本發(fā)明涉及裝配控制，特別涉及發(fā)電機配件組裝機床控制方法及系統(tǒng)。

背景技術：

1、在發(fā)電機制造過程中，配件的組裝是一個復雜且關鍵的環(huán)節(jié)，裝配的精度直接影響到發(fā)電機的性能和壽命，裝配過程的效率影響出品速度，現(xiàn)有的組裝方法主要依賴人工操作和簡單的自動化設備，難以達到高精度的裝配要求，存在裝配效率低、裝配效果不穩(wěn)定的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供發(fā)電機配件組裝機床控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中裝配效率低、裝配效果不穩(wěn)定的技術問題，實現(xiàn)提高裝配一致性與裝配效率的技術效果。

2、第一方面，本發(fā)明提供了發(fā)電機配件組裝機床控制方法，其中，所述方法包括：

3、獲取目標發(fā)電機設計資料，構(gòu)建多個數(shù)字配件模型；交互配件組裝機床，獲取配件組裝機床的裝配可達域；根據(jù)目標發(fā)電機的成品模型，進行逆向工程，構(gòu)建目標發(fā)電機的裝配關系圖譜；以所述裝配關系圖譜為裝配約束，隨機生成裝配方案集；基于多個所述數(shù)字配件模型和所述裝配可達域，構(gòu)建孿生裝配空間，對所述裝配方案集進行模擬裝配；定義裝配評估函數(shù)，并基于所述裝配評估函數(shù)，評價模擬裝配結(jié)果并從所述裝配方案集中提取最優(yōu)裝配方案；將所述最優(yōu)裝配方案輸入配件組裝機床的控制系統(tǒng)，進行裝配操作。

4、第二方面，本發(fā)明還提供了發(fā)電機配件組裝機床控制系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括：

5、模型構(gòu)建模塊，所述模型構(gòu)建模塊用于獲取目標發(fā)電機設計資料，構(gòu)建多個數(shù)字配件模型。

6、可達域識別模塊，所述可達域識別模塊用于交互配件組裝機床，獲取配件組裝機床的裝配可達域。

7、關系圖譜構(gòu)建模塊，所述關系圖譜構(gòu)建模用于根據(jù)目標發(fā)電機的成品模型，進行逆向工程，構(gòu)建目標發(fā)電機的裝配關系圖譜。

8、方案組建模塊，所述方案組建模塊用于以所述裝配關系圖譜為裝配約束，隨機生成裝配方案集。

9、模擬裝配模塊，所述模擬裝配模塊用于基于多個所述數(shù)字配件模型和所述裝配可達域，構(gòu)建孿生裝配空間，對所述裝配方案集進行模擬裝配。

10、裝配評估選取模塊，所述裝配評估選取模塊用于定義裝配評估函數(shù)，并基于所述裝配評估函數(shù)，評價模擬裝配結(jié)果并從所述裝配方案集中提取最優(yōu)裝配方案。

11、控制應用模塊，所述控制應用模塊用于將所述最優(yōu)裝配方案輸入配件組裝機床的控制系統(tǒng)，進行裝配操作。

12、本發(fā)明公開了發(fā)電機配件組裝機床控制方法及系統(tǒng)，包括：獲取目標發(fā)電機設計資料，構(gòu)建多個數(shù)字配件模型；交互配件組裝機床，獲取配件組裝機床的裝配可達域；根據(jù)目標發(fā)電機的成品模型，進行逆向工程，構(gòu)建目標發(fā)電機的裝配關系圖譜；以裝配關系圖譜為裝配約束，隨機生成裝配方案集；基于多個數(shù)字配件模型和裝配可達域，構(gòu)建孿生裝配空間，對裝配方案集進行模擬裝配；定義裝配評估函數(shù)，基于裝配評估函數(shù)評價模擬裝配結(jié)果，并從裝配方案集中提取最優(yōu)裝配方案；將最優(yōu)裝配方案輸入配件組裝機床的控制系統(tǒng)，進行裝配操作。本發(fā)明公開的發(fā)電機配件組裝機床控制方法及系統(tǒng)解決了裝配效率低、裝配效果不穩(wěn)定的技術問題，提高裝配一致性與裝配效率的技術效果。

技術特征：

1.發(fā)電機配件組裝機床控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權利要求1所述的發(fā)電機配件組裝機床控制方法，其特征在于，交互配件組裝機床，獲取配件組裝機床的裝配可達域，包括：

3.如權利要求2所述的發(fā)電機配件組裝機床控制方法，其特征在于，根據(jù)目標發(fā)電機的成品模型，進行逆向工程，構(gòu)建目標發(fā)電機的裝配關系圖譜，包括：

4.如權利要求3所述的發(fā)電機配件組裝機床控制方法，其特征在于，以所述裝配關系圖譜為裝配約束，隨機生成裝配方案集，包括：

5.如權利要求4所述的發(fā)電機配件組裝機床控制方法，其特征在于，基于多個所述數(shù)字配件模型和所述裝配可達域，構(gòu)建孿生裝配空間，包括：

6.如權利要求5所述的發(fā)電機配件組裝機床控制方法，其特征在于，對所述裝配方案集進行模擬裝配，還包括：

7.如權利要求6所述的發(fā)電機配件組裝機床控制方法，其特征在于，定義裝配評估函數(shù)，包括：

8.發(fā)電機配件組裝機床控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了發(fā)電機配件組裝機床控制方法及系統(tǒng)，涉及裝配控制技術領域，所述方法包括：獲取目標發(fā)電機設計資料，構(gòu)建多個數(shù)字配件模型；交互配件組裝機床，獲取配件組裝機床的裝配可達域；根據(jù)目標發(fā)電機的成品模型，進行逆向工程，構(gòu)建目標發(fā)電機的裝配關系圖譜；以裝配關系圖譜為裝配約束，隨機生成裝配方案集；基于多個數(shù)字配件模型和裝配可達域，構(gòu)建孿生裝配空間，對裝配方案集進行模擬裝配；定義裝配評估函數(shù)，并基于裝配評估函數(shù)，評價模擬裝配結(jié)果并從裝配方案集中提取最優(yōu)裝配方案；將最優(yōu)裝配方案輸入配件組裝機床的控制系統(tǒng)，進行裝配操作。進而達成提高裝配一致性與裝配效率的技術效果。

技術研發(fā)人員：許小春
受保護的技術使用者：江蘇明博機電科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/17