)向桿系進(jìn)行運動模擬，確定動力轉(zhuǎn)向桿系中轉(zhuǎn)向垂臂的擺動角度；通過動力轉(zhuǎn)向桿系中轉(zhuǎn)向盤中位輪輻與轉(zhuǎn)向搖臂的擺動角度之間的函數(shù)關(guān)系，準(zhǔn)確描述空滿載變化過程中轉(zhuǎn)向器垂臂的動態(tài)擺動角度或方向盤的動態(tài)偏轉(zhuǎn)角度變化，從而快速評判和優(yōu)化動力轉(zhuǎn)向桿系，將干涉量控制在最小合理范圍內(nèi)。

28、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本說明書。

技術(shù)特征：

1.一種車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，其特征在于，

4.如權(quán)利要求2所述的車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，其特征在于，

5.如權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，其特征在于，

6.如權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，其特征在于，

7.如權(quán)利要求6所述的車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，其特征在于，

8.如權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法，其特征在于，

9.一種車輛轉(zhuǎn)向干涉校核設(shè)備，其特征在于，包括存儲器，處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的車輛轉(zhuǎn)向干涉校核程序，所述處理器執(zhí)行所述車輛轉(zhuǎn)向干涉校核程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項所述的車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法的步驟。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有車輛轉(zhuǎn)向干涉校核程序，所述車輛轉(zhuǎn)向干涉校核程序執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項所述的車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本說明書提供一種車輛轉(zhuǎn)向干涉校核方法、設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，通過實體的動力轉(zhuǎn)向桿系創(chuàng)建線條化簡單、直觀的動態(tài)模擬數(shù)模，使用圓弧動態(tài)模擬曲線表征動力轉(zhuǎn)向桿系中的板簧，對圓弧動態(tài)模擬曲線輸入表征車輛處于空滿載變化過程的弧高變化參數(shù)值，以實現(xiàn)車輛空滿載變化過程的動力模擬，提高模擬的準(zhǔn)確性。并且，對動力轉(zhuǎn)向桿系進(jìn)行運動模擬，確定動力轉(zhuǎn)向桿系中轉(zhuǎn)向垂臂的擺動角度；通過動力轉(zhuǎn)向桿系中轉(zhuǎn)向盤中位輪輻與轉(zhuǎn)向搖臂的擺動角度之間的函數(shù)關(guān)系，準(zhǔn)確描述空滿載變化過程中轉(zhuǎn)向器垂臂的動態(tài)擺動角度或方向盤的動態(tài)偏轉(zhuǎn)角度變化，從而快速評判和優(yōu)化動力轉(zhuǎn)向桿系，將干涉量控制在最小合理范圍內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：魏遠(yuǎn)征,劉建良,姜文斐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東唐駿歐鈴汽車制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17