技術(shù)特征：

1.一種高壓電纜數(shù)字化全景系統(tǒng)，包括iot通道，其特征在于：還包括模型融合模塊、設(shè)備全景展現(xiàn)模塊、設(shè)備定位及狀態(tài)感知模塊，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電纜數(shù)字化全景系統(tǒng)，其特征在于：所述全景模型與激光點云模型的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮數(shù)據(jù)量，步驟如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電纜數(shù)字化全景系統(tǒng)，其特征在于：所述模型融合模塊包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電纜數(shù)字化全景系統(tǒng)，其特征在于：所述關(guān)鍵點位配準(zhǔn)采用的全景圖像和激光點云進(jìn)行配準(zhǔn)方法如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電纜數(shù)字化全景系統(tǒng)，其特征在于：所述高壓電纜設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)包括物聯(lián)感知設(shè)備的參數(shù)和在線監(jiān)測設(shè)備的參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電纜數(shù)字化全景系統(tǒng)，其特征在于：所述全景模型與激光點模型解析單元包括全景圖片貼圖塊、大地2000坐標(biāo)系和wgs84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換塊及cesium的相機(jī)姿態(tài)轉(zhuǎn)換塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電纜數(shù)字化全景系統(tǒng)，其特征在于：所述三維平臺的行改造處理是在空間中坐標(biāo)系的任意旋轉(zhuǎn)，等效成依次繞著三個坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的疊加，分別設(shè)定x、y、z三個軸的旋轉(zhuǎn)矩陣，具體如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電纜數(shù)字化全景系統(tǒng)，其特征在于：所述設(shè)備定位及狀態(tài)感知模塊還利用孿生仿真技術(shù)，構(gòu)建遠(yuǎn)程動態(tài)巡視功能，實現(xiàn)高壓電纜設(shè)備狀態(tài)巡視任務(wù)遠(yuǎn)程替代。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電纜數(shù)字化全景系統(tǒng)，其特征在于：還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高壓電纜數(shù)字化全景系統(tǒng)，包括IOT通道，還包括模型融合模塊、設(shè)備全景展現(xiàn)模塊、設(shè)備定位及狀態(tài)感知模塊，其中：模型融合模塊通過人工采集全景模型與激光點云模型，將全景模型與激光點云模型，通過處理操作后，實現(xiàn)全景與激光點云數(shù)據(jù)的融合；設(shè)備全景展現(xiàn)模塊在模型融合模塊的基礎(chǔ)上，對三維平臺進(jìn)行改造處理，實現(xiàn)模型融合成果的加載展現(xiàn)，同時集成高壓電纜設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)，達(dá)到全景展現(xiàn)；設(shè)備定位及狀態(tài)感知模塊通過與高壓電纜設(shè)備臺賬信息的對照關(guān)聯(lián)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)激光點云和全景影像的有機(jī)融合，構(gòu)建電纜隧道的數(shù)字孿生場景，實現(xiàn)高壓電纜隧道的全景展現(xiàn)和巡視虛擬呈現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：郭甜,劉青,尚英強
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京卓越電力建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19