本發(fā)明屬于CAN總線技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種CAN總線終端電阻自動接入電路。
背景技術(shù):
CAN總線是一種兩線差分式的總線通訊方式,總線上可以同時連接多個CAN收發(fā)節(jié)點,進(jìn)行總線式數(shù)據(jù)傳送,由于CAN總線規(guī)范在總線兩端各須要一顆120歐姆匹配電阻,以消除反射,但是匹配電阻往往需要在CAN拓?fù)浒惭b好以后,由人工匹配。具體地,當(dāng)系統(tǒng)安裝好以后,通過在終端模塊上設(shè)置撥碼開關(guān)或者跳線,或者增加外部電阻的方法,來給總線匹配電阻。這種手工方法,往往需要在系統(tǒng)安裝完以后才能進(jìn)行,效率低下,且容易出錯,導(dǎo)致通訊異常。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種CAN總線終端電阻自動接入電路,以實現(xiàn)CAN總線終端電阻的自動接入,簡化電路安裝流程,提高總線電路的可靠性。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種CAN總線終端電阻自動接入電路,包括總線電纜和接入總線電纜的CAN收發(fā)節(jié)點,所述CAN收發(fā)節(jié)點至少設(shè)置有兩個,所述CAN收發(fā)節(jié)點包括CAN收發(fā)器、控制單元、終端電阻以及電阻接通開關(guān),所述CAN收發(fā)器點引出有接入線,所述CAN收發(fā)器通過所述接入線接入總線電纜,所述終端電阻串聯(lián)所述電阻接通開關(guān)并接入所述接入線,所述控制單元能夠控制所述電阻接通開關(guān)閉合。
作為本發(fā)明1所述的一種CAN總線終端電阻自動接入電路的改進(jìn),所述終端電阻的阻值為120歐姆。
作為本發(fā)明1所述的一種CAN總線終端電阻自動接入電路的改進(jìn),所述控制單元為微控制單元(MCU)。
本發(fā)明的有益效果在于:提供一種CAN總線終端電阻自動接入電路,包括總線電纜和接入總線電纜的CAN收發(fā)節(jié)點,所述CAN收發(fā)節(jié)點至少設(shè)置有兩個,所述CAN收發(fā)節(jié)點包括CAN收發(fā)器、控制單元、終端電阻以及電阻接通開關(guān),所述CAN收發(fā)器點引出有接入線,所述CAN收發(fā)器通過所述接入線接入總線電纜,所述終端電阻串聯(lián)所述電阻接通開關(guān)并接入所述接入線,所述控制單元能夠控制所述電阻接通開關(guān)閉合。實現(xiàn)CAN總線終端電阻的自動接入,簡化電路安裝流程,提高總線電路的可靠性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的電路連接示意圖。
其中,1.總線電纜,2.CAN收發(fā)節(jié)點,21.CAN收發(fā)器,211.接入線,22.微控制單元,23.終端電阻,24.電阻接通開關(guān)。
具體實施方式
下面將結(jié)合具體實施方式對本發(fā)明及其有益效果作進(jìn)一步詳細(xì)說明,但是,本發(fā)明的具體實施方式并不局限于此。
如圖1所示,一種CAN總線終端電阻自動接入電路,包括總線電纜1和接入總線電纜1的CAN收發(fā)節(jié)點2,所述CAN收發(fā)節(jié)點2至少設(shè)置有兩個,所述CAN收發(fā)節(jié)點2包括CAN收發(fā)器、控制單元、終端電阻23以及電阻接通開關(guān)24,所述CAN收發(fā)器點引出有接入線211,所述CAN收發(fā)器通過所述接入線211接入總線電纜1,所述終端電阻23串聯(lián)所述電阻接通開關(guān)24并接入所述接入線211,所述控制單元能夠控制所述電阻接通開關(guān)24閉合。其中,所述終端電阻23的阻值為120歐姆。所述控制單元為微控制單元22。
具體地,當(dāng)CAN收發(fā)節(jié)點2接入所述總線電纜1完畢,CAN總線上電后對接入的CAN收發(fā)節(jié)點2進(jìn)行編碼,CAN收發(fā)節(jié)點2的編碼按大小順序編排,使得總線電纜1兩端的CAN收發(fā)節(jié)點2分別編有最小和最大的編碼,所述微控制單元22據(jù)此對編有最小和最大編碼的CAN收發(fā)節(jié)點2的電阻接通開關(guān)24進(jìn)行閉合控制,以實現(xiàn)總線電纜1兩端的CAN收發(fā)節(jié)點2的終端電阻23自動接入總線電纜1,無需人工另外接入終端電阻23,省時省力,簡化電路安裝流程,并提高CAN總線電路的可靠性。
根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo),本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧嵤┓绞竭M(jìn)行變更和修改。因此,本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式,凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。此外,盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語,但這些術(shù)語只是為了方便說明,并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。