本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種可用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套。

背景技術(shù)：

1、伴隨著智能化技術(shù)以及無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn)模式帶來(lái)新的變革。軍用無(wú)人機(jī)作為一種新興的武器裝備，具備低成本、使用場(chǎng)景多樣等優(yōu)勢(shì)，可獨(dú)立完成偵查、作戰(zhàn)等作戰(zhàn)任務(wù)，也可作為“忠誠(chéng)僚機(jī)”配合有人機(jī)完成相關(guān)重要作戰(zhàn)任務(wù)，“有人+無(wú)人”的作戰(zhàn)模式已逐步凸顯出其不可或缺的重要作用。飛行員作為系統(tǒng)作戰(zhàn)任務(wù)的執(zhí)行者，其需要駕駛有人機(jī)完成相關(guān)任務(wù)，還需對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)布作戰(zhàn)指令。但由于飛行員需要通過(guò)眼睛不斷觀察外界環(huán)境以及座艙儀表等獲取信息，視野及精力難以有效及時(shí)的轉(zhuǎn)移至無(wú)人機(jī)，且在某些特殊靜默環(huán)境下無(wú)法通過(guò)語(yǔ)音與外界交流，導(dǎo)致目前環(huán)境下難以與無(wú)人機(jī)進(jìn)行便捷的信息交互。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的：是提供一種可用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套，能夠在“有人+無(wú)人”的作戰(zhàn)場(chǎng)景下構(gòu)建起有人機(jī)飛行員與無(wú)人機(jī)之間便捷的信息溝通橋梁，在視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等條件受局限的情況下，利用手部不同姿勢(shì)控制無(wú)人機(jī)的飛行軌跡在信息交互中可起到十分重要的作用。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套，包括信息處理器、手套主體、慣性導(dǎo)航傳感器、信息收集模塊、無(wú)人機(jī)和內(nèi)置導(dǎo)線，手套主體為單支五指式結(jié)構(gòu)，在與手指關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)處分別設(shè)置慣性導(dǎo)航傳感器，腕部對(duì)應(yīng)處設(shè)置有集成的驅(qū)動(dòng)電源和信息處理器，各慣性導(dǎo)航傳感器通過(guò)內(nèi)置導(dǎo)線連接并匯集在信息處理器，使慣性導(dǎo)航傳感器通過(guò)實(shí)時(shí)采集手指運(yùn)動(dòng)軌跡形成姿態(tài)電信號(hào)，通過(guò)內(nèi)置導(dǎo)線傳輸至信息處理器；無(wú)人機(jī)集成有信息收集模塊，接收來(lái)自智能交互手套信息處理器發(fā)出的特征圖像信號(hào)，信息收集模塊存儲(chǔ)有特定的圖像信號(hào)，在接收到信息處理器發(fā)出的信號(hào)后將其與自身存儲(chǔ)的特定的圖像信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，每一個(gè)特征圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)不同的工作狀態(tài)，指導(dǎo)無(wú)人機(jī)下一步的運(yùn)行軌跡。

3、上述方案中，所述信息收集模塊與驅(qū)動(dòng)電源集成一體，驅(qū)動(dòng)電源為12v。

4、上述方案中，該智能交互手套還配有獨(dú)立信號(hào)接收器，集成于無(wú)人機(jī)內(nèi)部，用于后續(xù)指令的傳輸。

5、上述方案中，所述慣性導(dǎo)航傳感器與柔性導(dǎo)電基材集成一體，便于與導(dǎo)線相連接，并縫制于指套上片。

6、上述方案中，所述手套主體在其拇指內(nèi)部?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)處分別各有一片慣性導(dǎo)航傳感器，共兩片，縫于指套上片，其余四個(gè)手指內(nèi)部每根手指三個(gè)關(guān)節(jié)處各有一片慣性導(dǎo)航傳感器，共十二片，縫于指套上片。

7、上述方案中，信息收集模塊存儲(chǔ)有改變運(yùn)動(dòng)軌跡的特征圖像信號(hào)及與其對(duì)應(yīng)的運(yùn)行指令。

8、上述方案中，特征圖像信號(hào)為手勢(shì)狀態(tài)，分別是第一特征圖像信號(hào)豎直向上飛行；第二特征圖像信號(hào)水平向前飛行；第三特征圖像信號(hào)原位懸停；第四特征圖像信號(hào)向前加速飛行；第五特征圖像信號(hào)向下俯沖。

9、上述方案中，信息收集模塊接收來(lái)自智能交互手套信息處理器發(fā)出的特征圖像信號(hào)，在比對(duì)到第一特征圖像信號(hào)后，命令無(wú)人機(jī)豎直向上飛行；在比對(duì)到第二特征圖像信號(hào)后，命令無(wú)人機(jī)水平向前飛行；在比對(duì)到第三特征圖像信號(hào)后，命令無(wú)人機(jī)原位懸停；在比對(duì)到第四特征圖像信號(hào)后，命令無(wú)人機(jī)向前加速飛行；在比對(duì)到第五特征圖像信號(hào)后，命令無(wú)人機(jī)向下俯沖。

10、上述方案中，信息收集模塊還設(shè)定向左飛行、向右飛行、向后飛行、攻擊或改變運(yùn)動(dòng)軌跡的指令。

11、上述方案中，信息處理器將整合處理后形成相應(yīng)的特征圖像信號(hào)通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺鬏斨翢o(wú)人機(jī)。

12、本實(shí)用新型的有益效果：一種可用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套通過(guò)將手部的姿勢(shì)信息轉(zhuǎn)換為控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整及開(kāi)展相關(guān)攻擊行為的指示信號(hào)，可在不通過(guò)視力、語(yǔ)音等傳統(tǒng)手段交流的前提上實(shí)現(xiàn)有人機(jī)飛行員對(duì)無(wú)人機(jī)的指示控制。該方式突破了視覺(jué)、語(yǔ)音等傳統(tǒng)交流方式的限制，為戰(zhàn)斗機(jī)飛行員在飛行任務(wù)中同時(shí)操控?zé)o人機(jī)帶來(lái)了新的方向，可在未來(lái)“有人+無(wú)人”空中作戰(zhàn)使用場(chǎng)景中產(chǎn)生重要的作用，具有重大的軍事意義。尤其是可將其應(yīng)用于未來(lái)“有人+無(wú)人”相結(jié)合的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，達(dá)到有人機(jī)駕駛員通過(guò)手勢(shì)控制無(wú)人機(jī)的作用，且后續(xù)可繼續(xù)擴(kuò)展攻擊、發(fā)射等功能，具有較為顯著的軍事效益。

技術(shù)特征：

1.一種用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套，包括信息處理器(1)、手套主體(2)、慣性導(dǎo)航傳感器(3)、信息收集模塊(4)、無(wú)人機(jī)(5)和內(nèi)置導(dǎo)線(6)，其特征在于，手套主體(2)為單支五指式結(jié)構(gòu)，在與手指關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)處分別設(shè)置慣性導(dǎo)航傳感器(3)，腕部對(duì)應(yīng)處設(shè)置有集成的驅(qū)動(dòng)電源和信息處理器(1)，各慣性導(dǎo)航傳感器(3)通過(guò)內(nèi)置導(dǎo)線(6)連接并匯集在信息處理器(1)，使慣性導(dǎo)航傳感器(3)通過(guò)實(shí)時(shí)采集手指運(yùn)動(dòng)軌跡形成姿態(tài)電信號(hào)，通過(guò)內(nèi)置導(dǎo)線(6)傳輸至信息處理器(1)；無(wú)人機(jī)(5)集成有信息收集模塊(4)，接收來(lái)自智能交互手套信息處理器(1)發(fā)出的特征圖像信號(hào)，信息收集模塊(4)存儲(chǔ)有特定的圖像信號(hào)，在接收到信息處理器(1)發(fā)出的信號(hào)后將其與自身存儲(chǔ)的特定的圖像信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，每一個(gè)特征圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)不同的工作狀態(tài)，指導(dǎo)無(wú)人機(jī)下一步的運(yùn)行軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套，其特征在于，所述信息收集模塊(4)與驅(qū)動(dòng)電源集成一體，驅(qū)動(dòng)電源為12v。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套，其特征在于，該智能交互手套還配有獨(dú)立信號(hào)接收器，集成于無(wú)人機(jī)內(nèi)部，用于后續(xù)指令的傳輸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套，其特征在于，所述慣性導(dǎo)航傳感器(3)與柔性導(dǎo)電基材集成一體，便于與導(dǎo)線相連接，并縫制于指套上片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套，其特征在于，所述手套主體(2)在其拇指內(nèi)部?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)處分別各有一片慣性導(dǎo)航傳感器，共兩片，縫于指套上片，其余四個(gè)手指內(nèi)部每根手指三個(gè)關(guān)節(jié)處各有一片慣性導(dǎo)航傳感器，共十二片，縫于指套上片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套，其特征在于，信息收集模塊(4)存儲(chǔ)有改變運(yùn)動(dòng)軌跡的特征圖像信號(hào)及與其對(duì)應(yīng)的運(yùn)行指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套，其特征在于，特征圖像信號(hào)為手勢(shì)狀態(tài)，分別是第一特征圖像信號(hào)(7)豎直向上飛行；第二特征圖像信號(hào)(8)水平向前飛行；第三特征圖像信號(hào)(9)原位懸停；第四特征圖像信號(hào)(10)向前加速飛行；第五特征圖像信號(hào)(11)向下俯沖。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套，其特征在于，信息收集模塊(4)接收來(lái)自智能交互手套信息處理器(1)發(fā)出的特征圖像信號(hào)，在比對(duì)到第一特征圖像信號(hào)(7)后，命令無(wú)人機(jī)(5)豎直向上飛行；在比對(duì)到第二特征圖像信號(hào)(8)后，命令無(wú)人機(jī)(5)水平向前飛行；在比對(duì)到第三特征圖像信號(hào)(9)后，命令無(wú)人機(jī)(5)原位懸停；在比對(duì)到第四特征圖像信號(hào)(10)后，命令無(wú)人機(jī)(5)向前加速飛行；在比對(duì)到第五特征圖像信號(hào)(11)后，命令無(wú)人機(jī)(5)向下俯沖。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套，其特征在于，信息收集模塊(4)還設(shè)定向左飛行、向右飛行、向后飛行、攻擊或改變運(yùn)動(dòng)軌跡的指令。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套，其特征在于，信息處理器(1)將整合處理后形成相應(yīng)的特征圖像信號(hào)通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺鬏斨翢o(wú)人機(jī)(5)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種用于控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的智能交互手套，包括信息處理器、手套主體、慣性導(dǎo)航傳感器、信息收集模塊、無(wú)人機(jī)和內(nèi)置導(dǎo)線，手套主體為單支五指式結(jié)構(gòu)，在與手指關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)處分別設(shè)置慣性導(dǎo)航傳感器，腕部對(duì)應(yīng)處設(shè)置有集成的驅(qū)動(dòng)電源和信息處理器，各慣性導(dǎo)航傳感器通過(guò)內(nèi)置導(dǎo)線連接并匯集在信息處理器，使慣性導(dǎo)航傳感器通過(guò)實(shí)時(shí)采集手指運(yùn)動(dòng)軌跡形成姿態(tài)電信號(hào)，通過(guò)內(nèi)置導(dǎo)線傳輸至信息處理器；無(wú)人機(jī)集成有信息收集模塊，接收來(lái)自智能交互手套信息處理器發(fā)出的特征圖像信號(hào)，信息收集模塊存儲(chǔ)有特定的圖像信號(hào)，在接收到信息處理器發(fā)出的信號(hào)后將其與自身存儲(chǔ)的特定的圖像信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，每一個(gè)特征圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)不同的工作狀態(tài)，指導(dǎo)無(wú)人機(jī)下一步的運(yùn)行軌跡。

技術(shù)研發(fā)人員：王悠揚(yáng),黃寬,張巍,李振坤,萬(wàn)順東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：航宇救生裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231206
技術(shù)公布日：2024/12/19