本文涉及觸控技術(shù)，尤指一種觸控位置確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和觸控設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、對(duì)稱結(jié)構(gòu)是消費(fèi)電子產(chǎn)品常見的結(jié)構(gòu)，如方形、圓形；消費(fèi)電子產(chǎn)品中也常常將彈性波傳感器對(duì)稱布局，如圖1和圖2所示，其中，圖1為4個(gè)彈性波傳感器的對(duì)稱布局示意圖，圖2為6個(gè)彈性波傳感器的對(duì)稱布局示意圖。

2、由于彈性波傳感器的對(duì)稱布局，會(huì)導(dǎo)致根據(jù)彈性波傳感器信號(hào)進(jìn)行定位時(shí)出現(xiàn)對(duì)稱位置，進(jìn)而難以準(zhǔn)確定位觸控位置，影響定位精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種觸控位置確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和觸控設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)觸控位置的精準(zhǔn)定位。

2、本技術(shù)提供了一種觸控位置確定方法，包括：

3、從多個(gè)彈性波傳感器的采集信號(hào)中篩選出符合預(yù)設(shè)條件的信號(hào)；

4、根據(jù)篩選出的信號(hào)確定其對(duì)應(yīng)的彈性波傳感器的信號(hào)分布區(qū)域；

5、在所述分布區(qū)域內(nèi)，根據(jù)所述多個(gè)彈性波傳感器的采集信號(hào)，以及該分布區(qū)域內(nèi)的第一類位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)彈性波傳感器的標(biāo)定信號(hào)，確定觸控位置的初始定位區(qū)域；

6、在所述初始定位區(qū)域內(nèi)，繼續(xù)根據(jù)所述多個(gè)彈性波傳感器的采集信號(hào)，以及所述初始定位區(qū)域內(nèi)的第二類位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)彈性波傳感器的標(biāo)定信號(hào)，確定所述觸控位置。

7、示例性的，在所述分布區(qū)域內(nèi)，根據(jù)所述多個(gè)彈性波傳感器的采集信號(hào)，以及該分布區(qū)域內(nèi)的第一類位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)彈性波傳感器的標(biāo)定信號(hào)，確定觸控位置的初始定位區(qū)域，包括：

8、分別比較所述多個(gè)彈性波傳感器的采集信號(hào)，與每一個(gè)第一類位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)彈性波傳感器的標(biāo)定信號(hào)的差異值；將差異值小于預(yù)設(shè)差異閾值的第一位置點(diǎn)作為初始位置點(diǎn)；

9、根據(jù)所述初始位置點(diǎn)確定所述初始定位區(qū)域。

10、示例性的，所述分別比較所述多個(gè)彈性波傳感器的采集信號(hào)，與每一個(gè)第一類位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)彈性波傳感器的標(biāo)定信號(hào)的差異值；將差異值小于預(yù)設(shè)差異閾值的第一位置點(diǎn)作為初始位置點(diǎn)，包括：

11、將所述多個(gè)彈性波傳感器的采集信號(hào)組成實(shí)時(shí)信號(hào)向量；

12、將每一個(gè)第一類位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)彈性波傳感器的標(biāo)定信號(hào)組成一個(gè)位置信號(hào)向量；

13、分別比較所述實(shí)時(shí)信號(hào)向量與每一個(gè)位置信號(hào)向量的距離；

14、將距離最小的位置點(diǎn)作為所述初始位置點(diǎn)。

15、示例性的，根據(jù)所述初始位置點(diǎn)確定所述初始定位區(qū)域，包括：

16、將包含所述初始位置點(diǎn)的指定形狀區(qū)域作為所述初始定位區(qū)域；

17、所述初始位置點(diǎn)為所述指定形狀區(qū)域的中心點(diǎn)。

18、示例性的，在所述初始定位區(qū)域內(nèi)，繼續(xù)根據(jù)所述多個(gè)彈性波傳感器的采集信號(hào)，以及所述初始定位區(qū)域內(nèi)的第二類位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)彈性波傳感器的標(biāo)定信號(hào)，確定所述觸控位置，包括：

19、分別比較所述多個(gè)彈性波傳感器的采集信號(hào)，與每一個(gè)第二類位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)彈性波傳感器的標(biāo)定信號(hào)的差異值，獲得多個(gè)第一差異值；

20、分別比較第一信號(hào)與每一個(gè)第二信號(hào)的差異值，獲得多個(gè)第二差異值，其中，所述第一信號(hào)用于表征所述多個(gè)彈性波傳感器的采集信號(hào)間的大小關(guān)系；所述第二信號(hào)用于表征每一個(gè)第二類位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)彈性波傳感器的標(biāo)定信號(hào)間的大小關(guān)系；

21、對(duì)于每一個(gè)第二類位置點(diǎn)，根據(jù)其對(duì)應(yīng)的第一差異值和第二差異值，確定其綜合指標(biāo)值；

22、根據(jù)全部第二類位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的綜合指標(biāo)值確定所述觸控位置。

23、示例性的，所述第一信號(hào)的獲取方法，包括：

24、將多個(gè)彈性波傳感器的采集信號(hào)進(jìn)行兩兩比較，將每次比較結(jié)果組成第一信號(hào)；

25、和/或，

26、所述第二信號(hào)的獲取方法，包括：

27、將每一個(gè)第二類位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)彈性波傳感器的標(biāo)定信號(hào)進(jìn)行兩兩比較，將每次比較結(jié)果組成第二信號(hào)；

28、其中，

29、當(dāng)比較結(jié)果為大于時(shí)，將比較結(jié)果賦為第一值；

30、當(dāng)比較結(jié)果為小于時(shí)，將比較結(jié)果賦為第二值；

31、當(dāng)比較結(jié)果為等于時(shí)，將比較結(jié)果賦為第三值；

32、所述第一值、第二值和第三值均不相同。

33、示例性的，所述對(duì)于每一個(gè)第二類位置點(diǎn)，根據(jù)其對(duì)應(yīng)的第一差異值和第二差異值，確定其綜合指標(biāo)值，包括：

34、將每一個(gè)第二類位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一差異值與第二差異值的乘積，作為其綜合指標(biāo)值。

35、根據(jù)全部第二類位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的綜合指標(biāo)值確定所述觸控位置，包括：

36、根據(jù)全部第二類位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的綜合指標(biāo)值建立所述初始定位區(qū)域內(nèi)的位置點(diǎn)與其綜合指標(biāo)值的映射關(guān)系模型，所述模型至少包括：所述第二類位置點(diǎn)與其綜合指標(biāo)值的映射關(guān)系；

37、根據(jù)所述模型確定綜合指標(biāo)的極小值的個(gè)數(shù)，根據(jù)所述個(gè)數(shù)確定所述觸控位置。

38、示例性的，根據(jù)所述個(gè)數(shù)確定所述觸控位置，包括：

39、在極小值的個(gè)數(shù)唯一的情況下，根據(jù)所述模型確定多個(gè)位置點(diǎn)，所述多個(gè)位置點(diǎn)與所述極小值對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)的距離小于第一預(yù)設(shè)距離閾值，且所述多個(gè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的綜合指標(biāo)值小于第一預(yù)設(shè)綜合指標(biāo)閾值；

40、計(jì)算由所述多個(gè)位置點(diǎn)組成區(qū)域的中心位置，將所述中心位置確定為所述觸控位置。

41、示例性的，根據(jù)所述個(gè)數(shù)確定所述觸控位置，包括：

42、在極小值的個(gè)數(shù)不唯一的情況下，對(duì)于每一個(gè)極小值，根據(jù)所述模型確定多個(gè)位置點(diǎn)，所述多個(gè)位置點(diǎn)與所述極小值對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)的距離小于第二預(yù)設(shè)距離閾值，且所述多個(gè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的綜合指標(biāo)值小于第二預(yù)設(shè)綜合指標(biāo)閾值；確定由所述多個(gè)位置點(diǎn)組成區(qū)域的大小，以及所述區(qū)域內(nèi)的綜合指標(biāo)的大小；

43、根據(jù)由所有極小值確定的每個(gè)區(qū)域的大小，以及每個(gè)區(qū)域內(nèi)的綜合指標(biāo)的大小確定所述觸控位置。

44、示例性的，確定所述區(qū)域內(nèi)的綜合指標(biāo)的大小，包括：

45、計(jì)算所述區(qū)域內(nèi)的至少第二位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的綜合指標(biāo)的權(quán)重平均值。

46、示例性的，根據(jù)由所有極小值確定的每個(gè)區(qū)域的大小，以及每個(gè)區(qū)域內(nèi)的綜合指標(biāo)的大小確定所述觸控位置，包括：

47、計(jì)算每個(gè)區(qū)域的面積與該區(qū)域內(nèi)綜合指標(biāo)的權(quán)重平均值的乘積，或，計(jì)算每個(gè)區(qū)域的面積與該區(qū)域內(nèi)綜合指標(biāo)的權(quán)重平均值之和；

48、將最大的計(jì)算結(jié)果對(duì)應(yīng)的區(qū)域的中心位置確定為所述觸控位置。

49、示例性的，第一類位置點(diǎn)的分布密度小于所述第二類位置點(diǎn)的分布密度。

50、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如前任一項(xiàng)所述的觸控位置確定方法。

51、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種觸控位置確定裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有程序，所述程序在被所述處理器讀取執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如前任一項(xiàng)所述的觸控位置確定方法。

52、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種觸控設(shè)備，所述觸控設(shè)備包括：

53、對(duì)稱布局的多個(gè)彈性波傳感器；

54、用于接收所述多個(gè)彈性波傳感器的采集信號(hào)的如前所述的觸控位置確定裝置。

55、與相關(guān)技術(shù)相比，本技術(shù)利用因觸控采集到的彈性波傳感器信號(hào)，和已知觸控位置的彈性波傳感器信號(hào)，逐步收縮定位區(qū)域以找到觸控位置，該方法在定位過程中不會(huì)出現(xiàn)對(duì)稱位置，提升了定位準(zhǔn)確度。

56、本技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本技術(shù)而了解。本技術(shù)的其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書以及附圖中所描述的方案來實(shí)現(xiàn)和獲得。