1.一種適用于水平傾角傳感器的通訊模塊，其特征在于，包括ModbusRTU驅(qū)動(dòng)單元和依次連接的3階△-ΣADC調(diào)制器、STMCode處理器和ModbusRTU通訊單元，水平傾角傳感器與3階△-ΣADC調(diào)制器連接，ModbusRTU驅(qū)動(dòng)單元與STMCode處理器連接，ModbusRTU通訊單元與ModbusRTU總線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于水平傾角傳感器的通訊模塊，其特征在于，所述STMCode處理器為Cortex-M3處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于水平傾角傳感器的通訊模塊，其特征在于，所述3階△-ΣADC調(diào)制器為AD7705系列芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于水平傾角傳感器的通訊模塊，其特征在于，所述ModbusRTU驅(qū)動(dòng)單元包括中斷屏蔽寄存器、看門狗和保存有ModbusRTU協(xié)議棧數(shù)據(jù)的RAM，所述RAM、中斷屏蔽寄存器和看門狗與STMCode處理器連接。