本實用新型涉及生產(chǎn)計數(shù)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化生產(chǎn)已然成為一種趨勢。在自動化生產(chǎn)運輸線中，往往需要對傳送帶或者運輸輥道上連續(xù)運送的產(chǎn)品或者工件進行計數(shù)。傳統(tǒng)的計數(shù)方式有人工計數(shù)和電子計數(shù)裝置兩種。其中，人工計數(shù)主要依靠人工對線上的產(chǎn)品進行點數(shù)，不僅效率低，而且工作量大、易出錯。因此，為了節(jié)省人力及計數(shù)的效率，通常會采用電子計數(shù)裝置來進行生產(chǎn)線上產(chǎn)品的計數(shù)。

常見的電子計數(shù)裝置主要采用傳感器或者光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等非接觸式檢測裝置對生產(chǎn)線上傳輸?shù)漠a(chǎn)品進行檢測，當生產(chǎn)線上有產(chǎn)品經(jīng)過時，檢測裝置產(chǎn)生一個初始計數(shù)信號，再由各種計數(shù)裝置對產(chǎn)品數(shù)量進行統(tǒng)計。然而，在利用此種非接觸式的檢測裝置對線上的產(chǎn)品進行檢測計數(shù)時，需要對產(chǎn)品的截面有所要求，即：要求產(chǎn)品具有較大的反射面，若產(chǎn)品的反射面較小，而通常傳送帶的運送速度又較快，在此種情況下，利用非接觸式的檢測裝置則不能對線上的產(chǎn)品進行精確計數(shù)。

例如：在大型棒材生產(chǎn)線或型鋼生產(chǎn)線中，以角鋼為例，不論是從其側(cè)面還是垂直面來看，角鋼的邊緣都是以線的形狀出現(xiàn)，如此小的反射面顯然不能使非接觸式的檢測裝置對角鋼進行精確計數(shù)。因此，傳統(tǒng)的非接觸式的檢測裝置并不適用于剛性重型小截面產(chǎn)品的計數(shù)檢測需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置，以解決現(xiàn)有的非接觸式檢測計數(shù)裝置不能對線上的產(chǎn)品進行精確計數(shù)，且適用范圍受限的問題。

本實用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置，包括固定安裝軸、套設(shè)在固定安裝軸上并可繞固定安裝軸旋轉(zhuǎn)的封閉外殼；其中，在封閉外殼的外側(cè)壁設(shè)置有撥碼，在封閉外殼的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與撥碼相對應(yīng)的凸起的檢測片，在固定安裝軸上固定設(shè)置有光電傳感器；其中，撥碼被傳輸過程中的待計數(shù)物體觸動，進而帶動封閉外殼及封閉外殼內(nèi)的檢測片轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的檢測片與光電傳感器發(fā)生光電感應(yīng)產(chǎn)生待計數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：還包括：與光電傳感器相連的控制器，控制器用于根據(jù)檢測信號對待計數(shù)物體進行計數(shù)。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：在固定安裝軸上設(shè)置有與控制器相連接的接線端子，檢測信號通過接線端子傳遞至控制器。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：固定安裝軸的軸線方向與待計數(shù)物體的傳送方向相垂直。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：撥碼為鑄鐵撥碼、巴氏合金撥碼或者青銅合金撥碼。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：封閉外殼為中空的柱形結(jié)構(gòu)。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：在封閉外殼的外側(cè)壁均勻設(shè)置有三個板狀或者柱狀結(jié)構(gòu)的撥碼；撥碼與固定安裝軸的軸向相垂直。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：待計數(shù)物體為角鋼、型鋼或者棒材。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：當檢測片轉(zhuǎn)動至與光電傳感器相對應(yīng)的位置時，光電傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的光信號，光信號由光電傳感器內(nèi)的光電元件轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通的電信號；當檢測片轉(zhuǎn)動至與光電傳感器相交錯的位置時，光電傳感器恢復(fù)初始狀態(tài)，電信號斷開；其中，電信號的導(dǎo)通與斷開被視為光電傳感器與檢測片發(fā)生的光電感應(yīng)所產(chǎn)生的待計數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：固定安裝軸通過軸承固定在外部傳輸裝置的一側(cè)，位于傳輸裝置上方的待計數(shù)物體推動撥碼轉(zhuǎn)動。

利用上述根據(jù)本實用新型的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置，通過在固定安裝軸上套設(shè)可繞固定安裝軸旋轉(zhuǎn)的封閉外殼，在封閉外殼的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置凸起的檢測片，在封閉外殼的外側(cè)壁設(shè)置與檢測片相對應(yīng)的撥碼，同時在固定安裝軸上設(shè)置光電傳感器，待計數(shù)物體在傳輸過程中觸動撥碼，當撥碼旋轉(zhuǎn)時帶動外殼轉(zhuǎn)動，由于外殼內(nèi)側(cè)分布有凸起的檢測片，因此，當外殼轉(zhuǎn)動時，設(shè)置在其內(nèi)側(cè)的檢測片也會跟隨外殼相應(yīng)轉(zhuǎn)動，此時，光電傳感器便會與轉(zhuǎn)動的檢測片發(fā)生光電感應(yīng)產(chǎn)生待計數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號，從而能夠?qū)吘壝娣e較小的物體進行精確的計數(shù)。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明的內(nèi)容，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本實用新型實施例的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置的水平斷面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本實用新型實施例的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置的檢測片平面展開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本實用新型實施例的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置的軸向斷面結(jié)構(gòu)示意圖。

在所有附圖中相同的標號指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

圖中：固定安裝軸1、封閉外殼2、撥碼3、檢測片4、光電傳感器5、接線端子6。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細描述。

針對前述現(xiàn)有的非接觸式的檢測計數(shù)裝置不能對線上的產(chǎn)品進行精確計數(shù)問題，本實用新型通過在固定安裝軸上套設(shè)可繞固定安裝軸旋轉(zhuǎn)的封閉外殼，在封閉外殼的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置凸起的檢測片，在封閉外殼的外側(cè)壁設(shè)置與檢測片相對應(yīng)的撥碼，同時在固定安裝軸上設(shè)置光電傳感器，待計數(shù)物體在傳輸過程中觸動撥碼，當撥碼旋轉(zhuǎn)時帶動外殼轉(zhuǎn)動，由于外殼內(nèi)側(cè)分布有凸起的檢測片，因此，當外殼轉(zhuǎn)動時，設(shè)置在其內(nèi)側(cè)的檢測片也會跟隨外殼相應(yīng)轉(zhuǎn)動，此時，光電傳感器便會與轉(zhuǎn)動的檢測片發(fā)生光電感應(yīng)產(chǎn)生待計數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號，從而能夠?qū)吘壝娣e較小的物體進行精確的計數(shù)。

為詳細說明本實用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置，圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置的水平斷面結(jié)構(gòu)，圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置的檢測片平面展開結(jié)構(gòu)，圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置的軸向斷面結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置包括固定安裝軸1、封閉外殼2、撥碼3和檢測片4。其中，封閉外殼2套設(shè)在固定安裝軸1上并可繞固定安裝軸1旋轉(zhuǎn)，其中，固定安裝軸1通過軸承固定在外部傳輸裝置的一側(cè)，撥碼3與固定安裝軸1的軸向相垂直，且撥碼3位于傳輸裝置的上方，與傳輸裝置上所傳輸?shù)拇嫈?shù)物體的來料方向一致，如此，位于傳輸裝置上方的待計數(shù)物體便能夠推動撥碼3轉(zhuǎn)動。撥碼3設(shè)置在封閉外殼2的外側(cè)壁上，檢測片4為凸起結(jié)構(gòu)，其設(shè)置在封閉外殼的內(nèi)側(cè)壁上，且與撥碼3相對應(yīng)。

需要說明的是，此處的相對應(yīng)是指在封閉外殼2的外側(cè)壁上設(shè)置有多少撥碼，則相應(yīng)的在封閉外殼的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置多少凸起的檢測片。在本實用新型的一個示例中，封閉外殼2為中空的柱形結(jié)構(gòu)，在該柱形結(jié)構(gòu)的外側(cè)壁上均勻設(shè)置有3個板狀或者柱狀結(jié)構(gòu)的撥碼，那么，在中空的柱形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)壁上相應(yīng)的也會設(shè)置3個凸起的檢測片，其中，每個檢測片與撥碼一一對應(yīng)。

此外，在固定安裝軸1上固定設(shè)置有光電傳感器5，待計數(shù)物體在傳輸過程中觸動撥碼3(即：撥碼被傳輸過程中的待計數(shù)物體觸動)，撥碼3帶動封閉外殼2轉(zhuǎn)動，從而使得設(shè)置在封閉外殼2內(nèi)的檢測片4隨封閉外殼2一起轉(zhuǎn)動，當檢測片4轉(zhuǎn)動后，光電傳感器5便會與檢測片4發(fā)生光電感應(yīng)從而產(chǎn)生待計數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號，根據(jù)該檢測信號即可對待計數(shù)物體進行計數(shù)。

具體地，當撥碼帶動封閉外殼2轉(zhuǎn)動時，設(shè)置在封閉外殼2內(nèi)的檢測片隨著封閉外殼2一起轉(zhuǎn)動，由于檢測片為凸起結(jié)構(gòu)，因此，當待計數(shù)物體經(jīng)過時，凸起的檢測片便會轉(zhuǎn)動至與光電傳感器5相對應(yīng)，當檢測片轉(zhuǎn)動至與光電傳感器5相對應(yīng)的位置時，光電傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的光信號，并借助光電傳感器內(nèi)的光電元件將光信號轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通的電信號；當檢測片轉(zhuǎn)動至與光電傳感器相交錯的位置時，光電傳感器恢復(fù)初始狀態(tài)，電信號斷開；因此，可以將電信號的導(dǎo)通與斷開視為光電傳感器與檢測片發(fā)生的光電感應(yīng)所產(chǎn)生的待計數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號。其中，電信號的一次導(dǎo)通與斷開即被視為有一個待計數(shù)物體經(jīng)過。

其中，可以設(shè)置一個與光電傳感器相連的控制器，通過該控制器對待計數(shù)物體進行計數(shù)。具體地，光電傳感器將產(chǎn)生的待計數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號傳送給控制器，控制器根據(jù)該檢測信號對待計數(shù)物體進行計數(shù)。

進一步地，還可以在固定安裝軸1上設(shè)置一個與控制器相連的接線端子6，光電傳感器5產(chǎn)生的檢測信號通過接線端子6傳遞至控制器，從而使控制器根據(jù)光電傳感器產(chǎn)生的檢測信號對待計數(shù)物體進行計數(shù)。需要說明的是，除了采用接線端子傳送檢測信號外，還可以通過無線、紅外或者其他方式傳送檢測信號，在此不再贅述。

此外，由于待計數(shù)物體在傳輸過程中會觸動撥碼，即：待計數(shù)物體與撥碼會相接觸，而通常傳送裝置的傳送速度又較快，因此待計數(shù)物體在與撥碼相接觸時，由于慣性的沖擊勢必會使撥碼受到一定損害。因此，在本實用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置中，撥碼可以采用一些低硬度高耐磨的材料制成，例如，撥碼可以采用鑄鐵、巴氏合金或者青銅合金等材料制成，以避免物體在和撥碼相接觸時，物體受到損傷。即：撥碼可以為鑄鐵撥碼、巴氏合金撥碼或者青銅合金撥碼。

此外，需要說明的是，本實用新型中所指的待計數(shù)物體可以為角鋼、型鋼或者棒材等邊緣面積小的物體。其中，固定安裝軸1的作用是為對整體計數(shù)裝置提供安裝的支撐，同時為封閉外殼提供旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸。然而，為了輕易且精確地對邊緣面積小的待計數(shù)物體進行計數(shù)，在安裝本實用新型提供的計數(shù)裝置時，可以使固定安裝軸1的軸線方向與待計數(shù)物體的傳送方向相垂直，如此，則可以使撥碼被傳送過來的待計數(shù)物體觸動，從而帶動封閉殼體旋轉(zhuǎn)，進而提高計數(shù)的精度。

下述以角鋼在傳送裝置上的運輸為例對本實用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置的工作過程進行說明。

將本實用新型提供的計數(shù)裝置安裝在傳送裝置下方的間隙內(nèi)，計數(shù)裝置的固定安裝軸和傳送裝置所傳送的待計數(shù)物體的來料方向相垂直，以使撥碼可以被傳輸過程中的角鋼觸動并旋轉(zhuǎn)。當撥碼旋轉(zhuǎn)時，帶動封閉外殼旋轉(zhuǎn)，由于外殼內(nèi)側(cè)壁分布有凸起的檢測片結(jié)構(gòu)，因此可以通過檢測片造成光電傳感器檢測信號的變化，該信號的變化即為有角鋼通過的檢測信號。

此外，本實用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置由于采用旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，因此，在上一個撥碼被觸動后，殼體旋轉(zhuǎn)，從而可以將下一個撥碼推到角鋼經(jīng)過的位置，以等待下一根角鋼的通過。通過這樣撥碼旋轉(zhuǎn)的循環(huán)工作，把有角鋼通過的信號送到控制器，從而就實現(xiàn)了傳送裝置上所運輸?shù)慕卿摰难h(huán)計數(shù)。

通過上述可知，本實用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置是通過將對物體邊緣的接近信號檢測改變?yōu)閷艽a連接部件的信號檢測，將獲得物體到達信號和對信號進行轉(zhuǎn)換傳輸分開，增加了檢測的可靠性，特別適用于邊緣面積特別小的物體的計數(shù)。

本實用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置具有以下優(yōu)點：

1、適用于對邊緣面積特別小的物體進行計數(shù)，且計數(shù)精度高；

2、結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低；

3、由于采用封閉式外殼，隔絕了外部工作環(huán)境對傳感器元件的不利影響，可以更好的適用于粉塵、液體飛濺、污穢等嚴酷環(huán)境；

4、不需要專用的信號接收系統(tǒng)輔助便可直接傳輸普通電信號，適用性強。

如上參照附圖以示例的方式描述了根據(jù)本實用新型的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，對于上述本實用新型所提出的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置，還可以在不脫離本實用新型內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)當由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。